JPH05344013A

JPH05344013A - アンテナ装置

Info

Publication number: JPH05344013A
Application number: JP4151933A
Authority: JP
Inventors: Sadami Mizuno; 貞視水野; Eiji Kato; 英治加藤
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1992-06-11
Filing date: 1992-06-11
Publication date: 1993-12-24

Abstract

(57)【要約】【目的】衛星の送り出しチャンネルが変更された場合
に、特に回路を交換することなく簡易に対処しうるアン
テナ装置を提供する。【構成】アンテナ２，３の受信信号の周波数を変換す
る第２周波数変換器１３，２２に入力され周波数変換に
使用されるＶＣＯ２０の発振周波数を指定電圧によって
可動の周波数とし、アンテナ２，３の位相差に基づいて
アンテナ受信できないと判定された場合はＶＣＯ２０の
指定電圧を切り換えてアンテナ２，３を自動的にサーチ
走査し、アンテナ受信できると判定された場合は、位相
差が零となる方向にアンテナ２，３を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アンテナ装置に関し、
特に車両等の移動体上で衛星放送を受信するアンテナ装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、衛星通信の利用分野が拡大し、移
動体上でも衛星通信を行うシステムが開発されている
が、このとき問題となるものの１つにアンテナが揚げら
れる。衛星の方向にアンテナを向けるため衛星から連続
して発射されている電波の強さや電波の位相差が利用さ
れている。

【０００３】電波の位相差を利用する方式として位相モ
ノパルス方式が知られている。この位相モノパルス方式
は、電波到来の位相差を検出してその位相差が常に０と
なるようにモータ等の駆動装置でアンテナを駆動制御す
るシステムであり、特に車両等の挙動が激しく，かつ電
波の放射ビームが鋭い場合に有効である。

【０００４】従来、衛星から発射される電波の送り出し
チャンネルは決まっており、地上の放送局のチャンネル
が変わらないのと同様に変わらないとされていたため、
位相モノパルス方式では電波の位相差を検出するため必
要とされる局部発振周波数は送り出しチャンネルの周波
数に基づいて一義的に決定されるものであり、固定設計
されていた。そのため送り出しチャンネルが多チャンネ
ルの場合には、各チャンネルに対応した局部発振周波数
を設ける必要があり電波の位相検出のための回路（位相
モノパルス回路）を各チャンネル毎に設ける必要があっ
た。

【０００５】しかし、衛星特有のリスクなどにより送り
出しチャンネルを変えざるを得ない場合や，伝送チャン
ネルの周波数が変わる場合がある（規定チャンネル枠内
での変更）。実際、衛星放送などは送り出しチャンネル
が代替の打ち上げ衛星により変わっている。このように
送り出しチャンネルが変更した場合には、局部発振周波
数の固定設計された位相モノパルス回路全体を変更され
たチャンネル対応の位相モノパルス回路に取り替えた
り、あるいは再調整しなければならず多額の交換費用を
要する。特に、アンテナ装置がユーザーにいったん渡っ
た後には多大の迷惑を及ぼすこととなる。

【０００６】これに対し、チャンネルセレクタを設けユ
ーザーにより選択された信号でシンセサイザの発振周波
数を制御してアンテナ駆動台上にあるＢＳチューナを制
御する装置が開示されている（例えば特開平２−１２４
６０３号公報）。これによれば、衛星の送り出しチャン
ネルが変更されチャンネルがなくなるという事態が生じ
てもユーザーは番組を知っているので切り換え操作可能
である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、チャンネルセ
レクタはＢＳチューナと分離されアンテナ部外（車室
内）に設置されるためアンテナ部と車室内を結ぶ線が一
本余分に増えるという欠点が生じる上、多人数で試聴す
る場合、各人が好みの番組を選択した場合、セレクタに
て一義的に決まってしまう不便さが生じる。また、チャ
ンネルが変更された場合の処置をユーザーの操作に任せ
ることは好ましくない。

