JPH0534232A

JPH0534232A - 内燃機関のノツキング検出装置

Info

Publication number: JPH0534232A
Application number: JP3188782A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Okada; 芳裕岡田; Shuhei Yamashita; 修平山下
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1991-07-29
Filing date: 1991-07-29
Publication date: 1993-02-09
Anticipated expiration: 2013-05-25
Also published as: JP2757598B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ノッキングの判定精度向上を図る。【構成】ノックセンサからの周波数成分別に抽出した第
１の振動レベルＳ_1m(ｍ＝１〜５) を入力し、夫々に周
波数成分別の重みＷを乗算して第２の振動レベルＳ_2m
とし (Ｓ１〜Ｓ５) 、これらの総和を第３の振動レベル
Ｓ₃を求めて判定レベルBGL ×SL＋OFS と比較し (Ｓ６
〜Ｓ８) 、Ｓ₃≧BGL ×SL＋OFS でノッキング有り、Ｓ
₃＜BGL ×SL＋OFS でノッキング無しと判定する (Ｓ９
〜Ｓ11) 。これにより、ノッキング発生時に第３振動レ
ベルを大きくすることができるため、判定精度が向上す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関のノッキング
検出装置、詳しくは、機関振動の検出信号からノッキン
グ発生を精度良く検出し得るノッキング検出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関において、所定レベル以上のノ
ッキングが発生すると、出力を低下させるのみならず、
衝撃により吸・排気バルブやピストンに悪影響を及ぼす
ため、ノッキングを検出して点火時期を補正することに
より速やかにノッキングを回避するようにした点火時期
制御装置を備えているものがある（特開昭５８−１０５
０３６号公報等参照）。

【０００３】かかるノッキング発生による点火時期補正
のためのノッキング検出は以下のようにして行ってい
た。即ち、圧電素子等によって振動レベルに応じた検出
信号を出力するノックセンサを機関のシリンダブロック
等に取付け、このノックセンサからの検出信号をバンド
パスフィルタ回路に入力させてノッキング特有の中心周
波数付近の信号のみを通過させ、半波整流を行った後、
積分器で所定の積分区間（例えばＡＴＤＣ10°〜60°）
だけ積分し、該積分値をＡ／Ｄ変換してマイクロコンピ
ュータに入力させる。マイクロコンピュータでは、ノッ
キング発生時における前記積分値と、ノッキング非発生
時（機械振動レベル）における積分値との差に基づい
て、ノッキングが発生しているか否かを判別する。

【０００４】また、前記バンドパスフィルタ回路に代え
て１つの周波数に共振特性を有するノックセンサを用い
るものもある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ノッキング
の振動波形は、振動レベルが所定の区間で局所的に増大
する傾向を有している。したがって、上記のようにノッ
キング発生を、特定の周波数成分のみの積分値で判別す
る構成では、ノッキング以外の要因で機関振動レベルが
検出区間で平均的に増大したような場合でもノッキング
有りと誤検出されるおそれがあった。

【０００６】特に、機関の形状や振動センサの取付位置
等の条件によって信号レベルの小さい領域では前記積分
値の差を充分に確保することができない場合があり、こ
の場合ノッキング発生の有無によって前記総和に明確な
差異が発生しないために、ノッキングを誤検出する確率
が増大する。本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、ノッキング特性に見合ったノッキング検出方式に
より、振動センサからの信号レベルが小さい場合あって
も、ノッキングを精度良く検出できるノッキング検出装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのため、本発明にかか
る内燃機関のノッキング検出装置は、図１に示すよう
に、機関本体に付設されて機関振動を検出する振動セン
サと、燃焼行程中の所定期間に前記振動センサの検出信
号から複数に分割された周波数成分別に振動レベルを抽
出する第１の振動レベル抽出手段と、前記第１の振動レ
ベル抽出手段によって抽出された周波数成分別の振動レ
ベルに夫々周波数成分別に重みを乗算して第２の振動レ
ベルを設定する第２の振動レベル設定手段と、前記周波
数成分別の第２の振動レベルを全て加算することにより
第３の振動レベルを設定する第３の振動レベル設定手段
と、前記第３の振動レベルを、判定レベルと比較してノ
ッキングの有無を判定するノッキング判定手段とを含ん
で構成される。

