JPH05344794A - Malfunction detector for driving circuit - Google Patents
Malfunction detector for driving circuitInfo
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- JPH05344794A JPH05344794A JP3039950A JP3995091A JPH05344794A JP H05344794 A JPH05344794 A JP H05344794A JP 3039950 A JP3039950 A JP 3039950A JP 3995091 A JP3995091 A JP 3995091A JP H05344794 A JPH05344794 A JP H05344794A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータな
どを駆動する駆動回路の異常検出装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an abnormality detecting device for a drive circuit for driving a stepping motor or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、例えば、空気調和装置におい
て、電動膨脹弁の弁開度を設定するためにステッピング
モータが用いられている。そして、このステッピングモ
ータのコイルが短絡又は断線すると、ステッピングモー
タが停止したり、駆動回路が破損したりすることにな
る。2. Description of the Related Art Generally, for example, in an air conditioner, a stepping motor is used to set a valve opening degree of an electric expansion valve. When the coil of the stepping motor is short-circuited or broken, the stepping motor stops or the drive circuit is damaged.
【０００３】そこで、従来、特開昭５９−５６８１９号
公報に開示されているように、モータに流れる電流を変
流器により検出することによって、モータの過負荷状態
と軽負荷状態とを検出するようにしているものがある。Therefore, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-56819, the current flowing through the motor is detected by a current transformer to detect the overload state and the light load state of the motor. There are things that I try to do.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これで
は、変流器を設けているため、装置全体が大型化すると
いう問題があった。また、モータの各コイルと変流器と
の関係を設定しておく必要があり、構成が複雑になると
いう問題があった。However, in this case, since the current transformer is provided, there is a problem that the size of the entire apparatus becomes large. Further, it is necessary to set the relationship between each coil of the motor and the current transformer, which causes a problem that the configuration becomes complicated.
【０００５】そこで、図３に示すような構成が考えられ
ている。つまり、電源（31）より抵抗（R1）と、トラン
ジスタ（Q1）と、ステッピングモータ（２）のコイル
（r1〜r4）と、駆動制御回路（４）とが順に接続される
一方、上記トランジスタ（Q1）のベースにはスイッチン
グ回路（５）が接続され、該スイッチング回路（５）は
抵抗（R2,R3,R4）とトランジスタ（Q3）とを備えてい
る。そして、上記駆動制御回路（４）とスイッチング回
路（５）のトランジスタ（Q3）とをＣＰＵ（７）によっ
て制御し、ステッピングモータ（２）を駆動するように
している。Therefore, a configuration as shown in FIG. 3 has been considered. That is, the resistor (R1), the transistor (Q1), the coils (r1 to r4) of the stepping motor (2), and the drive control circuit (4) are sequentially connected from the power source (31), while the transistor (R1) is connected to the transistor (Q1). A switching circuit (5) is connected to the base of Q1), and the switching circuit (5) includes resistors (R2, R3, R4) and a transistor (Q3). Then, the drive control circuit (4) and the transistor (Q3) of the switching circuit (5) are controlled by the CPU (7) to drive the stepping motor (2).
【０００６】更に、上記抵抗（R1）と並列に発光回路
（10）が接続される一方、該発光回路（10）の信号を受
ける受光回路（11）がＣＰＵ（７）に接続されている。
そして、上記ステッピングモータ（２）のコイル（r1〜
r4）が短絡すると、上記抵抗（R1）の両端間の電圧Ｖ1
が上昇し、発光回路（10）が発光して、この光を受光回
路（11）が受けて、異常を報知するようにしている。Further, a light emitting circuit (10) is connected in parallel with the resistor (R1), and a light receiving circuit (11) for receiving a signal of the light emitting circuit (10) is connected to a CPU (7).
Then, the coil (r1 to
When r4) is short circuited, the voltage V1 across the resistor (R1)
Rises, the light emitting circuit (10) emits light, and the light receiving circuit (11) receives this light to notify the abnormality.