【０００８】そこで本発明は、上記弊害を防止して、衛
星の送り出しチャンネルが変更された場合でも対処しう
るアンテナ装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のアンテナ装置
は、電波対向面を互いに平行にして並べた少なくとも２
個のアンテナ(2,3)；アンテナ(2,3)を方位角方向に駆動
する駆動手段(37,38)；指定された電圧に対応した周波
数(f₄)を発振する周波数発生手段(20)；アンテナ(2,3)
の受信信号の周波数(f₃)を周波数発生手段(20)が発振す
る周波数(f₄)に基づいて変換(f₄-f₃)する周波数変換手
段(13,22)；周波数変換手段(13,22)により周波数変換さ
れた受信信号の位相差を検出する位相差検出手段(17,1
8,26,27)；位相差検出手段(17,18,26,27)が検出した位
相差に基づいてアンテナ受信の可否を判定する受信判定
手段(31)；および、受信判定手段(31)によりアンテナ受
信不可と判定された場合は、周波数発生手段(20)の指定
電圧を切り換えてアンテナ(2,3)を駆動手段(37,38)を介
してサーチ走査し、アンテナ受信可と判定された場合
は、位相差検出手段(17,18,26,27)が検出した位相差が
零となる方向にアンテナ(2,3)を駆動手段(37,38)を介し
て駆動する駆動制御手段(31)；を備える。なお、カッコ
内の記号は、図面に示し後述する実施例の対応要素を示
す。

【００１０】本発明の好ましい実施態様は前記サーチ走
査の間に受信判定手段(31)がアンテナ受信可と判定した
ときの、周波数発生手段(20)の指定電圧を記憶する記憶
手段(32)；および、記憶手段(32)に記憶された指定電圧
を次回のサーチ走査開始時の、周波数発生手段(20)の指
定電圧に設定する手段(31)；を更に備える。

【００１１】

【作用】これによれば周波数発生手段(20)の発振する周
波数(f₄)を、従来の固定に代えて指定電圧に対応した可
動の周波数(f₄)とし、駆動制御手段(31)は受信判定手段
(31)によりアンテナ受信不可と判定された場合は、周波
数発生手段(20)の指定電圧を切り換えて、すなわち周波
数発生手段(20)の発振周波数(f₄)を変化させてアンテナ
(2,3)を自動的にサーチ走査し、アンテナ受信可と判定
された場合は、位相差検出手段(17,18,26,27)が検出し
た位相差が零となる方向にアンテナ(2,3)を駆動する。
したがって、例えば周波数発生手段(20)に対する指定電
圧を各チャンネルに対応した電圧にセットして、この電
圧を切り換えながらアンテナ(2,3)をサーチ走査すれ
ば、衛星の送り出しチャンネルが変更した場合でも自動
的に電波到来方向は検出（オートサーチ）される。すな
わちチャンネルが変更しても一つの位相モノパルス回路
でよく、しかも取り替えを必要としないので、従来のよ
うにチャンネル毎に位相モノパルス回路を設けたり，あ
るいは位相モノパルス回路の取り替えや調整によりユー
ザーに迷惑をかけたり交換費用等が増大することはな
い。またアンテナ受信可であればアンテナ(2,3)は衛星
にトラッキングされるので、移動体に本発明のアンテナ
装置を搭載すれば移動体の揺動に対して追従させること
ができる。

【００１２】また、本発明の好ましい実施態様によれば
サーチ走査の間に受信判定手段(31)がアンテナ受信可と
判定したときの、周波数発生手段(20)の指定電圧を記憶
手段(32)に記憶しておきその指定電圧を次回のサーチ走
査開始時の、周波数発生手段(20)の指定電圧に設定する
ので、衛星捕捉時間が短縮化する。

【００１３】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００１４】

【実施例】図１に、本発明の一実施例であるアンテナ装
置１００の構成概要を示す。この実施例は図示しない自
動車に搭載されているものであって、静止衛星放送受信
用のＢＳアンテナである。

【００１５】アンテナ装置１００は同一の電気特性を有
するアンテナ２，３、アンテナ２，３に対応し１２ＧＨ
ｚ帯の受信信号（ｆ₁）を１ＧＨｚ帯の信号（ｆ₂）に変
換する、同一の電気特性を有する第１周波数変換器４，
５、局部発振器７からの固定周波数を第１周波数変換器
４，５に等しく分配する２分配器６、１ＧＨｚ帯の信号
（ｆ₂）に基づいてアンテナ間の位相差情報を検出し、
かつ受信信号をロータリジョイント３９を介して車室内
の受信機４０に出力する位相モノパルス回路８、および
位相差情報からアンテナ２，３における静止衛星１から
の角度誤差（偏角Φ）を計算し、それを打ち消す方向に
モータドライバ３７にパルスを送り、かつ本発明に関す
る、位相モノパルス検出回路８のＶＣＯ（電圧制御発振
器）２０の設定電圧を制御する制御回路３０などから構
成される。これによりモータ３８でアンテナ２，３は方
位角方向に回転（本実施例では約６秒で１回転）させら
れ、アンテナ面は自動車上で絶えず静止衛星の方向を向
くように制御される。なおアンテナ２およびアンテナ３
は、静止衛星１からの電波受信方向に対して所定の仰角
だけ水平から傾けられ横方向に並べられている。電源装
置４２にはバッテリにより電圧がスリップリング４１を
介して供給されている。２８はＡ／Ｄコンバータ，２９
はＤ／Ａコンバータである。

