JPH0538179A - Ｄｃサーボモータの昇温制御装置 - Google Patents
Ｄｃサーボモータの昇温制御装置Info
- Publication number
- JPH0538179A JPH0538179A JP3216059A JP21605991A JPH0538179A JP H0538179 A JPH0538179 A JP H0538179A JP 3216059 A JP3216059 A JP 3216059A JP 21605991 A JP21605991 A JP 21605991A JP H0538179 A JPH0538179 A JP H0538179A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- output
- controller
- control device
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 サーミスタなどの温度センサを用いることな
く、ＤＣサーボモータの温度上昇を防止すること。 【構成】 ＤＣモータ１３の回転速度は検出手段１４に
より検出され、制御装置１１にあたえられる。制御装置
１１はＤＣモータ１３の回転速度が速度指令値に一致す
るような出力値を演算してＤＣモータ駆動回路１２に出
力し、ＤＣモータ１３を駆動する。制御装置１１はモー
タ駆動期間における制御装置の出力値の累積値を計算
し、その累積値に基づき、ＤＣモータ１２が停止してか
ら再起動するまでの停止時間を定める。ＤＣモータ１３
の温度が上昇すると、制御装置１１の出力累積値が大と
なり、ＤＣモータ１３の停止時間が長くなり、その温度
上昇が抑えられる。
く、ＤＣサーボモータの温度上昇を防止すること。 【構成】 ＤＣモータ１３の回転速度は検出手段１４に
より検出され、制御装置１１にあたえられる。制御装置
１１はＤＣモータ１３の回転速度が速度指令値に一致す
るような出力値を演算してＤＣモータ駆動回路１２に出
力し、ＤＣモータ１３を駆動する。制御装置１１はモー
タ駆動期間における制御装置の出力値の累積値を計算
し、その累積値に基づき、ＤＣモータ１２が停止してか
ら再起動するまでの停止時間を定める。ＤＣモータ１３
の温度が上昇すると、制御装置１１の出力累積値が大と
なり、ＤＣモータ１３の停止時間が長くなり、その温度
上昇が抑えられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＤＣサーボモータの昇
温制御装置に関し、例えば、プリンタのキャリツジを移
動させるキャリツジ・モータの温度上昇を制御するに好
適な昇温制御装置に関する。
温制御装置に関し、例えば、プリンタのキャリツジを移
動させるキャリツジ・モータの温度上昇を制御するに好
適な昇温制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８はＤＣサーボモータの昇温を制御す
る装置の従来例を示す図である。同図において、１は制
御装置、２はＤＣモータ駆動回路、３はＤＣモータ、４
はエンコーダ、５は温度検出器である。
る装置の従来例を示す図である。同図において、１は制
御装置、２はＤＣモータ駆動回路、３はＤＣモータ、４
はエンコーダ、５は温度検出器である。
【０００３】制御装置１はエンコーダ４で検出されたモ
ータの回転速度を読み込み、あらかじめ設定された速度
指令値とモータの回転速度を比較し、その速度偏差に対
応した出力を発生する。ＤＣモータ駆動回路２は制御装
置１の出力信号をモータ駆動用のアナログ信号に変換
し、ＤＣモータ３を駆動する。温度検出器５はＤＣモー
タ３の温度を検出し、制御装置１に与える。
ータの回転速度を読み込み、あらかじめ設定された速度
指令値とモータの回転速度を比較し、その速度偏差に対
応した出力を発生する。ＤＣモータ駆動回路２は制御装
置１の出力信号をモータ駆動用のアナログ信号に変換
し、ＤＣモータ３を駆動する。温度検出器５はＤＣモー
タ３の温度を検出し、制御装置１に与える。
【０００４】次に、上記従来装置における昇温制御につ
いて、図９のフローチャートを用いて説明する。まず、
制御装置１はＤＣモータ３を起動し（ステップＳ１）、
制御装置１内に設定されている例えば台形状の速度指令
値に基づきＤＣモータ３の速度を制御する。ＤＣモータ
３は速度指令値に応じて加速したのち、一定速度で走行
する。
いて、図９のフローチャートを用いて説明する。まず、
