JPH054136A - インクジエツト用ヘツドの組み立て装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、インクジエツト用ヘツドの組み立
て装置において、紫外線を効果的に照射することが出来
る様にして、天板とヒータボードとを比較的短時間のう
ちに接着させる事の出来る様にしたことを最も主要な特
徴とする。 【構成】この発明に係わるインクジエツト用ヘツドの組
み立て装置は、インク加熱用の複数のヒータ１１２が形
成されたヒータボード１０２と、各ヒータ１１２に対応
するノズル穴１０６が形成された天板部材１０４と、こ
の天板部材１０４とヒータボード１０２とを紫外線硬化
接着剤８０ａ，８０ｂで接着させる接着機構５４と、天
板部材１０４を保持して、ヒータボード１０２上に載置
させるフインガ２６ｂ，２６ｃとを具備し、接着機構５
４は、天板部材１０４とヒータボード１０２との間の所
定位置に紫外線硬化接着剤８０ａ，８０ｂを塗布し、フ
インガ２６ｂ，２６ｃは、紫外線硬化接着剤８０ａ，８
０ｂの塗布位置に対応した部位に、紫外線通過用穴５７
を有する事を特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、インク加熱用の複数
のヒータが形成されたヒータボードと、各ヒータに対応
するノズル穴が形成された天板部材とを紫外線硬化接着
剤を介して互いに接着させて組み立てるためのインクジ
エツト用ヘツドの組み立て装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、インクを吐出して、用紙上に印字
させるに際して、インクを加熱して泡状になし、所謂バ
ブルジエツト方式で印字させる印字ヘツドが、印字精度
の向上を図る上で有利であるため開発され、実用に供さ
れている。このようなバブルジエツト方式の印字ヘツド
を組み立てる組立装置においては、インクを加熱するた
めのヒータと、このヒータで加熱・沸騰され、泡状とな
ったインクを用紙に向けて吐出する吐出口とを、ミクロ
ンオーダで正確に位置決めしなければならないものであ
る。例えば、印字精度として約３６０dpi(dottsper inc
h) の高精度を達成するためには、約４．５mmの範囲
に、６４個の吐出穴を等間隔に配列しなければならず、
この際の配設ピッチは、約７０ミクロンと微細な値にな
るものである。

【０００３】ここで、このような極小間隔での吐出穴の
形成は、例えば、レーザ加工機等の超精密加工装置を用
いる事により、天板部材の前面に取り付けられるオリフ
イスプレートに、許容される所定の高精度で吐出穴を形
成させることが出来るものであるし、また、ヒータの形
成に際しては、超精密エッチング技術を用いる事によ
り、同様に、許容される所定の高精度でヒータボード上
に、ヒータを形成させることが出来るものである。

【０００４】ここで、従来の組立装置においては、ヒー
タボード上のヒータと、天板の前面に取り付けられたオ
リフイスプレートに形成された吐出穴とを、その軸を正
確に一致させた状態で、ヒータボード上に天板を載置さ
せるべく、その位置合わせを行つている。そして、この
位置合わせ後の両者の接着に際しては、両者の間に紫外
線硬化接着剤を介在させ、両者を圧接させ、接着を開始
させるタイミングで紫外線を紫外線硬化接着剤に照射す
る事により、接着剤を硬化させ、両者を接着させる様に
している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、この接着動作において、天板を保持するため
のフインガと、ヒータボードを把持するための治具との
間の隙間を通して、フインガの横方向から、天板とヒー
タボードとの間に介在する紫外線硬化接着剤に向けて、
紫外線を照射する様になされている。

【０００６】このため、紫外線の光束が、天板保持用の
フインガに遮られる事となるため、紫外線の照射光量が
減少し、十分な接着力を得るには、紫外線の長い照射時
間が必要となる。また、フインガの横方向から紫外線を
照射しているため、紫外線硬化接着剤に対して効率よく
紫外線が照射されず、このためにも、十分な接着力を得
るには、紫外線の長い照射時間が必要となる。