【０００８】前記第２の振動レベル設定手段が前記第２
の振動レベルの設定に使用する重みは、例えば、前記周
波数成分のノッキングに関与する程度に応じて予め設定
されるように構成することができる。また、前記重み
は、前記第１の振動レベル抽出手段により抽出された第
１の振動レベルが大きい周波数成分ほど大きい値に設定
するように構成してもよい。

【０００９】或いは、前記重みは、機関の運転状態又は
機関振動の検出された気筒別の少なくとも一方の条件に
応じて可変に設定するように構成してもよい。また、同
上の振動センサと第１の振動レベル抽出手段とを備える
と共に、燃焼行程中の所定期間に前記第１の振動レベル
抽出手段によって抽出された周波数成分別の第１の振動
レベルの中から所定数個選択して第２の振動レベルとし
て設定する第２の振動レベル設定手段と、前記選択され
たの第２の振動レベルを全て加算して第３の振動レベル
を設定する第３の振動レベル設定手段と、前記第３の振
動レベルを判定レベルと比較して、ノッキングの有無を
判定するノッキング判定手段とを含んで構成してもよ
い。

【００１０】上記構成において、第２の振動レベル設定
手段は、例えば機関の運転状態又は機関振動の検出され
た気筒別の少なくとも一方の条件に応じて第１の振動レ
ベルの中から選択する周波数成分を決定する構成とする
ことができる。また、第２の振動レベル設定手段は、第
１の振動レベルの大きい方から所定数個、又は機関の運
転状態又は機関振動の検出された気筒別の少なくとも一
方の条件に応じて第１の振動レベルの大きい方から所定
数個選択する構成としてもよい。

【００１１】また、第２の振動レベル設定手段は、選択
された複数の第１の振動レベルに重みを乗算して第２の
振動レベルを設定する構成としてもよい。

【００１２】

【作用】振動センサは機関本体に付設されて機関振動を
検出する。第１の振動レベル抽出手段は、前記検出され
た振動信号から周波数成分別に第１の振動レベルを抽出
する。第１の発明においては、第２の振動レベル設定手
段は、第１の振動レベル抽出手段によって抽出された周
波数成分別の第１の振動レベルに夫々周波数成分別に重
みを乗算して第２の振動レベルを設定する。

【００１３】第３の振動レベル設定手段は、前記第２の
振動レベルを全て加算することにより第３の振動レベル
を設定する。ノッキング判定手段は、前記第３の振動レ
ベルを、判定レベルと比較して、ノッキングの有無を判
定する。ここで、第１の振動レベルに重みを付けて第２
振動レベルを設定し、この値を加算して第３の振動レベ
ルを設定しているため、ノッキング発生時には、平均的
に振動レベルが大きい非ノッキング発生時に比較して前
記第３の振動レベルを大きくすることが可能となり、こ
れによってノッキング判定精度が向上する。

【００１４】また、前記重みを、周波数成分のノッキン
グに関与する程度に応じて予め設定される構成としたも
のでは、ノッキングに関与する程度の大きいものほど大
きい重みを与えることにより、ノッキング発生状態をよ
り忠実に検出することができるため、ノッキング判定精
度が向上する。また、前記重みを、第１の振動レベルが
大きい周波数成分ほど大きい値に設定する構成として
も、ノッキング発生時の振動の特徴として特定の周波数
成分のレベルが他の周波数成分のレベルに比較して特に
大きいという傾向を示すため、該傾向をより際立たせる
ことによりノッキング判定精度を向上できる。

【００１５】また、前記重みを、機関の運転状態又は機
関振動の検出された気筒別の少なくとも一方の条件に応
じて可変に設定する構成とすれば、ノッキングの発生時
レベルが大きい周波数成分は機関運転状態で異なり、ま
た、振動センサの取付け位置に近い気筒はレベルが大き
く、取付け位置から離れた気筒ではレベルが小さくなる
ことから、これらを考慮して重みを可変に設定すること
により、ノッキング判定精度を向上できる。

