JPH05345201A - 多軸自動盤 - Google Patents
多軸自動盤Info
- Publication number
- JPH05345201A JPH05345201A JP15720292A JP15720292A JPH05345201A JP H05345201 A JPH05345201 A JP H05345201A JP 15720292 A JP15720292 A JP 15720292A JP 15720292 A JP15720292 A JP 15720292A JP H05345201 A JPH05345201 A JP H05345201A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- tool
- supported
- block
- spindle carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 工具を高精度に移動させて加工精度向上を図
る。 【構成】 レール３８及びブロック３３からなる直線こ
ろがり軸受３２を介してツールブロック２９を本体ブラ
ケット２７に支持し、ワーク２４が支持されるスピンド
ル２３に対してツールブロック２９を高い真直度を維持
して移動させ、工具３０を高精度に移動させて加工精度
向上を図る。
る。 【構成】 レール３８及びブロック３３からなる直線こ
ろがり軸受３２を介してツールブロック２９を本体ブラ
ケット２７に支持し、ワーク２４が支持されるスピンド
ル２３に対してツールブロック２９を高い真直度を維持
して移動させ、工具３０を高精度に移動させて加工精度
向上を図る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は多軸自動盤に関し、ツー
ルスライドの移動精度向上を企図したものである。
ルスライドの移動精度向上を企図したものである。
【０００２】
【従来の技術】棒状のワークを種類の異なる複数の工具
を用いて連続的に加工する場合、複数（３本〜８本）の
ワーク支持用スピンドル（スピンドル）をスピンドルキ
ャリアの同一円周上に一定間隔で支持し、スピンドルキ
ャリアを割出し回転し、各スピンドルの位置を公転変更
して順次加工を進めていく多軸自動盤が用いられてい
る。
を用いて連続的に加工する場合、複数（３本〜８本）の
ワーク支持用スピンドル（スピンドル）をスピンドルキ
ャリアの同一円周上に一定間隔で支持し、スピンドルキ
ャリアを割出し回転し、各スピンドルの位置を公転変更
して順次加工を進めていく多軸自動盤が用いられてい
る。
【０００３】図４、図５に基づいて従来の多軸自動盤を
説明する。図４には従来の多軸自動盤の全体構成、図５
にはツールスライドの支持構造を示してある。
説明する。図４には従来の多軸自動盤の全体構成、図５
にはツールスライドの支持構造を示してある。
【０００４】図４において、１はスピンドルキャリア２
を支持するヘッドストック、３はギヤボックス、４は工
具が取付けられるツールスライドである。
を支持するヘッドストック、３はギヤボックス、４は工
具が取付けられるツールスライドである。
【０００５】図５に示すように、割出し回転されるスピ
ンドルキャリア２にはワーク支持用スピンドル（スピン
ドル）５が同一円周上に一定間隔で回転自在に支持さ
れ、スピンドル５には棒状のワーク６が支持される。ス
ピンドルキャリア２とギヤボックス３とに亘りスピンド
ル５の軸心と平行で中空状のステム７が取付けられ、ス
テム７内には駆動軸８が貫通している。スピンドル５は
駆動軸８により歯車９、１０を介して駆動される。
ンドルキャリア２にはワーク支持用スピンドル（スピン
ドル）５が同一円周上に一定間隔で回転自在に支持さ
れ、スピンドル５には棒状のワーク６が支持される。ス
ピンドルキャリア２とギヤボックス３とに亘りスピンド
ル５の軸心と平行で中空状のステム７が取付けられ、ス
テム７内には駆動軸８が貫通している。スピンドル５は
駆動軸８により歯車９、１０を介して駆動される。
【０００６】ステム７にはメタルブッシュ１１を介して
エンドツールスライド１２が軸方向に摺動自在に支持さ
れ、エンドツールスライド１２にはワーク６を加工する
工具１３が取付けられている。
エンドツールスライド１２が軸方向に摺動自在に支持さ
れ、エンドツールスライド１２にはワーク６を加工する
工具１３が取付けられている。
【０００７】上述した多軸自動盤では、スピンドルキャ
リア２を割出し回転して各スピンドル５の位置を公転変
更し、エンドツールスライド１２をステム７に対して往
復移動させ、ワーク６を複数の異なる工具１３で連続的
に順次加工を進めていく。
リア２を割出し回転して各スピンドル５の位置を公転変
更し、エンドツールスライド１２をステム７に対して往
復移動させ、ワーク６を複数の異なる工具１３で連続的
に順次加工を進めていく。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の多軸自動盤で
は、エンドツールスライド１２がメタルブッシュ１１を
介してステム７を摺動するようになっている。そして、
この摺動をスムーズに行なうため、ステム７とメタルブ
ッシュ１１との間には隙間が与えられている。ステム７
とメタルブッシュ１１との間には隙間が存在するため、
エンドツールスライド１２の走行精度や位置決め精度に
は限界があり、一定以上の精度は期待できない。また、
この隙間は経年とともに増加するので、精度維持が困難
である。
は、エンドツールスライド１２がメタルブッシュ１１を