【０００７】しかしながら、上記抵抗（R1）の両端間の
電圧Ｖ1 において、正常時の電圧Ｖ11は、 Ｖ11＝（Ｖcc−Ｖ2 −Ｖ3 −Ｖ4 ） …… (1) で、 Ｖ11＜Ｖc −｛〔Ｒ3 ／（Ｒ3 ＋Ｒ2 ）〕×（Ｖcc−Ｖ5 ）｝−Ｖ5 −Ｖ6 …… (2) であり、且つ、この電圧Ｖ11で発光回路（10）がオンし
ないように抵抗（R1,R2,R3）を設定する必要がある。However, at the voltage V1 across the resistor (R1), the normal voltage V11 is V11 = (Vcc-V2-V3-V4) (1), and V11 <Vc-{[R3 / (R3 + R2)] × (Vcc−V5)} − V5−V6 (2) and the resistors (R1, R2, R3) are set so that the light emitting circuit (10) does not turn on at this voltage V11. Must be set.
【０００８】一方、ステッピングモータ（２）のコイル
（r1〜r4）の短絡時において、上記抵抗（R1）の両端間
の電圧Ｖ12は、 Ｖ12＝Ｖcc−｛〔Ｒ3 ／（Ｒ3 ＋Ｒ2 ）〕×（Ｖcc−Ｖ5 ）｝−Ｖ5 −Ｖ6 …… (3) となる。On the other hand, when the coils (r1 to r4) of the stepping motor (2) are short-circuited, the voltage V12 across the resistor (R1) is V12 = Vcc-{[R3 / (R3 + R2)] * ( Vcc-V5)}-V5-V6 (3)
【０００９】従って、式(3) の電圧Ｖ12で発光回路（1
0）がオンする必要があるので、電流が大きくなるよう
に抵抗（R1,R2,R3）を設定しなければならない。この結
果、トランジスタ（Q1）は定格電流の大きなものにする
必要があり、トランジスタ（Q1）が大型化し、コストア
ップになる。Therefore, the light emitting circuit (1
0) needs to be turned on, so the resistors (R1, R2, R3) must be set to increase the current. As a result, the transistor (Q1) needs to have a large rated current, which increases the size of the transistor (Q1) and increases the cost.
【００１０】また、逆に、電流を小さくすると、式(2)
と式(3) の電圧差が小さくなり、ノイズマージンが小さ
くなるという問題があった。On the contrary, when the current is reduced, the equation (2)
There is a problem in that the voltage difference in Equation (3) and the noise margin are reduced.
【００１１】本発明は、斯かる点に鑑みてなされたもの
で、ノイズマージンを向上させると同時に、トランジス
タの小型化を図ることを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to improve the noise margin and at the same time to miniaturize the transistor.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明が講じた手段は、トランジスタと並列に異
常検出手段を設けて異常を検出するようにしたものであ
る。In order to achieve the above object, the means taken by the present invention is to provide an abnormality detecting means in parallel with a transistor to detect an abnormality.
【００１３】具体的に、図１に示すように、請求項１に
係る発明が講じた手段は、まず、電源（31）と負荷
（２）との間に直列に接続されたトランジスタ（Q1）が
設けられている。そして、該トランジスタ（Q1）のベー
スと上記電源（31）とに接続されてトランジスタ（Q1）
をスイッチングするスイッチング手段（５）が設けられ
ている。加えて、上記トランジスタ（Q1）と並列に該ト
ランジスタ（Q1）のエミッタとコレクタとの間に接続さ
れ、該エミッタとコレクタとの間の電位差が所定値以上
になると、異常信号を出力する異常検出手段（6a）が設
けられた構成としている。Specifically, as shown in FIG. 1, the means taken by the invention according to claim 1 is as follows. First, a transistor (Q1) connected in series between a power source (31) and a load (2). Is provided. The transistor (Q1) is connected to the base of the transistor (Q1) and the power supply (31).
A switching means (5) for switching is provided. In addition, it is connected in parallel with the transistor (Q1) between the emitter and collector of the transistor (Q1), and outputs an abnormal signal when the potential difference between the emitter and collector exceeds a predetermined value. The means (6a) is provided.