制御装置１はＤＣモータ３を起動し（ステップＳ１）、
制御装置１内に設定されている例えば台形状の速度指令
値に基づきＤＣモータ３の速度を制御する。ＤＣモータ
３は速度指令値に応じて加速したのち、一定速度で走行
する。
【０００５】その後、速度指令値に応じて、ＤＣモータ
３が減速し、停止すると（ステツプ２）、制御装置１は
温度検出器５よりＤＣモータ３の温度を読み込み、モー
タの温度が一定値を越えているか否かを判定する。（ス
テツプ３） モータの温度が一定値を越えていない場合
は、所定のモータ停止時間（セトリング時間）後、再
び、モータを起動するか否か判定し（ステップＳ５）、
再起動の場合、再びモータを起動し、前述した速度指令
値に応じてモータ速度を制御する。
３が減速し、停止すると（ステツプ２）、制御装置１は
温度検出器５よりＤＣモータ３の温度を読み込み、モー
タの温度が一定値を越えているか否かを判定する。（ス
テツプ３） モータの温度が一定値を越えていない場合
は、所定のモータ停止時間（セトリング時間）後、再
び、モータを起動するか否か判定し（ステップＳ５）、
再起動の場合、再びモータを起動し、前述した速度指令
値に応じてモータ速度を制御する。
【０００６】また、前述のステップＳ３において、ＤＣ
モータ３の温度が一定値を越えている場合には、モータ
の停止時間（セトリング時間）を上記所定値より長く設
定し（ステップＳ４）、再び、モータを起動するか否か
判定し（ステップ５）、再起動の場合、再びモータを起
動する（ステツプＳ１）。
モータ３の温度が一定値を越えている場合には、モータ
の停止時間（セトリング時間）を上記所定値より長く設
定し（ステップＳ４）、再び、モータを起動するか否か
判定し（ステップ５）、再起動の場合、再びモータを起
動する（ステツプＳ１）。
【０００７】以上のように、従来の装置においては、モ
ータの温度を検出し、その温度が一定値を越えている場
合、モータの停止時間を長くし、モータの異常な温度上
昇を防止している。しかしながら、上記従来装置におい
ては、サーミスタなどのモータの温度を検出する手段を
モータに設ける必要があり、部品点数が増え、コストも
上昇してしまうという欠点があった。
ータの温度を検出し、その温度が一定値を越えている場
合、モータの停止時間を長くし、モータの異常な温度上
昇を防止している。しかしながら、上記従来装置におい
ては、サーミスタなどのモータの温度を検出する手段を
モータに設ける必要があり、部品点数が増え、コストも
上昇してしまうという欠点があった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来装置
の欠点を解決するためになされたものであって、サーミ
スタなどのモータの温度を検出する手段をモータに設け
ることなく、モータの温度上昇を防止することのできる
ＤＣサーボモータの昇温制御装置を提供することを目的
とする。
の欠点を解決するためになされたものであって、サーミ
スタなどのモータの温度を検出する手段をモータに設け
ることなく、モータの温度上昇を防止することのできる
ＤＣサーボモータの昇温制御装置を提供することを目的
とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の構成を示
す機能ブロック図である。制御装置１１は検出手段１４
により検出されたＤＣモータ１３の回転信号を読み込
み、該回転信号より、速度信号を求める。検出された速
度信号は速度指令値と比較され、その偏差に応じた出力
値がＤＣモータ駆動回路１２に与えられ、ＤＣモータ１
３が駆動される。また、上記制御装置１１は、偏差に応
じた出力値の累積値を演算し、その累積値より、モータ
を再起動するまでのモータの停止時間（セトリング時
間）を求め、上記停止時間後、モータを再起動する。
す機能ブロック図である。制御装置１１は検出手段１４
により検出されたＤＣモータ１３の回転信号を読み込
み、該回転信号より、速度信号を求める。検出された速
度信号は速度指令値と比較され、その偏差に応じた出力
値がＤＣモータ駆動回路１２に与えられ、ＤＣモータ１
３が駆動される。また、上記制御装置１１は、偏差に応
じた出力値の累積値を演算し、その累積値より、モータ
を再起動するまでのモータの停止時間（セトリング時
間）を求め、上記停止時間後、モータを再起動する。
【００１０】
【作用】一般に，ＤＣモータは温度が上昇すると、その
巻線抵抗の値が上昇するほか、磁力が低下する等のた
め、温度が低い場合に較べ、同じ入力電圧に対する、出
