JPH054142A - ワーククランプ装置 - Google Patents
ワーククランプ装置Info
- Publication number
- JPH054142A JPH054142A JP18316291A JP18316291A JPH054142A JP H054142 A JPH054142 A JP H054142A JP 18316291 A JP18316291 A JP 18316291A JP 18316291 A JP18316291 A JP 18316291A JP H054142 A JPH054142 A JP H054142A
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- marking
- clamp
- machine
- machining
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 マシニングセンタ等の加工ラインに適用さ
れ、専用の刻印機を要することなく、ワークがどの工作
機械で加工されたかを識別するマークを刻印できるよう
にする。 【構成】 クランプ駆動装置24で開閉駆動されてワーク
載置台15上のワークＷを押し付けるクランプ部材16を設
ける。このクランプ部材16のワーク押付け面20ａに、刻
印型26を突設する。
れ、専用の刻印機を要することなく、ワークがどの工作
機械で加工されたかを識別するマークを刻印できるよう
にする。 【構成】 クランプ駆動装置24で開閉駆動されてワーク
載置台15上のワークＷを押し付けるクランプ部材16を設
ける。このクランプ部材16のワーク押付け面20ａに、刻
印型26を突設する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、マシニングセンタ等
に適用されるワーククランプ装置に関するものである。
に適用されるワーククランプ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】複数の工作機械を並設して、これらの工
作機械で同一の加工工程を行うことにより、ワーク加工
の能率向上を図ることが行われている。このようにして
加工されたワークに加工誤差や不良等が発生した場合、
加工誤差や不良の発生原因となった工作機械を追跡し
て、調整やその他の対策を講じる必要がある。このよう
な工作機械の追跡の一手段として、各工作機械別に刻印
機を用意し、各工作機械で加工されるワークごとに、そ
の工作機械を識別するマークを刻印機で刻印することが
考えられる。
作機械で同一の加工工程を行うことにより、ワーク加工
の能率向上を図ることが行われている。このようにして
加工されたワークに加工誤差や不良等が発生した場合、
加工誤差や不良の発生原因となった工作機械を追跡し
て、調整やその他の対策を講じる必要がある。このよう
な工作機械の追跡の一手段として、各工作機械別に刻印
機を用意し、各工作機械で加工されるワークごとに、そ
の工作機械を識別するマークを刻印機で刻印することが
考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、工作機械別の
刻印機を用意するのでは、コストが大幅に増大するとい
う問題点を有する。
刻印機を用意するのでは、コストが大幅に増大するとい
う問題点を有する。
【０００４】この発明の目的は、専用の刻印機を要する
ことなく、ワークがどの工作機械で加工されたかを識別
するマークを刻印できるワーククランプ装置を提供する
ことである。
ことなく、ワークがどの工作機械で加工されたかを識別
するマークを刻印できるワーククランプ装置を提供する
ことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施例
に対応する図１と共に説明する。このワーククランプ装
置（17）は、ワーク載置台（15）に、クランプ駆動装置
（23）で開閉駆動されて前記ワーク載置台（15）のワー
ク（Ｗ）を押し付けるクランプ部材（16）を設ける。こ
のクランプ部材（16）のワーク押付け面（20ａ）に刻印
型（26）を突設する。
に対応する図１と共に説明する。このワーククランプ装
置（17）は、ワーク載置台（15）に、クランプ駆動装置
（23）で開閉駆動されて前記ワーク載置台（15）のワー
ク（Ｗ）を押し付けるクランプ部材（16）を設ける。こ
のクランプ部材（16）のワーク押付け面（20ａ）に刻印
型（26）を突設する。
【０００６】