【００１４】また、請求項２に係る発明が講じた手段
は、請求項１記載の駆動回路の異常検出装置において、
異常検出手段（6a）は、異常時に発光して異常信号を出
力する発光回路より構成される一方、該発光回路の異常
信号を受ける受光回路（6b）が設けられた構成としてい
る。The means taken by the invention according to claim 2 is the abnormality detecting device for a drive circuit according to claim 1,
The abnormality detecting means (6a) is configured by a light emitting circuit that emits an abnormal signal by emitting light when an abnormality occurs, and is provided with a light receiving circuit (6b) that receives an abnormal signal of the light emitting circuit.
【００１５】[0015]
【作用】上記の構成により、請求項１に係る発明では、
まず、スイッチング手段（５）によってトランジスタ
（Q1）はオン・オフ動作し、該トランジスタ（Q1）のオ
ン動作によって、負荷（２）に電源（31）より電力供給
される。そして、この負荷（２）の正常時においては、
トランジスタ（Q1）のエミッタ・コレクタ間の電圧は小
さく、異常検出手段（6a）は異常信号を出力することは
ない。With the above structure, in the invention according to claim 1,
First, the transistor (Q1) is turned on / off by the switching means (5), and the load (2) is supplied with power from the power source (31) by the on operation of the transistor (Q1). And when this load (2) is normal,
The voltage between the emitter and collector of the transistor (Q1) is small, and the abnormality detecting means (6a) does not output an abnormality signal.
【００１６】一方、上記負荷（２）が異常になると、ト
ランジスタ（Q1）のエミッタ・コレクタ間の電圧が大き
くなり、異常検出手段（6a）が異常信号を出力すること
になる。On the other hand, when the load (2) becomes abnormal, the voltage between the emitter and collector of the transistor (Q1) increases, and the abnormality detecting means (6a) outputs an abnormal signal.
【００１７】また、請求項２に係る発明では、負荷
（２）が異常になると、発光回路（6a）が異常信号を出
力し、この発光回路（6a）の信号を受光回路（6b）が受
けることになる。Further, in the invention according to claim 2, when the load (2) becomes abnormal, the light emitting circuit (6a) outputs an abnormal signal and the light receiving circuit (6b) receives the signal of the light emitting circuit (6a). It will be.
【００１８】[0018]
【発明の効果】従って、請求項１に係る発明によれば、
トランジスタ（Q1）と並列に異常検出手段（6a) を設け
たために、正常時と異常時とにおける異常検出手段（6
a) に印加する電圧差を大きくすることができる。この
結果、正常時におけるトランジスタ（Q1）のエミッタ・
コレクタ間の電圧を小さくすることができるので、定格
電流の小さいトランジスタ（Q1）を用いることができ、
該トランジスタ（Q1）を小型化することができるので、
コストダウンを図ることができる。Therefore, according to the invention of claim 1,
Since the abnormality detection means (6a) is provided in parallel with the transistor (Q1), the abnormality detection means (6
The voltage difference applied to a) can be increased. As a result, the emitter of the transistor (Q1)
Since the voltage between collectors can be reduced, a transistor (Q1) with a small rated current can be used,
Since the transistor (Q1) can be miniaturized,
The cost can be reduced.
【００１９】また、正常時と異常時とにおける異常検出
手段（6a）に印加する電圧差が大きいので、ノイズマー
ジンを向上させることができ、信頼性を向上させること
ができると共に、サービス工数を低減することができ
る。Further, since the voltage difference applied to the abnormality detecting means (6a) between the normal time and the abnormal time is large, the noise margin can be improved, the reliability can be improved, and the service man-hour can be reduced. can do.
【００２０】また、請求項２に係る発明によれば、発光
回路（6a）と受光回路（6b）とを設けているので、異常
を確実に検出することができるので、信頼性の向上を図
ることができる。According to the second aspect of the present invention, since the light emitting circuit (6a) and the light receiving circuit (6b) are provided, it is possible to reliably detect the abnormality, and therefore the reliability is improved. be able to.
