JPH0534494U - 無人航空機位置表示装置 - Google Patents

無人航空機位置表示装置

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JPH0534494U
JPH0534494U JP7615891U JP7615891U JPH0534494U JP H0534494 U JPH0534494 U JP H0534494U JP 7615891 U JP7615891 U JP 7615891U JP 7615891 U JP7615891 U JP 7615891U JP H0534494 U JPH0534494 U JP H0534494U
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JP
Japan
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aerial vehicle
unmanned aerial
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seawater
ignition
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JP7615891U
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仁一 新堀
博美 古賀
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NEC Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】標的として運用する無人航空機の回収時におけ
る海面上の着水位置を、簡素な構成で回収船から発煙を
介して容易に確認可能とする。 【構成】着水後、海水センサ3が動作し、海水検知海面
Sに信号を出力する。発煙部2の有する発火回路2bの
発火タイミング制御回路22は、海水検知信号によって
起動されて一定時間間隔の発火タイミング制御信号を発
生する。発火電流供給回路21は、発火タイミング制御
信号によって発煙器2aの有する複数の発煙器に供給す
る発火電流の供給タイミングを一定時間間隔として次次
に発煙させる。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は無人航空機位置表示装置に関し、特に標的として運用され、運用後は 海面に着水させて回収して繰返し利用する無人標的機の着水位置を回収者に表示 する無人航空機位置表示装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
繰り返し使用可能な無人機の場合、フライト終了後に、回収者が着水した無人 機を捜索して回収する必要があり、このため着水した無人機を容易に発見できる 手段が求められる。
【0003】 従来、無人機の着水後の位置表示は、着水後に海水を着色するマーカまたは電 波を出力する発信機を搭載していた。マーカの場合は、海面を目視により、また 電波の場合は方向探知器により位置確認をおこなっていた。
【0004】
【考案が解決しようとする課題】
上述した従来の無人航空機位置表示装置のうち、海水を着色するマーカは、上 空からは発見しやすいが、船上からの場合には近傍に接近しないと発見しにくい という問題点があった。
【0005】 また、電波による方法は、無人航空機に搭載する発信機と、回収船側の受信用 探知装置が必要であり、高価であるという問題点があった。
【0006】 本考案の目的は上述した問題点を解決し、船上からでも無人航空機が容易に確 認できる廉価な構成の無人航空機位置表示装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本考案の装置は、標的として運用し、運用後は海面に着水させて回収する無人 航空機の着水位置を回収者に表示する無人航空機位置表示装置であって、前記無 人航空機に配備され着水時に海水を検知して海水検知信号を出力する海水センサ と、前記無人航空機に配備され前記海水検知信号で起動されて所定の時間間隔で 可視発煙を複数回放出して前記無人航空機の着水位置を表示する発煙部とを備え て構成される。
【0008】
【実施例】
次に、本考案について図面を参照して説明する。
【0009】 図1は本考案の一実施例の運用状態を示す斜視図(a)、および構成図(b) である。
【0010】 図1に示す実施例は、着水時の状態を示し、海面Sに着水した無人航空機1と 、無人航空機1に搭載されて着水時に複数回の発煙を行なう発煙部2と、着水時 に海水を検知する海水センサ3を備えて成る。
【0011】 次に、本実施例の動作について説明する。
【0012】 運用終了後、無人航空機1が海面Sに着水すると海水センサ3が海水を検知し 海水検知信号を出力、発煙部2に送出する。
【0013】 海水センサ3は、回路の一部を浸水海水によって導通状態とする電子回路とし て構成され、着水によって動作状態とされて所定の信号形式の海水検知信号を出 力し、発火回路2−2に供給する。
【0014】 複数の発煙器2aは、それぞれ発煙剤を内包し、外部から発火電流を供給する ことにより可視的な発煙を生ずる。
【0015】 発火回路2bは、発煙器2aの複数の発煙器に一定時間間隔で次次に発火電流 を供給する発火電流供給回路21と、この発火電流供給回路21の発火電流の供 給タイミングを制御する発火タイミング制御回路22を備えて成る。
【0016】 発火電流供給回路21は、発火電流の供給源とする電源と、この電源出力を発 煙器2aの複数の発煙器に切替接続する切替器とを有し、この切替器の切替タイ ミングを発火タイミング制御回路22の出力によって制御される。
【0017】 発火タイミング制御回路22は、海水検知信号によって起動され、一定時間間 隔の発火タイミング信号を出力、これを発火電流供給回路21に供給する。
【0018】 このようにして、無人航空機1が着水すると発煙器2aの複数の発煙器が一定 時間間隔で次次に発煙し、回収船からも容易かつ確実にその位置を確認すること ができる。
【0019】
【考案の効果】
以上説明したように本考案は、無人航空機の位置を表示するのに、複数の発煙 器を一定時間間隔で発煙させることにより、回収船からも容易かつ確実に着水位 置が確認できる安価な手段を提供することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案の一実施例の運用状態を示す斜視図
(a)および構成図(b)である。
【符号の説明】
1 無人航空機 2 発煙部 2a 発煙器 2b 発火回路 3 海水センサ 21 発火電流供給回路 22 発火タイミング制御回路

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 標的として運用し、運用後は海面に着水
    させて回収する無人航空機の着水位置を回収者に表示す
    る無人航空機位置表示装置であって、前記無人航空機に
    配備され着水時に海水を検知して海水検知信号を出力す
    る海水センサと、前記無人航空機に配備され前記海水検
    知信号で起動されて所定の時間間隔で可視発煙を複数回
    放出して前記無人航空機の着水位置を表示する発煙部と
    を備えて成ることを特徴とする無人航空機位置表示装
    置。
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