【作用】工作機械によってワーク（Ｗ）を加工する際
に、ワーククランプ装置（17）によってワーク（Ｗ）を
ワーク載置台（15）に押し付け固定する。この押し付け
時に、クランプ部材（16）のワーク押付け面（20ａ）に
突設された刻印型（26）により、その工作機械を識別す
る刻印が施される。
に、ワーククランプ装置（17）によってワーク（Ｗ）を
ワーク載置台（15）に押し付け固定する。この押し付け
時に、クランプ部材（16）のワーク押付け面（20ａ）に
突設された刻印型（26）により、その工作機械を識別す
る刻印が施される。
【０００７】
【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図４に基づ
いて説明する。図３は、このワーククランプ装置を備え
たマシニングセンタとガントリローダとの関係を示す部
分破断側面図である。
いて説明する。図３は、このワーククランプ装置を備え
たマシニングセンタとガントリローダとの関係を示す部
分破断側面図である。
【０００８】ガントリローダ１は、架設レール２に沿っ
て走行する走行台３に、昇降ロッド４を介してローダヘ
ッド５を昇降駆動可能に搭載したものであり、ローダヘ
ッド５に２個のワーク把持ハンド６が設けてある。昇降
ロッド４は、走行台３に前後移動台（図示せず）を介し
て設置し、走行方向と直交する方向に移動可能としても
良い。２個のワーク把持ハンド６は、ローダヘッド５に
水平旋回自在に設置した旋回アーム７の両端に取り付け
てあり、割出駆動装置８で旋回アーム７を１８０度旋回
させることにより、互いの位置が入れ替えられる。
て走行する走行台３に、昇降ロッド４を介してローダヘ
ッド５を昇降駆動可能に搭載したものであり、ローダヘ
ッド５に２個のワーク把持ハンド６が設けてある。昇降
ロッド４は、走行台３に前後移動台（図示せず）を介し
て設置し、走行方向と直交する方向に移動可能としても
良い。２個のワーク把持ハンド６は、ローダヘッド５に
水平旋回自在に設置した旋回アーム７の両端に取り付け
てあり、割出駆動装置８で旋回アーム７を１８０度旋回
させることにより、互いの位置が入れ替えられる。
【０００９】マシニングセンタ９は、レール10にスライ
ドベース（図示せず）を介してコラム11を前後左右に移
動可能に設置し、コラム11に主軸頭12を昇降可能に設置
した形式のものであり、レール10の前方に割出テーブル
13が設置してある。割出テーブル13には、各々段取り側
と加工側のワークＷを載せる２個のワーク載置台15を備
えたパレット14が設置してあり、割出テーブル13の１８
０度の回転により、両ワークＷの位置が入れ替えられ
る。パレット14上は、ワーク載置台15上のワークＷをク
ランプ部材16で抑える２台のワーククランプ装置17を有
し、各クランプ部材16はシリンダ装置23の駆動により上
下に開閉回動される。
ドベース（図示せず）を介してコラム11を前後左右に移
動可能に設置し、コラム11に主軸頭12を昇降可能に設置
した形式のものであり、レール10の前方に割出テーブル
13が設置してある。割出テーブル13には、各々段取り側
と加工側のワークＷを載せる２個のワーク載置台15を備
えたパレット14が設置してあり、割出テーブル13の１８
０度の回転により、両ワークＷの位置が入れ替えられ
る。パレット14上は、ワーク載置台15上のワークＷをク
ランプ部材16で抑える２台のワーククランプ装置17を有
し、各クランプ部材16はシリンダ装置23の駆動により上
下に開閉回動される。
【００１０】マシニングセンタ９の全体は機体カバー18
で覆ってあり、ガントリローダ１のローダヘッド５は、
機体カバー18に設けた天井開口（図示せず）から、機体
カバー18内の段取り空間19に挿入される。マシニングセ
ンタ９は、例えば図６に示すように複数台並設され、こ
れら複数台の上方にわたって、ガントリローダ１のレー
ル２が設けられる。
で覆ってあり、ガントリローダ１のローダヘッド５は、
機体カバー18に設けた天井開口（図示せず）から、機体
カバー18内の段取り空間19に挿入される。マシニングセ
ンタ９は、例えば図６に示すように複数台並設され、こ
れら複数台の上方にわたって、ガントリローダ１のレー
ル２が設けられる。
【００１１】図１は、ワーククランプ装置17の側面図を
示す。クランプ部材16は、図２に示す逆Ｕ字状のクラン
プヘッド20を一端に有するクランプアーム21と、このク
ランプアーム21の中間部を支持部22に連結するリンク23
等によって構成されている。また、クランプアーム21の
他端はクランプ駆動装置であるシリンダ装置24のピスト