【００１６】また、第２の発明においては、第２の振動
レベル設定手段は、第１の振動レベルの中から所定数個
選択して第２の振動レベルとして設定するものであるか
ら、前記第１の発明における第２の振動レベルの設定に
比較して演算を簡略化できる。このものにおいて、第２
の振動レベル設定手段が、機関の運転状態又は機関振動
の検出された気筒別の少なくとも一方の条件に応じて第
１の振動レベルを選択する周波数成分を決定する構成と
したものでは、前述したようにノッキングのレベルが大
きい周波数成分は、機関運転状態によって異なり、且
つ、レベルの大きさが気筒によって異なるため、これら
を考慮して選択する周波数成分を決定することによりノ
ッキング判定精度を向上できる。

【００１７】更に、これら第１の振動レベルを選択して
第２の振動レベルを設定するものにおいて、選択した複
数の第１の振動レベルを重みを乗算して第２の振動レベ
ルを設定する構成とすれば、ノッキングに関与する周波
数成分に大きな重みを付けることによりノッキングの判
定精度を向上できる。

【００１８】

【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。一実施例
を示す図２において、図示しない内燃機関のシリンダブ
ロックに付設されたノックセンサ（振動センサ）１は、
圧電素子を内蔵し、機関振動に応じた波形の検出（電
圧）信号を出力する。

【００１９】前記ノックセンサ１の検出信号（アナログ
信号）は信号処理回路２に入力され、該信号処理回路２
により、出力ゲインの調整を行うと共にノッキングを発
生する周波数領域のみの信号レベルを抽出する (例えば
５ＫＨｚ以上の周波数成分のみを抽出するハイパスフィ
ルタと20ＫＨｚ以下の周波数成分のみを抽出するローバ
ンドパスフィルタとで５ＫＨｚ〜20ＫＨｚの周波数成分
を抽出する) 。

【００２０】前記信号処理回路２から出力された信号
は、第１の振動レベル抽出手段としての第１振動レベル
抽出回路３に入力される。該第１振動レベル抽出回路３
は、複数のバイパスフィルタ回路, 複数のデジタルフィ
ルタ回路 (若しくは１個のくし形フィルタ) 又はソフト
ウエアやハードウエアによるＦＦＴ (高速フーリエ変換
処理回路) 等の周波数解析装置で構成され、分割された
複数 (例えば本実施例では５個) の周波数成分別に振動
レベルを抽出する。

【００２１】前記第１振動レベル抽出回路３から出力さ
れた信号は、各気筒の燃焼行程の所定期間中、マイクロ
コンピュータ４に入力され (該入力期間の制御はマイク
ロコンピュータ４自身で行えばよい) 、該マイクロコン
ピュータ４は周波数成分別の振動レベルを周波数成分別
の重みを付けて加算することにより第２の振動レベルを
設定すると共に、この第２の振動レベルを加重平均して
得られたバックグラウンド (ＢＧＬ) にスライスレベル
を乗算してノッキングの判定レベルを設定し、前記第２
の振動レベルと判定レベルとの大小を比較して、第２の
振動レベルが判定レベルを超えるときにノッキングを発
生しているとの判定を行う。即ち、マイクロコンピュー
タ４は第２の振動レベル設定手段と、ノッキング判定手
段との機能を備える。尚、前記第１の振動レベル抽出回
路３がソフトウエアで第１の振動レベルを抽出処理する
ものである場合には、該第１の振動レベル抽出回路３を
含めて１つのマイクロコンピュータ４で構成できる。

【００２２】以下に、前記マイクロコンピュータ４によ
る第２の振動レベル及び第３の振動レベルの設定とノッ
キング判定のルーチンを、図３のフローチャートに基づ
いて説明する。ステップ (図ではＳと記す。以下同様)
１では、第１振動レベル抽出回路３から周波数成分別の
第１の振動レベルＳ₁₁〜Ｓ₁₅を入力する。

【００２３】ステップ２では、カウンタｍを１にセット
する。ステップ３では、周波数成分ｍの振動レベルＳ_1m
に、当該周波数成分ｍに応じて予め設定された重みＷ_m
を乗じた値を第２の振動レベルＳ_2mとしてセットする。
ノッキングの発生頻度が多い周波数成分の重みの値を大
きな値として設定することでノッキング発生時の振動レ
ベルを強調することができる。