介してステム７を摺動するようになっている。そして、
この摺動をスムーズに行なうため、ステム７とメタルブ
ッシュ１１との間には隙間が与えられている。ステム７
とメタルブッシュ１１との間には隙間が存在するため、
エンドツールスライド１２の走行精度や位置決め精度に
は限界があり、一定以上の精度は期待できない。また、
この隙間は経年とともに増加するので、精度維持が困難
である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の構成は、ヘッドストックに対して割出し回転
可能に設けられたスピンドルキャリアと、スピンドルキ
ャリアに対してスピンドルキャリアの割出し回転中心の
回りにそれぞれ駆動回転可能に取付けられ且つワークが
それぞれ装着される複数のスピンドルと、スピンドルの
軸心と平行な方向に往復移動可能で且つワークを加工す
る工具が取付けられるツールスライドとを備えた多軸自
動盤において、直線ころがり軸受を介してツールスライ
ドを本体に支持したことを特徴とする。
の本発明の構成は、ヘッドストックに対して割出し回転
可能に設けられたスピンドルキャリアと、スピンドルキ
ャリアに対してスピンドルキャリアの割出し回転中心の
回りにそれぞれ駆動回転可能に取付けられ且つワークが
それぞれ装着される複数のスピンドルと、スピンドルの
軸心と平行な方向に往復移動可能で且つワークを加工す
る工具が取付けられるツールスライドとを備えた多軸自
動盤において、直線ころがり軸受を介してツールスライ
ドを本体に支持したことを特徴とする。
【００１０】
【作用】ツールスライドは直線ころがり軸受を介してス
ピンドルの軸心と平行な方向に往復移動する。
ピンドルの軸心と平行な方向に往復移動する。
【００１１】
【実施例】図１には本発明の一実施例に係る多軸自動盤
の要部を表わす正面、図２にはその側面、図３には摺動
部の詳細状況を示してある。
の要部を表わす正面、図２にはその側面、図３には摺動
部の詳細状況を示してある。
【００１２】ヘッドストック２１にはスピンドルキャリ
ア２２が割出し回転自在に支持され、スピンドルキャリ
ア２２には６本のスピンドル２３が同一円周上に一定間
隔で回転自在に支持されている。スピンドル２３には棒
状のワーク２４が支持される。スピンドルキャリア２２
とギヤボックス２５とに亘り駆動軸２６が設けられ、駆
動軸２６により６本のスピンドル２３が同時に駆動され
る。
ア２２が割出し回転自在に支持され、スピンドルキャリ
ア２２には６本のスピンドル２３が同一円周上に一定間
隔で回転自在に支持されている。スピンドル２３には棒
状のワーク２４が支持される。スピンドルキャリア２２
とギヤボックス２５とに亘り駆動軸２６が設けられ、駆
動軸２６により６本のスピンドル２３が同時に駆動され
る。
【００１３】ギヤボックス２５には本体としての本体ブ
ラケット２７が取付けられ、本体ブラケット２７にはサ
ポート２８がスピンドル２３の軸心と平行に移動自在に
支持されている。サポート２８にはツールブロック２９
が取付けられ、ツールブロック２９には駆動軸２６が貫
通した状態になっている。ツールブロック２９は、図２
に示すように、正六角形をなし、各面には工具３０が取
付けられるＴ溝３１が形成されている。
ラケット２７が取付けられ、本体ブラケット２７にはサ
ポート２８がスピンドル２３の軸心と平行に移動自在に
支持されている。サポート２８にはツールブロック２９
が取付けられ、ツールブロック２９には駆動軸２６が貫
通した状態になっている。ツールブロック２９は、図２
に示すように、正六角形をなし、各面には工具３０が取
付けられるＴ溝３１が形成されている。
【００１４】ツールブロック２９の各面に工具３０を取
付け、スピンドルキャリア２２側に移動させることで、
６本のワーク２４の加工を行なう。スピンドルキャリア
２２の割出し回転とツールブロック２９の往復動を組合
わせて６工程でワーク２４の加工を行なう。
付け、スピンドルキャリア２２側に移動させることで、
６本のワーク２４の加工を行なう。スピンドルキャリア
２２の割出し回転とツールブロック２９の往復動を組合
わせて６工程でワーク２４の加工を行なう。
【００１５】図２、図３に示すように、サポート２８は
直線ころがり軸受３２を介して本体ブラケット２７に支
持され、エンドツールスライドとしてのツールブロック
２９及びサポート２８が直線ころがり軸受３２を介して
本体ブラケット２７に支持されている。
直線ころがり軸受３２を介して本体ブラケット２７に支
持され、エンドツールスライドとしてのツールブロック
２９及びサポート２８が直線ころがり軸受３２を介して
本体ブラケット２７に支持されている。
【００１６】即ち、本体ブラケット２７にはスピンドル
２３の軸心と平行に延びるレール３８が２本取付けら
れ、サポート２８の下面にはレール３８に摺動自在に嵌
合するブロック３３が取付けられている。ブロック３３
は鋼球が循環する経路が加工されて無限軌道状をなし、
レール３８とブロック３３は、鋼球に適度な予圧がかけ
られた状態で組込まれている。
２３の軸心と平行に延びるレール３８が２本取付けら
れ、サポート２８の下面にはレール３８に摺動自在に嵌
合するブロック３３が取付けられている。ブロック３３
は鋼球が循環する経路が加工されて無限軌道状をなし、
レール３８とブロック３３は、鋼球に適度な予圧がかけ
られた状態で組込まれている。
【００１７】図１、図２に示すように、本体ブラケット
２７にはボールねじ軸３４が回転自在に支持され、ボー
ルねじ軸３４はカップリング３５を介してサーボモータ