ンロッド25に連結されている。二股状に分かれたクラン
プヘッド20の下面つまりワーク押付け面20ａには、ワー
クＷに押し付けられたときにワークＷの表面に刻印を施
すピン状の刻印型26が突設されている。
示す。クランプ部材16は、図２に示す逆Ｕ字状のクラン
プヘッド20を一端に有するクランプアーム21と、このク
ランプアーム21の中間部を支持部22に連結するリンク23
等によって構成されている。また、クランプアーム21の
他端はクランプ駆動装置であるシリンダ装置24のピスト
ンロッド25に連結されている。二股状に分かれたクラン
プヘッド20の下面つまりワーク押付け面20ａには、ワー
クＷに押し付けられたときにワークＷの表面に刻印を施
すピン状の刻印型26が突設されている。
【００１２】マシニングセンタ９が図４に示すように複
数台並設されていて、右側の３台では同じ第１の加工工
程がそれぞれ行われ、左側の３台では同じ第２の加工工
程がそれぞれ行われるものとすると、各マシニングセン
タ９に対応するワーククランプ装置17のクランプヘッド
20における刻印型26は、例えば次のように選択設定され
る。
数台並設されていて、右側の３台では同じ第１の加工工
程がそれぞれ行われ、左側の３台では同じ第２の加工工
程がそれぞれ行われるものとすると、各マシニングセン
タ９に対応するワーククランプ装置17のクランプヘッド
20における刻印型26は、例えば次のように選択設定され
る。
【００１３】第１加工工程が行われる３台のマシニング
センタ９のうち右端の第１号機に対応する刻印型26とし
ては、ワークＷ上面の右半部に１つのドットからなる刻
印Ｍを施す形状のものが用いられる。同じ第１加工工程
が行われる隣りの第２号機に対応する刻印型26には、ワ
ークＷ上面の右半部に２つのドットからなる刻印Ｍを施
すものを用いる。第１加工工程の第３号機に対応する刻
印型26には、ワークＷ上面の右半部に３つのドットから
なる刻印Ｍを施すものを用いる。また、同じ第２加工工
程が行われる３台のマシニングセンタ９のうち右端の第
４号機に対応する刻印型26としては、ワークＷ上面の左
半部に１つのドットからなる刻印Ｍを施すものを用い
る。第２加工工程の第５号機の刻印型26には、ワークＷ
上面の左半部に２つのドットからなる刻印Ｍを施すもの
を用いる。第２加工工程の第６号機の刻印型26には、ワ
ークＷ上面の左半部に３つのドットからなる刻印Ｍを施
すものを用いる。
センタ９のうち右端の第１号機に対応する刻印型26とし
ては、ワークＷ上面の右半部に１つのドットからなる刻
印Ｍを施す形状のものが用いられる。同じ第１加工工程
が行われる隣りの第２号機に対応する刻印型26には、ワ
ークＷ上面の右半部に２つのドットからなる刻印Ｍを施
すものを用いる。第１加工工程の第３号機に対応する刻
印型26には、ワークＷ上面の右半部に３つのドットから
なる刻印Ｍを施すものを用いる。また、同じ第２加工工
程が行われる３台のマシニングセンタ９のうち右端の第
４号機に対応する刻印型26としては、ワークＷ上面の左
半部に１つのドットからなる刻印Ｍを施すものを用い
る。第２加工工程の第５号機の刻印型26には、ワークＷ
上面の左半部に２つのドットからなる刻印Ｍを施すもの
を用いる。第２加工工程の第６号機の刻印型26には、ワ
ークＷ上面の左半部に３つのドットからなる刻印Ｍを施
すものを用いる。
【００１４】上記構成の動作を説明する。図３におい
て、ガントリローダ１の２個のワーク把持ハンド６は、
段取り側のワーク載置台15上にある加工済ワークＷを、
空のワーク把持ハンド６で把持した後、旋回アーム７の
旋回により両ワーク把持ハンド６の位置を入れ替える。
この後、予め保持していたワークＷを段取り側のワーク
載置台15に供給する。
て、ガントリローダ１の２個のワーク把持ハンド６は、
段取り側のワーク載置台15上にある加工済ワークＷを、
空のワーク把持ハンド６で把持した後、旋回アーム７の
旋回により両ワーク把持ハンド６の位置を入れ替える。
この後、予め保持していたワークＷを段取り側のワーク
載置台15に供給する。
【００１５】供給されたワークＷは、ワーククランプ装
置17のクランプアーム21の傾倒によりワーク載置台15上
に押付け状態に保持される。すなわち、シリンダ装置24
のピストンロッド25が上昇駆動されることにより、クラ
ンプアーム21が立ち姿勢から傾れ姿勢に回動し、ワーク
押付け面20ａでワークＷを押し付ける。このとき、ワー
クＷ上面に、ワーク押付け面20a に突設された刻印型26
により刻印Ｍが施される。