【００２１】[0021]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。尚、従来と同一構成部分については図３の
符号と同一符号をもって示す。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the same components as those of the related art are denoted by the same reference numerals as those in FIG.
【００２２】図２に示すように、（１）はステッピング
モータ（２）の駆動回路であって、空気調和装置に設け
られた電動膨脹弁の開度を制御するものである。そし
て、該駆動回路（１）は、ステッピングモータ（２）に
電源供給回路（３）と駆動制御回路（４）とが接続され
ると共に、スイッチング手段であるスイッチング回路
（５）と異常検出回路（６）とを備えて構成されてい
る。As shown in FIG. 2, (1) is a drive circuit for the stepping motor (2), which controls the opening degree of the electric expansion valve provided in the air conditioner. In the drive circuit (1), the power supply circuit (3) and the drive control circuit (4) are connected to the stepping motor (2), and the switching circuit (5) serving as switching means and the abnormality detection circuit ( 6) and are comprised.
【００２３】該ステッピングモータ（２）は、２相励磁
方式の４相ステッピングモータであって、４つのコイル
（r1〜r4）を備えている。The stepping motor (2) is a two-phase excitation type four-phase stepping motor, and has four coils (r1 to r4).
【００２４】上記電源供給回路（３）は、13Ｖの電源
（31）とトランジスタ（Q1）とを備えており、該電源
（31）は抵抗（R1）を介してＰＮＰ型のトランジスタ
（Q1）のエミッタに接続され、該トランジスタ（Q1）の
コレクタはステッピングモータ（２）の共通端子に接続
されると共に、ベースは上記スイッチング回路（５）に
接続されている。The power supply circuit (3) includes a 13V power source (31) and a transistor (Q1), and the power source (31) is connected to a PNP transistor (Q1) via a resistor (R1). It is connected to the emitter, the collector of the transistor (Q1) is connected to the common terminal of the stepping motor (2), and the base is connected to the switching circuit (5).
【００２５】また、上記スイッチング回路（５）は上記
電源（31）より２つの抵抗（R2,R3）とトランジスタ（Q
3）とが直列に接続されると共に、該トランジスタ（Q
3）のベースが抵抗（R4）を介してＣＰＵ（７）に接続
されている。そして、上記両抵抗（R2,R3 ）間には上記
電源供給回路（３）のトランジスタ（Q1）のベースが接
続されている。そして、該スイッチング回路（５）はＣ
ＰＵ（７）からの制御信号によって上記電源供給回路
（３）のトランジスタ（Q1）をオン・オフ制御してい
る。The switching circuit (5) includes two resistors (R2, R3) and a transistor (Q) from the power source (31).
3) is connected in series and the transistor (Q
The base of 3) is connected to the CPU (7) via a resistor (R4). The base of the transistor (Q1) of the power supply circuit (3) is connected between the resistors (R2, R3). The switching circuit (5) is C
The transistor (Q1) of the power supply circuit (3) is on / off controlled by a control signal from the PU (7).
【００２６】上記駆動制御回路（４）は、各コイル（r1
〜r4）に対応して４つの駆動トランジスタ（Q2）を備え
ており、各駆動トランジスタ（Q2）のベースはＣＰＵ
（７）に、コレクタは各コイル（A1〜B2）にそれぞれ接
続されると共に、エミッタは接地されている。そして、
各駆動トランジスタ（Q2）はＣＰＵ（７）からの駆動信
号によりオンして、上記各コイル（r1〜r4）を予め設定
された極性で時間順次に励磁している。The drive control circuit (4) includes coils (r1
~ R4) is equipped with four drive transistors (Q2), the base of each drive transistor (Q2) is a CPU
In (7), the collector is connected to each coil (A1 to B2), and the emitter is grounded. And
Each drive transistor (Q2) is turned on by a drive signal from the CPU (7) to sequentially excite each coil (r1 to r4) with a preset polarity in time sequence.
