JPH0539254Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案はタスクアームの先端に取り付けられて
照明器具の灯具やブツクスタンドといつた機能部
品を保持するとともに機能部品の向きを可変する
ための継手に関するものである。

【従来の技術】

タスクアームは、第６図以下に示すように、取
付台７０に対して鉛直軸周りの回転が自在な状態
で支持されたアーム８と、灯具９やブツクスタン
ド９１のような機能部品と、アーム８先端と機能
部品との間に介在する継手１とから構成されたも
ので、取付台７０を介してメデイカルユニツト７
やベツドフレーム７１、机７２等に取り付けられ
る。上記アーム８は平行クランク構造を持つもの
として形成されており、上下の回動が自在となつ
ているとともに、この回動時にも継手１を介して
連結された機能部品の向きが変わらないようにな
つており、内蔵するばねによつて、任意の回動位
置で停止させることができるようになつている。
そして機能部品の向きの変更にあたつては、継手
１が備える摩擦抵抗によつて、締め付け動作等を
必要とすることなく、向きを変更することができ
るとともに、変更した向きで機能部品が停止する
ようになつている。 このような継手１で且つ図中Ｘ，Ｙの両軸、つ
まりアーム８と機能部品とを結ぶ方向の軸Ｙ及び
これと直交する方向の軸Ｘのまわりの回転で機能
部品の向きを変えることができるようにしたもの
として、第４図及び第５図に示すものが提供され
ている。 これはアーム８側にあつてＸ軸まわりの回転を
許す継手部２と、Ｙ軸まわりの回転を許す灯具９
側の継手部３とからなるものであつて、継手部２
は、アーム８の先端のヒンジ部８０に一体に形成
されているハウジング２１と、これと相対するハ
ウジング２２との間に、金属製の波型ワツシヤー
２５、スペーサ２４、ポリエーテルイミド樹脂か
らなる摩擦ワツシヤー４１，４２を組み込んだも
のであり、両ハウジング２１，２２は、上記の各
部材を貫通する締付ねじ２６によつて組み立てら
れ、ハウジング２１に対してハウジング２２が回
転自在とされている。図中２７は締付ねじ２６が
ハウジング２２と共に回転してしまうことを防ぐ
回り止めである。 ここにおいて、上記一対の摩擦ワツシヤー４
１，４２のうち、摩擦ワツシヤー４２は、ハウジ
ング２１内面に凹凸係合し、摩擦ワツシヤー４１
はスペーサ２４の端面に凹凸係合しており、ハウ
ジング２１に対してハウジング２２を締付ねじ２
６の軸まわり、つまりＸ軸まわりに回転させる
時、ハウジング２２と共にスペーサ２４及び摩擦
ワツシヤー４１が回転し、両摩擦ワツシヤー４
１，４２間で摺動が生じるようになつており、摩
擦抵抗はこの部分で発生する。 Ｙ軸まわりの回転を許す継手部３は、上記継手
部２におけるハウジング２２に一体に形成された
円筒軸２３と、この円筒軸２３外周面に形成され
ている雄ねじと螺合する固定ナツト３４と、一端
に機能部品の取付用の取付ねじ３６が形成されて
いる金属製の取付軸３１、固定ナツト３４と取付
軸３１のフランジ部との間に配される合成樹脂製
摩擦リング３２及び金属製波型ワツシヤー３３、
そして取付軸３１のフランジ部と円筒軸２３との
間に配される一対の摩擦ワツシヤー４３，４４と
からなるもので、摩擦ワツシヤー４３は円筒軸２
３の内部に回り止め固定され、摩擦ワツシヤー４
４は固定ナツト３４によつて円筒軸２３先端部に
取り付けられる取付軸３１における摩擦ワツシヤ
ー４３側の端面に凹凸係合して取付軸３１と共に
回転するようにされている。 図中３５は取付軸３１の先端部に、取付軸３１
に対する回り止めがなされた状態で装着される台
座であり、機能部品は取付ねじ３６にナツト（図
示せず）で固定されると同時に、台座３５と係合
する。従つて、灯具９をＹ軸まわりに回転させる
時、取付軸３１及び摩擦ワツシヤー４４も同時に
回転し、この時、両摩擦ワツシヤー４３，４４間
で摺動が生じる。この摺動部における摩擦抵抗の
値の調整は、円筒軸２３に対して固定ナツト３４
を螺進退させて取付軸３１をその軸方向に動かす
ことによつて行う。 この継手１では、継手部２の摩擦抵抗の調整
と、継手部３の摩擦抵抗の調整とは、互いに直交
する方向の締付力の調整によつて行われるもので
あり、互いに影響されることがないために、夫々
を完全に独立した状態で行うことができる。ま
た、各摩擦抵抗を発生させる摩擦ワツシヤー４
１，４２間、及び摩擦ワツシヤー４３，４４間
は、その軸方向の締付力が締付ねじ２６等から直
接与えられるのではなく、締付力を受けることで
たわむ金属製の波型ワツシヤー２５，３３の反発
力として与えられており、このために摩擦抵抗発
生部に摩耗が生じても、摩擦抵抗値の変化、つま
りは機能部品の保持力の変化が少なくなつてい
る。

