JPH0536655B2

JPH0536655B2 -

Info

Publication number: JPH0536655B2
Application number: JP60083116A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Harashima
Original assignee: KOGANEI KK
Current assignee: KOGANEI KK
Priority date: 1985-04-18
Filing date: 1985-04-18
Publication date: 1993-05-31
Also published as: JPS61241542A

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］本発明は、緩衝器、特に、シリンダ内に封入さ
れる流体中を移動されるピストンに発生する制動
力によつて、動体負荷エネルギを円滑に吸収する
ことが可能な緩衝器に関する。

［背景技術］この種の緩衝器としては、次のような構造のも
のが考えられる。

すなわち、一端が閉止されたシリンダ内に、シ
リンダの軸方向に滑動自在なピストンおよびこの
ピストンとともに移動されるピストンロツドを設
け、ピストンとシリンダ閉止端とで構成される流
体室内に遊動ピストンを滑動自在に位置させる。

そして、前記遊動ピストンとシリンダの開口端
を封止する封止部材によつて構成され、ピストン
ロツドに固定されたピストンが位置される流体室
にオイルなどの流体を封入し、封止部材を貫通し
てシリンダ外部に突出されるピストンロツドに動
体負荷を作用させ、動体負荷エネルギを円滑に吸
収させるものである。

この場合、ピストンロツドのシリンダ内への進
入によつて排除される流体の容積変化は、遊動ピ
ストンがシリンダの閉止端方向に移動されること
によつて吸収され、さらに、ピストンロツドの無
負荷位置への復帰動作は、遊動ピストンとシリン
ダの閉止端部で構成される流体室内に連通される
圧力ポートを通じて、たとえば圧縮空気を流入さ
せ、遊動ピストンを動体負荷吸収の場合とは逆の
方向に移動させることによつて行われる。

しかしながら、上記構造の場合、シリンダ内へ
の圧縮空気の給排を制御するべく外部に設けられ
た制御機構とシリンダとを接続するための配管が
必要とされ、さらに前記制御機構および緩衝器が
個別に設置されるため設置に要するスペースが大
となる不具合がある。

［発明の目的］本発明の目的は、設置に要するスペースを低減
できる緩衝器を提供することにある。

本発明の他の目的は、復帰動作のタイミングの
制御を自動化することが可能な緩衝器を提供する
ことにある。

［発明の概要］本発明は、シリンダと、このシリンダ内に位置
され、一端がシリンダの外部に突出されるピスト
ンロツドと、該ピストンロツドに設けられた固定
ピストンと、シリンダ内に封入される第１の流体
と、シリンダ内に、シリンダの軸方向に固定ピス
トンとは独立に移動自在に位置され、第１の流体
の容積変化を吸収する遊動ピストンとからなり、
第１の流体中を移動する固定ピストンに作用する
粘性抵抗によつてピストンロツドに制動力を発生
させ、ピストンロツドの復帰動作は、シリンダの
外部から該シリンダ内に与圧された第２の流体を
流入させ、遊動ピストンを移動させることによつ
て行われる緩衝器において、シリンダの端部に与
圧された第２の流体の該シリンダ内への給排を制
御するソレノイド弁機構を一体に設けたものであ
る。

これにより、シリンダとソレノイド弁機構とを
接続する配管が不用となり、緩衝器の設置に要す
るスペースを削減できるとともに、所望の制御回
路などにソレノイド弁機構を接続することによつ
て、ピストンロツド復帰動作のタイミングの制御
を自動化することが可能となる。

［実施例］第１図は、本発明の一実施例である緩衝器の断
面図である。

同図において、シリンダ１０の内部には、遊動
ピストン２０がシリンダ１０の軸方向に滑動自在
に位置され、この遊動ピストン２０の外周部に
は、ピストンパツキン２１およびピストンパツキ
ン２２が装着されている。

さらに、この遊動ピストン２０には、シリンダ
１０の軸方向に貫通する空気抜きポート２３が設
けられ、組立作業時にオイル５０（第１の流体）
を注入するときこの空気抜きポート２３を通して
シリンダ１０内およびオイル５０中の空気を外部
に排出するように構成されており、この空気抜き
ポート２３のシリンダ１０の閉止端部に開口され
る部分は、ゴムボール２４および六角穴付ねじ２
５によつて閉塞されている。