【００２７】一方、上記異常検出回路（６）は、本発明
の特徴とするところであり、異常検出手段である発光回
路（6a）と受光回路（6b）とより構成されている。該発
光回路（6a）は抵抗（R5）とフォトダイオード（PD）と
の直列回路で構成され、上記電源供給回路（３）のトラ
ンジスタ（Q1）と並列に該トランジスタ（Q1）のエミッ
タとコレクタとの間に接続されている。そして、上記フ
ォトダイオード（PD）はエミッタとコレクタとの電位
差、つまり、エミッタとコレクタ間の電圧Ｖ2 が所定値
になると、発光して異常信号を出力するように構成され
ている。On the other hand, the abnormality detecting circuit (6) is a feature of the present invention, and is composed of a light emitting circuit (6a) and a light receiving circuit (6b) which are abnormality detecting means. The light emitting circuit (6a) is composed of a series circuit of a resistor (R5) and a photodiode (PD), and has an emitter and a collector of the transistor (Q1) in parallel with the transistor (Q1) of the power supply circuit (3). Connected between. The photodiode (PD) is configured to emit light and output an abnormal signal when the potential difference between the emitter and collector, that is, the voltage V2 between the emitter and collector reaches a predetermined value.
【００２８】また、上記受光回路（6b）は電源（61）よ
り抵抗（R6）とフォトトランジスタ（PT）とが直列に接
続されると共に、該抵抗（R6）とフォトトランジスタ
（PT）との間にＣＰＵ（７）が接続されている。そし
て、該フォトトランジスタ（PT）は上記フォトダイオー
ド（PD）が発光すると、導通してＣＰＵ（７）に異常信
号が入力するようにしている。Further, in the light receiving circuit (6b), a resistor (R6) and a phototransistor (PT) are connected in series from a power source (61), and the resistor (R6) and the phototransistor (PT) are connected to each other. A CPU (7) is connected to. Then, when the photodiode (PD) emits light, the phototransistor (PT) conducts to input an abnormal signal to the CPU (7).
【００２９】そこで、上記電源供給回路（３）と駆動制
御回路（４）との抵抗（R1,R2,R3）は、次式に基づいて
設定されている。つまり、上記トランジスタ（Q1）のエ
ミッタ・コレクタ間に流れる電流Ｉ1 において、正常時
の電流Ｉ11は、 Ｉ11＝（Ｖcc−Ｖ2 −Ｖ4 ）／（Ｒ1 ＋ｒ1 ） …… (4) であり、一方、異常時の電流Ｉ12は、上記式(3) を用い
て、 Ｉ12＝Ｖ12／Ｒ1 …… (5) となる。その結果、 Ｉ11＝Ｉ12 …… (6) となるように各抵抗（R1,R2,R3）を設定している。Therefore, the resistances (R1, R2, R3) of the power supply circuit (3) and the drive control circuit (4) are set based on the following equation. That is, in the current I1 flowing between the emitter and collector of the transistor (Q1), the normal current I11 is I11 = (Vcc-V2-V4) / (R1 + r1) (4), while abnormal The current I12 at that time is I12 = V12 / R1 (5) using the above equation (3). As a result, the resistors (R1, R2, R3) are set so that I11 = I12 (6).
【００３０】次に、上記ステッピングモータ（２）の駆
動回路（１）の制御動作について説明する。Next, the control operation of the drive circuit (1) of the stepping motor (2) will be described.
【００３１】まず、ＣＰＵ（７）からの制御信号によっ
てスイッチング回路（５）のトランジスタ（Q1）が切替
わり、電源供給回路（３）のトランジスタ（Q1）が導通
する。一方、ＣＰＵ（７）からの制御信号によって駆動
制御回路（４）が動作し、ステッピングモータ（２）の
各コイル（r1〜r4）が予め設定された極性で時間順次に
励磁し、ステッピングモータ（２）、つまり、電動膨脹
弁が開閉作動することになる。First, the transistor (Q1) of the switching circuit (5) is switched by the control signal from the CPU (7), and the transistor (Q1) of the power supply circuit (3) becomes conductive. On the other hand, the drive control circuit (4) operates in response to a control signal from the CPU (7), and the coils (r1 to r4) of the stepping motor (2) are sequentially excited with a preset polarity to sequentially excite the stepping motor (4). 2) That is, the electric expansion valve is opened and closed.