力パワーは低下する。このため、フィードバック制御に
より、モータ速度を制御する場合、ＤＣモータの温度が
上昇すると、温度が低い時に較べ、モータ駆動電圧は上
昇する。例えば、ＤＣモータの温度とＤＣモータへの出
力電圧の累積値の関係を図示すると図２のようになる。
巻線抵抗の値が上昇するほか、磁力が低下する等のた
め、温度が低い場合に較べ、同じ入力電圧に対する、出
力パワーは低下する。このため、フィードバック制御に
より、モータ速度を制御する場合、ＤＣモータの温度が
上昇すると、温度が低い時に較べ、モータ駆動電圧は上
昇する。例えば、ＤＣモータの温度とＤＣモータへの出
力電圧の累積値の関係を図示すると図２のようになる。
【００１１】従って、ＤＣモータへの出力値の累積値を
求め、その累積値より求めた値が大きくなつたとき、Ｄ
Ｃモータの温度が上昇したものとして、ＤＣモータの停
止時間を長くし、その冷却時間を充分とることにより、
ＤＣモータの異常温度上昇を防止することができる。ま
た、モータの加速期間中はモータ駆動電流が大きいの
で、この期間のモータへの出力の累積値は、他の期間の
累積値に較べモータの温度の影響が大である。従って、
モータ加速中のモータへの出力の累積値に基づきモータ
停止時間（セトリング時間）を求めることにより、より
効果的にＤＣモータの昇温制御を行うことができる。
求め、その累積値より求めた値が大きくなつたとき、Ｄ
Ｃモータの温度が上昇したものとして、ＤＣモータの停
止時間を長くし、その冷却時間を充分とることにより、
ＤＣモータの異常温度上昇を防止することができる。ま
た、モータの加速期間中はモータ駆動電流が大きいの
で、この期間のモータへの出力の累積値は、他の期間の
累積値に較べモータの温度の影響が大である。従って、
モータ加速中のモータへの出力の累積値に基づきモータ
停止時間（セトリング時間）を求めることにより、より
効果的にＤＣモータの昇温制御を行うことができる。
【００１２】
【実施例】図３はこの発明の１実施例を示す図である。
同図において、２１は制御装置（例えばプロセッサ）、
２２はＤＣモータ駆動回路、２３はＤＣモータ、２４は
エンコーダである。制御装置２１はエンコーダ２４で検
出されたＤＣモータ２３の回転速度を読み込み、あらか
じめ設定された例えば図４に示す台形状の速度指令値と
比較し、その速度偏差に対応した出力を発生する。
同図において、２１は制御装置（例えばプロセッサ）、
２２はＤＣモータ駆動回路、２３はＤＣモータ、２４は
エンコーダである。制御装置２１はエンコーダ２４で検
出されたＤＣモータ２３の回転速度を読み込み、あらか
じめ設定された例えば図４に示す台形状の速度指令値と
比較し、その速度偏差に対応した出力を発生する。
【００１３】ＤＣモータ駆動回路２２は制御装置２１の
出力信号をモータ駆動用のアナログ信号に変換し、ＤＣ
モータ２３が図４の速度指令値に応じた速度で動作する
ように制御する。図４は速度指令値の一例であり、制御
装置２１は図４に示すごとき複数の速度指令信号を記憶
しており、制御モードに応じて、複数の速度指令値の内
の１つを選択して上記した速度制御をおこなう。
出力信号をモータ駆動用のアナログ信号に変換し、ＤＣ
モータ２３が図４の速度指令値に応じた速度で動作する
ように制御する。図４は速度指令値の一例であり、制御
装置２１は図４に示すごとき複数の速度指令信号を記憶
しており、制御モードに応じて、複数の速度指令値の内
の１つを選択して上記した速度制御をおこなう。
【００１４】次に、上記この発明の装置における昇温制
御について、図６および図７のフローチャートを用いて
説明する。まず、制御装置２１はＤＣモータ２３を起動
し（図６、ステップＲ１）、制御装置２１内に設定され
ている例えば図４に示す速度指令値に基づきＤＣモータ
２３を加速する。ＤＣモータ２３が起動すると、所定時
間ごとの割込みを開始する（ステツプＲ２）。図７の割
込み処理において、検出した速度データと速度指令値よ
り速度偏差を求め（ステップＲ１０）、速度偏差に比例
ゲインを乗じて比例項を計算する（ステップＲ１１）。
また、速度偏差の累積値を積分時間で割り積分項を計算
する（ステップＲ１２）。次いで、ＤＣモータ２３が回
転して発生する電圧を打ち消すための誘起電圧補正項、
および、摩擦など非線形成分を打ち消すための非線形項
を計算し（ステップＲ１３，Ｒ１４）、これらの値から
ＤＣモータ２３へ出力する出力値を求め（ステップＲ１
５）、ＤＣモータ駆動回路２２へ出力する。
