JPH0536149B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、鋳造済みの鋳型を砂落としして、製
品から鋳型砂を分離する作業を自動化できる鋳型
の砂落とし装置に関する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

鋳型の砂落としは総て作業員の手作業に頼つて
おり、ハンマーやタガネ等の工具を用いて主型と
中子の砂を破砕し、製品を取り出す方法で行なわ
れているのが現状である。この砂落とし作業は開
放されている工場内で行なわれているため、砂や
ほこりが飛散して非常に非衛生であり、また、騒
音も激しく極めて不快な作業であつた。加えて、
砂型の場合は鋳型内に冷し金や補強用芯金等の金
物が装着されているため、砂落とし作業の後で砂
と金物を分離する作業が必要である。

そこで、砂落とし作業を機械化し、作業環境の
向上を図ると同時に、安全かつ能率的に砂落とし
ができる自動装置の開発が要望されていた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであつ
て、その目的は鋳造済みの鋳型から砂を落とし、
製品を取出す一連の作業に当つて、鋳型を防音室
内に搬入し、この防音室内でクランプアームとエ
アーハンマーを併用して製品から砂を剥離し、製
品から分離した砂と金物は振動通路上を前進させ
ながら振るい落として回収する一方、製品は搬出
台により搬出する一連の作業を自動化できるよう
に構成した鋳型の砂落とし装置を提供することに
ある。

しかして、本発明の上記目的は一側壁と該一側
壁に隣接する他側壁に開閉自在な搬入口と搬出口
をそれぞれ設けた防音室を備え、この防音室内に
は、上記搬入口に基端部側を位置させて振動自在
に支持されている振動通路と、この振動通路上に
臨んでいて該振動通路とは交叉すると共に、上記
搬出口に基端部側を位置させた搬出台と、上記振
動通路の直下に位置し該振動通路に沿つて延びる
搬送体と、上記振動通路の上方に位置し該振動通
路に沿つて前進後退動作を行なう走行台車と、こ
の走行台車に支持されて昇降動作と平行移動がで
きるエアーハンマー及び、該走行台車に取付けら
れた回転体に一端が枢着されている回動アームの
自由端側に支持されて回動ができ、かつ相対向し
て開閉ができる一対のクランプアームとを設け、
上記振動通路はほぼ全長にわたつて、また上記搬
出台は少なくとも上記振動通路の直上に臨んだ部
分をそれぞれ火格子状に形成する一方、上記一対
のクランプアームの各先端部にはクランプピンを
設けて構成した鋳型の砂落とし装置により達成さ
れる。

〔作用〕

振動通路上に搬入された鋳造済みの鋳型は、先
ずクランプアームの開閉動作によるクランプピン
の打撃作用によつて、主型を形成する部分の砂が
破砕され、剥離した砂は振動通路を移動しながら
該振動通路より搬送体上に落下する。次に、主型
砂の荒落とし後で、製品を中子とともにクランプ
アームによつて掴み上げ、これを走行台車の前進
動作によつて搬出台上に移し、製品をクランプア
ームの操作によつて砂落としできる角度位置に直
す。次いで、エアーハンマーを降下させ、このエ
アーハンマーとクランプアームのクランプピンに
よつて中子砂と残存している主型砂を製品から落
とし、砂落としが完了した製品を搬出台によつて
搬出する。そして、製品から分離して搬送体上に
落下した砂は冷し金や芯金等の金物が混入してい
るので、これらが搬送体から放出されるときに、
適当な自動選別手段を用いて砂と金物を分離し各
別に回収することになる。なお、エアーハンマー
の動作位置は作動シリンダーにより、またクラン
プアームの動作位置は回転体と作動シリンダンダ
ーによつてそれぞれ設定できる。

〔実施例〕

以下に、本発明の実施例を添付図面を参照しな
がら説明する。

１は防音室であつて、その一側壁１ａには搬入
台を兼ねた開閉扉２によつて開閉する搬入口３
が、また上記一側壁に隣接した他側壁１ｂには開
閉扉４によつて開閉する搬出口５がそれぞれ設け
られている。一方の開閉扉２は作動シリンダー６
によつて起倒動作を行ない、鋳造済みの鋳型ｍを
載せた後で起立し、搬入口３を閉じると同時に、
鋳型ｍを防音室１内の振動通路１１上に送り込む
ことができ、また、他方の開閉扉４は摺動して搬
出口５を閉じることができる。なお、搬出口５の
外側には受け台７を、防音室１の天井にはダクト
８をそれぞれ設けてある。