【００２４】ステップ４では、前記カウンタｍをカウン
トアップする。ステップ５では、カウンタｍの値が、周
波数成分の数 (＝５) を超えたか否かを判定し、超える
まではステップ３に戻り、全ての周波数成分についてＳ
_2m (ｍ＝１〜５) を求める。以上ステップ１からステッ
プ５までの機能が第２の振動レベル設定手段に相当す
る。

【００２５】ステップ６では、前記全ての周波数成分の
Ｓ_2m (ｍ＝１〜５) を加算した値を第３の振動レベルＳ
₃として設定する。このステップ６の機能が第３の振動
レベル設定手段に相当する。ステップ７では、前記第３
の振動レベルＳ₃の前回値と今回値との加重平均値ＢＧ
Ｌにノッキング判定の敷居値ＳＬを乗算した値に、オフ
セット量ＯＦＳを加算して判定レベルを設定する。機関
回転速度が大きい程ノッキングの強度も大きくなるた
め、敷居値ＳＬは機関回転速度に応じて高回転速度程大
きな値が設定される。また、低回転速度時にはノッキン
グ強度が小さく、振動レベルの値も小さいため、誤判定
防止用にオフセット量ＯＦＳを加算している。

【００２６】ステップ８では、前記第３の振動レベルＳ
₃と前記判定レベル (ＢＧＬ×ＳＬ＋ＯＦＳ) との大小
を比較する。尚、判定レベルはＢＧＬ＋ＳＬ (ＳＬはＯ
ＦＳを加算して設定) と設定してもよい。前記ステップ
８の判定で、Ｓ₃≧ＢＧＬ×ＳＬ＋ＯＦＳと判定された
場合は、ステップ９においてノッキングが発生している
との判定が下される。

【００２７】また、Ｓ₃＜ＢＧＬ×ＳＬ＋ＯＦＳと判定
された場合は、ステップ10においてノッキングが発生し
ていないとの判定が下され、更にステップ11に進んで次
回の判定のために今回の第３の振動レベルＳ₃と前回の
第３の振動レベルＳ₃の加重平均値とを今回値に対する
重みをｋとして加重平均し、この値でＢＧＬを更新す
る。以上ステップ７〜ステップ11の機能がノッキング判
定手段に相当する。

【００２８】このように、周波数成分別にノッキングに
関与する程度が大きいものほど大きな重みＷ_mを付けて
加算した値を判定レベルと比較してノッキング判定を行
うことにより、ノッキング発生状態をより忠実に検出す
ることができるため、ノッキング判定精度が向上する。
次に、前記とは重みＷ_mの設定が異なる第２の実施例に
おける第２の振動レベル及び第３の振動レベルの設定と
ノッキング判定ルーチンを図４に示したフローチャート
に基づいて説明する。尚、ハードウエアについては、前
記第１の実施例と同様であるので説明を省略する (以下
の他の実施例についても同様) 。

【００２９】ステップ21_,22は前記実施例のステップ１
_,２と同様である。ステップ23では、周波数成分別の振
動レベルＳ₁₁〜Ｓ₁₅に対して、レベルの大きい方からｍ
番目の値をＳ_1mとしてセットしなおす。ステップ24で
は、前記Ｓ_1mに対して重みＷ_mを乗算した値を第２の振
動レベルＳ_2mとしてセットする。ここで、前記重みＷ_m
は添字ｍの数の小さいものほど大きな値に設定してあ
り、したがってレベルの大きい振動レベルほど大きな重
みが付けられることになる。

【００３０】ステップ25〜ステップ32は、前記実施例の
ステップ４〜ステップ11と同様である。尚、本実施例に
おいては、ステップ21〜ステップ26の機能が第２の振動
レベル設定手段に相当し、ステップ27の機能が第３の振
動レベル設定手段に相当し、ステップ28〜ステップ32の
機能がノッキング判定手段に相当する。