【考案が解決しようとする課題】

しかし、機能部品の重量が大きくなると、上記
構造の継手では問題が生じることになる。すなわ
ち、機能部品の重量が増大すれば、これに見合う
摩擦抵抗を発生させなくてはならないわけである
が、第３図ａに示す１枚の波型ワツシヤー２５を
用いた場合の反発力Ｐのたわみ量に対する変化
（ばね定数）が第２図で０−Ａで示す特性である
場合に、波型ワツシヤー２５の板厚を大きくした
り第３図ｂに示すように複数枚の波型ワツシヤー
２５を重ねたりすることで、第２図で０−Ｂで示
す特性となるようにすることで対処した場合、波
型ワツシヤー２５のたわみ量の変化に対する反発
力の変化量も大きくなつてしまい、摩耗によつて
保持力が大幅に低下したり、締付力のばらつきの
影響が大きくなつたりする。 本考案はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところは安定した保持力を発
揮することができるタスクアーム用継手を提供す
るにある。

【課題を解決するための手段】

しかして本考案に係るタスクアーム用継手は、
軸まわりの相対的回転が自在とされた対のハウジ
ングと、両ハウジング間に配設される波型ワツシ
ヤー及び対の摩擦抵抗発生部材と、上記軸方向に
並ぶこれら両ハウジングと波型ワツシヤーと対の
摩擦抵抗発生部材とを上記軸方向に締め付ける締
め付け手段とからなり、各ハウジングと夫々一体
に回転する両摩擦抵抗発生部材に上記締め付け手
段による締付力に対する反発力を加える上記波型
ワツシヤーは、プレートを介して複数枚が軸方向
に積層されている特徴を具備している。 〔作用〕 本考案によれば、複数枚の波型ワツシヤーをプ
レートを介して軸方向に積層していることから、
波型ワツシヤー全体についてのたわみ量を大きく
とることができるとともに、たわみ量の変化に対
する反発力を変化を小さく抑えることができる。
すなわち、第３図ｃに示すように、２枚の波型ワ
ツシヤー２５，２５をプレート２８を介して積層
した場合には、第２図で０−Ｃで示す特性を持つ
反発力Ｐを発揮することになり、このためにたわ
み量の変化に対する反発力Ｐの変化量が小さくな
る。また、第３図ｄに示すように、４枚の波型ワ
ツシヤー２５を、２枚重ねにするとともにプレー
ト２８を介して２段に積層すれば、第２図で０−
Ｄで示す特性を発揮することになり、波型ワツシ
ヤー２５を１枚だけ使用した場合に比して、たわ
み量の変化に対する反発力Ｐの変化量を大きくす
ることなく、最大反発力Ｐを大きくすることがで
きる。 〔実施例〕 以下本考案を図示の実施例に基づいて詳述する
と、第１図に示す実施例は、基本的構造は前記従
来例と全く同じであるが、ハウジング２１，２２
２間にあつて締付ねじ２６による締め付けに対し
て反発力を発生してこれを対の摩擦抵抗発生部材
である両摩擦ワツシヤー４１，４２に加える波型
ワツシヤー２５を２枚とし、この２枚の波型ワツ
シヤー２５，２５をプレート２８を介して軸方向
に積層している。 この場合、前述のように、第２図で０−Ｃで示
した特性を発揮することになり、摩擦ワツシヤー
４１，４２における摩耗や締め付け力のばらつき
に対する保持力の変化が少なく、安定した保持力
を発揮する。

【考案の効果】

以上のように本考案においては、複数枚の波型
ワツシヤーをプレートを介して軸方向に積層して
いることから、波型ワツシヤー全体についてのた
わみ量を大きくとることができるとともに、たわ
み量の変化に対する反発力を変化を小さく抑える
ことができるものであり、このために摩擦抵抗発
生部材における摩耗や締め付け力のばらつきに対
する保持力の変化が少なく、機能部品の保持につ
いて安定した保持力を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案一実施例の断面図、第２図は同
上の特性図、第３図ａ〜ｄは夫々波型ワツシヤー
の配設例を示す側面図、第４図は従来例の断面
図、第５図は同上の分解斜視図、第６図〜第９図
は夫々タスクアームの例を示す斜視図であつて、
１は継手、２１，２２はハウジング、２５は波型
ワツシヤー、２８はプレート、４１，４２は摩擦
ワツシヤーを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 軸まわりの相対的回転が自在とされた対のハウ
   ジングと、両ハウジング間に配設される波型ワツ
   シヤー及び対の摩擦抵抗発生部材と、上記軸方向
   に並ぶこれら両ハウジングと波型ワツシヤーと対
   の摩擦抵抗発生部材とを上記軸方向に締め付ける
   締め付け手段とからなり、各ハウジングと夫々一
   体に回転する両摩擦抵抗発生部材に上記締め付け
   手段による締付力に対する反発力を加える上記波
   型ワツシヤーは、プレートを介して複数枚が軸方
   向に積層されていることを特徴とするタスクアー
   ム用継手。