御について、図６および図７のフローチャートを用いて
説明する。まず、制御装置２１はＤＣモータ２３を起動
し（図６、ステップＲ１）、制御装置２１内に設定され
ている例えば図４に示す速度指令値に基づきＤＣモータ
２３を加速する。ＤＣモータ２３が起動すると、所定時
間ごとの割込みを開始する（ステツプＲ２）。図７の割
込み処理において、検出した速度データと速度指令値よ
り速度偏差を求め（ステップＲ１０）、速度偏差に比例
ゲインを乗じて比例項を計算する（ステップＲ１１）。
また、速度偏差の累積値を積分時間で割り積分項を計算
する（ステップＲ１２）。次いで、ＤＣモータ２３が回
転して発生する電圧を打ち消すための誘起電圧補正項、
および、摩擦など非線形成分を打ち消すための非線形項
を計算し（ステップＲ１３，Ｒ１４）、これらの値から
ＤＣモータ２３へ出力する出力値を求め（ステップＲ１
５）、ＤＣモータ駆動回路２２へ出力する。
【００１５】これらの処理が終わると、次いで、ＤＣモ
ータ２３が加速中か否か判別する（ステツプＲ１６）。
ＤＣモータ２３が加速中でない場合は、割込みを終了し
メインルーチンにもどる。ＤＣモータ２３が加速中の場
合は、割込み時点のＤＣモータ２３への出力値を前回の
出力値に加算し、その総和を求め（ステツプＲ１７）、
割込みを終了する。
ータ２３が加速中か否か判別する（ステツプＲ１６）。
ＤＣモータ２３が加速中でない場合は、割込みを終了し
メインルーチンにもどる。ＤＣモータ２３が加速中の場
合は、割込み時点のＤＣモータ２３への出力値を前回の
出力値に加算し、その総和を求め（ステツプＲ１７）、
割込みを終了する。
【００１６】割込みが終了すると、ＤＣモータ２３が停
止動作を開始したか否かを判別し（図６、ステツプＲ
３）、ＤＣモータ２３が停止動作を開始していない場合
は上記したように再び所定時間ごとの割込みを開始す
る。
止動作を開始したか否かを判別し（図６、ステツプＲ
３）、ＤＣモータ２３が停止動作を開始していない場合
は上記したように再び所定時間ごとの割込みを開始す
る。
【００１７】ＤＣモータ２３が停止動作を開始すると、
ステツプＲ１７において求めたモータへの出力の総和を
ＤＣモータの加速時間（図４のｔ0 ）で割り、加速時間
ｔ0 期間中のＤＣモータ２３への平均出力値を求める
（ステツプＲ４）。次に、ステツプＲ４で求めた平均出
力値に基づき、モータが停止してから次に起動するまで
の時間であるセトリング時間（図４のｔ1）を計算する
（ステツプＲ５）。
ステツプＲ１７において求めたモータへの出力の総和を
ＤＣモータの加速時間（図４のｔ0 ）で割り、加速時間
ｔ0 期間中のＤＣモータ２３への平均出力値を求める
（ステツプＲ４）。次に、ステツプＲ４で求めた平均出
力値に基づき、モータが停止してから次に起動するまで
の時間であるセトリング時間（図４のｔ1）を計算する
（ステツプＲ５）。
【００１８】モータへの出力電圧の累積値（加速時間が
一定とした場合）に対してセトリング時間は、例えば、
図５に示すように設定される。即ち、加速中におけるＤ
Ｃモータ２３への平均出力値が大きい場合にはモータの
温度上昇が大きいものとして、モータの停止時間である
セトリング時間を長くし、また、加速中におけるＤＣモ
ータ２３への平均出力値が小さい場合にはモータの温度
上昇が少ないものとして、モータの停止時間であるセト
リング時間を短くする。
一定とした場合）に対してセトリング時間は、例えば、
図５に示すように設定される。即ち、加速中におけるＤ
Ｃモータ２３への平均出力値が大きい場合にはモータの
温度上昇が大きいものとして、モータの停止時間である
セトリング時間を長くし、また、加速中におけるＤＣモ
ータ２３への平均出力値が小さい場合にはモータの温度
上昇が少ないものとして、モータの停止時間であるセト
リング時間を短くする。
【００１９】次いで、ＤＣモータ２３が停止すると（ス
テツプＲ６）、ステツプＲ５で求めたセトリング時間だ
け待ち（ステツプＲ７）、再び、モータを起動するか否
か判定し（ステップＲ８）、再起動の場合、再びＤＣモ
ータ２３を起動し、前述した速度パターンに応じてモー
タ速度を制御する。
テツプＲ６）、ステツプＲ５で求めたセトリング時間だ
け待ち（ステツプＲ７）、再び、モータを起動するか否
か判定し（ステップＲ８）、再起動の場合、再びＤＣモ
ータ２３を起動し、前述した速度パターンに応じてモー
タ速度を制御する。
【００２０】なお、以上の実施例においては、モータの
加速時間における出力の平均値を求め、それに応じてモ