【００３１】ノッキング発生時の振動の特徴として、特
定の周波数成分でのレベルが他の周波数成分のレベルに
比較して特に大きいことが知られており、したがって、
レベルの大きいものほど大きな重みを付けて加算した値
を第２の振動レベルとして設定することにより、該ノッ
キングの傾向をより際立たせることができるので、この
方式でもノッキング判定精度を向上することができる。

【００３２】次に、第２の振動レベルの設定に際し、全
ての周波数成分の振動レベルの中から所定数個の振動レ
ベルを選択して設定する第２の発明の実施例における第
２の振動レベル及び第３の振動レベルの設定とノッキン
グ判定ルーチンを図５に基づいて説明する。ステップ41
では、振動レベルＳ₁₁〜Ｓ₁₅を入力し、ステップ42で
は、図示しないクランク角センサ等により検出される機
関回転速度Ｎと、現在ノックセンサ１により振動が検出
される気筒、即ち、燃焼行程にある気筒を前記クランク
角センサ等から出力される気筒判別信号に基づいて検出
する。

【００３３】ステップ43でカウンタｍを１とした後、ス
テップ44では、周波数成分ｍの第２の振動レベルＳ_2mを
０にリセットする。ステップ45では、前記検出された機
関回転速度Ｎと気筒と周波数成分に対してノッキングに
関与する程度が大きい振動レベルは、第３の振動レベル
の設定に使用される第２の振動レベルとして選択される
ため、その印としてフラグＦＬＧＫＮＳ_mを１にセット
し、ノッキングに関与する程度が小さい振動レベルは第
２の振動レベルとして選択されないため、前記フラグＦ
ＬＧＫＮＳ_mを０にセットする。どの振動レベルを使用
するかは、機関やノックセンサの取付け位置によって異
なるので、予め実験的に調べておけばよい。

【００３４】ステップ46では、前記フラグＦＬＧＫＮＳ
_mの値を判定し、１である場合は、当該周波数成分ｍの
第１の振動レベルＳ_1mを第２の振動レベルとして選択す
るからステップ47でＳ_1mを第２の振動レベルＳ_2mとして
セットした後ステップ49へ進み、フラグＦＬＧＫＮＳ_m
の値が０である場合は、第２の振動レベルとして選択し
ないためステップ47をジャンプしてステップ28へ進む。

【００３５】ステップ48でｍをカウントアップしてから
ステップ49でｍ＞５ (周波数成分の数) であるかを判定
し、ｍ＞５となるまでステップ44に戻ることにより、第
３の振動レベルの設定に使用される第２の振動レベルＳ
_2mを全て選択する。以上ステップ41〜ステップ49の機能
が、第２の振動レベル設定手段に相当する。ステップ50
における第３の振動レベルの設定 (したがってステップ
50が第３の振動レベル設定手段に相当する) と、ステッ
プ51〜ステップ55におけるノッキング判定 (したがって
ステップ51〜ステップ55がノッキング判定手段に相当す
る)については、前記第１の発明の各実施例と同様に行
われるが、ステップ50での第３の振動レベルの設定では
周波数成分の数より少ない所定数個の第２の振動レベル
Ｓ_2mが加算されることになる。

【００３６】本実施例においても、ノッキングのレベル
が大きい周波数成分が機関運転状態によって異なり、ま
た、レベルの大きさが気筒によって異なるため、これら
を考慮して選択する周波数成分を決定することによりノ
ッキング判定精度を向上できる。次に、前記第２の振動
レベルを選択して第３の振動レベルを設定する第２の発
明における第２の実施例について、第２の振動レベル及
び第３の振動レベルの設定とノッキング判定のルーチン
を図６のフローチャートに従って説明する。

【００３７】ステップ61では、第１の振動レベルＳ₁₁〜
Ｓ₁₅を入力し、ステップ62〜ステップ64では、これら第
１の振動レベルＳ₁₁〜Ｓ₁₅の中からレベルが大きい順に
上位３個を選択して第２の振動レベルＳ_2m (ｍ＝１〜
３) として設定する。ここで、上位３個の選択方法とし
ては種々可能であるが、本実施例では以下のようにして
行う。