【００１６】制御回路３０には、ＣＰＵ３１，ＲＡＭ３
２，ＲＯＭ３３，タイマ３４，およびＩ／Ｏポート３５
が備わっている。また、ＣＰＵ３１およびＲＡＭ３２は
バックアップ電源回路３６でメイン電源がオフの間も給
電されており、ＣＰＵ３１はこれによりメイン電源がオ
フの間も必要な処理を行い、ＲＡＭ３２はメイン電源が
オフの間もそのメモリデータを継続して保持する。ＲＡ
Ｍ３２の１メモリ領域にレジスタＲｔが割り当てられて
おり、そこに後述するアンテナ２，３の姿勢制御で使用
される番号が書き込まれている。

【００１７】位相モノパルス検出回路８について説明す
る。第１周波数変換器４で変換された信号（ｆ₂）は２
分配器９に入力され位相モノパルス検出用の信号と主信
号に分配される。この主信号と同様に２分配器１１から
得られる主信号は合成器１０で合成され受信信号を無駄
なく利用してロータリジョイント３９を介して受信機４
０に出力する。分配器９，１１から出力される位相モノ
パルス検出用の信号は広帯域増幅器１２，２１で増幅さ
れ増幅された信号（ｆ₃）は第２周波数変換器（ミキ
サ）１３，２２にそれぞれ入力される。第２周波数変換
器１３，２２は、増幅された信号（ｆ₃）と２分配器１
９から出力される信号（ｆ₄）からその差分（ｆ₄−
ｆ₃）の周波数信号（ｆ₅）を出力する。なお、２分配器
１９から出力される信号（ｆ₄）はＣＰＵ３１で設定さ
れる電圧値に応じＶＣＯ２０から発生される周波数信号
である。第２周波数変換器１２，２１でそれぞれ低い周
波数に変換された信号（ｆ₅）は、信号のＳ／Ｎ比を改
善する狭帯域のバンドパスフィルター（ＢＰＦ）１４，
１６，２３，２５およびＲＦ増幅器１５，２４を介して
２分配器１７および９０度移相器（９０度位相を遅らせ
て入力するもの）２６にそれぞれ入力される。２分配器
１７および９０度移相器２６からの出力はフェーズディ
テクタ１８，２７にそれぞれ２分配される。フェーズデ
ィテクタ１８，２７からは位相差情報（ｓｉｎθ，ｃｏ
ｓθ）が出力されＣＰＵ３１に入力される。２分配器１
７，９０度移相器２６，フェーズディテクタ１８，２７
からなるループはコスタスループと呼ばれる。なお、Ｖ
ＣＯ２０の設定電圧は、図７および図８に示すように、
現行のチャンネル周波数に対応して決定される。例え
ば、チャンネル１１（１st-IF周波数ｆ₃：1241ＭＨｚ）
であればＶＣＯ２０の設定電圧は約3.6Ｖである。図７
に示す優先順位（Ｎ₀）とはユーザーが選択するチャン
ネルの頻度の高さを示し、例えばチャンネル１１（ＮＨ
Ｋ衛星第１）を優先順位１に，チャンネル１３（ＮＨＫ
衛星第２）を優先順位２，チャンネル５（ＷＯＷＯＷ）
を優先順位３に，・・・といったように決定したもので
ある（この優先順位には限定されない）。

【００１８】次に本アンテナ装置の方位角方向の制御に
ついて説明する。図２に示すように、アンテナ２，３に
おける静止衛星１の偏角をΦ，アンテナ２と３の距離を
Ｌ₁，波長をλとするとアンテナ２と３間の位相差は、２πＬ₁sinΦ／λ ・・・（１）と表わされる。波長λおよび距離Ｌ₁は既知であるの
で、この式およびフェーズディテクタ１８，２７から出
力される位相差電圧から偏角Φが求められる。偏角Φを
打ち消すようにアンテナ２，３が方位角方向に回転制御
される。