ータの停止時間（セトリング時間ｔ1 ）を計算している
が，モータを駆動している他の期間または全期間の出力
値の平均値を求めて、モータの停止時間（セトリング時
間）を計算しても同様の効果が得られる。また、モータ
を駆動する期間が一定の場合にはモータへの出力値の累
積値からモータの停止時間（セトリング時間）を計算し
ても同様の効果が得られる。さらに、以上の実施例で
は、速度指令値として、台形状の信号を用いる例を示し
たが、速度指令値として、矩形状の信号を用いるものな
ど、その他の形状の信号を用いるものに対してもこの発
明を適用できることは言うまでもない。
加速時間における出力の平均値を求め、それに応じてモ
ータの停止時間（セトリング時間ｔ1 ）を計算している
が，モータを駆動している他の期間または全期間の出力
値の平均値を求めて、モータの停止時間（セトリング時
間）を計算しても同様の効果が得られる。また、モータ
を駆動する期間が一定の場合にはモータへの出力値の累
積値からモータの停止時間（セトリング時間）を計算し
ても同様の効果が得られる。さらに、以上の実施例で
は、速度指令値として、台形状の信号を用いる例を示し
たが、速度指令値として、矩形状の信号を用いるものな
ど、その他の形状の信号を用いるものに対してもこの発
明を適用できることは言うまでもない。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明によれば、温度検出器を設けることなく、ＤＣサーボ
モータの温度上昇を制御できるので、部品点数を減らす
ことができ、コストの低減をはかることができる。
明によれば、温度検出器を設けることなく、ＤＣサーボ
モータの温度上昇を制御できるので、部品点数を減らす
ことができ、コストの低減をはかることができる。
【図１】本発明の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】モータ温度とモータへの出力電圧累積値との関
係を示す図である。
係を示す図である。
【図３】本発明の実施例を示す図である。
【図４】速度指令値の一例を示す図である。
【図５】モータへの出力電圧累積値とセトリング時間の
関係を示す図である。
関係を示す図である。
【図６】本発明の実施例のフローチャートを示す図であ
る。
る。
【図７】本発明の実施例のフローチャート（続き）を示
す図である。
す図である。
【図８】従来例を示す図である。
【図９】従来例のフローチャートを示す図である。
１１ 制御装置
１２ ＤＣモータ駆動回路
１３ ＤＣモータ
１４ 検出手段
２１ 制御装置
２２ ＤＣモータ駆動回路
２３ ＤＣモータ
２４ エンコーダ
Claims (2)
- 【請求項１】ＤＣモータ（13) と、 ＤＣモータ(13)を駆動する出力を発生するＤＣモータ駆
動回路(12)と、 ＤＣモータ(13)の回転速度を検出する検出手段(14)と、 ＤＣモータを制御する制御装置(11)を備え、 上記制御装置(11)は上記検出手段(14)の出力より得られ
たＤＣモータ(13)の回転速度と速度指令値を比較し、そ
の偏差信号に基づき上記ＤＣモータ駆動回路(12)へＤＣ
モータ駆動用の出力信号を発生するとともに、 上記ＤＣモータ駆動用の出力信号を累積し、その累積値
に基づき上記ＤＣモータ(13)の停止時間を算出すること
を特徴とするＤＣサーボモータの昇温制御装置。 - 【請求項２】ＤＣモータ駆動用の出力信号を累積する期
間がＤＣモータ(13)の加速期間中であることを特徴とす
る請求項１のＤＣサーボモータの昇温制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3216059A JP3013532B2 (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | Ｄｃサーボモータの昇温制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3216059A JP3013532B2 (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | Ｄｃサーボモータの昇温制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0538179A true JPH0538179A (ja) | 1993-02-12 |
| JP3013532B2 JP3013532B2 (ja) | 2000-02-28 |
