JPH0535117U

JPH0535117U - 下腕筋力用補装具

Info

Publication number: JPH0535117U
Application number: JP5849691U
Authority: JP
Inventors: 浩道堀; 純生滝川
Original assignee: 株式会社飯倉総合研究所
Priority date: 1991-06-27
Filing date: 1991-06-27
Publication date: 1993-05-14

Abstract

(57)【要約】【目的】本考案は腕の筋力の欠損者における身体装着
型の補装具に関するものである。そして、空気圧で作動
するゴム製の人工筋を使用するものである。【構成】伸縮自在なゴム製人工筋を備えた身体への支
持具と、前記ゴム製人工筋の先端よりのび、前記支持具
の上端より下方へ湾曲してのびるワイヤ−と、下腕カバ
−とよりなり、前記ワイヤ−先端が下腕カバ−に連結さ
れていることを特徴とする下腕筋力用補装具であって、
前記ゴム製人工筋は、両端が口金によって閉鎖された円
筒状ゴム製ホ−スであって、縦糸及び横糸にて織成され
た織布がゴム層内に埋入され、或いはゴム製ホ−スの表
面を織布が覆い、この織布の縦糸及び横糸がホ−ス長手
方向に対して傾斜角度をもっている。【効果】本考案の下腕筋力用補装具は、これを日常的
に身体に装着して使用することが可能となったものであ
り、勿論着衣や治療用のバンド等に組み込むことも可能
であって、その利便性は大きく、一方、失った筋力の機
能回復訓練用としても使用できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は腕の筋力の欠損者における身体装着型の補装具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

近年、身体障害者の社会活動への参加が言われ、又、社会復帰への途も開かれてきている。しかるに、交通事故に見舞われたり、筋ジストロフィ−、脳障害、神経障害等による腕の筋力を失った障害者が、社会生活の中でその機能を発揮するための補助装置にあっては、未だ充分なものが存在せず、一般にはギブス等の位置を固定する補装具であり、腕や手、指等を障害者の意志によって、手動操作により任意の位置に留めることを目的とした補装具は存在しない。

【０００３】一方、障害機能の回復訓練用として、腕を自動的に反復繰り返し作動させる訓練装置はあるが、これは身体へ装着したままで移動することを目的としていないことにより、その駆動源がモ−タ−による電動式或いは油圧式によっている。従って、身体に装着したままで移動することは、重量が大きくかつ容積もかさばるために、日常的にこれを身体に装着して用いることは不可能であった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、以上のような従来の技術によってはなし得なかった、身体装着型の補装具を提案するものである。そして、その補装具にあっては、駆動系に小型で軽量かつ人の筋肉の動きと類似する動作をなす、空気圧で作動するゴム製の人工筋を使用するものであって、このことにより、これを日常的に身体に装着して使用することが可能となったものであり、勿論着衣や治療用のバンド等に組み込むことも可能であって、その利便性は大きく、一方、失った筋力の機能回復訓練用としても使用できる補装具である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、以上の目的を達成するために開発を重ねた結果、以下の構成を採ることにより目的を達成したものである。即ち、本考案の要旨は、伸縮自在なゴム製人工筋を備えた身体への支持具と、前記ゴム製人工筋の先端よりのび、前記支持具の上端より下方へ湾曲してのびるワイヤ−と、下腕カバ−とよりなり、前記ワイヤ−先端が下腕カバ−に連結されていることを特徴とする下腕筋力用補装具であって、前記ゴム製人工筋は、両端が口金によって閉鎖された円筒状ゴム製ホ−スであって、縦糸及び横糸にて織成された織布がゴム層内に埋入され、或いはゴム層表面を覆い、この織布の縦糸及び横糸がホ−ス長手方向に対して傾斜角度をもち、この傾斜角度は、５４度以下である腕筋力用補装具にかかるものである。