【０００７】この結果、紫外線硬化接着剤の十分な接着
力の発生に時間がかかり、作業性が悪化すると共に、接
着剤の硬化の不完全な状態が長く続くため、接合状態が
変化して、接着しようとする天板とヒータボードの相対
位置がずれるという不都合が発生する虞がある。

【０００８】この発明は上述した課題に鑑みなされたも
ので、この発明の目的は、紫外線を効果的に照射するこ
とが出来る様にして、天板とヒータボードとを比較的短
時間のうちに接着させる事の出来る様にしたインクジエ
ツト用ヘツドの組み立て装置を提供することである。ま
た、この発明の他の目的は、接着動作中に、接着しよう
とする天板とヒータボードの相対位置がずれることを効
果的に防止する事の出来るインクジエツト用ヘツドの組
み立て装置を提供する事である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、この発明に係わるインクジエツト用ヘツドの組み
立て装置は、インク加熱用の複数のヒータが形成された
ヒータボードと、各ヒータに対応するノズル穴が形成さ
れた天板部材と、この天板部材とヒータボードとを紫外
線硬化接着剤で接着させる接着手段と、前記天板部材を
保持して、前記ヒータボード上に載置させるフインガと
を具備し、前記接着手段は、前記天板部材とヒータボー
ドとの間の所定位置に前記紫外線硬化接着剤を塗布し、
前記フインガは、前記紫外線硬化接着剤の塗布位置に対
応した部位に、紫外線通過用穴を有する事を特徴として
いる。また、この発明に係わるインクジエツト用ヘツド
の組み立て装置において、前記フインガは、紫外線を透
過しない材料から形成されている事を特徴としている。

【００１０】

【実施例】以下に、この発明に係るインクジエツト用ヘ
ツドの組み立て装置の一実施例の構成を説明する。 （ヘツドノズル１００の説明）先ず、この組立装置１０
により組み立てられるヘツドノズル１００と、これを搭
載したインクジエツトカートリツジ２００の概略構成
を、図１乃至図３を参照して説明する。

【００１１】このインクジエツトカートリツジ２００
は、図１に示す様に、インクタンク２０２とヘツドノズ
ル１００とから概略構成されている。また、このヘツド
ノズル１００は、図２及び図３に示す様に、インク加熱
用のヒータ１１２が形成されたヒータボード１０２と、
このヒータボード１０２上に位置決めされ、複数のイン
ク流路を夫々区分するための隔壁や各インク流路へイン
クを分配するための共通液室及びこの共通液室にインク
を供給するための円筒状のインク受け口１１８等を備え
た天板１０４と、この天板１０４の前面に一体的に取り
付けられ、各インク流路に各々対応した吐出口１０６を
複数有するオリフイスプレート１０８とから構成されて
いる。尚、この一実施例においては、これらの吐出口１
０６は、長さ約４．５mmに渡り等間隔に配設されてお
り、この間隔の配設により、このヘツドノズル１００の
印字密度は、約３６０dpi(dottsper inch) という高精
度になつている。

【００１２】（組立装置１０の説明）以下に、この発明
の特徴をなすヘツドノズル１００の組立装置１０、即
ち、溝付天板１０４を、ヒータボード１０２上に正確に
位置決めした状態で組み付けるための組立装置１０の構
成、及び、組み付け方法を、添付図面の図４以降を参照
して、詳細に説明する。