３６に連結されている。ボールねじ軸３４にはボールナ
ット３７が螺合し、ボールナット３７はサポート２８に
固定されている。つまり、サーボモータ３６の駆動によ
りボールねじ軸３４が回転すると、ボールナット３７を
介してサポート２８及びツールブロック２９が往復動す
る。
２７にはボールねじ軸３４が回転自在に支持され、ボー
ルねじ軸３４はカップリング３５を介してサーボモータ
３６に連結されている。ボールねじ軸３４にはボールナ
ット３７が螺合し、ボールナット３７はサポート２８に
固定されている。つまり、サーボモータ３６の駆動によ
りボールねじ軸３４が回転すると、ボールナット３７を
介してサポート２８及びツールブロック２９が往復動す
る。
【００１８】上述した多軸自動盤は、レール３８及びブ
ロック３３からなる直線ころがり軸受３２を介してサポ
ート２８及びツールブロック２９からなるエンドツール
スライドを移動させるようにしたので、ツールブロック
２９がスピンドル２３に対して真直な動作を行なうこと
ができる。また、熱変位に対しても予圧抜けすることも
なく安定した走行が行なえるので、剛性が高く精度の高
い加工が行なえる。
ロック３３からなる直線ころがり軸受３２を介してサポ
ート２８及びツールブロック２９からなるエンドツール
スライドを移動させるようにしたので、ツールブロック
２９がスピンドル２３に対して真直な動作を行なうこと
ができる。また、熱変位に対しても予圧抜けすることも
なく安定した走行が行なえるので、剛性が高く精度の高
い加工が行なえる。
【００１９】
【発明の効果】本発明の多軸自動盤は、直線ころがり軸
受を介してツールスライドを本体に支持したので、ワー
クが装着されるスピンドルに対してツールスライドを高
い真直度を維持して移動させることができる。この結
果、工具を高精度に移動させることができ、加工精度向
上が図れる。
受を介してツールスライドを本体に支持したので、ワー
クが装着されるスピンドルに対してツールスライドを高
い真直度を維持して移動させることができる。この結
果、工具を高精度に移動させることができ、加工精度向
上が図れる。
【図１】本発明の一実施例に係る多軸自動盤の要部を表
わす正面図。
わす正面図。
【図２】本発明の一実施例に係る多軸自動盤の要部を表
わす側面図。
わす側面図。
【図３】摺動部の詳細説明図。
【図４】従来の多軸自動盤の全体構成図。
【図５】ツールスライドの支持構造を表わす断面図。
２１ ヘッドストック ２２ スピンドルキャリア ２３ スピンドル ２４ ワーク ２５ ギヤボックス ２６ 駆動軸 ２７ 本体ブラケット ２８ サポート ２９ ツールブロック ３０ 工具 ３２ 直線ころがり軸受 ３３ ブロック ３４ ボールねじ軸 ３７ ボールナット ３８ レール
Claims (1)
- 【請求項１】 ヘッドストックに対して割出し回転可能
に設けられたスピンドルキャリアと、スピンドルキャリ
アに対してスピンドルキャリアの割出し回転中心の回り
にそれぞれ駆動回転可能に取付けられ且つワークがそれ
ぞれ装着される複数のスピンドルと、スピンドルの軸心
と平行な方向に往復移動可能で且つワークを加工する工
具が取付けられるツールスライドとを備えた多軸自動盤
において、直線ころがり軸受を介してツールスライドを
本体に支持したことを特徴とする多軸自動盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15720292A JPH05345201A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | 多軸自動盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15720292A JPH05345201A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | 多軸自動盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05345201A true JPH05345201A (ja) | 1993-12-27 |
Family
ID=15644440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15720292A Withdrawn JPH05345201A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | 多軸自動盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05345201A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100712413B1 (ko) * | 1998-10-30 | 2007-04-27 | 탈레스 | 최적화된 커트를 갖는 수정기판 상의 저손실 탄성표면파필터 |
-
1992
- 1992-06-17 JP JP15720292A patent/JPH05345201A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100712413B1 (ko) * | 1998-10-30 | 2007-04-27 | 탈레스 | 최적화된 커트를 갖는 수정기판 상의 저손실 탄성표면파필터 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990831 |