シリンダ１０の一端にはソレノイド弁機構３０
が挿入され、ソレノイド弁機構３０の周囲に形成
された縮径部にシリンダ１０の端部をかしめるこ
とによつて係止され、Ｏリング３１によつて挿入
部の気密が保持されるように構成されている。

前記ソレノイド弁機構３０の内部には、遊動ピ
ストン２０とシリンダ１０およびシリンダ１０に
挿入されたソレノイド弁機構３０とで形成される
流体室Ｈと外部とを連通させる圧力ポート３２が
形成され、さらに圧力ポート３２は所定の流体圧
源（図示せず）に接続される入口ポート３３およ
び外気に開放される排出ポート３４に分岐されて
いる。

そして、前記入口ポート３３および排出ポート
３４の異径部には弁体３５および弁体３６がそれ
ぞれ設けられ、ソレノイド３７によつて駆動され
て入口ポート３３および排出ポート３４の開閉動
作が行われる構造とされている。

この場合、前記入口ポート３３および排出ポー
ト３４の開閉は互いに逆になるように構成されて
いる。

すなわち、ソレノイド３７に通電されない状態
では、ソレノイド３７の中央部に設けられたばね
３８に付勢されて弁体３５および３６は図の左方
向に移動され、入口ポート３３に設けられた弁体
３５は入口ポート３３の異径部に押圧され入口ポ
ート３３閉塞されると同時に、排出ポート３４に
おいては弁体３６が排出ポート３４の異径部から
離脱されて排出ポート３４は開放され流体室Ｈ内
の流体が外部に排出可能にされ、逆にソレノイド
３７に通電された状態では、弁体３５および３６
はばね３８の付勢力に抗して図の右方向に移動さ
れ弁体３６によつて排出ポート３４が閉塞される
とともに入口ポート３３は開放され、入口ポート
３３に接続される流体圧源から、たとえば圧縮空
気（第２の流体）などが流体室Ｈの内部に流入さ
れるものである。

一方、シリンダ１０の他端部には絞り本体４０
が挿入され、絞り本体４０の縮径部にシリンダ１
０の一部を全周にわたつてかしめることによつて
回動自在に係止されている。

絞り本体４０とシリンダ１０の間にはＯリング
４１が設けられ、シリンダ１０内に封入されるオ
イル５０がシリンダ１０の外部へ漏洩しない構造
とされている。

絞り本体４０の内端部は、前記シリンダ１０の
中に延長しかつ内端がプラグ４２およびＯリング
４３によつて閉止されたインナシリンダ４４とし
て形成されている。

このインナシンリンダ４４の内部には、ピスト
ンロツド６０の端部に一体に形成された固定ピス
トン６１がインナシリンダ４４の軸方向に滑動自
在に挿入されている。

さらに、インナシリンダ４４の開口端にはピス
トンロツド６０の案内するスリーブ７０が挿入さ
れ、このスリーブ７０にはロツドパツキン７１が
保持されている。

そして、スリーブ７０およびロツドパツキン７
１はホルダ７２およびスナツプリング７３によつ
て絞り本体４０に固定されている。

絞り本体４０とスリーブ７０との間にはＯリン
グ７４が設けられ、シリンダ１０の内部に封入さ
れるオイル５０の漏洩を防止している。

前記固定ピストン６１には、該固定ピストン６
１によつて仕切られるインナシリンダ４４内の二
つの流体室ＫおよびＬを連通させる連通孔６２が
形成されている。

連通孔６２の異径部にはチエツクボール６３が
遊動可能に位置され、スプリングピン６４によつ
てインナシリンダ４４内への脱落が防止される構
造とされており、連通孔６２内におけるオイル５
０の移動が流体室Ｌから流体室Ｋの方向にのみ可
能にされている。

インナシリンダ４４の壁面には半径方向の貫通
孔４５が形成されており、絞り本体４０の外周に
設けられた縮径部とシリンダ１０の内周部とによ
つて形成される流体室Ｍが前記貫通孔４５を介し
て流体室Ｌに連通されている。

さらに、インナシリンダ４４の壁面には貫通孔
４７が形成され、シリンダ１０の内周部に周方向
に形成される偏心Ｖ溝１１および絞り本体４０の
外周部に絞り本体４０の軸方向に形成される縦溝
４８を介して、流体室Ｋが流体室Ｍに連通される
構造とされている。