【００１９】次に、図３，図４，図５，および図６に示
すフローチャートを参照してＣＰＵ３１が行う姿勢制御
について説明する。

【００２０】図３を参照する。ＣＰＵ３１は、電源が投
入されるとフラグ等の初期化を行い（ステップ１；以
下、カッコ内ではステップという語を省略する）、方位
角方向の回転を示すレジスタＡｚに基準値０を，方位角
方向のサーチ範囲の限定を示すレジスタＡｚｍに３６０
（１回転分）を，モードの種類を示すフラグＳに１（サ
ーチモードを示す）を，そしてナンバを示すレジスタｎ
に０を，それぞれセットする（２）。

【００２１】次にＲＡＭ３２（図１）のレジスタＲｔの
値Ｎを読み込み、ＮをレジスタＮ₀（Ｎ₀：図７に示す優
先順位の番号を示す）にセットする（３，４）。なお、
値Ｎは予め優先順位１（＝チャンネル１１）にセットさ
れているが、後述するサーチモード処理（７）で更新さ
れる。次に、セットされたＮ₀に対応する設定電圧（約
3.6Ｖ）をＶＣＯ２０（図１）に出力する（５）。そし
て、フラグＳにセットされた値をチェックする（６）。
フラグＳが１であるとサーチモード処理を行い（７）、
フラグＳが２であると追尾モード処理を行い（８）、フ
ラグＳが３であると電波遮断モード処理を行い（９）、
フラグＳが４であると受信不能モード処理を行う（１
０）。なお、当初はステップ２でフラグＳに１がセット
されるため、サーチモード処理（７）を実行する。

【００２２】図４を参照してサーチモード処理（７）に
ついて説明する。まず、位相モノパルス検出回路８のフ
ェーズディテクタ１８，２７から位相差情報（ｓｉｎ
θ，ｃｏｓθ）を読み込み（７０１）、ｓｉｎθの位相
を９０度変換してｃｏｓθ′とする（７０２）。そし
て、ｃｏｓθ′とフェーズディテクタ２７からのｃｏｓ
θの差分の絶対値が所定値ＴＨより大きいか否かを判断
する（７０３）。アンテナ２，３により受信できない場
合には、位相差情報は０に近くｃｏｓθ′とｃｏｓθの
差分の絶対値も０に近いものと考えられるので、この絶
対値が所定値ＴＨより大きい否かの判断は、アンテナ
２，３が受信できるか否か判断することと同じである。
絶対値が所定値ＴＨ以下，すなわち受信できないと判断
されると、レジスタＡｚを１インクリメントし（７０
４）、その値をモータドライバ３７に出力する（７０
５）。これにより、モータドライバ３７がモータ３８を
付勢し、アンテナ２，３は方位角方向に１ステップ（１
度；本実施例では１ステップを１度とした）分回転す
る。次に、レジスタＡｚの値がレジスタＡｚｍの値とな
ったか否か判断し（７０６）、レジスタＡｚｍの値とな
るまで、すなわち方位角方向に一回転分のサーチが終了
する前であると、タイマＴ３４（図１）がスタート中で
あることを示すフラグＦが１であるか否かを判断する
（７０７）。当初はフラグＦは初期化（１）で０にセッ
トされているのでタイマＴをクリアスタートさせ（７０
８）、フラグＦに１をセットする（７０９）。そして、
タイマＴがＴ₁以上であるか判断し（７１０）、Ｔ₁にな
るまではステップ７０４〜７０９の処理を行い、Ｔ₁以
上となるとフラグＦに０をセットして（７１１）、ステ
ップ６（図３）に戻りサーチモード処理を続ける。すな
わち、タイマＴをスタートしてＴ₁未満であるとアンテ
ナ２，３を方位角方向に１度づつ回転していきＴ₁以上
となる毎に受信できるか否かを検出する。Ｔ₁の値は本
実施例では約0.1秒である。

【００２３】ステップ７０３で絶対値が所定値ＴＨより
大きくなると、すなわち受信できると判断されるとフラ
グＳに２がセットされ（７２０）、レジスタＲｔの値Ｎ
がｎの値に更新される（７２１）。アンテナ２，３が１
回転しないうちに受信できる状態となると値Ｎにはステ
ップ３でセットされていた値がそのままセットされるこ
とになるが、１回転で受信できない場合には後述するス
テップ７１２〜７１８の処理により何回転目で受信でき
たかによってインクリメントされたｎの値がＮにセット
される。

