JPH0538511U - 測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 規則的かつ連続的な測定データを自動的に得
ることができる測定装置を提供する。 【構成】 ステップ２００では画像入力信号待ちの状態
とし、前記ステップ１０３の処理により画像入力信号が
オンされると、ステップ２０１へ進み測定終了か否かを
判定する。測定が終了していない場合は、ステップ２０
２で前記カメラ５の撮影した画像を取込み、ステップ２
０３でその画像を処理する。画像の取込み及び画像処理
は、前記ステップ２０１で測定終了と判定されるまで前
記画像入力信号オン毎に連続して行われる。測定終了と
判定されると、ステップ２０４へ進み、画像処理に基づ
き測定データを演算処理する。そして、ステップ２０５
で測定データの演算処理結果を出力する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、センサーヘッドをチェッキングフィクスチャー治具に沿って移動さ せ被測定物に対する測定を行う測定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

上記測定装置においては、チェッキングフィクスチャー治具に沿うセンサーヘ ッドの移動を測定者が行い、測定点にセンサーヘッドをセットしていた。このた め、規則的かつ連続的な測定を行う場合、センサーヘッドを正確かつ迅速に測定 点へセットすることは困難であった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は上記問題点に鑑みてなされたもので、規則的かつ連続的な測定データ を自動的に得ることができる測定装置を提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するための具体的手段として、図１に示すようにレーザスリッ ト光を被測定物へ照射する照射手段５１と、該レーザスリット光が被測定物に当 たって散乱する散乱光を検出する検出手段５２とを搭載したセンサーヘッドと、 前記検出手段５２の検出画像を処理するとともに測定データを演算する画像演算 処理手段５３とを備え、前記センサーヘッドをチェッキングフィクスチャー治具 に沿って移動させ被測定物に対する測定を行う測定装置において、前記センサー ヘッドの移動距離を計測する距離計測手段５４と、該距離計測手段５４の計測す る移動距離に基づいて、前記照射手段５１もしくは前記検出手段５２を制御して 、前記画像演算処理手段５３への検出画像の取込みを行う画像取込み制御手段５ ５とを備えたことを特徴とする測定装置が提供される。

【０００５】

【作用】 上記測定装置によれば、距離計測手段５４の計測する移動距離に基づいて画像 取込み制御手段５５がレーザスリット光の照射手段５１、もしくは該レーザスリ ット光が被測定物に当たって散乱する散乱光を検出する検出手段５２を制御し、 該検出手段５２の検出画像を画像演算処理手段５３へ取込んで処理するとともに 測定データを演算する。

【０００６】

【実施例】

本考案の実施例を図面を参照して説明する。図２は本考案に係る測定装置１の 概略斜視図であり、センサーヘッド２内を透視的に示してある。センサーヘッド ２内には、レーザスリット光３ａを照射する照射装置３と、該照射装置３からの レーザスリット光３ａが被測定物４に当たって散乱するレーザスリット光３ａの 散乱光とを撮影するカメラ５とを搭載する。そして、センサーヘッド２には前記 被測定物４に併設したチェッキングフィクスチャー治具６上を移動するための一 対の車輪７，７と一個の車輪８を配設する。該車輪８の回転は歯車９，１０の噛 合いによりエンコーダ１１に伝える。

【０００７】 制御装置１２は、図示しないＣＰＵ，各種イターフェース，ＲＯＭ，ＲＡＭ等 のメモリ及びアナログ・デジタルコンバータ等から構成され、前記エンコーダ１ １が出力するパルスを入力する。そして、予め前記ＲＯＭに記憶した制御プログ ラムに従い演算処理して、前記パルスをカウントしてセンサーヘッド２の移動距 離を計測するとともに、前記照射装置３及びカメラ５の作動を制御する制御信号 を出力する。さらに、前記カメラ５の撮影した画像を取込んで３次元的に画像処 理し、その演算処理結果をＣＲＴディスプレイ１３に表示したり、印刷して出力 する。

【０００８】 上記構成の測定装置１は、前記制御装置１２のＣＰＵが実行する演算処理によ り作動する。その演算処理内容の概略は図３のフローチャートに示される。処理 がスタートすると、先ずステップ１００で測定ピッチを入力する。測定ピッチは エンコーダ１１が出力するパルス数により設定される。ステップ１０１でエンコ ーダ１１が出力するパルス数をカウントし、そのカウントはステップ１０２で設 定数に達するまで続けられ、設定数に達した場合はステップ１０３へ進み、画像 入力信号をオンする。そして、ステップ１０４でパルスカウントをリセットし前 記ステップ１０１へ戻る。

【０００９】 また、ステップ２００では画像入力信号待ちの状態とし、前記ステップ１０３ の処理により画像入力信号がオンされると、ステップ２０１へ進み測定終了か否 かを判定する。測定が終了していない場合は、ステップ２０２で前記カメラ５の 撮影した画像を取込み、ステップ２０３でその画像を処理する。画像の取込み及 び画像処理は、前記ステップ２０１で測定終了と判定されるまで前記画像入力信 号オン毎に連続して行われる。測定終了と判定されると、ステップ２０４へ進み 、画像処理に基づき測定データを演算処理する。そして、ステップ２０５で測定 データの演算処理結果を出力する。

【００１０】 図４は、前記チェッキングフィクスチャー治具６に対する被測定物４の端部の 隙間ａ及び段差ｂを、規則的かつ連続して同時に測定した場合の取込まれた画像 及び画像処理結果の概略を示したものである。画像処理結果によれば、規格外れ となる要修正範囲が明確に示される。このため、例えばプレス型を修正する場合 に必要な修正データを一定の測定ピッチで連続して得ることができる。

【００１１】

【考案の効果】

本考案は上記の構成及び作用を有し、距離計測手段の計測する移動距離に基づ いて画像取込み制御手段がレーザスリット光の照射手段、もしくは該レーザスリ ット光が被測定物に当たって散乱する散乱光を検出する検出手段を制御し、検出 手段の検出画像を画像処理手段へ取込んで処理するとともに測定データを演算す るもので、所定の測定箇所での測定が精度良くできるとともに、規則的かつ連続 的な測定を能率良くできる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図である。

【図２】本考案に係る測定装置の概略斜視図であり、セ
ンサーヘッド内を透視的に示してある。

【図３】制御装置が行う演算処理内容の概略を示したフ
ローチャートである。

【図４】取込まれた画像及び画像処理結果の概略を示し
た説明図である。

【符号の説明】

１...測定装置、 ２...センサヘッド、 ３...照射装
置、 ３ａ...レーザスリット光、 ４...被測定物、
５...カメラ、 １１...エンコーダ、 １２...制御装
置、 ５１...照射手段、 ５２...検出手段、 ５
３...画像演算処理手段、 ５４...距離計測手段、 ５
５...画像取込み制御手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザスリット光を被測定物へ照射する
   照射手段と、該レーザスリット光が被測定物に当たって
   散乱する散乱光を検出する検出手段とを搭載したセンサ
   ーヘッドと、前記検出手段の検出画像を処理するととも
   に測定データを演算する画像演算処理手段とを備え、前
   記センサーヘッドをチェッキングフィクスチャー治具に
   沿って移動させ被測定物に対する測定を行う測定装置に
   おいて、 前記センサーヘッドの移動距離を計測する距離計測手段
   と、該距離計測手段の計測する移動距離に基づいて、前
   記照射手段もしくは前記検出手段を制御して、前記画像
   演算処理手段への検出画像の取込みを行う画像取込み制
   御手段とを備えたことを特徴とする測定装置。