CN215851909U - 基于气压和姿态检测的小型无人机智能伞降追踪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为基于气压和姿态检测的小型无人机智能伞降追踪装置，包括外壳、连接件和开伞组件，所述外壳内一端设置有控制腔，所述外壳内另一端设置有装配腔，该基于气压和姿态检测的小型无人机智能伞降追踪装置，通过气压传感器和姿态传感器感应无人机的飞行状态，当无人机出现故障失控，要自动降落时，气压传感器和姿态传感器将信息传递给开伞控制模块，开伞控制模块控制升高电压，使固体炸药仓引爆，保护盖打开，降落伞本体从装配腔飞到外壳外后打开，提供降落缓冲保护，通过GPS定位模块，方便准确确定无人机位置。

Description

基于气压和姿态检测的小型无人机智能伞降追踪装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为基于气压和姿态检测的小型无人机智能伞降追踪装置。

背景技术

众所周知，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

电网巡检用的小型无人机已大量配发到输配电一线班组用于日常巡检。多旋翼无人机频繁穿梭于电力线路和密集的树从中，虽然有避障系统，但仍难免意外撞击导线树木，或各种因素导致飞机坠毁。飞机坠落后无法定位寻踪，在森林草堆中难以查找，即使侥幸找到，飞机也都出现解体式毁伤，无法修复。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于气压和姿态检测的小型无人机智能伞降追踪装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于气压和姿态检测的小型无人机智能伞降追踪装置，包括外壳、连接件和开伞组件，所述外壳内一端设置有控制腔，所述外壳内另一端设置有装配腔，所述开伞组件包括开伞控制模块、电池、GPS定位模块、气压传感器、姿态传感器、固体炸药仓、降落伞本体和保护盖，所述控制腔内由下至上依次布置有所述GPS定位模块、电池和开伞控制模块，所述电池为所述GPS定位模块、开伞控制模块、气压传感器和姿态传感器供能，所述装配腔上方设置有开口，所述保护盖与所述开口相匹配，所述装配腔下方设置有装配槽，所述固体炸药仓与所述装配槽相匹配，所述装配腔侧壁一端设置有所述姿态传感器，所述装配腔侧壁另一端设置有所述气压传感器，所述固体炸药仓、姿态传感器和气压传感器与所述开伞控制模块连接，所述装配腔内设置有所述降落伞本体，所述降落伞本体设置在所述固体炸药仓上方，所述连接件设置为两组对称布置在所述外壳两侧。

为了方便装配保护盖，本实用新型改进有，所述保护盖上设置有卡块，所述装配槽侧壁上方设置有卡槽，所述卡块与所述卡槽卡合连接，所述卡块和卡槽设置为若干组。

为了方便装配设备，本实用新型改进有，所述连件包括连接支架和连接带，所述连接支架与所述外壳连接，所述连接支架上设置有限位孔，所述连接带与所述限位孔相匹配。

为了方便使连接件自锁，本实用新型改进有，所述连接带两端设置有魔术贴。

进一步的，为了适用于不同大小的无人机，同时提供一定的缓冲保护，本实用新型改进有，所述连接带具有弹性。

再进一步的，为了方便提供缓冲保护，本实用新型改进有，所述外壳下方设置有缓冲槽，所述缓冲槽内设置有缓冲垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了基于气压和姿态检测的小型无人机智能伞降追踪装置，具备以下有益效果：

该基于气压和姿态检测的小型无人机智能伞降追踪装置，通过气压传感器和姿态传感器感应无人机的飞行状态，当无人机出现故障失控，要自动降落时，气压传感器和姿态传感器将信息传递给开伞控制模块，开伞控制模块控制升高电压，使固体炸药仓引爆，保护盖打开，降落伞本体从装配腔飞到外壳外后打开，提供降落缓冲保护。

该基于气压和姿态检测的小型无人机智能伞降追踪装置，保护盖上设置有卡扣与外壳的装配腔内的卡槽相匹配，两者卡合连接，方便装配。

该基于气压和姿态检测的小型无人机智能伞降追踪装置，连接件包括连接支架和连接带，连接带上设置有魔术贴，方便装配，连接带具有弹性方便提供缓冲保护，在外壳下方设置有缓冲槽，缓冲槽内设置有缓冲垫，方便进一步提供缓冲保护，通过GPS定位模块，方便准确确定无人机位置。

附图说明

图1为本实用新型结构装配示意图；

图2为本实用新型结构示意图

图3为本实用新型结构正视图

图4为本实用新型结构侧视图；

图5为本实用新型结构俯视图。

图中：1、外壳；2、控制腔；3、装配腔；4、开伞控制模块；5、电池；6、GPS定位模块；7、气压传感器；8、姿态传感器；9、固体炸药仓；10、降落伞本体；11、保护盖；12、装配槽；13、卡块；14、卡槽；15、连接支架；16、连接带；17、限位孔；18、缓冲槽；19、缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，基于气压和姿态检测的小型无人机智能伞降追踪装置，包括外壳1、连接件和开伞组件，所述外壳1内一端设置有控制腔2，所述外壳1内另一端设置有装配腔3，所述开伞组件包括开伞控制模块4、电池5、GPS定位模块6、气压传感器7、姿态传感器8、固体炸药仓9、降落伞本体10和保护盖11，所述控制腔2内由下至上依次布置有所述GPS定位模块6、电池5和开伞控制模块4，所述电池5为所述GPS定位模块6、开伞控制模块4、气压传感器7和姿态传感器8供能，所述装配腔3上方设置有开口，所述保护盖11与所述开口相匹配，所述装配腔3下方设置有装配槽12，所述固体炸药仓9与所述装配槽12相匹配，所述装配腔3侧壁一端设置有所述姿态传感器8，所述装配腔3侧壁另一端设置有所述气压传感器7，所述固体炸药仓9、姿态传感器8和气压传感器7与所述开伞控制模块4连接，所述装配腔3内设置有所述降落伞本体10，所述降落伞本体10设置在所述固体炸药仓9上方，所述连接件设置为两组对称布置在所述外壳1两侧。