【０００６】

【作用】

本発明は、以上の通りゴム製人工筋を備えた身体への支持具を身体へ装着し、この人工筋の伸縮をワイヤ−へ伝達するものであり、このワイヤ−の先端は下腕に装着した下腕カバ−に連結固定されているため、例えば、人工筋を縮めればワイヤ−が人工筋側に引張られ、これによって下腕が上げられることとなり、このような人工筋の伸縮を空気圧でなすものである。ゴム製人工筋は、油圧等によって作動する人工筋とは異なり、極めて自然な伸縮をもたらすために、下腕もスム−スな動作を繰り返すものであって、筋力回復のためのリハビリテ−ション用装置としても使用することができるものである。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案を具体例をもって更に詳しく説明する。図１は本考案の補装具の全体図である。図において、１は身体への支持具であり、これは肩部及び腰部に固定するために、上部にタスキバンド２、下部に腰ベルト３が取付けられている。そしてこの支持具１の上下のフランジ４、５間にゴム製人工筋６が備えられ、その下部はフランジ５に固定されており、このフランジ５よりホ−ス７をもって外界より人工筋６内に圧縮空気が吸気されるものである。従って、かかるホ−ス７回路には電磁弁８と圧力調整弁９が連結され、電磁弁８にはスイッチ１０が備えられるものである。一方、ゴム製人工筋６の上方は、フランジ４に備えられた通孔１１を通ってワイヤ−１２がのび、この通孔１１によってワイヤ−１２が下方に曲げられるものであって、下腕に固定される下腕カバ−１３に、このワイヤ−１２の先端が固定されることとなる。

【０００８】図例にあっては、下腕カバ−１３に連なって上腕カバ−１４も又備えられるものであって、ワイヤ−１２は回動リンク１５を介して下腕カバ−１３の先端に固定されている。

【０００９】このように、身体への支持具１は、上端が人体への肩前部となり、下端が腰部に固定される。そして、人工筋６内にホ−ス７を介し、圧力調整弁９、電磁弁８を通って空気が吸気されると、ゴム製人工筋６は縮むこととなり、このため、ワイヤ−１２は引き下げられる力が加わる。即ち、ワイヤ−１２は下腕カバ−１３を引き上げる力を生じ、このため下腕が上方に挙げられるという動作をなすものである。

【００１０】図２は支持具１の上端フランジ４に備えられたプ−リ−１６であり、このプ− リ−１６を巻回してワイヤ−１２が人工筋６と下腕カバ−１４の方向にのびている。

【００１１】又、図３は支持具１の上端フランジ４に備えられたダブルプ−リ−１７を示すものであり、人工筋６からのワイヤ−１２₁ は小径のプ−リ−１８に巻回され、一方、下腕カバ−１４へのびるワイヤ−１２₂ は大径のプ−リ−１９に巻回されており、両ワイヤ−はダブルプ−リ−１７を介して連続しているものといえる。この場合、ワイヤ−１２₂ は身体の近くに張られることとなり、ワイヤ−部が突き出すということもなく、見映えのよいものとなる。

【００１２】そして駆動系であるゴム製人工筋６は、この人工筋６の長さが空気圧によって伸縮し、この伸縮力によって下腕カバ−１３が動き得るのである。かかるゴム製の人工筋６は、中空のゴムホ−ス２０よりなり、このゴムホ−ス２０表面を、ゴムホ−スの長手方向に対して、所定の傾斜角をもった縦糸と横糸とによって織成された織布にて覆うものであって、縦糸と横糸にこの傾斜角をつけてあるために、ゴムホ−ス２０内に充填される空気圧によってかかるホ−ス２０が伸縮して駆動源となるのである。尚、図示はしないがかかる織布がゴム層中に埋入されている場合もある。そして、更に図示はしないが、ゴムホ−ス２０の外周には、安全のためにプラスチック等の蛇腹管がはめこまれるのが好ましい。

【００１３】又、駆動源である空気圧の制御系にあっては、前述した如く主として動作の範囲を規制するための精密圧力調整弁９と、手動のＯＮ、ＯＦＦ動作で作動する三方電磁弁８とが、ホ−ス７によって連結されて構成されるものである。

【００１４】図４及び図５は、本考案に使用されるゴム製人工筋６の詳細を示すものであって、図４は吸気前、図５は吸気後の人工筋６の一部切り欠き側面図である。人工筋６は、ゴム製のホ−ス２０が主体であって、これはゴムホ−ス２０の表面を織布２１をもって覆っている。そしてこの織布２１を形成する縦糸２２と横糸２３は、ゴムホ−ス２０の長手方向に対して５４度以内の角度φに配置されている。