防音室１内にはほぼ全長にわたつて火格子状に
形成した振動通路１１を設けてあり、この振動通
路１１は基端部１１ａ側を搬入口３に位置させて
振動枠台１２上に取付けられている。振動枠台１
２は振動ばね１３を介して支持台１４上に支持さ
れ、振動モータM₁によつて振動する。振動通路
１１の直下には該振動通路１１に沿つて延びるベ
ルトコンベヤー等の無端状である搬送体１５が設
置されており、この搬送体１５に向かつて傾斜し
たシユート１６が振動通路１１の先端部１１ｂ側
に設けられている一方、振動通路１１上には該振
動通路１１と交叉した常態で搬出台１７が設置さ
れている。この搬出台１７の基端部１７ａは搬出
口５に臨んでいて、その基端部１７ａ側寄り部分
は基台１８上に枢着されており、搬出台１７は作
動シリンダー１９により起倒自在であつて、先端
部１７ｂ側は支持台２１上に常時は支持されてい
る。そして、搬出台１７は少なくとも振動通路１
１と交叉する部分が火格子状に形成されている。

振動通路１１の上方には該振動通路１１に沿つ
て延びるレール２２が敷設されており、このレー
ル２２には走行台車２３が走行自在に支持されて
いる。走行台車２３はモータM₂により駆動され
る自走型のものであつて、２４はその駆動車輪で
ある。走行台車２３の下面部に固定されている円
筒部２５には円筒状の回転体２６を回転自在に取
付けてあり、この回転体２６はモータM₃によつ
て駆動されるプーリー２７と伝導ベルト２８によ
る駆動手段によつて回転する。

回転体２６内には、走行台車２３の下面部に相
対向して固定されている軸受部２９，３１に上端
部側がそれぞれ枢着３２ａ，３３ａされている長
短各一対の支持杆３４ａ，３４ｂと支持杆３５
ａ，３５ｂを設けてあり、これら支持杆３４ａ，
３４ｂと支持杆３５ａ，３５ｂの各下端を円筒部
２５内に設けた作動シリンダー３６の下端部３６
ａにそれぞれ軸着３２ｂ，３３ｂし、作動シリン
ダー３６を起立状態に支持している。そして、長
い方の支持杆３４ａ，３５ａの上端は走行台車２
３の下面部に設けた開口２３ａを通して走行台車
２３内に突出し、この突出部分で長い方の支持杆
３４ａと３５ａは走行台車２３内に取付けた作動
シリンダー３７，３８のピストンロツド３９，４
１と連結ピン４２，４３によつて連結され、作動
シリンダー３７，３８の作動によつて各一対の支
持杆３４ａ，３４ｂと支持杆３５ａ，３５ｂを回
動し、作動シリンダー３６を平行に移動させるこ
とができる仕組になつている（第６図参照）。ま
た、作動シリンダー３６のピストンロツド３６ｂ
の下端には通常用いられているエアーハンマー４
４を取付けてあり、作動シリンダー３６の作動に
よつてエアーハンマー４４は昇降動作を行なう一
方、前述した作動シリンダー３７，３８の作動に
よつて平行移動を行なうことができる。

また、第７図及び第８図に示すように、回転体
２６には支持枠４５を固定してあり、この支持枠
４５には枠状に形成されている回動アーム４６の
基端部４６ａを枢着４７すると共に、回動アーム
４６の自由端４６ｂ側には一対のクランプアーム
４８，４９の支持部材であるスリーブ５１を回転
自在に取付けてある。スリーブ４５１には両クラ
ンプアーム４８，４９の基端部４８ａ，４９ａが
それぞれ枢着５２，５３され、この両クランプア
ーム４８，４９には作動シリンダー５４，５５を
それぞれ取付け、これら作動シリンダー５４，５
５のピストンロツド５４ａ，５５ａの各先端部側
を連結し、作動シリンダー５４，５５の作動によ
つて両クランプアーム４８，４９を相対向させて
開閉動作させる仕組になつている。そして、上記
回動アーム４６には回転体２６に突設されている
支持片２６ａに基端部５６ａを取付けた作動シリ
ンダー５６のピストンロツド５６ｂを連結５７
し、また、上記作動シリンダー５４，５５のピス
トンロツド５４ａ，５５ａの連結部５８にピスト
ンロツド５９ａの先端部が連結されている作動シ
リンダー５９を回動アーム４６の中間部分４６ｃ
に取付けてあつて、作動シリンダー５６の作動に
よつて回動アーム４６を回動させる一方、作動シ
リンダー５９の作動によつて一対のクランプアー
ム４８，４９を回動させることができる。なお、
６１，６２はクランプアーム４８，４９の各先端
部４８ｂ，４９ｂに取付けたクランプピンであ
る。