所述保护盖11上设置有卡块13，所述装配槽12侧壁上方设置有卡槽14，所述卡块13与所述卡槽14卡合连接，所述卡块13和卡槽14设置为若干组，为了方便装配保护盖11。

在使用过程中，设备与无人机设置为可拆连接，为了方便装配，所述连件包括连接支架15和连接带16，所述连接支架15与所述外壳1连接，所述连接支架15上设置有限位孔17，所述连接带16与所述限位孔17相匹配。

在连接带16上设置有魔术贴，无人机设置在连接带16与外壳1之间，通过魔术贴，方便使连接带16与连接支架15自锁，所述连接带16两端设置有魔术贴。

所述连接带16具有弹性，进一步的，为了适用于不同大小的无人机，同时提供一定的缓冲保护。

在固体炸药仓9爆炸过程中，容易使外壳1对无人机产生一定的冲击，所述外壳1下方设置有缓冲槽18，所述缓冲槽18内设置有缓冲垫19，再进一步的，为了方便提供缓冲保护。

综上所述，该基于气压和姿态检测的小型无人机智能伞降追踪装置，在使用时，通过气压传感器7和姿态传感器8感应无人机的飞行状态，当无人机出现故障失控，要自动降落时，气压传感器7和姿态传感器8将信息传递给开伞控制模块4，开伞控制模块4控制升高电压，使固体炸药仓9引爆，在装配腔3内的气体膨胀，保护盖11打开，降落伞本体10从装配腔3飞到外壳1外后打开，提供降落缓冲保护，固体炸药仓9与装配腔3内的装配槽12相匹配，固体炸药仓9与装配槽12设置为可拆连接，更换不同的固体炸药仓9，方便重复使用，保护盖11上设置有卡扣与外壳1的装配腔3内的卡槽14相匹配，两者卡合连接，方便装配，连接件包括连接支架15和连接带16，连接带16上设置有魔术贴，方便装配，连接带16具有弹性方便提供缓冲保护，在外壳1下方设置有缓冲槽18，缓冲槽18内设置有缓冲垫19，方便进一步提供缓冲保护，通过GPS定位模块6，方便准确确定无人机位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.基于气压和姿态检测的小型无人机智能伞降追踪装置，包括外壳(1)、连接件和开伞组件，其特征在于：所述外壳(1)内一端设置有控制腔(2)，所述外壳(1)内另一端设置有装配腔(3)，所述开伞组件包括开伞控制模块(4)、电池(5)、GPS定位模块(6)、气压传感器(7)、姿态传感器(8)、固体炸药仓(9)、降落伞本体(10)和保护盖(11)，所述控制腔(2)内由下至上依次布置有所述GPS定位模块(6)、电池(5)和开伞控制模块(4)，所述电池(5)为所述GPS定位模块(6)、开伞控制模块(4)、气压传感器(7)和姿态传感器(8)供能，所述装配腔(3)上方设置有开口，所述保护盖(11)与所述开口相匹配，所述装配腔(3)下方设置有装配槽(12)，所述固体炸药仓(9)与所述装配槽(12)相匹配，所述控制腔(2)开伞控制模块集成了所述姿态传感器(8)及气压传感器(7)，所述固体炸药仓(9)、姿态传感器(8)和气压传感器(7)与所述开伞控制模块(4)连接，所述装配腔(3)内设置有所述降落伞本体(10)，所述降落伞本体(10)设置在所述固体炸药仓(9)上方，所述连接件设置为两组对称布置在所述外壳两侧。

2.根据权利要求1所述的基于气压和姿态检测的小型无人机智能伞降追踪装置，其特征在于：所述保护盖(11)上设置有卡块(13)，所述装配槽(12)侧壁上方设置有卡槽(14)，所述卡块(13)与所述卡槽(14)卡合连接，所述卡块(13)和卡槽(14)设置为若干组。

3.根据权利要求2所述的基于气压和姿态检测的小型无人机智能伞降追踪装置，其特征在于：所述连件包括连接支架(15)和连接带(16)，所述连接支架(15)与所述外壳(1)连接，所述连接支架(15)上设置有限位孔(17)，所述连接带(16)与所述限位孔(17)相匹配。

4.根据权利要求3所述的基于气压和姿态检测的小型无人机智能伞降追踪装置，其特征在于：所述连接带(16)两端设置有魔术贴。

5.根据权利要求4所述的基于气压和姿态检测的小型无人机智能伞降追踪装置，其特征在于：所述连接带(16)具有弹性。

6.根据权利要求5所述的基于气压和姿态检测的小型无人机智能伞降追踪装置，其特征在于：所述外壳(1)下方设置有缓冲槽(18)，所述缓冲槽(18)内设置有缓冲垫(19)。

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