JPH05346365A

JPH05346365A - 水・油溜り検知方法及び装置

Info

Publication number: JPH05346365A
Application number: JP15471992A
Authority: JP
Inventors: Makoto Senoo; 誠妹尾; Kenji Tsuchida; 健二土田; Kazunori Koga; 和則古賀
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-06-15
Filing date: 1992-06-15
Publication date: 1993-12-27

Abstract

(57)【要約】【目的】漏洩発生の可能性のある機器の下方に規則的な
パターンを設置し、そのパターン上の液体の溜りを画像
処理により確実に検知する。【構成】水又は油の漏洩の可能性のある機器下方床面に
特定のパターンを設置する手段，パターンを映像化する
手段，映像化手段によって得た正常時の画像を記憶する
手段，正常時の画像と監視時に得た画像との差を演算す
る手段，両画像に有意な差が有った際に水又は油の漏洩
が有ることの警報を表示・出力する手段よりなる水・油
溜り検知装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大規模プラント等にお
ける機器からの水・油等の透明液体の自動漏洩検知方法
に係り、特に、機器下方の床面上の水・油の溜りを自動
的に検知する方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のプラント機器自動監視では、機器
からの漏洩が発生する可能性のある箇所に、水・油等の
液体を吸収するとその液体を吸収した物体の電気抵抗が
変化することを利用した方法が採用されていた。しか
し、この従来法では、監視エリアが広い場合にはセンサ
の数が急増すること、センサ設置雰囲気の湿度が高くな
った場合の誤動作等の点で問題があった。また、漏洩液
体が透明なものでない場合には、ＩＴＶカメラによる画
像を用いた自動検知方法が考えられている。しかし、透
明な液体が塗装された床面に漏洩したような場合には、
これを視覚的に確実に検知できる方法が無かった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、種々
のプラントにおいて、機器から床面上に漏洩した透明な
液体を視覚的，自動的に検知する方法および装置を提供
することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、液体の表面張力と透明液体のレンズ効果を利用し
て、ある特定の規則的なパターンの上に透明な液溜りが
生じた場合のパターンのみだれを、所定の角度で設定し
たカメラで捕えた画像上で自動的に検知するようにした
ものである。

【０００５】

【作用】所定の規則正しいパターンの上に透明液体の溜
りがない場合には、規則正しいパターンの画像がそのま
ま得られるが、パターン上に液体の溜りが発生すると、
その溜りを斜方からカメラで捕えた画像内の水溜り部分
のパターンに歪が発生するので、画像処理によりその歪
を自動的に抽出することができる。また、透明液体の溜
りがない場合の画像を予め記憶しておけば、この参照用
画像と監視時の画像との差を抽出することによっても透
明液体の有無を検知することができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１及び図２によ
り説明する。図１は、本発明によるハードウェア構成の
一実施例を示すもので、透明液体の漏洩が発生する可能
性の有る機器５０，規則正しいパターンを描いた平板６
０，撮像装置７０，画像メモリ８０，画像処理装置９
０，２値化画像パターンマッチング処理装置１００，パ
ターン２値化画像記憶メモリ１１０，表示装置１２０，
キーボード１３０で構成する。

【０００７】規則正しいパターンを描いた平板６０は、
透明液体の漏洩が発生する可能性の有る機器５０の下方
の床面に設置するので、液体の漏洩が発生すればパター
ン平板６０の上に溜りが生じる。撮像装置７０はパター
ン平板６０を映像化する装置であり、工業用テレビ（Ｉ
ＴＶ）カメラ等を用いる。この場合、ＩＴＶカメラは監
視対象機器の近傍に固定されていても良いし、移動装置
に搭載されていても良い。ＩＴＶカメラで捕えた映像
は、画像処理装置９０によって画像に変換され、画像メ
モリ８０に一旦記憶される。液体の発生していない正常
時のパターン画像は、画像処理装置９０で２値化され、
２値化画像パターンマッチング処理装置１００を介して
パターン２値化画像記憶メモリ１１０で記憶される。監
視時は、正常時のパターン画像記憶と同様にパターン画
像が画像処理装置９０で２値化され、画像メモリ８０に
一旦記憶される。次に、２値化画像パターンマッチング
処理装置１００では、監視対象に対応した正常時のパタ
ーン２値化画像をパターン２値化画像記憶メモリ１１０
から、監視時のパターン２値化画像を画像メモリ８０か
らそれぞれ入力し、両画像間の差を抽出する。この両画
像間に有意な差が有れば、液体の漏洩が発生したとして
表示装置１２０に警報を表示出力する。また、２値化画
像パターンマッチング処理装置１００は、液体の漏洩の
有無の判定に必要な判定値をキーボード１３０から入力
し、２値化画像パターンマッチング処理装置１００内の
メモリに記憶する。