【００２４】ステップ７０６でレジスタＡｚの値がレジ
スタＡｚｍの値以上（一回転分のサーチ終了）となる
と、レジスタｎを１インクリメントし（７１２）、ｎの
値がＮの値と等しいか否かを判断する（７１３）。等し
いと１インクリメントされるが（７１４）、異なるとイ
ンクリメントされない。当初はステップ７１３でｎは１
であり、またＮも１であるのでｎは１インクリメントさ
れる。そしてｎが９以上であるか判断する（７１５）。
９未満であれば、レジスタＮ₀にｎをセットし（７１
７）、セットされたＮ₀に対応する設定電圧をＶＣＯ２
０に出力する（７１８）。９以上となるとフラグＳに４
をセットする（７１６）。これにより受信不能モードと
なる（７１６−６−１０）。当初は、ステップ７１５で
ｎは２であるのでＮ₀に２がセットされ、優先順位２
（チャンネル１３）に対応する設定電圧がＶＣＯ２０に
出力される。そして、次のアンテナ２，３の回転に備え
てレジスタＡｚを０にセットし（７１９）、フラグＦを
０にセットする（７１１）。

【００２５】すなわち、アンテナ２，３を１回転しても
受信できなければチャンネルを変えるようにＶＣＯ２０
の設定電圧を切り換えた後、更にアンテナ２，３を１回
転させ、なお受信できなければ更にチャンネルを変える
ようにＶＣＯ２０の設定電圧を切り換えた後、アンテナ
２，３を１回転させる。この処理を受信できるまで設定
電圧を換えながら自動的に行うが、図７に示す８チャン
ネル分（アンテナを８回転）終了すると（７１５）、受
信不能モードとなり受信を中止する。このときの設定電
圧は１回転分はステップ３のレジスタＲｔの値Ｎ対応の
電圧であり、２回転分以降は図７に示す優先順位の番号
対応の電圧（ただし、このうち１回転目で行われた優先
順位の番号対応の電圧はステップ７１３，７１４で除か
れる）である。

【００２６】アンテナ２，３を８回転する間に受信でき
ればそのときの受信チャンネル対応の優先順位の番号が
値Ｎにセットされるので（７２１）、次回の立ち上げ時
にはその番号に対応した設定電圧がＶＣＯ２０にセット
され衛星捕捉時間の短縮化が図れる。

【００２７】図５を参照して追尾モード処理（８）につ
いて説明する。サーチモード処理（７）と同様に、位相
モノパルス検出回路８のフェーズディテクタ１８，２７
から位相差情報（ｓｉｎθ，ｃｏｓθ）を読み込み（８
１），ｓｉｎθの位相を９０度変換してｃｏｓθ′とし
（８２）、ｃｏｓθ′とｃｏｓθの差分の絶対値が所定
値ＴＨより大きいか否か、すなわちアンテナ２，３が受
信できるか否かを判断する（８３）。受信できる間は、
位相差電圧情報から偏角Φを前述の式（１）に基づいて
算出する（８４）。そして、レジスタΦに偏角Φ分をセ
ットし、レジスタＡｚの値にレジスタΦの値を加え（８
５）、その値をモータドライバ３７に出力する（８
６）。なお、レジスタＡｚがＡｚｍを超えるときにはレ
ジスタＡｚからＡｚｍ（３６０）分減じた値となる。こ
れにより、アンテナ２，３は方位角方向にΦステップ分
回転し、静止衛星１をトラッキングする。なお、ステッ
プ８３で絶対値が所定値ＴＨ以下となると受信できない
と判断してフラグＳに３をセットして電波遮断モード処
理（９）が行われる（８７）。