Family
ID=16682635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3216059A Expired - Lifetime JP3013532B2 (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | Ｄｃサーボモータの昇温制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3013532B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5597191A (en) * | 1979-01-18 | 1980-07-24 | Brother Ind Ltd | Safety system in speed controlling system of motor |
| JP3007695U (ja) * | 1994-08-10 | 1995-02-21 | 宏昭 相沢 | 節句用平飾台 |
-
1991
- 1991-08-01 JP JP3216059A patent/JP3013532B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5597191A (en) * | 1979-01-18 | 1980-07-24 | Brother Ind Ltd | Safety system in speed controlling system of motor |
| JP3007695U (ja) * | 1994-08-10 | 1995-02-21 | 宏昭 相沢 | 節句用平飾台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3013532B2 (ja) | 2000-02-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR950014129B1 (ko) | Dc모터 제어방법 및 장치 | |
| US6803735B2 (en) | Speed-based open-loop start-up method for brushless DC motor | |
| JPH0538179A (ja) | Ｄｃサーボモータの昇温制御装置 | |
| JP2738802B2 (ja) | キャリア・ジャム検出制御方法 | |
| JPS6156715B2 (ja) | ||
| JP2000166007A (ja) | 電動車の制御装置 | |
| JP3992085B2 (ja) | ブラシレスモータ駆動制御装置 | |
| JP2002247886A (ja) | リニアモータの制御方法 | |
| JP2580394B2 (ja) | Ｄｃサ―ボモ―タ制御方式 | |
| JPH1080055A (ja) | モータのオーバヒート抑制制御方法 | |
| JPS63283499A (ja) | パルスモ−タの駆動制御方法 | |
| JPH07285745A (ja) | エレベータ用インバータの速度制御装置 | |
| JP3405594B2 (ja) | スキャナモ−タのサ−ボ制御装置 | |
| JPH06253586A (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
| JPH0731189A (ja) | 電動機保護装置 | |
| JPH09182500A (ja) | モータ巻線抵抗値補正式センサレスベクトル制御インバータ | |
| JP3376062B2 (ja) | モーター制御装置 | |
| JPH0231920Y2 (ja) | ||
| JP2020188552A (ja) | モータ制御装置及びモータ制御方法 | |
| JPH09233873A (ja) | Ｄｃサーボモータ制御装置 | |
| JPS58148692A (ja) | 電動機のトルク設定装置 | |
| JP2834486B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| JPH0583963A (ja) | モータ駆動用電源 | |
| JPH01252198A (ja) | モータ制御装置 | |
| JPH11339383A (ja) | センサレスモータ制御装置及びセンサレスモータ回転駆動制御リトライ方法 |