JPH0540811U - 座標測定機用の測定範囲拡大装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 測定長さがプローブの移動量より大きい被測
定物の全測定範囲を測定する。 【構成】 パレットを座標測定機１２の定盤１４上に移
動自在に設け、ガイド部材４０でパレット２８の移動方
向を制限する。また、基準ブロック３２Ａ、３２Ｂ、３
２Ｃをパレット２８又はパレット２８に載置された被測
定物のいづれか一方に、少なくとも３箇所設けた。そし
て、プローブ２４でパレット２８の移動後と移動前の基
準ブロック３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの位置を測定し、補
正手段が移動後の測定値と移動前の測定値とに基づい
て、移動後のパレット２８を移動前のパレット２８の状
態に補正する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は座標測定機用の測定範囲拡大装置に係り、特に長尺物の被測定物を測 定可能にする座標測定機用の測定範囲拡大装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、三次元座標測定機で被測定物の形状を測定する場合、定盤上に被測定物 を載置して、三次元座標測定機のプローブを被測定物に接触した状態でＸ、Ｙ、 Ｚ軸方向に移動して被測定物の形状を測定する。 そして、被測定物を測定する場合は、三次元座標測定機のプローブの移動量（ 測定範囲）が被測定物の測定長さより大きい必要がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、プローブの移動量（測定範囲）は三次元座標測定機の大きさで 特定されるので、被測定物が長尺物の場合はプローブの移動量が被測定物の測定 長さより小さくなり、被測定物を測定できないという問題がある。 本考案はこのような事情に鑑みてなされたもので、被測定物の測定長さ寸法が プローブの移動量（測定範囲）より大きい場合でも被測定物を測定することがで きる三次元座標測定機用の測定範囲拡大装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決する為の手段】

本考案は、前記目的を達成する為に、定盤上に載置された被測定物にプローブ を接触すると共に、該プローブを被測定物に沿って移動して被測定物の形状を測 定する座標測定機において、前記定盤上に移動自在に設けられた被測定物載置手 段と、該被測定物載置手段の移動方向を制限する案内部材と、前記被測定物載置 手段又は該被測定物載置手段に載置された被測定物のいづれか一方に、少なくと も３箇所設けられた基準部材と、前記被測定物載置手段が移動した後、前記基準 部材位置をプローブで測定し、該測定値と前記被測定物載置手段の移動前にプロ ーブで測定した前記基準部材の測定値とに基づいて、移動後の被測定物載置手段 を移動前の被測定物載置手段の状態に補正する補正手段と、を備えたことを特徴 とする。

【０００５】

【作用】

本考案によれば、被測定物載置手段を座標測定機の定盤上に移動自在に設け、 案内部材で被測定物載置手段の移動方向を制限する。また、基準部材を被測定物 載置手段又は該被測定物載置手段に載置された被測定物のいづれか一方に、少な くとも３箇所設けた。

【０００６】 そして、プローブで被測定物載置手段の移動後と移動前の基準部材位置を測定 し、補正手段が移動後の測定値と移動前の測定値とに基づいて、移動後の被測定 物載置手段を移動前の被測定物載置手段の状態に補正する。

【０００７】

【実施例】

以下添付図面に従って本考案に係る座標測定機用の測定範囲拡大装置の好まし い実施例について説明する。 図１、図２及び図３はそれぞれ本考案に係る測定範囲拡大装置１０が三次元座 標測定機に設けられた状態の平面図、正面図、側面図を示している。これらの図 に示すように測定範囲拡大装置１０は三次元座標測定機１２の定盤１４上に載置 して使用される。

【０００８】 三次元座標測定機１２はＸ軸１６、Ｙ軸１８、Ｚ軸２０を有していて、Ｙ軸１ ８は定盤１４の両側部にエアベアリング（図示せず。）を介して図２上で左右方 向（Ｙ軸方向）に摺動自在に支持されている。一対のＹ軸１８の上端部間にはＸ 軸１６が支持されていて、Ｘ軸１６にはＺ軸２０がエアベアリング（図示せず。 ）を介して図３上で左右方向（Ｘ軸方向）に摺動自在に支持されている。更に、 Ｚ軸２０は図３上で上下方向（Ｚ軸方向）に摺動自在に支持されている。Ｚ軸２ ０の先端部にはプローブ２４が支持されている。

【０００９】 測定範囲拡大装置１０はパレット２８を有し、パレット２８は矩形状に形成さ れている。パレット２８の底面の両側部にはそれぞれ３個づつエアベアリング３ ０が設けられていて、これにより、パレット２８はエアベアリング３０、３０… を介して定盤１４上に摺動自在に載置される。また、パレット２８の上面には３ 個の基準ブロック３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃが設けられている。基準ブロック３２ Ａ、３２Ｂは一方の側部に設けられ、基準ブロック３２Ｃは一方の側部に設けら れていいて、更に、基準ブロック３２Ｃは基準ブロック３２Ａ、３２Ｂの略中央 に配置されている。