第２図は第１図において線−で示される部
分の断面図を示すもので、同図から明らかなよう
に、絞り本体４０をシリンダ１０に対して相対的
に適宜回動させることによつて偏心Ｖ溝１１と縦
溝４８とが連通される部分の断面積を変化させ、
偏心Ｖ溝１１と縦溝４８とが連通される部分を通
過されるオイル５０の粘性抵抗によつて、流体室
Ｋ内のオイル５０を排除する固定ピストン６１に
発生される制動力を調整することが可能な構造と
されている。

絞り本体４０の外周には、絞り本体４０の軸方
向に切り欠き部４６が形成され、遊動ピストン２
０に対向する絞り本体４０の内端部と遊動ピスト
ン２０およびシリンダ１０によつて形成される流
体室Ｎがこの切り欠き部４６を介して流体室Ｍに
連通されるよう構成され、動体負荷が作用されて
移動されるピストンロツド６０および固定ピスト
ン６１のインナシリンダ４４内への進入によつて
流体室Ｋおよび流体室Ｌから排除されるオイル５
０が流体室Ｎに流入され、遊動ピストン２０が第
１図の右方向に移動されることによつて、排除さ
れたオイル５０の容積変化が吸収される構造とさ
れている。

また、シリンダ１０の外周部には全長にわたつ
てねじ部１３が形成され、このねじ部１３に螺着
される取付ナツト１４によつて緩衝器本体が所定
の被取付機器（図示せず）に装着されるものであ
る。

また、ピストンロツド６０のシリンダ１０の外
部にと突出される端部には、キヤツプ６５が冠着
され、端部に当接される動体が損傷されることを
防止している。

次に、本実施例の作用について説明する。

まず、ソレノイド弁機構３０のソレノイド３７
は通電されない状態とされているが、この状態で
は、流体室Ｈに連通される入口ポート３３が閉塞
され、入口ポート３３を通じて与圧された流体が
流体室Ｈ内に流入することが阻止されると同時に
排出ポート３４が開放され、流体室Ｈは外部に連
通されている。

そして、動体負荷がピストンロツド６０に加え
られると固定ピストン６１は第１図の右方向に移
動し始める。

このとき、チエツクボール６３はインナシリン
ダ４４内のオイル５０によつて連通孔６２の異径
部に押圧され連通孔６２は閉塞される。

この結果、固定ピストン６１の移動によつて排
除されるインナシリンダ４４内のオイル５０は、
貫通孔４７を通過し、偏心Ｖ溝１１および縦溝４
８によつて形成される狭隘な流路を経て流体室Ｍ
に移動されるため、オイル５０の粘性抵抗によつ
て固定ピストン６１には大きな制動力が生じ、動
体負荷エネルギは円滑に吸収される。

このとき、固定ピストン６１によつて流体室Ｋ
から流体室Ｍに排除されるオイル５０およびイン
ナシリンダ４４の内部に進入されるピストンロツ
ド６０によつて排除され流体室Ｌ内のオイル５０
は切り欠き部４６を通じて流体室Ｎに流入され、
遊動ピストン２０は圧力ポート３２および排出ポ
ート３４を通じて流体室Ｈ内の空気を外部に押し
出しつつ第１図の右方向に移動される。

そして、ピストンロツド６０に作用される動体
負荷が消失したのち、適時にソレノイド３７に通
電することにより、排出ポート３４が弁体３６に
よつて閉塞されると同時に入口ポート３３の弁体
３５による閉塞が解除され、入口ポート３３に接
続される所定の流体圧源から、入口ポート３３お
よび圧力ポート３２を通じて、たとえば圧縮空気
が流体室Ｈの内部に流入され、流体室Ｈの内圧の
上昇によつて遊動ピストン２０は第１図の左方向
に移動され、流体室Ｎ内のオイル５０は切り欠き
部４６および流体室Ｍ、貫通孔４５、連通孔６２
を順に通過してチエツクボール６３を右方へ移動
させインナシリンダ内の流体室Ｋに流入され、固
定ピストン６１を押圧してピストンロツド６０を
インナシリンダ４４の外部に押し出す方向に移動
させ、復帰動作が開始される。