【００１３】＜組立装置１０の全体構成の説明＞この組
立装置１０は、図４に示す様に、図示しない土台上に水
平状態にその載置姿勢を正確に位置決めされた定盤１２
を備えている。この定盤１２上には、この組立装置１０
で組み立てられるヘツドノズル１００の一方の構成部品
である所の、予めオリフイスプレート１０８が取り付け
られた溝付天板１０４（以下、単に天板と呼ぶ）を、そ
の取り付け位置を調整可能に規定する第１の位置調整機
構１４と、他方の構成部品である所の、予めベース部材
２０８の先端部上面に正確に位置決めされた状態で固着
されたヒータボード１０２を、その取り付け位置を調整
可能に規定する第２の位置調整機構１６とが設けられて
いる。 この第１の位置調整機構１４は、定盤１２上に
直接載置され、定盤１２に対してｘ軸方向（紙面に直行
する方向）に沿つて移動可能な第１のｘ軸ステージ１８
と、この第１のｘ軸ステージ１８上に載置され、第１の
ｘ軸ステージ１８に対してｚ軸方向（図中、上下方向）
に沿つて移動可能な第１のｚ軸ステージ２０と、この第
１のｚ軸ステージ２０上に載置され、第１のｚ軸ステー
ジ２０に対して、ｙ軸方向（図中、左右方向）に沿つて
移動可能な第１のｙ軸ステージ２２と、この第１のｙ軸
ステージ２２上にスペーサ２４を介して基端部を載置さ
れ、先端部に、上述した天板１０４が着脱可能に取り付
けられる取り付け機構２６と、この取り付け機構２６か
ら取り外され、ヒータボード１０２上に載置された溝付
天板１０４の、ヒータボード１０２に対する位置決めを
実行するための第１の位置決め機構２７とから構成され
ている。この取り付け機構２６と第１の位置決め機構２
７との構成は、夫々後に詳細に説明する。

【００１４】一方、第２の位置調整機構１６は、定盤１
２上に上述した第１の位置調整機構１４に隣接した状態
で直接載置され、定盤１２に対して上述したｘ軸方向に
沿つて移動可能な第２のｘ軸ステージ２８と、この第２
のｘ軸ステージ２８上に載置され、第２のｘ軸ステージ
２８に対して上述したｚ軸方向に沿つて移動可能な第２
のｚ軸ステージ３０と、この第２のｚ軸ステージ３０上
に載置され、第２のｚ軸ステージ３０に対して、上述し
たｙ軸方向に沿つて移動可能な第２のｙ軸ステージ３２
と、この第２のｙ軸ステージ３２上に配設され、ヒータ
ボード１０２が取り付け固定されるベース部材２０８
を、この第２のｙ軸ステージ３２に対して正確に位置決
めさせた状態で固定させる第２の位置決め機構３３と、
天板１０４をヒータボード１０２上に所定の接合力で接
合させるための接合力発生機構３４とから構成されてい
る。

【００１５】ここで、各軸ステージ１８，２０，２２；
２８，３０，３２は、図示していないが、各々、駆動モ
ータを備えており、これら駆動モータは、対応するドラ
イバ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ，３６ｅ，３６ｆ
を夫々介して、全体制御を司る制御ユニツト３８に接続
されている。そして、これら駆動モータは、この制御ユ
ニツト３８による制御の下で、第１の位置調整機構１４
においては、天板１０４がヒータボード１０２の上方の
所定位置に来るように、また、第２の位置調整機構１６
においては、ヒータボード１０２が定盤１２に対して所
定の位置に来るように、夫々位置決めされるべく、夫々
駆動制御されるようになされている。

【００１６】一方、この制御ユニツト３８は、天板１０
４を正確に位置決めするために、その位置を正確に検出
する必要があるが、天板１０４を撮像した画像に基づ
き、その位置を正確に検出する第１の位置検出機構４０
が、また、ヒータボード１０２を正確に位置決めするた
めに、その位置を正確に検出する必要があるが、ヒータ
ボード１０２を撮像した画像に基づき、その位置を正確
に検出する第２の位置検出機構４２が、共に、画像処理
装置４４を介して、制御ユニツト３８に接続されてい
る。

