JP2614767B2 - Blower motor control device for vehicles - Google Patents

Blower motor control device for vehicles

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JP2614767B2
JP2614767B2 JP1123688A JP12368889A JP2614767B2 JP 2614767 B2 JP2614767 B2 JP 2614767B2 JP 1123688 A JP1123688 A JP 1123688A JP 12368889 A JP12368889 A JP 12368889A JP 2614767 B2 JP2614767 B2 JP 2614767B2
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failure
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伸一 大井
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株式会社ゼクセル
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    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00821Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、ブラシレスモータを用いた車両用ブロワモ
ータ制御装置であって、特に故障検出機能を備えたもの
に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a blower motor control device for a vehicle using a brushless motor, and more particularly to a blower motor control device having a failure detection function.

(従来の技術) 従来、ブラシレスモータの駆動制御装置であって故障
検出機能を備えたものとしては、例えば特開昭62−1326
40号公報に示されるように、モータの発熱を感知するよ
う設けられたバイメタルを電源とモータの励磁を行なう
パワー回路の間に直列に接続してモータの異常発熱が生
じた際に、パワー回路への通電を遮断してモータに異常
電流が流れて故障に至ることを防止するよう構成したも
のが公知となっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a drive control device for a brushless motor having a failure detection function is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-1326.
As shown in Japanese Patent Publication No. 40, a bimetal provided to sense heat generation of a motor is connected in series between a power supply and a power circuit for exciting the motor. There is known a configuration in which the power supply to the motor is cut off to prevent an abnormal current from flowing to the motor and cause a failure.

また、特開昭62−57599号公報に示されるように、駆
動回路のスイッチング素子のオンオフを制御する制御信
号の異常を判定する判定回路を設け、この判定回路によ
って異常が検出された際にはコイルへの通電を遮断して
過電流の発生等を防止するよう構成したものが公知とな
っている。
Further, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-57599, a judgment circuit for judging an abnormality of a control signal for controlling on / off of a switching element of a drive circuit is provided, and when an abnormality is detected by this judgment circuit, 2. Description of the Related Art There is known a configuration in which current supply to a coil is cut off to prevent an overcurrent from occurring.

さらには、モータの設定回転数と実際の検出回転数と
を比較して所定時間内で検出回転数が設定回転数に達し
ない場合には、故障発生として警報表示等を行なうこと
も考えられる。
Further, if the set rotation speed of the motor is compared with the actual detected rotation speed and the detected rotation speed does not reach the set rotation speed within a predetermined time, an alarm display or the like may be performed as a failure occurrence.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、車両用の空調装置におけるブロワモー
タとして用いた場合においては、電源電圧の変動がある
ために、例えば上述の故障検出の中で回転数により故障
判定を行なうようにしたものを用いると、電源電圧の低
下によってモータ回転数が上昇せず故障と判定されてし
まうという不具合を生ずる。
(Problems to be Solved by the Invention) However, when used as a blower motor in an air conditioner for a vehicle, the power source voltage fluctuates. The use of the above-mentioned method causes a problem that the motor rotation speed does not increase due to a decrease in the power supply voltage, and a failure is determined.

そこで、本発明は電源電圧変動による故障判定回路の
誤動作をなくし、安定した駆動制御ができる車両用ブロ
ワモータ制御装置を提供することを課題とするものであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle blower motor control device capable of performing stable drive control by eliminating malfunction of a failure determination circuit due to power supply voltage fluctuation.