【００１０】 基準ブロック３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃは棒状のロッドを有し、ロッドの下端部 がパレット２８に固定されている。また、ロッドの上端部には球状体が固定され ている。 一方、三次元座標測定機１２の定盤１４上にはガイド部材４０、４０、４０、 ４０が設けられていて、ガイド部材４０にはローラ４０Ａが回動自在に設けられ ている。ガイド部材４０、４０の各々のローラ４０Ａ、４０Ａはパレット２８の 一方の側部２８Ａに当接していて、他のガイド部材４０、４０の各々のローラ４ ０Ａ、４０Ａはパレット２８の他方の側部２８Ｂに当接している（図１参照）。 これにより、パレット２８は図１上で左右方向（Ｙ軸方向）に摺動する。

【００１１】 また、パレット２８の一方の側部２８Ａ側の各々のガイド部材４０、４０の近 傍には、定盤１４上にストッパ４４Ａ、４４Ｂが設けられている。ストッパ４４ Ａにはパレット２８が左方向に移動したときブロック４６Ａが当接し、ストッパ ４４Ｂにはパレット２８が右方向に移動したときブロック４６Ｂが当接する。こ れにより、パレット２８の左右方向の移動量が設定される。

【００１２】 このように、構成された測定範囲拡大装置１０は、さらに補正手段を有してい る。補正手段は、プローブ２４でパレット２８の移動後と移動前の基準ブロック ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの各々の球状体位置の測定値に基づいて、移動後のパレ ット２８を移動前のパレット２８の状態に補正する。 前記の如く構成された座標測定機用の測定範囲拡大装置の作用について説明す る。

【００１３】 先ず、パレット２８を図１の状態、すなわちパレット２８が左方向に移動して ストッパ４４Ａにブロック４６Ａが当接した状態で、被測定物（図示せず。）を パレット２８に載置して固定する。次に、プローブ２４をＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に移 動して基準ブロック３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの各々の球状体の位置を測定する。 そして、測定データＤ１は補正手段のデータ処理部に記憶される。

【００１４】 次いで、プローブ２４を操作して被測定物の寸法を測定する。この場合、被測 定物の測定範囲はプローブ２４のＹ軸方向のストロークより大きいので、プロー ブ２４で被測定物の全ての測定範囲を測定することができない。従って、プロー ブ２４で被測定物の測定できる範囲を測定する。 続いて、パレット２８を右方向に移動してストッパ４４Ｂにブロック４６Ｂを 当接する（図４参照）。そして、この状態で基準ブロック３２Ａ、３２Ｂ、３２ Ｃの各々の球状体の位置を測定する。この測定データＤ２と、データ処理部に記 憶されている測定データＤ１とに基づいて図４の状態のパレット２８を図１の状 態のパレット２８に補正する。

【００１５】 すなわち、パレット２８が図１の状態から図４の状態に移動したのでＹ軸方向 の移動量と、パレット２８の姿勢のズレとを補正する。そして、図１の状態で測 定できなかった被測定物の測定範囲を測定する。 次に、図１の状態で測定した部分と、図４の状態で測定した部分とを演算して 被測定物の全測定範囲の測定値を求める。

【００１６】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案に係る座標測定機用の測定範囲拡大装置によれば 、プローブで被測定物載置手段の移動後と移動前の基準部材位置を測定し、補正 手段が移動後の測定値と移動前の測定値とに基づいて、移動後の被測定物載置手 段を移動前の被測定物載置手段の状態に補正することができる。

【００１７】 従って、被測定物の測定長さ寸法がプローブの移動量より大きい場合でも被測 定物を被測定物載置手段に固定すれば、被測定物の全測定範囲を測定することが できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る座標測定機用の測定範囲拡大装置
の平面図

【図２】本考案に係る座標測定機用の測定範囲拡大装置
の正面図

【図３】本考案に係る座標測定機用の測定範囲拡大装置
の側面図

【図４】本考案に係る座標測定機用の測定範囲拡大装置
がＹ軸方向に移動した後の状態を示した平面図

【符号の説明】

１０…測定範囲拡大装置 １２…三次元座標測定機 １４…定盤 １６…Ｘ軸 １８…Ｙ軸 ２０…Ｚ軸 ２４…プローブ ２８…パレット ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ…基準ブロック ４０…ガイド部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 定盤上に載置された被測定物にプローブ
   を接触すると共に、該プローブを被測定物に沿って移動
   して被測定物の形状を測定する座標測定機において、 前記定盤上に移動自在に設けられた被測定物載置手段
   と、 該被測定物載置手段の移動方向を制限する案内部材と、 前記被測定物載置手段又は該被測定物載置手段に載置さ
   れた被測定物のいづれか一方に、少なくとも３箇所設け
   られた基準部材と、 前記被測定物載置手段が移動した後、前記基準部材位置
   をプローブで測定し、該測定値と前記被測定物載置手段
   の移動前にプローブで測定した前記基準部材の測定値と
   に基づいて、移動後の被測定物載置手段を移動前の被測
   定物載置手段の状態に補正する補正手段と、を備えたこ
   とを特徴とする座標測定機用の測定範囲拡大装置。