【００１７】ここで、この第１の位置検出機構４０は、
後に詳細に説明する取り付け機構２６により、これの先
端に正確に把持された溝付天板１０４のオリフイスプレ
ート１０８の前方に配設されており、第１の対物レンズ
４０ａと、この第１の対物レンズ４０ａを保持する第１
の対物レンズホルダ４０ｂと、第１の落射照明器具４０
ｃと、この第１の落射照明器具４０ｃ用の第１の光源４
０ｄと、合焦状態を判別する第１の光学系４０ｅと、こ
れらの光学機器を収納する第１の鏡筒４０ｆと、第１の
対物レンズ４０ａを介して観察されるオリフイスプレー
ト１０８の画像を写し出す第１のＩＴＶカメラ４０ｇと
から構成されている。

【００１８】尚、この第１のＩＴＶカメラ４０ｇの画像
情報は、第１の信号変換器４６を介して、上述した画像
処理装置４４に送られる。また、この第１の合焦判別用
の光学系４０ｅは、第１の合焦状態検出器４８を介し
て、制御ユニツト３８に接続されている。ここで、この
第１の位置検出機構４０は、図示しない第１の支柱を介
して、前述した定盤１２上に取り付け・固定されてい
る。

【００１９】また、上述した第２の位置検出機構４２
は、後に詳細に説明する第２の位置決め機構３３によ
り、第２のｙ軸ステージ３２上に正確に載置されたヒー
タボード１０２の上方に配設されており、第２の対物レ
ンズ４２ａと、この第２の対物レンズ４２ａを保持する
第２の対物レンズホルダ４２ｂと、第２の落射照明器具
４２ｃと、この第２の落射照明器具４２ｃ用の第２の光
源４２ｄと、合焦状態を判別する第２の光学系４２ｅ
と、これらの光学機器を収納する第２の鏡筒４２ｆと、
第２の対物レンズ４２ａを介して観察されるヒータボー
ド１０２の画像を写し出す第２のＩＴＶカメラ４２ｇと
から構成されている。

【００２０】尚、この第２のＩＴＶカメラ４２ｇの画像
情報は、第２の信号変換器５０を介して、上述した画像
処理装置４４に送られる。また、この第２の合焦判別用
の光学系４２ｅは、第２の合焦状態検出器５２を介し
て、制御ユニツト３８に接続されている。ここで、この
第２の位置検出機構４２は、図示しない第２の支柱を介
して、前述した定盤１２上に取り付け・固定されてい
る。

【００２１】ここで、この一実施例においては、第１の
位置検出機構４０における第１の対物レンズ４０ａの光
軸と、第２の位置検出機構４２における第２の対物レン
ズ４２ａの光軸との交わる位置において、組立作業位置
αが規定されている。この組立作業位置αにおいては、
上述した２本の光軸は正しく交差している事が好ましい
が、別段、実際に交差していなくても、校正動作を実行
する事により、実質的に問題ないものである。

【００２２】実際には、２本の光軸を正しく交差する様
に、両光軸の位置合わせをしようと動作は、極めて困難
であり、この一実施例の様に、交差していない事を前提
として、そのずれ量Δｘを校正動作により算出し、この
算出したずれ量Δｘを、第１及び第２の位置調整機構１
４，１６における位置調整動作において数値上考慮する
事により、このずれ量Δｘは、実質的に無視することが
出来る事になる。

【００２３】一方、この組立装置１０は、吐出口１０６
と対応する吐出ヒータ１１２とを互いに合致せしめた後
のヒータボード１０２と天板１０４とを、紫外線硬化性
の接着剤を介して互いに接着する事により、両者の相対
位置関係が変化しない様にするために、換言すれば、両
者を仮止めするために、この発明に係る接着装置として
仮着機構５４を備えている。この仮着機構５４は、紫外
線を発光する紫外線光源５８と、基端部がこの紫外線光
源５８に接続され、先端部が取り付け機構２６の先端に
配設された一対の吸引部材２６ｂ，２６ｃの夫々の上面
に開口した状態で形成された穴５７（図５及び図６に示
す。）に接続されたライトガイド５６とから構成されて
いる。

