JPH0539033Y2

JPH0539033Y2 -

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Publication number: JPH0539033Y2
Application number: JP1987186676U
Authority: JP
Priority date: 1987-12-07
Filing date: 1987-12-07
Publication date: 1993-10-01
Anticipated expiration: 2002-12-07
Also published as: JPH0190669U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は後輪操舵用ロツドの連結構造に係り、
詳しくは自動車の四輪操舵システムに設けられる
後輪操舵用ロツドの連結構造に関する。

（従来の技術）近時、乗用車等の自動車においては、動力性能
が飛躍的に向上するのに伴い、高速直進性能や高
速旋回性能等の車両の運動性能が重要視され、高
速域での前輪（操向車輪）の操舵状態等に応じた
舵角を後輪に積極的に与える四輪操舵システムが
採用されている。この四輪操舵システムは自動車
の駆動方式やサスペンシヨン形式により異なる後
輪操舵機構を有しており、該後輪操舵機構では、
例えば駆動源からの駆動力を後輪に伝達する後輪
操舵用のロツドを後輪アクスル側に連結させてい
る。

従来この種の後輪操舵用ロツドの連結構造とし
ては、例えば昭和62年１月刊行の「モーターフア
ン」（株式会社三栄書房発行）56，57頁に記載
されたものがある。この装置においては、リヤサ
スペンシヨンの後端に装着された逆相操舵用パワ
ーシリンダの両端側にサイドロツドが揺動自在に
連結されており、各サイドロツドは左右後輪のア
クスルハウジングにボールジヨイントを介して連
結されている。このボールジヨイントはサイドロ
ツド端部に揺動自在に支持されたボールスタツド
を有しており、ボールスタツドの先端部が後輪ア
クスルハウジングのナツクル部に形成されたテー
パ穴に係合してボルト締結されている。また、各
サイドロツドは中間部で伸縮調整でき、該伸縮調
整により後輪のトーイン調整を行い、サイドロツ
ドが制動力トーインを生むラテラルリンクとして
機能するようにしている。

（考案が解決しようとする問題点）しかしながら、このような従来の後輪操舵用ロ
ツドの連結構造にあつては、後輪アクスルハウジ
ングにテーパ穴が形成され、該テーパ穴にサイド
ロツド端部のボールスタツドが係合してサイドロ
ツが連結される構成となつていたため、サイドロ
ツドをラテラルリンクとして機能させる他のアク
スルハウジングを共用することができなかつた。
すなわち、従来、このような場合にはアクスルハ
ウジングにゴムブツシユ等を圧入してラテラルリ
ンクを連結するタイプのものが用いられており、
ブツシユ圧入用の穴と前記テーパ穴の形状が異な
るために、後輪操舵専用のアクスルハウジングを
製作する必要があつた。この結果、アクスルハウ
ジングの部品コストが高くなるという問題点があ
つた。

そこで本考案は、ロツドとアクスルハウジング
の連結構造を工夫することにより、ゴムブツシユ
等を圧入するタイプのアクスルハウジングにボー
ルジヨイントを取り付け、アクスルハウジングの
共用化を図つてアクスルハウジングの部品コスト
を低減させることを目的としている。

（問題点を解決するための手段）本考案は、上記の目的を達成するために、車両
の走行状態に応じて作動する駆動源からの駆動力
を受けて軸方向に移動するロツドと、該ロツドに
連結され、ロツドの移動量に応じた舵角を後輪に
与えるアクスルハウジングと、を備えた後輪操舵
用ロツドの連結構造において、前記ロツドおよび
アクスルハウジングの間にボールジヨイントを設
け、該ボールジヨイントは、アクスルハウジング
に形成された円筒状のブツシユ取出穴に嵌合して
収納された円筒状のケース部と、先端部がロツド
に締結され、基端部がケース部の一端側に揺動自
在に支持されたボールスタツド部と、を有するこ
とを特徴としている。

（作用）本考案では、後輪のアクスルハウジングとロツ
ドの間にボールジヨイントが設けられ、該ボール
ジヨイントのケース部がアクスルハウジングに形
成された円筒状のブツシユ取付穴に嵌合して収納
され、後輪操舵を行わないタイプのアクスルハウ
ジングが後輪操舵用に共用される。この結果、ア
クスルハウジングの部品のコストが低減される。

また、ボールジヨイントのボールスタツド部の
基端部がケース部の一端側に支持され、このため
共用されるアクスルハウジングの取付部高さに関
係なく、ボールスタツドが揺動自在となる。