置17のクランプアーム21の傾倒によりワーク載置台15上
に押付け状態に保持される。すなわち、シリンダ装置24
のピストンロッド25が上昇駆動されることにより、クラ
ンプアーム21が立ち姿勢から傾れ姿勢に回動し、ワーク
押付け面20ａでワークＷを押し付ける。このとき、ワー
クＷ上面に、ワーク押付け面20a に突設された刻印型26
により刻印Ｍが施される。
【００１６】クランプされたワークＷは、割出テーブル
13の半回転により加工位置に移動させられ、加工の終了
の後、再度段取り位置に戻される。この後、クランプア
ーム21が起き上がってクランプ状態を解放し、この開放
された加工済ワークＷはガントリローダ１によって、次
の加工工程のマシニングセンタ９に供給され、同様にし
て次工程の加工が行われる。
13の半回転により加工位置に移動させられ、加工の終了
の後、再度段取り位置に戻される。この後、クランプア
ーム21が起き上がってクランプ状態を解放し、この開放
された加工済ワークＷはガントリローダ１によって、次
の加工工程のマシニングセンタ９に供給され、同様にし
て次工程の加工が行われる。
【００１７】このような加工ラインにおいて、例えば、
図４における第１号機のマシニングセンタ９で第１の加
工工程を終えたワークＷにはその上面の右半部に１つの
ドットが刻印Ｍされ、この後、ガントリローダ１によっ
て第４号機〜第６号機のいずれかに供給されて第２の加
工工程にかけられる。この第２の加工工程が例えば第５
号機のマシニングセンタ９で行われる場合に、そのワー
クＷの上面の左半部に２つのドットが刻印Ｍされる。す
なわち、第１号機で第１の加工工程を行い、第５号機で
第２の加工工程を行ったワークＷには、その上面の右半
部に１つのドットが、左半部に２つのドットが刻印Ｍさ
れることになる。
図４における第１号機のマシニングセンタ９で第１の加
工工程を終えたワークＷにはその上面の右半部に１つの
ドットが刻印Ｍされ、この後、ガントリローダ１によっ
て第４号機〜第６号機のいずれかに供給されて第２の加
工工程にかけられる。この第２の加工工程が例えば第５
号機のマシニングセンタ９で行われる場合に、そのワー
クＷの上面の左半部に２つのドットが刻印Ｍされる。す
なわち、第１号機で第１の加工工程を行い、第５号機で
第２の加工工程を行ったワークＷには、その上面の右半
部に１つのドットが、左半部に２つのドットが刻印Ｍさ
れることになる。
【００１８】したがって、製品化されたワークＷに加工
誤差や不良が生じた場合に、ワークＷの刻印Ｍから加工
誤差や不良を生じさせたマシニングセンタ９を追跡する
ことができる。なお、上記実施例では、ワークＷの刻印
Ｍのドット数によって同一加工工程での機種の相違を、
刻印Ｍの左右の位置の違いによって加工工程の違いを識
別する場合について示したが、例えば加工工程が１種類
で、その加工工程を多数のマシニングセンタ９で行う場
合には、左右の全体のドット数で数字などの記号を表す
ことによって多数のマシニングセンタ９を識別するよう
にしてもよい。
誤差や不良が生じた場合に、ワークＷの刻印Ｍから加工
誤差や不良を生じさせたマシニングセンタ９を追跡する
ことができる。なお、上記実施例では、ワークＷの刻印
Ｍのドット数によって同一加工工程での機種の相違を、
刻印Ｍの左右の位置の違いによって加工工程の違いを識
別する場合について示したが、例えば加工工程が１種類
で、その加工工程を多数のマシニングセンタ９で行う場
合には、左右の全体のドット数で数字などの記号を表す
ことによって多数のマシニングセンタ９を識別するよう
にしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】この発明のワーククランプ装置は、クラ
ンプ駆動装置で開閉駆動されてワーク載置台上のワーク
を押し付けるクランプ部材を設け、このクランプ部材の
ワーク押付け面に刻印型を突設したため、工作機械によ
る加工に際してワークをクランプしたときに、クランプ
部材の刻印型によってその工作機械を識別する刻印を施
すことができる。そのため、専用の刻印機を用いること
なく使用工作機械を識別することができる。
ンプ駆動装置で開閉駆動されてワーク載置台上のワーク
を押し付けるクランプ部材を設け、このクランプ部材の
ワーク押付け面に刻印型を突設したため、工作機械によ
る加工に際してワークをクランプしたときに、クランプ
部材の刻印型によってその工作機械を識別する刻印を施
すことができる。そのため、専用の刻印機を用いること
なく使用工作機械を識別することができる。