【００１５】この傾斜角５４度は、ゴムホ−ス等において内圧をかけた場合、かかる角度をもってホ−スがこれ以上径を大きくしない、いわゆる静止角度というものであって、これはよく知られた事実である。即ち、予めこの静止角度よりも小さい角度φをもって織布２１がゴム表面を覆った場合、ゴムホ−スの内圧を高めると、かかる静止角度（５４度）にまで径を大きくすることができ得るものであって、逆に言えばゴムホ−ス長さは縮むこととなる。

【００１６】図５はこのゴムホ−スの内圧が高められ、ホ−スの長さが縮んだ状態を示し、この織布２１を形成する糸の角度は、５４度の静止角に近い角度となったものである。

【００１７】図６は本考案に使用される下腕カバ−１３の一例を示すものであって、符号２４はプラスチック製基体であり、カバ−１３の基体をなすものである。そしてこの基体２４には、ウレタンフォ−ム２５が裏打ちされており、その基体２４の両端には肘及び手首への固定部２６、２７が形成され、この固定にあっては、図例ではいわゆる貼着ファスナ−２８、２９によって固定されることとなるのである。かかる例は下腕カバ−１３を代表して説明したが、同様趣旨の構造のものを上腕カバ−として用いてもよいことは勿論である。

【００１８】

【考案の効果】

本発明は、以上のような身体装着型腕筋力用補装具であるため、様々な体形や体重の異なる障害者が利用するに際して、特別な制御用の電子回路（コントロ− ラ−）等を必要とせず、ゴム製人工筋の特徴である空気圧とそれに伴う収縮率に応じたバネ特性を活用することで、動作の範囲を簡単に設定することができることとなったのである。従って、障害者の腕の重さ、長さに関係なく操作ができ、又、小型かつ軽量化が図られるために、備え付けの装置ではなく、身体へ装着して自由に移動できるものである。このため、かかる装置は筋力を回復するリハビリテ−ション用の装置としても効果的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案の補装具の全体図である。

【図２】図２は支持具１の上端フランジに備えられたプ
−リ−である。

【図３】図３は支持具１の上端フランジに備えられたダ
ブルプ−リ−である。

【図４】図４は吸気前のゴム製人工筋の一部切り欠き側
面図である。

【図５】図５は吸気後のゴム製人工筋の一部切り欠き側
面図である。

【図６】図６は本考案に使用される下腕カバ−の一例を
示すものである。

【符号の説明】

１‥‥身体への支持具２‥‥タスキバンド３‥‥下部にベルト４‥‥フランジ５‥‥フランジ６‥‥ゴム製人工筋７‥‥ホ−ス８‥‥電磁弁９‥‥圧力調整弁１０‥‥スイッチ１１‥‥通孔１２、１２₁ 、１２₂ ‥‥ワイヤ− １３‥‥下腕カバ− １４‥‥上腕カバ− １５‥‥回動リンク１６‥‥プ−リ− １７‥‥ダブルプ−リ− １８‥‥小径のプ−リ− １９‥‥大径のプ−リ− ２０‥‥人工筋ホ−ス２１‥‥織布２２‥‥縦糸２３‥‥横糸２４‥‥プラスチック製基体２５‥‥ウレタンフォ−ム２６‥‥肘への固定部２７‥‥手首への固定部２８、２９‥‥貼着ファスナ−

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】伸縮自在なゴム製人工筋を備えた身体へ
の支持具と、前記ゴム製人工筋の先端よりのび、前記支
持具の上端より下方へ湾曲してのびるワイヤ−と、下腕
カバ−とよりなり、前記ワイヤ−先端が下腕カバ−に連
結されていることを特徴とする下腕筋力用補装具。
【請求項２】前記ゴム製人工筋は、両端が口金によっ
て閉鎖された円筒状ゴム製ホ−スであって、縦糸及び横
糸にて織成された織布がゴム層内に埋入され、或いはゴ
ム製ホ−スの表面を織布が覆い、この織布の縦糸及び横
糸がホ−ス長手方向に対して傾斜角度をもっている請求
項第１項記載の腕筋力用補装具。
【請求項３】前記傾斜角度は、５４度以下である請求
項第２項記載の腕筋力用補装具。