（実施例）以下、本考案を図面に基づいて説明する。

第１〜３図は本考案に係る後輪操舵用ロツドの
連結構造の一実施例を示す図であり、本考案を逆
相操舵用のロツドに適用した例である。

まず、構成を説明する。第１〜３図において、
１はロツドであり、ロツド１は後輪操舵機構２に
設けられている。後輪操舵機構２はサスペンシヨ
ンメンバ３の車体前後方向両側に配設されたパワ
ーシリンダ等の駆動源４，５を有しており、駆動
源５の左右両側にロツド１が揺動自在に連結され
ている。駆動源４には高速時に図外の供給源から
作動油が供給され、駆動源４は高速走行中にマウ
ンテイングインシユレータ６を介してサスペンシ
ヨンメンバ３を移動させ、後輪７を前輪と同相
（旋回方向に対してトーイン）に操舵するように
なつている（第１図の仮想線の状態）。そして、
該同相操舵により後輪７のコーナリングパワーを
大きくして操縦安定性を向上させるようになつて
いる。駆動源５には車速が所定値以下でマニユア
ルの作動切替スイツチがONの場合に前輪操舵の
パワーアシスト用油圧が供給され、駆動源５はこ
の作動油圧により車両の走行状態に応じて作動
し、ロツド１を軸方向に移動させるようになつて
いる。また、ロツド１には左右のアクスルハウジ
ング８が連結されており、アクスルハウジング８
はロツド１の移動によつて回動し、ロツド１の移
動量に応じた舵角を後輪７に与えるようになつて
いる。一方、ロツド１は互いにねじ結合したロツ
ドエンド１ａおよび駆動側軸１ｂを有しており、
両者の結合深さを調節して後輪７のトーイン調整
を行つた後に駆動側軸１ｂにねじ結合した固定ナ
ツト１ｃによつてロツドエンド１ａおよび駆動側
軸１ｂを互いに固定するようになつている。

第２図に示すように、ロツド１およびアクスル
ハウジング８の間にはボールジヨイント１１が設
けられており、ボールジヨイント１１はケース部
１２とボールスタツド部１３を有している。ケー
ス部１２は合成樹脂製のボールシート１２ａを円
筒状のケース１２ｂに収納、固定した組立体であ
り、ケース部１２は軸方向を略車体前後方向に向
け、アクスルハウジング８に形成された円筒状の
ブツシユ取付穴８ａに嵌合して収納されている。
ボールスタツド部１３にはケース部１２のボール
シート１２ａに係合する球状の基端部１３ａおよ
びロツド１のロツドエンド１ａに嵌合したテーパ
状の先端部１３ｂが形成されており、ボールスタ
ツド部１３は基端部１３ａが揺動自在にケース部
１２に支持されている。また、ボールスタツド部
１３の基端部１３ａはケース部１２の一端側に配
置されており、ボールスタツド部１３が揺動する
ことによつてケース部１２のケース１２ｂと干渉
しないようになつている。そして、ケース部１２
の外径を通常より小さくし、アクスルハウジング
８のブツシユ取付穴８ａに対応する円筒状に形成
できるようにしている。ボールスタツド部１３の
先端部１３ｂはロツド１のロツドエンド１ａに形
成されたテーパ穴１ｄに嵌合し、さらに先端側で
ナツト１４にねじ結合することによりロツド１に
締結されている。

なお、１５はケース部１２の他端側に設けられ
た抜け止め用のソケツトであり、ソケツト１５は
ケース部１２のケース１２ｂに圧入され、ケース
１２ｂと共にボールシート１２ａを所定位置に位
置決めしている。また、１６はダストカバーであ
り、ダストカバー１６はボールスタツド部１３を
支持するケース部１２の一端側に設けられ、ボー
ルシート１２ａおよびボールスタツド部１３の基
端部１３ａを防塵するようになつている。１７は
ボールジヨイント１１のケース部１２に嵌着され
た抜け止めリングである。