(課題を解決するための手段) しかして、この発明に係る車両用ブロワモータ制御装
置は、ブラシレスモータを用いたブロワモータの回転数
を検出し、この検出された回転数に対応した信号を出力
する回転検出手段と、前記回転検出手段の出力信号と前
記ブロワモータの目標とする回転数との差に応じて前記
ブロワモータを駆動するに必要な回転数を決定する回転
決定手段と、前記ブロワモータの励磁コイルへの通電タ
イミングを決定する通電タイミング決定手段と、前記回
転決定手段の出力信号と前記通電タイミング決定手段の
出力信号とに基づいて前記ブロワモータを駆動する駆動
手段と、前記回転検出手段の出力信号が前記ブロワモー
タの目標とする回転数に到達したか否かによって前記ブ
ロワモータの故障の有無を判定する故障判定手段とを具
備する車両用ブロワモータ制御装置において、電源電圧
の変動を検出する電圧変動検出手段と、前記電圧変動検
出手段により所定異常の電圧変動が検出された場合、前
記故障判定手段が故障と判定する信号を出力しないよう
前記故障判定手段における判断基準を変更する基準変更
手段とを具備することにある。
(Means for Solving the Problems) A vehicle blower motor control device according to the present invention detects a rotation speed of a blower motor using a brushless motor and outputs a signal corresponding to the detected rotation speed. Detection means, rotation determination means for determining the number of rotations required to drive the blower motor in accordance with the difference between the output signal of the rotation detection means and the target number of rotations of the blower motor, and an excitation coil for the blower motor. Energizing timing determining means for determining the energizing timing of the motor, driving means for driving the blower motor based on an output signal of the rotation determining means and an output signal of the energizing timing determining means, and an output signal of the rotation detecting means, Failure determination for determining whether or not the blower motor has failed based on whether or not a target rotation speed of the blower motor has been reached. Means for detecting a change in power supply voltage, and when the voltage fluctuation detecting means detects a predetermined abnormal voltage fluctuation, the failure determining means determines that a failure has occurred. And a criterion changing means for changing a criterion in the failure deciding means so as not to output a signal for performing the judgment.

(作用) したがって、この発明にあっては、電圧変動検出手段
により所定以上の電圧変動が検出されると、基準変更手
段によって前記故障判定手段が故障と判定する信号を出
力しないよう前記故障判定手段における判断基準を変更
するので、前記故障判定手段による誤動作を防止でき、
上記課題を達成することができる。
(Operation) Therefore, according to the present invention, when the voltage fluctuation detecting means detects a voltage fluctuation equal to or more than a predetermined value, the failure determining means does not output a signal for determining that the failure has failed by the reference changing means. Since the judgment criterion is changed, it is possible to prevent a malfunction by the failure judgment means,
The above object can be achieved.

(実施例) 以下、本発明に係る車両用ブロワモータ制御装置を図
面により説明する。
Hereinafter, a vehicle blower motor control device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図に示された車両用ブロワモータ制御装置は、回
転数設定回路100、回転数補正回路110、F/V変換回路12
0、切換制御回路130、インバータ回路140、電圧変動検
出回路150及び故障検出回路160を有すると共に、端子
T2,T3間に可変抵抗器を用いて構成された回転数設定器
1が、端子T1には直流電源2がそれぞれ接続されて構成
されている。
The vehicle blower motor control device shown in FIG. 1 includes a rotation speed setting circuit 100, a rotation speed correction circuit 110, an F / V conversion circuit 12
0, having a switching control circuit 130, an inverter circuit 140, a voltage fluctuation detection circuit 150 and a failure detection circuit 160,
A rotation number setting device 1 is configured by using a variable resistor between T 2 and T 3 , and a DC power supply 2 is connected to a terminal T 1 .

また、インバータ回路140にはシロッコファン(図示
せず。)を取り付けてブロワモータとして用いられるブ
ラシレスモータ3が接続されると共に、このブラシレス
モータ3内部に設けられ界磁磁界の極性反転位置を検出
するホール素子4が切換制御回路130に接続されてい
る。
A brushless motor 3 which is used as a blower motor with a sirocco fan (not shown) attached thereto is connected to the inverter circuit 140, and a hole provided inside the brushless motor 3 for detecting a position where the polarity of the field magnetic field is inverted is provided. The element 4 is connected to the switching control circuit 130.

回転数設定器1は、ブラシレスモータ3の目標とする
回転数を設定するもので、設定回転数に対応した電圧が
端子T3を介して後述する回転数設定回路100の演算増幅
器5の非反転入力端子に印加されるように、その摺動子
1aが端子T3に接続されている。
The rotation speed setting device 1 sets a target rotation speed of the brushless motor 3, and a voltage corresponding to the set rotation speed is supplied via a terminal T 3 to a non-inversion of an operational amplifier 5 of a rotation speed setting circuit 100 described later. Its slider as applied to the input terminal
1a is connected to the terminal T 3.

回転数設定回路100は、上述の回転数設定器1の設定
回転数及び後述のF/V変換回路120の出力信号に応じてブ
ラシレスモータ3に実際に入力する回転数を定めるもの
で、演算増幅器5を中心とした差動増幅回路により構成
されているものである。
The rotation number setting circuit 100 determines the rotation number actually input to the brushless motor 3 in accordance with the rotation number set by the rotation number setting unit 1 and an output signal of the F / V conversion circuit 120 described later. 5 is constituted by a differential amplifier circuit centered at 5.