上記構成に係わる本砂落とし装置によれば、回
転体２６の回転と作動シリンダー５６，５９の作
動によつて動作位置を任意に設定できるクランプ
アーム４８，４９と、作動シリンダー３６、３
７，３８の作動によつて昇降及び平行移動ができ
るエアーハンマー４４との協同動作によつて、周
囲から隔離された防音室１内で鋳造済みの鋳型に
対する砂落とし作業を能率的に行なうことができ
る。そして、搬出台１７上で最終的な砂落としが
完了した製品は、作動シリンダー１９の作動によ
る搬出台１７の起き上がり動作によつて搬出口５
から防音室１外へ送り出され、砂落とし作業は終
了する。

更にまた、本発明では振動通路１１上に落とさ
れ、この振動通路１１から搬送体１５上へ振るい
落とすことができない大きな砂の塊を細かく破砕
する破砕手段と、製品から分離した砂と金物を分
離する選別手段を設けて実施することができる。

即ち、第１図及び第３図に示すように、振動通
路１１の先端部１１ｂ側には振動通路１１上に向
かつて昇降自在である破砕盤６３を設置し、この
破砕盤６３は作動シリンダー６４によつて作動さ
れると共に、構枠６５に昇降自在に取付けた一対
の案内杆６６，６６の下端に連結されている。

そして、破砕盤６３の直下に臨んでいる振動通
路１１の先端部１１ｂの部分は、それより後の振
動通路１１から切り離されていて、該振動通路１
１とはコイル６７を介して連動的に振動し、破砕
盤６３の衝撃から振動通路１１を保護している。
また、シユート１６の下方に設置されている搬送
体１５のプーリ１５ａはマグネツトプーリーを用
い、搬送体１１上に落下しできた砂と金物を分離
して別個に回収できるように考慮されている。な
お、図中１１ｃは振動通路１１の火格子状部を構
成するロツド、１７ｃは搬出台１７の火格子状部
を構成するロツド、６８は砂の回収箱、６９は金
物の回収箱であつて、回収箱６８内に収容された
砂は通常知られている自動搬送手段によつて系外
へ搬出され、また、回収箱６９内に収容された金
物は別途回収される。

〔発明の効果〕

本発明は上記の如くであつて、防音室内で砂落
とし作業が自動的に行なわれるため、作業環境は
非常に良好になるし、安全性と作業能率の向上に
大きく寄与できるものである。また、砂落とし作
業は動作位置を設定できるエアーハンマーと一対
のクランプアームによつて合理的に行なうことが
でき、かつ、製品から分離した砂と金物を選別し
て回収する作業も一連的に行なうことが可能にな
るものであつて、その実用的価値は極めて多大で
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
略示的正断面図、第２図は略示的側断面図、第３
図はエアーハンマーとクランプアームの動作機構
を除いた平断面図、第４図はエアーハンマーとク
ランプアームの動作機構を示す正面図、第５図は
第４図の要部断面図、第６図はエアーハンマー作
動機構の略示的側面図、第７図は第４図に示す動
作機構が作動した状態の正面図、第８図は同上側
面図である。 図中、１は防音室、２は開閉扉、３は搬入口、
４は開閉扉、５は搬出口、１１は振動通路、１１
ａは基端部、１５は搬送体、１７は搬出台、１７
ａは基端部、２３は走行台車、２６は回転体、３
６，３７，３８は作動シリンダー、４４はエアー
ハンマー、４６は回動アーム、４８，４９はクラ
ンプアーム、４８ｂ，４９ｂは先端部、５４，５
５，５６，５９は作動シリンダー、６１，６２は
クランプピンである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一側壁と該一側壁に隣接する他側壁に開閉自
   在な搬入口と搬出口をそれぞれ設けた防音室を備
   え、この防音室内には、上記搬入口に基端部側を
   位置させて振動自在に支持されている振動通路
   と、この振動通路上に臨んでいて該振動通路とは
   交叉すると共に、上記搬出口に基端部側を位置さ
   せた搬出台と、上記振動通路の直下に位置し該振
   動通路に沿つて延びる搬送体と、上記振動通路の
   上方に位置し該振動通路に沿つて前進後退動作を
   行なう走行台車と、この走行台車に支持されて昇
   降動作と平行移動ができるエアーハンマー及び、
   該走行台車に取付けられた回転体に一端が枢着さ
   れている回動アームの自由端側に支持されて回動
   ができ、かつ相対向して開閉ができる一対のクラ
   ンプアームとを設け、上記振動通路はほぼ全長に
   わたつて、また上記搬出台は少なくとも上記振動
   通路の直上に臨んだ部分をそれぞれ火格子状に形
   成する一方、上記一対のクランプアームの各先端
   部にはクランプピンを設けて成ることを特徴とす
   る鋳型の砂落とし装置。