【００３２】そして、このステッピングモータ（２）に
おける各コイル（r1〜r4）の何れかが短絡すると、フォ
トダイオード（PD）が発光し、この光信号をフォトトラ
ンジスタ（PT）が受光し、ＣＰＵ（７）が異常を検知す
ることになる。その後、例えば、異常ランプの点灯など
を行うことになる。When any of the coils (r1 to r4) in the stepping motor (2) is short-circuited, the photodiode (PD) emits light, and the phototransistor (PT) receives this optical signal, and the CPU ( 7) will detect an abnormality. After that, for example, the abnormal lamp is turned on.
【００３３】つまり、上記電源供給回路（３）のトラン
ジスタ（Q1）のエミッタ・コレクタ間において、正常時
の電圧Ｖ21は小さく、例えば、数百ｍＶであり、フォト
ダイオード（PD）が発光することはない。That is, the voltage V21 at the normal time between the emitter and collector of the transistor (Q1) of the power supply circuit (3) is small, for example, several hundred mV, and the photodiode (PD) does not emit light. Absent.
【００３４】これに対し、上記ステッピングモータ
（２）のコイル（r1〜r4）が短絡すると、該コイル（r1
〜r4）の両端間の電圧Ｖ3 が上記トランジスタ（Q ）の
エミッタ・コレクタ間の電圧Ｖ22になり、上記フォトダ
イオード（PD）が発光することになる。On the other hand, when the coils (r1 to r4) of the stepping motor (2) are short-circuited, the coil (r1)
The voltage V3 across both ends of (-r4) becomes the voltage V22 between the emitter and collector of the transistor (Q), and the photodiode (PD) emits light.
【００３５】従って、上記トランジスタ（Q1）と並列に
発光回路（6a）を設けたために、正常時と異常時とにお
ける発光回路（6a）に印加する電圧差を大きくすること
ができる。この結果、正常時におけるトランジスタ（Q
1）のエミッタ・コレクタ間の電圧を小さくすることが
できるので、定格電流の小さいトランジスタ（Q1）を用
いることができ、該トランジスタ（Q1）を小型化するこ
とができるので、コストダウンを図ることができる。Therefore, since the light emitting circuit (6a) is provided in parallel with the transistor (Q1), it is possible to increase the voltage difference applied to the light emitting circuit (6a) between the normal state and the abnormal state. As a result, the transistor (Q
Since the voltage between the emitter and collector of 1) can be made small, a transistor (Q1) with a small rated current can be used, and the transistor (Q1) can be made compact, so the cost can be reduced. You can
【００３６】また、正常時と異常時とにおける発光回路
（6a）に印加する電圧差が大きいので、ノイズマージン
を向上させることができ、信頼性を向上させることがで
きると共に、サービス工数を低減することができる。Further, since the voltage difference applied to the light emitting circuit (6a) between the normal time and the abnormal time is large, the noise margin can be improved, the reliability can be improved, and the service man-hour can be reduced. be able to.
【００３７】また、上記発光回路（6a）と受光回路（6
b）とを設けているので、異常を確実に検出することが
できるので、信頼性の向上を図ることができる。The light emitting circuit (6a) and the light receiving circuit (6
Since b) and are provided, it is possible to reliably detect an abnormality, so that reliability can be improved.
【００３８】尚、本実施例は、ステッピングモータ
（２）について説明したが、本発明は、コイルを備えた
負荷の駆動回路に適用することができる。Although the present embodiment has been described with respect to the stepping motor (2), the present invention can be applied to a load drive circuit having a coil.
【図１】本発明の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the present invention.
【図２】本発明の実施例を示すステッピングモータの駆
動回路の回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of a drive circuit of a stepping motor showing an embodiment of the present invention.
【図３】従来のステッピングモータ回路を示す回路図で
ある。FIG. 3 is a circuit diagram showing a conventional stepping motor circuit.