演算増幅器5の非反転入力端子には前述のように回転
数設定器1の出力電圧が印加される一方、反転入力端子
にはブラシレスモータ3の実際の回転数に対応した電圧
信号がF/V変換回路120の出力信号として印加されるよう
になっている。
The output voltage of the rotation speed setting device 1 is applied to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 5 as described above, while a voltage signal corresponding to the actual rotation speed of the brushless motor 3 is applied to the inverting input terminal of the operational amplifier 5. The signal is applied as an output signal of the conversion circuit 120.

したがって、演算増幅器5の出力端子には、設定回転
数と現実の回転数の差分に対応した電圧を所定の増幅度
で増幅した電圧信号が出力され、この電圧信号が後述の
インバータ回路140に入力されることによりブラシスモ
ータ3の駆動が行なわれ、上述の演算増幅器5の非反転
入力端子と反転入力端子間の電圧信号の差分が零に近づ
くよう制御されるようになっている。
Therefore, a voltage signal obtained by amplifying the voltage corresponding to the difference between the set rotation speed and the actual rotation speed at a predetermined amplification factor is output to the output terminal of the operational amplifier 5, and this voltage signal is input to an inverter circuit 140 described later. As a result, the brush motor 3 is driven, and the difference between the voltage signals between the non-inverting input terminal and the inverting input terminal of the operational amplifier 5 is controlled to approach zero.

回転数補正回路110は、回転数設定器1で設定された
回転数を車両用空調装置の通気抵抗の変化に応じて補正
するためのもので、前述の演算増幅器5の非反転入力端
子に接続されているものである。本実施例のブラシレス
モータ3は、シロッコファンを取り付け車両用空調装置
のブロワモータとして用いられるものであるが、このよ
うにシロッコファンを空調ダクト内で用いると、例えば
空調ダクト内の通気抵抗が比較的小さいベントモードか
ら通気抵抗が大きいデフストモードへ変化すると、風量
が低下すると共にモータの回転数は上昇するという特性
を呈する。この場合、通常のモータ回転制御のごとく回
転数を変化前のものに戻そうとする一定回転数制御を行
なうと、上述の例のようにデフロストモードに変化した
場合においては、却って風量が低下してしまうという好
ましくない結果を生ずる。このため、ブラシレスモータ
3の回転数に対応した電圧信号を前述の演算増幅器5へ
帰還することにより生ずる上述のごとき不都合を抑圧す
べく、モード変化に応じて設定回転数を強制的に補正す
るようにしているのである。具体的には、図示されない
モードドアの位置検出を行ない、ベントモード、デフロ
ストモード、フートモードの検出を行ない、対応するモ
ードで閉成するベントモード検出スイッチ6、デフモー
ド検出スイッチ7及びフートモード検出スイッチ8の三
つがそれぞれ抵抗9〜11を介して端子T3とアースに接続
されて構成されている。
The rotation speed correction circuit 110 is for correcting the rotation speed set by the rotation speed setting device 1 according to a change in the ventilation resistance of the vehicle air conditioner, and is connected to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 5 described above. Is what is being done. The brushless motor 3 of the present embodiment has a sirocco fan mounted thereon and is used as a blower motor of an air conditioner for a vehicle. When the mode is changed from the small vent mode to the defrost mode in which the ventilation resistance is large, a characteristic is exhibited in which the air volume decreases and the number of rotations of the motor increases. In this case, if the constant rotation speed control is performed to return the rotation speed to the value before the change as in the normal motor rotation control, the air flow is reduced when the mode is changed to the defrost mode as described above. Undesired results. Therefore, in order to suppress the above-described inconvenience caused by feeding back the voltage signal corresponding to the rotation speed of the brushless motor 3 to the operational amplifier 5, the set rotation speed is forcibly corrected according to the mode change. It is. Specifically, the position of a mode door (not shown) is detected, the vent mode, the defrost mode, and the foot mode are detected, and the vent mode detection switch 6, the differential mode detection switch 7, and the foot mode detection switch that close in the corresponding mode. 8 three are configured by connecting to a terminal T 3 and the ground via respective resistors 9-11.