次に、作用を説明する。

まず、ボールジヨイント１１のボールスタツド
部１３がケース部１２のボールシート１２ａに装
着されると、ボールシート１２ａおよびボールス
タツド部１３がケース１２ｂに他端側から収納さ
れ、次いで、ソケツト１５がケース部１２のケー
ス１２ｂに圧入される。この状態において、ボー
ルスタツド部１３はケース部１２の一端側に近接
して位置決め固定され、ボールスタツド部１３が
揺動する際にケース１２ｂと干渉しないようセツ
テイングされる。次いで、ボールジヨイント１１
のケース部１２がボールスタツド部１３を車体後
方に向けてアクスルハウジング８のブツシユ取付
穴８ａに嵌入され、抜け止めリング１７により抜
け止めされる。このとき、ケース部１２がアクス
ルハウジング８のブツシユ取付穴８ａに対応する
円筒状に形成されているので、ケース部１２が容
易にブツシユ取付穴８ａに嵌入される。したがつ
て、ゴムブツシユ等を圧入するタイプのアクスル
ハウジング８が後輪操舵用アクスルハウジングと
して共用され、しかも、作業性が良い。

次いで、予め駆動源５に揺動自在に連結された
ロツド１のテーパ穴１ｄにボールスタツド部１３
の先端部１３ｂが嵌合され、ナツト１４を締め付
けることによつてボールスタツド部１３がロツド
１に締結される。このとき、ボールスタツド部１
３がアクスルハウジング８のブツシユ取付穴８ａ
から車体後方に向かつて突出しているので、ロツ
ド１の締結作業が極めて容易にできる。また、こ
の状態において、ロツド１の駆動側軸１ｂを回転
させることによりロツドエンド１ａおよび駆動側
軸１ｂの結合深さが調節され、後輪７のトーイン
調整が行われた後、固定ナツト１ｃによつてロツ
ドエンド１ａおよび駆動側軸１ｂが互いに固定さ
れる。

そして、ボールスタツド部１３の基端部１３ａ
がケース部１２の一端側に支持されているので、
ボールジヨイント１１をアクスルハウジング８に
取付けたときに、ボールスタツド部１３の先端部
１３ｂがアクスルハウジング８から突出し、共用
されるアクスルハウジング８の取付部高さに関係
なく、ボールスタツド部１３を揺動自在とするこ
とができる。

このように、本実施例においては、アクスルハ
ウジング８の円筒状のブツシユ取付穴８ａにボー
ルジヨイント１１の円筒状のケース部１２が嵌合
して収納され、後輪操舵を行わないタイプのアク
スルハウジング８が後輪操舵用に共用されるの
で、アクスルハウジング８の部品コストが低減さ
れる。また、ボールジヨイント１１のボールスタ
ツド部１３の基端部１３ａがケース部１２の一端
側に支持されているので、共用されるアクスルハ
ウジング８の取付部高さに関係なくボールスタツ
ド部１３を揺動自在とすることができる。さら
に、ボールジヨイント１１が片持ち構造で、しか
も、車体後方側からロツド１の締結作業が行える
ので、ロツド１を締結する際の作業性が大幅に向
上する。

（効果）本考案によれば、後輪のアクスルハウジングと
ロツドとの間にボールジヨイントを設け、該ボー
ルジヨイントのケース部をアクスルハウジングに
形成された円筒状のブツシユ取付穴に嵌合して収
納することができるので、後輪操舵を行わないタ
イプのアクスルハウジングを後輪操舵用に共用し
てアクスルハウジングの部品コストを低減させる
ことができる。

また、ボールジヨイントのボールスタツド部の
基端部をケース部の一端側に支持しているので、
共用されるアクスルハウジングの取付部高さに関
係なく、ボールスタツドを揺動自在とすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本考案に係る後輪操舵用ロツドの
連結構造を示す図であり、第１図はその後輪操舵
用ロツドの連結構造を用いた後輪操舵機構の全体
構成図、第２図はそのロツドの連結部を示す正面
断面図、第３図はそのロツドの平面図である。１……ロツド、５……駆動源、７……後輪、８
……アクスルハウジング、８ａ……ブツシユ取付
穴、１１……ボールジヨイント、１２……ケース
部、１３……ボールスタツド部、１３ａ……基端
部、１３ｂ……先端部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

車両の走行状態に応じて作動する駆動源からの
駆動力を受けて軸方向に移動するロツドと、該ロ
ツドに連結され、ロツドの移動量に応じた舵角を
後輪に与えるアクスルハウジングと、を備えた後
輪操舵用ロツドの連結構造において、前記ロツド
およびアクスルハウジングの間にボールジヨイン
トを設け、該ボールジヨイントは、アクスルハウ
ジングに形成された円筒状のブツシユ取付穴に嵌
合して収納された円筒状のケース部と、先端部が
ロツドに締結され、基端部がケース部の一端側に
揺動自在に支持されたボールスタツド部と、を有
することを特徴とする後輪操舵用ロツドの連結構
造。