【００２４】ここで、このライトガイド５６は、可撓性
を有して変形自在に形成されており、第１の位置調整機
構１４の駆動に基づく取り付け機構２６の移動に対応し
て、常に、紫外線光源５８と穴５７とを接続する様にな
されている。尚、この穴５７の形成状態は、図５及び図
６を参照して後述する。

【００２５】そして、上述した画像処理装置４４は、第
１及び第２の信号変換器４６，５０を介して第１及び第
２のＩＴＶカメラ４０ｇ，４２ｇから得られた画像情報
に基づき、オリフイスプレート１０８に形成された吐出
口１０６の形成位置、及び、ヒータボード１０２上に配
設された吐出ヒータ１１２の配設位置を夫々算出し、そ
の算出結果を制御ユニツト３８に送る様に構成されてい
る。また、この画像処理装置４４には、測定画像確認用
のＩＴＶモニタ６４、装置調整プログラム及びデータ入
力用のキーボード６２、データ表示用のＣＲＴモニタ６
６が接続されており、マン・マシン・インターフエイス
が確立している。

【００２６】また、上述した制御ユニツト３８は、第１
及び第２の合焦状態検出器４８，５２、及び、画像処理
装置４４から入力されてきたデータを所定のアルゴリズ
ムで演算し、この演算結果に基づき、各ステージドライ
バ３６ａ〜３６ｆを各々介して、対応する各軸ステージ
１８，２０，２２，２８，３０，３２を適宜駆動制御
し、天板１０４とヒータボード１０２との相対位置を調
整して、吐出口１０６と対応する吐出ヒータ１１２とを
互いに合致せしめる様に、また、この合致後において、
仮着機構５４を起動させて、紫外線光源５８を作動させ
て、ヒータボード１０２と天板１０４との間に介在する
接着剤を硬化させる制御動作を実行する様に構成されて
いる。

【００２７】ここで、この制御ユニツト３８には、組立
装置１０の操作用の操作盤６６と、動作プログラム設定
・変更用のキーボード６８と、データ表示用のＣＲＴモ
ニタ７０と、データ記録用のプリンタ７２と、データ保
存用のデータデイスク７４と、動作プログラムが記憶さ
れたプログラムデイスク７６とが接続され、マン・マシ
ン・インターフエイスが確立されている。

【００２８】＜取り付け機構２６の説明＞次に、図５及
び図６を参照して、天板１０４が取り付けられる取り付
け機構２６の構成を、詳細に説明する。この取り付け機
構２６は、図５に示す様に、上述した第１のｙ軸ステー
ジ２２上にスペーサ２４を介して取り付け固定される本
体２６ａを備えている。この本体２６ａの先端部には、
天板１０４を把持するためのフインガとしての一対の吸
引部材２６ｂ，２６ｃが互いに平行に、所定間隔を開け
て、夫々前方に向けて（ｙ軸方向に沿つて）突出した状
態で取り付けられており、これら吸引部材２６ｂ，２６
ｃは、紫外線不透過性材料、具体的には着色板ガラスか
ら夫々形成されている。

【００２９】これら吸引部材２６ｂ，２６ｃの下面に
は、吸引孔２６ｄ，２６ｅが夫々開口しており、これら
吸引孔２６ｄ，２６ｅは、対応する吸引部材２６ｂ，２
６ｃ内を貫通する連通管２６ｆ，２６ｇの端部開口から
夫々規定されており、これら連通管２６ｆ，２６ｇは、
図示しない切換弁を夫々介して図示しない負圧発生機構
及び正圧発生機構に選択的に接続されている。