例えば、ベントモードにおいてはベントモード検出ス
イッチ6が閉じられており、回転数設定器1により所定
の回転数が設定されているとする。この状態から吹出モ
ードがデフモードへ変わったとすると、先のベントモー
ド検出スイッチ6は開成し、代わってデフモード検出ス
イッチ7が閉成して抵抗10が端子T3とアース間に接続さ
れることとなる。したがって、モード変化に伴う通風抵
抗の変化によってモータの回転数が変化するのを補うよ
うに抵抗10の値を予め選定しておくことで、回転数の変
化に伴う風量の大きな変動を防止できるようになってい
る。
For example, in the vent mode, it is assumed that the vent mode detection switch 6 is closed and a predetermined number of revolutions is set by the revolution number setting device 1. When the air outlet mode from this state and changed to defrost and vent mode detection switch 6 of previously opened, defrost mode detection switch 7 is closed and the resistance 10 is to be connected between terminals T 3 and the ground instead . Therefore, by previously selecting the value of the resistor 10 so as to compensate for the change in the rotation speed of the motor due to the change in the ventilation resistance due to the mode change, it is possible to prevent a large change in the air volume due to the change in the rotation speed. It has become.

F/V変換回路120は、ホール素子4の出力信号の一部を
入力してその周波数に略比例した出力電圧を得るもの
で、この電圧信号は回転制御におけるいわゆるフィード
バック信号である。
The F / V conversion circuit 120 receives a part of the output signal of the Hall element 4 and obtains an output voltage substantially proportional to the frequency thereof, and this voltage signal is a so-called feedback signal in rotation control.

切換制御回路130は、ホール素子4の出力信号を基に
インバータ回路140を構成するトランジスタ(図示せ
ず。)の作動タイミングを決定するタイミング信号を発
生するもので、周知の論理回路により構成されているも
のである。
The switching control circuit 130 generates a timing signal for determining the operation timing of a transistor (not shown) constituting the inverter circuit 140 based on the output signal of the Hall element 4, and is constituted by a well-known logic circuit. Is what it is.

インバータ回路140は、例えば三相のもので前述した
回転数設定回路100及び切換制御回路130の出力信号に基
づいてブラシレスモータ3に励磁電流を通電するもの
で、本回路構成も切換制御回路130と同様に周知のもの
である。
The inverter circuit 140 is, for example, of a three-phase type, and supplies an exciting current to the brushless motor 3 based on the output signals of the rotation speed setting circuit 100 and the switching control circuit 130 described above. It is also well known.

電圧変動検出回路150は、直流電源2の電圧変動を検
出し、所定以上の変動が検出された場合に回転数設定回
路100に入力される回転数設定器1の設定回転数を強制
的に引き下げるもので、演算増幅器12を中心とした反転
作動増幅回路により構成されているものである。
The voltage fluctuation detection circuit 150 detects a voltage fluctuation of the DC power supply 2 and, when a fluctuation of a predetermined value or more is detected, forcibly reduces the set rotation speed of the rotation speed setting device 1 input to the rotation speed setting circuit 100. This is composed of an inverting operation amplifier circuit centered on the operational amplifier 12.

演算増幅器12の反転入力端子には安定化回路13の出力
電圧を抵抗分圧したものが基準電圧VSとして入力される
一方、非反転入力端子には直流電源2の電圧を同じく抵
抗分圧したものがVDとして印加されるようになっている
(但し、安定状態においてVD>VSと設定してある)。こ
こで安定化回路13は、直流入力電圧を所望の安定化直流
電圧に変換して出力するもので、集積回路化された公知
の素子である。
The inverting input terminal of the operational amplifier 12 is supplied with a resistance-divided output voltage of the stabilizing circuit 13 as the reference voltage V S , while the non-inverting input terminal is similarly divided by the resistance of the DC power supply 2. Is applied as V D (however, V D > V S is set in a stable state). Here, the stabilizing circuit 13 converts a DC input voltage into a desired stabilized DC voltage and outputs the converted DC voltage, and is a known device integrated into an integrated circuit.

故障検出回路160は、モータ回転数が設定回転数とな
らない場合に故障と判定して警報表示を行なうもので、
演算増幅器16を中心とした比較回路とトランジスタ17を
中心とした発光ダイオード18の駆動回路とにより構成さ
れるもので、故障検出回路160の故障判定の基準となる
基準値(演算増幅器16の反転入力端子の入力値)を電流
電圧の変動に応じて変え、擬似故障状態が生じないよう
な構成になっているものである。
The failure detection circuit 160 determines that a failure has occurred when the motor rotation speed does not reach the set rotation speed, and performs an alarm display.
It is composed of a comparison circuit centered on the operational amplifier 16 and a drive circuit for the light emitting diode 18 centered on the transistor 17, and has a reference value (referenced to the inverting input of the The input value of the terminal is changed according to the fluctuation of the current and the voltage so that a pseudo failure state does not occur.