【図１】この発明の一実施例のワーククランプ装置の要
部を示す側面図である。
部を示す側面図である。
【図２】そのワーククランプ装置のクランプヘッドを示
す正面図である。
す正面図である。
【図３】そのワーククランプ装置を装備したマシニング
センタとガントリローダとの関係を示す側面図である。
センタとガントリローダとの関係を示す側面図である。
【図４】マシニングセンタの配列状態を示す平面図であ
る。
る。
１…ガントリローダ、15…ワーク載置台、16…クランク
部材、20…クランプヘッド、20ａ…ワーク押付け面、21
…クランプアーム、24…シリンダ装置、25…ピストンロ
ッド、26…刻印型、Ｍ…刻印
部材、20…クランプヘッド、20ａ…ワーク押付け面、21
…クランプアーム、24…シリンダ装置、25…ピストンロ
ッド、26…刻印型、Ｍ…刻印
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ワーク載置台に、クランプ駆動装置で開
閉駆動されて前記ワーク載置台のワークを押し付けるク
ランプ部材を設け、このランプ部材のワーク押付け面
に、刻印型を突設したワーククランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18316291A JPH054142A (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | ワーククランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18316291A JPH054142A (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | ワーククランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH054142A true JPH054142A (ja) | 1993-01-14 |
Family
ID=16130880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18316291A Pending JPH054142A (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | ワーククランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH054142A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6343115B1 (en) | 1996-02-13 | 2002-01-29 | At&T Corp | Method of announcing an internet call |
| US6343121B1 (en) | 1998-06-29 | 2002-01-29 | At&T Corp | Selective call waiting service |
-
1991
- 1991-06-26 JP JP18316291A patent/JPH054142A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6343115B1 (en) | 1996-02-13 | 2002-01-29 | At&T Corp | Method of announcing an internet call |
| US6343121B1 (en) | 1998-06-29 | 2002-01-29 | At&T Corp | Selective call waiting service |
| US6738467B1 (en) | 1998-06-29 | 2004-05-18 | At&T Corp. | Selective call waiting service |
| US7099452B1 (en) | 1998-06-29 | 2006-08-29 | At&T Corp. | Selective call waiting service |
| US7848506B1 (en) | 1998-06-29 | 2010-12-07 | At&T Intellectual Property Ii, L.P. | Selective call waiting service |
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