【００３０】そして、切換弁が負圧発生機構に接続され
た状態において、これら吸引孔２６ｄ，２６ｅに発生す
る吸引力を介して、天板１０４を吸引部材２６ｂ，２６
ｃの下面に吸引保持する様になされている。一方、切換
弁が正圧発生機構に接続された状態において、これら吸
引孔２６ｄ，２６ｅから噴出される（逆噴出される）空
気により、今まで吸引部材２６ｂ，２６ｃに吸引・保持
されていた天板１０４は、強制的に吸引部材２６ｂ，２
６ｃから下方に引き離される事になる。

【００３１】尚、この様に、一対の吸引部材２６ｂ，２
６ｃの下面に吸引保持された状態で、天板１０４は、そ
の円筒状のインク受け口１１８が、丁度、吸引部材２６
ｂ，２６ｃの間に入り込んだ姿勢に、また、オリフイス
プレート１０８が前方に臨んだ姿勢に設定されている。
一方、各吸引部材２６ｂ，２６ｃ内には、図６に示す様
に、一端が下面において後述する接着剤の貼付位置に向
けて開口し、他端が上面に開口し、上述したライトガイ
ド５６を介してこの他端開口に照射された紫外線を、一
端開口（即ち、下面開口）までの透過を許容する穴５７
が形成されている。即ち、この穴５７は、他端開口（即
ち、上面開口）において、ライトガイド５６に接続され
ている。

【００３２】＜第１の位置決め機構２７の説明＞また、
この取り付け機構２６には、ここから解放され、ヒータ
ボード１０２上に落下した天板１０４のヒータボード１
０２に対する位置を正確に位置決めするための第１の位
置決め機構２７が設けられている。この第１の位置決め
機構２７は、図５に示す様に、天板１０４のヒータボー
ド１０２上におけるｘ軸方向に沿う、即ち、互いに対応
する吐出口１０６と吐出ヒータ１１２とが合致する様
に、これらの配列方向に沿う位置決めを行うｘ軸位置決
め部２７Ａと、ｙ軸方向に沿う、即ち、オリフイスプレ
ート１０８の後面が、ヒータボード１０２の前端面に密
着する様に、位置決めを行うｙ軸位置決め部２７Ｂとを
備えている。

【００３３】《ｘ軸位置決め部２７Ａの説明》先ず、ｘ
軸位置決め部２７Ａにおいては、一方の、この一実施例
においては図中向こう側の第１の吸引部材２６ｂを基準
側として規定しており、この基準側の吸引部材２６ｂ
は、本体２６ａに対して固定されている。これに対し
て、図中手前側の第２の吸引部材２６ｃは、本体２６ａ
に対して、ｘ軸方向に沿つて移動可能に支持されてい
る。尚、このｘ軸位置決め部２７Ａにおいては、一対の
吸引部材２６ｂ，２６ｃの互いに対向する端面、即ち、
間に円筒状のインク受け口１１８が入り込んだ空間を規
定する所の互いに対向する端面が、位置規制面として夫
々規定されている。

【００３４】また、この可動側の吸引部材２６ｃは、そ
の後部に、本体２６ａの中途部まで延出する連設部材２
６ｈが一体的に接続されいる。一方、この本体２６ａに
は、ｘ軸方向に沿つて延出するガイドシヤフト２６ｉが
取り付けられている。そして、この連設部材２６ｈはス
ライドガイド２６ｊを介してガイドシヤフト２６ｉに、
ｘ軸方向に沿つて移動自在に支持されている。

【００３５】一方、この連設部材２６ｈの中間部分に対
向した状態で、本体２６ａ上には、第１の駆動シリンダ
（図示せず）が取り付けられている。この第１の駆動シ
リンダのピストンロツド、ｘ軸方向に沿つて進退駆動さ
れる様に突出し、これの先端は上述した連設部材２６ｈ
に接続されている。この様にして、この第１の駆動シリ
ンダが対応するピストンロツドを高速で往復駆動する事
により、連設部材２６ｈを介して連設された吸引部材２
６ｃは、ｘ軸方向に沿つて高速で往復駆動、即ち、振動
させられる事になる。