このため、この故障検出回路160には、F/V変換回路12
0の出力信号と回転数設定器1の出力信号との差を差動
増幅するための演算増幅器29を中心とした差動増幅回路
が付加されており、演算増幅器29の出力端子は演算増幅
器16の非反転入力端子に接続されている。また、演算増
幅器16の反転入力端子には、直流電源2の電圧を抵抗分
圧した出力電圧及び電源変動回路150の出力電圧がダイ
オード15を介して印加されるようになっている。この演
算増幅器16の出力端子は抵抗19を介してトランジスタ17
のベースに接続されている。
Therefore, the failure detection circuit 160 includes the F / V conversion circuit 12
A differential amplifying circuit centering on an operational amplifier 29 for differentially amplifying the difference between the output signal of 0 and the output signal of the rotation speed setting device 1 is added, and the output terminal of the operational amplifier 29 is connected to the operational amplifier 16. Connected to the non-inverting input terminal of The output voltage obtained by dividing the voltage of the DC power supply 2 by resistance and the output voltage of the power supply fluctuation circuit 150 are applied to the inverting input terminal of the operational amplifier 16 via the diode 15. The output terminal of the operational amplifier 16 is connected to a transistor 17 via a resistor 19.
Connected to the base.

このトランジスタ17のベースとアースとの間には抵抗
20とコンデンサ21とが並列接続され、前述の抵抗19と共
に積分回路を構成している。さらに、トランジスタ17の
エミッタは直接アースに接続される一方、コレクタは発
光ダイオード18及びダイオード22のカソードにそれぞれ
接続されている。
A resistor is connected between the base of this transistor 17 and ground.
20 and a capacitor 21 are connected in parallel, and together with the resistor 19, constitute an integrating circuit. Further, the emitter of transistor 17 is connected directly to ground, while the collector is connected to the cathodes of light emitting diode 18 and diode 22, respectively.

そして、上述の発光ダイオード18のアノードは抵抗23
を介して前述した安定化回路13の出力端子に、ダイオー
ド22のアナードは抵抗24を介して前述した演算増幅器5
の出力端子に、それぞれ接続される構成となっている。
The anode of the light emitting diode 18 is connected to a resistor 23.
Is connected to the output terminal of the stabilizing circuit 13 described above, and the anode of the diode 22 is connected via the resistor 24 to the operational amplifier 5 described above.
Are connected to the respective output terminals.

尚、演算増幅器16の出力端子と非反転端子との間には
ダイオード30を演算増幅器16の出力端子側から非反転入
力端子側へ導通するように接続して、出力端子が正の電
圧となった場合に、非反転入力端子の電圧を更に上昇さ
せることにより正の電圧の出力状態を保持できるように
してある。
A diode 30 is connected between the output terminal of the operational amplifier 16 and the non-inverting terminal so as to conduct from the output terminal side of the operational amplifier 16 to the non-inverting input terminal side, so that the output terminal has a positive voltage. In this case, the output state of the positive voltage can be maintained by further increasing the voltage of the non-inverting input terminal.

また、このとき同時にダイオード22を介してインバー
タ回路140の入力が強制的に零電位となるために、ブラ
シレスモータ3の回転は停止する。
At this time, the input of the inverter circuit 140 is forced to zero potential via the diode 22 at the same time, so that the rotation of the brushless motor 3 is stopped.

さらに、この故障検出回路160においては、故障検出
回路160の故障判定の基準となる基準値(演算増幅器16
の反転入力端子の入力値)を電源電圧の変動に応じて変
え、擬似故障状態が生じないような構成になっているも
のである。
Further, in this failure detection circuit 160, a reference value (operational amplifier 16
Is changed in accordance with the fluctuation of the power supply voltage so that a pseudo failure state does not occur.

具体的には、先ず、電圧変動検出回路150の出力電圧
は故障検出回路160の演算増幅器16の反転入力端子に印
加され、さらに、この演算増幅器16の反転入力端子には
直流電源2の電圧を抵抗分圧した電圧が印加されるよう
になっている。
Specifically, first, the output voltage of the voltage fluctuation detection circuit 150 is applied to the inverting input terminal of the operational amplifier 16 of the failure detecting circuit 160, and the voltage of the DC power supply 2 is further applied to the inverting input terminal of the operational amplifier 16. A voltage divided by a resistor is applied.