１ 駆動回路 ２ ステッピングモータ ３ 電源供給回路 ４ 駆動制御回路 ５ スイッチング回路（スイッチング手段） ６ 異常検出回路 6a 発光回路（異常検出手段） 6b 受光回路 ７ ＣＰＵ 1 Drive circuit 2 Stepping motor 3 Power supply circuit 4 Drive control circuit 5 Switching circuit (switching means) 6 Abnormality detection circuit 6a Light emitting circuit (abnormality detection means) 6b Light receiving circuit 7 CPU
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成３年４月３日[Submission date] April 3, 1991
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２６[Correction target item name] 0026
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００２６】上記駆動制御回路（４）は、各コイル（r1
〜r4）に対応して４つの駆動トランジスタ（Q2）を備え
ており、各駆動トランジスタ（Q2）のベースはＣＰＵ
（７）に、コレクタは各コイル（r1〜r2）にそれぞれ接
続されると共に、エミッタは接地されている。そして、
各駆動トランジスタ（Q2）はＣＰＵ（７）からの駆動信
号によりオンして、上記各コイル（r1〜r4）を予め設定
された極性で時間順次に励磁している。The drive control circuit (4) includes coils (r1
~ R4) is equipped with four drive transistors (Q2), the base of each drive transistor (Q2) is a CPU
In (7), the collector is connected to each coil ( r1 to r2 ) and the emitter is grounded. And
Each drive transistor (Q2) is turned on by a drive signal from the CPU (7) to sequentially excite each coil (r1 to r4) with a preset polarity in time sequence.
Claims (2)
接続されたトランジスタ（Q1）と、 該トランジスタ（Q1）のベースと電源（31）とに接続さ
れてトランジスタ（Q1）をスイッチングするスイッチン
グ手段（５）と、 上記トランジスタ（Q1）と並列に該トランジスタ（Q1）
のエミッタとコレクタとの間に接続され、該エミッタと
コレクタとの間の電位差が所定値以上になると、異常信
号を出力する異常検出手段（6a）とを備えていることを
特徴とする駆動回路の異常検出装置。1. A transistor (Q1) connected in series between a power supply (31) and a load (2), and a transistor (Q1) connected to the base of the transistor (Q1) and the power supply (31). Switching means (5) for switching the transistor and the transistor (Q1) in parallel with the transistor (Q1).
Drive circuit, which is connected between the emitter and collector of the device and which outputs an error signal when the potential difference between the emitter and the collector exceeds a predetermined value. Abnormality detection device.
において、異常検出手段（6a）は、異常時に発光して異
常信号を出力する発光回路より構成される一方、 該発光回路の異常信号を受ける受光回路（6b）を備えて
いることを特徴とする駆動回路の異常検出装置。2. The abnormality detection device for a drive circuit according to claim 1, wherein the abnormality detection means (6a) is composed of a light emitting circuit which emits an abnormality signal when emitting light, and the abnormality signal of the light emission circuit. An abnormality detection device for a drive circuit, which is provided with a light receiving circuit (6b) for receiving the light.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3039950A JPH05344794A (en) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | Malfunction detector for driving circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3039950A JPH05344794A (en) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | Malfunction detector for driving circuit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05344794A true JPH05344794A (en) | 1993-12-24 |
Family
ID=12567245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3039950A Pending JPH05344794A (en) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | Malfunction detector for driving circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05344794A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58116880A (en) * | 1981-12-29 | 1983-07-12 | Canon Inc | Image pickup device |
| JPS62175007A (en) * | 1986-01-28 | 1987-07-31 | Mitsubishi Electric Corp | Power amplifier protecting device |
-
1991
- 1991-03-06 JP JP3039950A patent/JPH05344794A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58116880A (en) * | 1981-12-29 | 1983-07-12 | Canon Inc | Image pickup device |
| JPS62175007A (en) * | 1986-01-28 | 1987-07-31 | Mitsubishi Electric Corp | Power amplifier protecting device |
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