【０００８】図２は本発明による透明な液体を検知する
処理手順の一例を示したものである。監視を開始する
と、先ず、ＩＴＶカメラにより監視対象機器の下方に設
置されたパターンの画像を入力する（処理ステップ
５）。ここで入力した画像を予め設定された２値化レベ
ルで２値化処理する（処理ステップ１０）。次に、この
パターン２値化画像と、予め記憶されたパターン２値化
画像との照合を実施する（処理ステップ２０）。この２
値化パターン画像の照合の結果、両画像間に有意な差が
有るかを判定する（処理手順３０）。この判定処理の結
果、有意な差が検出されれば、“水溜り又は油溜り有
り”の警報メッセージを表示出力する（処理ステップ４
０）。

【０００９】図３及び図４は、規則パターンとして格子
状パターンを用いた例である。図３は、透明な液体が溜
っていない正常時の格子状パターンを、カメラで斜方か
ら撮像した場合の２値化画像を示している。このような
格子状パターンの上に透明な液体が溜った場合に撮像し
た画像の２値化画像では、図４に示すように、液体の溜
った部分の光の屈折によって直線格子に歪みが発生す
る。よって、図３と図４の画像の差を抽出することで透
明液体の溜りの有無を検出することが出来る。

【００１０】図５は、図２の処理ステップ２０をより具
体的にしたパターン２値化画像の照合処理の一実施例を
示したものである。このパターン２値化画像の照合処理
では、予めメモリに記憶された監視対象の正常時のパタ
ーン２値化画像Ｐｒ(ｉ,ｊ）をメモリから入力（処理ス
テップ２１）し、引き続いて監視時の監視対象のパター
ン２値化画像Ｐ(ｉ,ｊ）を画像処理装置から入力する。
次に、画像上のＸ及びＹ方向の座標を表すｉ及びｊ等を
初期化する（処理ステップ２３）。さらに、パターン２
値化画像の差は、２値化画像の各画素ごとに差の絶対値
を積算する。ｎ及びｍは、それぞれ画像のＸ方向及びＹ
方向の画素数を表している。

【００１１】

【発明の効果】本発明によれば、通常の視覚的手段では
検知が困難な透明な液体の溜りを自動的に検知すること
が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のハードウェア構成のブロック図。

【図２】本発明の水・油溜り検知方法の実施例のフロー
チャート。

【図３】正常時の格子パターン画像の説明図。

【図４】液溜りの有る格子パターン画像の説明図。

【図５】パターン２値化画像の照合処理の実施例のフロ
ーチャート。

【符号の説明】

６０…規則パターンを描いた平板、７０…撮像装置、８
０…画像メモリ、９０…画像処理装置、１００…２値化
画像パターンマッチング処理装置、１１０…パターン２
値化画像記憶メモリ、１２０…表示装置、１３０…キー
ボード。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プラント内の機器からの水又は油の漏洩に
よる溜りを自動検知する方法において、水又は油の漏洩
の可能性のある機器下方床面に特定のパターンを設置
し、正常時に撮像し予め記憶されたパターン画像と、監
視時に得た前記パターン画像との差を演算し、両画像の
有意な差の有無によって水又は油の漏洩の有無を検知す
ることを特徴とする水・油溜り検知方法。
【請求項２】請求項１において、特定のパターンとして
正方格子を用いる水・油溜り検知方法。
【請求項３】請求項１において、正常時と監視時の比較
用パターン画像として２値化画像を用いる水・油溜り検
知方法。
【請求項４】プラント内の機器からの水又は油の漏洩に
よる溜りを自動検知する装置において、水又は油の漏洩
の可能性のある機器下方床面に特定のパターンを設置す
る手段，前記パターンを映像化する手段，前記映像化手
段によって得た正常時の画像を記憶する手段，正常時の
画像と監視時に得た画像との差を演算する手段，両画像
に有意な差が有った際に水又は油の漏洩が有ることの警
報を表示・出力する手段よりなることを特徴とする水・
油溜り検知装置。