したがって、前記電圧変動検出回路150では、直流電
源2の電圧変動が所定内であれば負極性電圧を出力する
ようにVS及びVDの設定が行われているので、通常は、故
障検出回路160の演算増幅器16の反転入力端子にはダイ
オード15の作用により直流電源2の分圧した電圧のみが
印加される。
Therefore, in the voltage variation detecting circuit 150, the setting of V S and V D are performed as voltage fluctuation of the DC power source 2 to output a negative voltage as long as it is within a predetermined, usually, the fault detection circuit Only the divided voltage of the DC power supply 2 is applied to the inverting input terminal of the operational amplifier 16 by the action of the diode 15.

以上の構成において、前記演算増幅器29では、非反転
入力端子に入力されるF/V変換回路120の出力電圧と回転
数設定器1の出力電圧との差が差動増幅されるので、ブ
ラシレスモータ3に異常がない場合には、ブラシレスモ
ータ3の実際の回転数に比例するF/V変換回路120からの
出力電圧が回転数設定器1の出力電圧と等しいかそれ以
下であるため、この電圧が非反転入力端子に印加される
前記演算増幅器16の出力電圧は負電圧若しくは零となる
ためトランジスタ17は導通せず、このため発光ダイオー
ド18は発光しない(異常なしの状態を意味する)。
In the above configuration, in the operational amplifier 29, the difference between the output voltage of the F / V conversion circuit 120 input to the non-inverting input terminal and the output voltage of the rotation speed setter 1 is differentially amplified. 3 is normal, the output voltage from the F / V conversion circuit 120, which is proportional to the actual rotation speed of the brushless motor 3, is equal to or less than the output voltage of the rotation speed setting device 1. Is applied to the non-inverting input terminal, the output voltage of the operational amplifier 16 becomes a negative voltage or zero, so that the transistor 17 does not conduct, so that the light emitting diode 18 does not emit light (meaning that there is no abnormality).

また、前記ブラシレスモータ3に異常がある場合に
は、前記F/V変換回路120からの出力電圧が回転数設定器
1の出力電圧よりも高くなるため、前記演算増幅回路29
の出力端子には差動増幅された正電圧が発生するため、
前記演算増幅器16の出力電圧は正極性となる。この正極
性の出力電圧が抵抗19とコンデンサ21で定まる時定数以
上の時間に渡って継続した場合、コンデンサ21の電圧が
トランジスタ17を導通させる電圧を越えるので、トラン
ジスタ17が導通し、発光ダイオード18が点燈する。これ
によって、ブラシレスモータ3が異常状態にあることを
知ることができる。また、同時に、ダイオード22を介し
てインバータ回路140の入力が強制的に零電位となるた
め、ブラシレスモータ3の回転を停止させることができ
る。
Further, when the brushless motor 3 has an abnormality, the output voltage from the F / V conversion circuit 120 becomes higher than the output voltage of the rotation speed setter 1, so that the operational amplifier circuit 29
Because the differentially amplified positive voltage is generated at the output terminal of
The output voltage of the operational amplifier 16 has a positive polarity. If the output voltage of the positive polarity continues for a time longer than the time constant determined by the resistor 19 and the capacitor 21, the voltage of the capacitor 21 exceeds the voltage for turning on the transistor 17, so that the transistor 17 turns on and the light emitting diode 18 Lights up. This makes it possible to know that the brushless motor 3 is in an abnormal state. At the same time, the input of the inverter circuit 140 is forced to zero potential via the diode 22, so that the rotation of the brushless motor 3 can be stopped.