【００３６】《ｙ軸位置決め部２７Ｂの説明》次に、ｙ
軸位置決め部２７Ｂは、図５に示す様に、ヒータボード
１０２上に載置された天板１０４のオリフイスプレート
１０８の前面に係合可能な一対の係合片２６ｍ，２６ｎ
を、互いに立ち下がった状態で、間隔を開けて平行に備
えている。これら係合片２６ｍ，２６ｎは、一対の吸引
部材２６ｂ，２６ｃに夫々対応して設けられ、夫々対応
する位置規制用の端面よりも外側に位置する様に配設さ
れている。また、これら係合片２６ｍ，２６ｎは、夫々
対応する吸引部材２６ｂ，２６ｃの前端面の上縁に沿つ
てこれらの外方端よりも更に外方位置まで延出する接続
片２６ｐ，２６ｑの内方端部に、夫々の上端を接続され
ている。これら接続片２６ｐ，２６ｑの外方端部は、ｙ
軸方向に沿つて延出する連結部材２６ｒ，２６ｓの前端
取り付けられている。

【００３７】一方、本体２６ａの両端縁には、ｙ軸方向
に沿つて延出する第２の駆動シリンダ２６ｔが配設され
ている。これら第２の駆動シリンダ２６ｔの夫々のピス
トンロツド２６ｕは、ｙ軸方向に沿つて進退駆動される
様に突出し、これらの先端は上述した連結部材２６ｒ，
２６ｓの後方端部に夫々接続されている。

【００３８】この様にして、この第２の駆動シリンダ２
６ｔが、対応するピストンロツド２６ｕを高速で往復駆
動する事により、接続片２６ｐ，２６ｑを夫々介して接
続された係合片２６ｍ，２６ｎは、ｙ軸方向に沿つて高
速で往復駆動、即ち、振動させられて、オリフイスプレ
ート１０８がヒータボード１０２の前端面に密着する様
に、天板１０４のｙ軸方向に沿う位置決めがなされる事
になる。

【００３９】この様に取り付け機構２６は構成されてい
るので、一対の吸引部材２６ｂ，２６ｃに吸引保持され
た天板１０４は、ヒータボード１０２の上方の所定位置
まで、第１の位置調整機構１４の駆動制御に基づき移動
され、吸引が解除される事により、天板１０４はヒータ
ボード１０２上に落下し、この落下した位置において、
天板１０４は、ｘ軸位置決め部２６Ａの作動により、ヒ
ータボード１０２に対するｘ軸に沿う位置を規定され、
また、ｙ軸位置決め部２６Ｂの作動により、ヒータボー
ド１０２に対するｙ軸に沿う位置を規定される事にな
る。

【００４０】特に、上述した一実施例においては、この
組立装置１０により、組立作業全体から手動操作を排除
して、全自動の組立作業を達成する事が出来る事にな
る。この結果、この組立装置１０の組立動作において、
第１の部材としてのヒータボード１０２と第２の部材と
しての天板１０４とを、両者の位置合わせ動作後、詳細
には、ヒータボード１０２上の吐出ヒータ１１２ｃと天
板１０４のオリフイスプレート１０８に形成された吐出
穴１０６とを、ｘ軸方向に沿つて互いに合致する様に位
置合わせした後、ヒータボード１０２と天板１０４とを
互いに接着させるに際して、予め両者の間に紫外線硬化
性の接着剤を塗布しておき、ヒータボード１２０と天板
１０４との間にこの紫外線硬化性の接着剤を介設したま
まの状態で、上述した位置合わせ動作を実行し、この
後、両者を所定の接合力で接合した状態で、紫外線を照
射する事により、接着剤を硬化させて、両者を接着する
様にしている。