ピストンロツド６０が所定の無負荷位置に復帰
された時、ソレノイド３７への通電が停止され、
ばね３８に付勢された弁体３５によつて入口ポー
ト３３が閉塞され流体室Ｈの内部に対する圧縮空
気の供給が停止されると同時に、排出ポート３４
の弁体３６による閉塞が解除されて排出ポート３
４が開放状態とされ、次に動体負荷吸収動作の準
備が行われる。

このように、シリンダ１０とシリンダ１０の閉
止端部および遊動ピストン２０とで構成される流
体室Ｈ内へ流入され、ピストンロツド６０の復帰
動作を行わせる与圧された流体の給排を制御する
ソレノイド弁機構３０がシリンダ１０の閉止端部
に一体に装着される構造であるため、ソレノイド
弁機構３０とシリンダ１０とを接続する配管構造
などが不用となり、緩衝器の設置に必要とされる
スペースが低減される。

さらに、流体室Ｈに流入され、ピストンロツド
６０の復帰動作を行わせる流体は圧縮空気に限ら
ず与圧されたオイルなどであつても良い。

［効果］ (1) シリンダと、このシリンダ内に位置され、一
端がシリンダの外部に突出されるピストンロツ
ドと、該ピストンロツドに設けられた固定ピス
トンと、シリンダ内に封入される第１の流体
と、シリンダ内に、シリンダの軸方向に固定ピ
ストンとは独立に移動自在に位置され、第１の
流体の容積変化を吸収する遊動ピストンとから
なり、第１の流体中を移動する固定ピストンに
作用する粘性抵抗によつてピストンロツドに制
動力を発生させ、ピストンロツドの復帰動作
は、シリンダの外部から該シリンダ内に与圧さ
れた第２の流体を流入させ、遊動ピストンを移
動させることによつて行われる緩衝器におい
て、シリンダの端部に与圧された第２の流体の
該シリンダ内への給排を制御するソレノイド弁
機構を一体に設けた構造であるため、シリンダ
とソレノイド弁機構とを接続する配管が不用と
なり、緩衝器の設置に要するスペースを削減で
きるとともに、所望の制御回路などにソレノイ
ド弁機構を接続することによつて、ピストンロ
ツド復帰動作のタイミングの制御を自動化する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である緩衝器の断面
図、第２図は第１図において線−で示される
部分の断面図である。１０……シリンダ、１１……偏心Ｖ溝、１３…
…ねじ部、１４……取付ナツト、２０……遊動ピ
ストン、２１，２２……ピストンパツキン、２３
……空気抜きポート、２４……ゴムボール、２５
……六角穴付ねじ、３０……ソレノイド弁機構、
３１……Ｏリング、３２……圧力ポート、３３…
…入口ポート、３４……排出ポート、３５，３６
……弁体、３７……ソレノイド、３８……ばね、
４０……絞り本体、４１……Ｏリグ、４２……プ
ラグ、４３……Ｏリング、４４……インナシリン
ダ、４５……貫通孔、４６……切り欠き部、４７
……貫通孔、４８……縦溝、５０……オイル（第
１の流体）、６０……ピストンロツド、６１……
固定ピストン、６２……連通孔、６３……チエツ
クボール、６４……スプリングピン、７０……ス
リーブ、７１……ロツドパツキン、７２……ホル
ダ、７３……スナツプリング、７４……Ｏリン
グ。

Claims

【特許請求の範囲】１シリンダと、このシリンダ内に位置され、一
端が前記シリンダの外部に突出されるピストンロ
ツドと、該ピストンロツドに設けられた固定ピス
トンと、前記シリンダ内に封入される第１の流体
と、前記シリンダ内に、該シリンダの軸方向に前
記固定ピストンとは独立に移動自在に位置され、
前記第１の流体の容積変化を吸収する遊動ピスト
ンとからなり、前記第１の流体中を移動する前記
固定ピストンに作用する粘性抵抗によつて前記ピ
ストンロツドに制動力を発生させ、前記ピストン
ロツドの復帰動作は、前記シリンダの外部から該
シリンダ内に与圧された第２の流体を流入させ、
前記遊動ピストンを移動させることによつて行わ
れる緩衝器であつて、前記シリンダの端部に与圧
された前記第２の流体の該シリンダ内への給排を
制御するソレノイド弁機構が一体に設けられてな
ることを特徴とする緩衝器。２前記第２の流体が圧縮空気であることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の緩衝器。