また、この構成において、VS及びVDの設定による所定
範囲以上に電源電圧が変動した場合、演算増幅器16の反
転入力端子には、直流電源2の電圧を分圧した電圧に、
電圧変動検出回路150の出力電圧が加算されたものが印
加されることとなるため、前記故障検出回路160の故障
判定基準となる前記演算増幅器16の反転入力端子の電圧
を上昇させることができるので、電圧変動によって演算
増幅器16の非反転入力端子の電圧が非反転入力端子の電
圧を下回ることがなくなるので、発光ダイオード18が点
燈することがなく、またブラシレスモータ3が停止する
ことを回避できる。よって、ブラシレスモータの擬似的
な故障状態の発生が回避されることとなる。
Further, in this configuration, when the power supply voltage fluctuates beyond a predetermined range according to the setting of V S and V D , the voltage obtained by dividing the voltage of the DC power supply 2 is applied to the inverting input terminal of the operational amplifier 16.
Since the sum of the output voltages of the voltage fluctuation detection circuit 150 is applied, the voltage at the inverting input terminal of the operational amplifier 16 that serves as a failure determination reference for the failure detection circuit 160 can be increased. Since the voltage at the non-inverting input terminal of the operational amplifier 16 does not fall below the voltage at the non-inverting input terminal due to voltage fluctuation, the light emitting diode 18 does not light up and the brushless motor 3 can be prevented from stopping. . Therefore, the occurrence of a pseudo failure state of the brushless motor is avoided.

(発明の効果) 以上述べたように、本発明によれば、所定以上に電源
電圧が変動した場合、故障判定手段がフロワモータの故
障と判定しないように、故障判定基準そのものを変える
ように構成したので、誤った故障判定が行なわれること
なく安定したブロワモータの駆動を得ることができる。
(Effect of the Invention) As described above, according to the present invention, when the power supply voltage fluctuates more than a predetermined value, the failure determination means itself is changed so that the failure determination means does not determine that the floor motor has failed. Therefore, stable driving of the blower motor can be obtained without erroneous failure determination.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は、本発明に係る車両用ブロワモータ制御装置の
実施例を示す回路図である。 1……回転数設定器、2……直流電源、3……ブラシレ
スモータ、100……回転数設定回路、110……回転数補正
回路、120……F/V変換回路、130……切換制御回路、140
……インバータ回路、150……電圧変動検出回路、160…
…故障検出回路、170……設定回転数判定回路。
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a vehicle blower motor control device according to the present invention. 1 ... Rotation speed setting device, 2 ... DC power supply, 3 ... Brushless motor, 100 ... Rotation speed setting circuit, 110 ... Rotation speed correction circuit, 120 ... F / V conversion circuit, 130 ... Switch control Circuit, 140
…… Inverter circuit, 150 …… Voltage fluctuation detection circuit, 160…
... Failure detection circuit, 170 ... Set rotation speed judgment circuit.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ブラシレスモータを用いたブロワモータの
回転数を検出し、この検出された回転数に対応した信号
を出力する回転検出手段と、 前記回転検出手段の出力信号と前記ブロワモータの目標
とする回転数との差に応じて前記ブロワモータを駆動す
るに必要な回転数を決定する回転決定手段と、 前記ブロワモータの励磁コイルへの通電タイミングを決
定する通電タイミング決定手段と、 前記回転決定手段の出力信号と前記通電タイミング決定
手段の出力信号とに基づいて前記ブロワモータを駆動す
る駆動手段と、 前記回転検出手段の出力信号が前記ブロワモータの目標
とする回転数に到達したか否かによって前記ブロワモー
タの故障の有無を判定する故障判定手段とを具備する車
両用ブロワモータ制御装置において、 電源電圧の変動を検出する電圧変動検出手段と、 前記電圧変動検出手段により所定以上の電圧変動が検出
された場合、前記故障判定手段が故障と判定する信号を
出力しないよう前記故障判定手段における判断基準を変
更する基準変更手段とを具備することを特徴とする車両
用ブロワモータ制御装置。
1. A rotation detecting means for detecting a rotation speed of a blower motor using a brushless motor and outputting a signal corresponding to the detected rotation speed, an output signal of the rotation detection device and a target of the blower motor. Rotation determining means for determining the number of rotations required to drive the blower motor in accordance with the difference from the number of rotations; energizing timing determining means for determining the energizing timing of the exciting coil of the blower motor; output of the rotation determining means A drive unit for driving the blower motor based on a signal and an output signal of the energization timing determination unit; and a failure of the blower motor based on whether an output signal of the rotation detection unit has reached a target rotation speed of the blower motor. A power supply voltage fluctuation in a vehicle blower motor control device comprising: A voltage fluctuation detecting means for detecting, and a criterion for changing a criterion in the failure deciding means so that the failure deciding means does not output a signal for deciding that a failure has occurred when the voltage fluctuation detecting means detects a voltage fluctuation exceeding a predetermined value. A control device for a blower motor for a vehicle, comprising: a changing unit.
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