【００４１】この結果、この一実施例によれば、作業者
によるヒータボード１０２と天板１０４との保持が不必
要となり、このようにして、接着剤が硬化するまでの間
に、両者の位置ずれが発生する虞が確実に解消される事
になる。また、ヒータボード１０２と天板１０４とを長
時間に渡り保持する作業から作業者が解放されると共
に、作業者は紫外線を直接見る事から解放され、眼精疲
労が軽減され、即ち、作業者の疲労が軽減され、作業効
率の向上を図ることが出来る事になる。

【００４２】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明に係わる
インクジエツト用ヘツドの組み立て装置は、インク加熱
用の複数のヒータが形成されたヒータボードと、各ヒー
タに対応するノズル穴が形成された天板部材と、この天
板部材とヒータボードとを紫外線硬化接着剤で接着させ
る接着手段と、前記天板部材を保持して、前記ヒータボ
ード上に載置させるフインガとを具備し、前記接着手段
は、前記天板部材とヒータボードとの間の所定位置に前
記紫外線硬化接着剤を塗布し、前記フインガは、前記紫
外線硬化接着剤の塗布位置に対応した部位に、紫外線通
過用穴を有する事を特徴としている。また、この発明に
係わるインクジエツト用ヘツドの組み立て装置におい
て、前記フインガは、紫外線を透過しない材料から形成
されている事を特徴としている。

【００４３】従つて、この発明によれば、紫外線を効果
的に照射することが出来る様にして、天板とヒータボー
ドとを比較的短時間のうちに接着させる事の出来る様に
したインクジエツト用ヘツドの組み立て装置が提供され
る事になる。また、この発明によれば、接着動作中に、
接着しようとする天板とヒータボードの相対位置がずれ
ることを効果的に防止する事の出来るインクジエツト用
ヘツドの組み立て装置が提供される事になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるインクジエツト用ヘツドの組
み立て装置で組み立てられたヘツドノズルが組み込まれ
たインクジエツト記録装置に着脱自在に装着されるイン
クジエツトカートリツジの構成を取り出して示す斜視図
である。

【図２】この発明の組立装置での組立対象としてのヘツ
ドノズルの構成を示す斜視図である。

【図３】ヘツドノズルの一方の構成要件を規定するヒー
タボードの構成を示す上面図である。

【図４】この発明に係るインクジエツト用ヘツドの組み
立て装置の一実施例の構成を概略的に示す図である。

【図５】第１の位置調整機構における取り付け機構及び
第１の位置決め機構の構成を概略的に示す斜視図であ
る。そして

【図６】この発明に係る接着装置としての仮着機構の穴
の形成状態を示す正面図である。

【符号の説明】

１０ 組立装置、 ２６ 取り付け機構、 ２６ａ；２６ｂ 吸引部材、 ３４ 接合力発生機構、 ３８ 制御ユニツト、 ５４ 仮着機構、 ５６ ライトガイド、 ５７ 穴、 １００ ヘツドノズル、 １０２ ヒータボード、 １０４ 溝付天板、 １０６ 吐出口、 １０８ オリフイスプレート、 １１２ 吐出ヒータ、 １１８ インク受け口である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 折笠 剛 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インク加熱用の複数のヒータが形成され
   たヒータボードと、各ヒータに対応するノズル穴が形成
   された天板部材と、この天板部材とヒータボードとを紫
   外線硬化接着剤で接着させる接着手段と、前記天板部材
   を保持して、前記ヒータボード上に載置させるフインガ
   とを具備し、前記接着手段は、前記天板部材とヒータボ
   ードとの間の所定位置に前記紫外線硬化接着剤を塗布
   し、前記フインガは、前記紫外線硬化接着剤の塗布位置
   に対応した部位に、紫外線通過用穴を有する事を特徴と
   するインクジエツト用ヘツドの組み立て装置。
2. 【請求項２】 前記フインガは、紫外線を透過しない材
   料から形成されている事を特徴とする請求項１に記載の
   インクジエツト用ヘツドの組み立て装置。