【００２８】図６を参照して電波遮断モード処理（９）
について説明する。サーチモード処理（７）と同様に、
位相モノパルス検出回路８のフェーズディテクタ１８，
２７から位相差情報（ｓｉｎθ，ｃｏｓθ）を読み込み
（９１），ｓｉｎθの位相を９０度変換してｃｏｓθ′
とし（９２）、ｃｏｓθ′とｃｏｓθの差分の絶対値が
所定値ＴＨより大きいか否か、すなわちアンテナ２，３
が受信できるか否かを判断する（９３）。受信できない
場合（絶対値が所定値ＴＨ以下）にはレジスタＡｚを１
インクリメントし（９４）、その値をモータドライバ３
７に出力して（９５）、アンテナ２，３を方位角方向に
１ステップ分回転させる。次に、フラグＦが１であるか
をチェックする（９６）。フラグＦはステップ１の初期
化あるいはステップ７１１で０にセットされるので、タ
イマＴをクリアスタートさせ（９７）、フラグＦに１を
セットする（９８）。そして、タイマＴが所定時間Ｔ₂
となったか否かを判断し（９９）、Ｔ₂以上となるとフ
ラグＦに０をセットし（１００）、フラグＳに４をセッ
トする（１０１）。ステップ９３で受信できる（絶対値
が所定値ＴＨより大）と判断された場合にはフラグＦに
０をセットし（１０２）、フラグＳに２をセットする
（１０３）。すなわち、電波遮断モードではアンテナ
２，３が受信できる状態であると追尾モードに移るが、
受信できない状態であればタイマＴをスタートさせて所
定時間Ｔ₂アンテナ２，３を方位角方向に駆動させなが
ら電波を受信できるかを判断し、受信できなければ受信
不能モードに移り受信を中止する。

【００２９】

【発明の効果】以上の通り本発明によれば、例えば周波
数発生手段(20)に対する指定電圧を各チャンネルに対応
した電圧にセットして、この電圧を切り換えながらアン
テナ(2,3)をサーチ走査すれば、衛星の送り出しチャン
ネルが変更した場合でも自動的に電波到来方向は検出
（オートサーチ）される。すなわちチャンネルが変更し
ても主信号系と独立した位相モノパルス回路で充足する
ことができ、しかも取り替えを必要としないので、従来
のようにチャンネル毎に位相モノパルス回路を設けた
り，あるいは位相モノパルス回路の取り替えや調整によ
りユーザーに迷惑をかけたり交換費用等が増大すること
はない。またアンテナ受信可であればアンテナ(2,3)は
衛星にトラッキングされるので、移動体に本発明のアン
テナ装置を搭載すれば移動体の揺動に対して追従させる
ことができる。

【００３０】また、本発明の好ましい実施態様によれば
衛星捕捉時間が短縮化する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例装置の電気回路部の構成概要
を示すブロック図である。

【図２】図１に示すアンテナ２，３が静止衛星１から
の電波を検出する状態を示す側面図である。

【図３】図１に示す制御回路１４の主動作を示すフロ
ーチャートである。実施例

【図４】図３に示す「サーチモード」７の処理動作の
内容を示すフローチャートである。

【図５】図３に示す「追尾モード」８の処理動作の内
容を示すフローチャートである。

【図６】図３に示す「電波遮断モード」９の処理動作
の内容を示すフローチャートである。

【図７】各チャンネルに対する1st-IF周波数（ＭＨ
ｚ）および優先順位（Ｎ₀）を示す表である。

【図８】ＶＣＯ２０の設定電圧に対する1st-IF周波数
（ＭＨｚ）の関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１：静止衛星２，３：アンテナ４，５：第１周波数変換器８：位相モノパル
ス検出回路１３，２２：第２周波数変換器１７，１９：２分
配器１８，２７：フェーズディテクタ２０：ＶＣＯ２６：９０度移相器３０：制御回路３１：ＣＰＵ３２：ＲＡＭ３４：タイマ３７：モータドラ
イバ３８：モータ４０：受信機１００：アンテナ装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電波対向面を互いに平行にして並べた少な
くとも２個のアンテナ；該アンテナを方位角方向に駆動
する駆動手段；指定された電圧に対応した周波数を発振
する周波数発生手段；アンテナの受信信号の周波数を周
波数発生手段が発振する周波数に基づいて変換する周波
数変換手段；該周波数変換手段により周波数変換された
受信信号の位相差を検出する位相差検出手段；位相差検
出手段が検出した位相差に基づいてアンテナ受信の可否
を判定する受信判定手段；および、該受信判定手段によりアンテナ受信不可と判定された場
合は、前記周波数発生手段の指定電圧を切り換えてアン
テナを前記駆動手段を介してサーチ走査し、アンテナ受
信可と判定された場合は、前記位相差検出手段が検出し
た位相差が零となる方向にアンテナを前記駆動手段を介
して駆動する駆動制御手段；を備えるアンテナ装置。
【請求項２】前記サーチ走査の間に前記受信判定手段が
アンテナ受信可と判定したときの、前記周波数発生手段
の指定電圧を記憶する記憶手段；および、該記憶手段に記憶された指定電圧を次回のサーチ走査開
始時の、前記周波数発生手段の指定電圧に設定する手
段；を更に備える請求項１記載のアンテナ装置。