【００３８】ステップ62では、５個の第１の振動レベル
Ｓ₁₁〜Ｓ₁₅の中の２個ずつの計10個の組み合わせ (Ｓ
_11,Ｓ₁₂) (Ｓ_11,Ｓ₁₃) ・・・・ (Ｓ_14,Ｓ₁₅) の積
Ｓ₁₁Ｓ ₁₂，Ｓ₁₁Ｓ_13,・・・Ｓ₁₄Ｓ₁₅を演算する。ステ
ップ63では、これらの積の中で最小のものを求める。こ
れは、２つの積を比較して、大きい方を選択して次の積
と比較するという方法で計４回比較すればよい。該最小
の積がＳ_1aＳ_1bであるとすると、Ｓ_1a,Ｓ_1bはＳ₁₁〜Ｓ
₁₅の中で小さい方から１番目と２番目の値であるから、
それ以外の３個の値が上位３個の値となって選択できる
(ステップ64) 。この方式では10個の積の演算と、４回
の比較で求められる。

【００３９】以下、ステップ65〜ステップ70で上記のよ
うにして選択された第２の振動レベルＳ_m( ｍ＝１〜
３) を加算して第３の振動レベルＳ₃を求め、判定レベ
ルと比較してノッキングの発生の有無を判定すること
は、前記各実施例と同様である。本実施例では、ステッ
プ61〜ステップ65が第２の振動レベル設定手段に相当
し、ステップ66が第３の振動レベル設定手段に相当し、
ステップ67〜ステップ70がノッキング判定手段に相当す
る。

【００４０】前記したようにノッキング発生時、特定の
周波数成分でのレベルが他の周波数成分のレベルに比較
して特に大きいため、第１の振動レベルの中からレベル
の大きい上位３個を第２の振動レベルとして設定し、こ
れらを加算した値を第３の振動レベルとして設定するこ
とにより、該ノッキングの傾向をより際立たせることが
できるので、この方式でもノッキング判定精度を向上す
ることができる。

【００４１】尚、以上第２の発明において第１の振動レ
ベルから所定数個選択したものに夫々重みを乗算して第
２の振動レベルを設定し、それらを加算して第３の振動
レベルを設定するように構成すれば、よりノッキング判
定精度を向上できる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、第
１の発明では振動センサによって検出された機関振動を
周波数別に抽出して得られる第１の振動レベルに重みを
付けて第２振動レベルを設定し、この値を加算して第３
の振動レベルを設定しているため、ノッキング発生時
に、第３の振動レベルを大きくすることが可能となり、
ノッキング判定精度が向上する。

【００４３】特に、前記重みを、周波数成分のノッキン
グに関与する程度に応じて予め設定したり、第１の振動
レベルが大きい周波数成分ほど大きい値に設定したり、
機関の運転状態又は機関振動の検出された気筒別の少な
くとも一方の条件に応じて可変に設定したりする構成に
より、第３の振動レベルにノッキング発生時に特徴を加
味させることができ、ノッキング判定精度を向上でき
る。

【００４４】また、第２の発明では前記同様の周波数別
に抽出して得られる第１の振動レベルのの中から所定数
個選択して第２の振動レベルとして設定するものである
から、前記第１の発明における第２の振動レベルの設定
に比較して演算を簡略化できる。特に、第２の振動レベ
ルを、第１の振動レベルの中から機関の運転状態又は機
関振動の検出された気筒別の少なくとも一方の条件に応
じて選択したり、選択した第１の振動レベルに重みを乗
算して設定したりすることにより、よりノッキング判定
精度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成，機能を示すブロック図

【図２】本発明の一実施例の構成を示すブロック図

【図３】同上実施例の第２及び第３の振動レベルの設定
及びノッキング判定ルーチンを示すフローチャート

【図４】同じく第２の実施例の第２及び第３の振動レベ
ルの設定及びノッキング判定ルーチンを示すフローチャ
ート

【図５】第２の発明における第１の実施例の第２及び第
３の振動レベルの設定及びノッキング判定ルーチンを示
すフローチャート

【図６】同じく第２の発明における第２の実施例の第２
及び第３の振動レベルの設定及びノッキング判定ルーチ
ンを示すフローチャート

【符号の説明】

１ノックセンサ２信号処理回路３第１振動レベル抽出回路４マイクロコンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機関本体に付設されて機関振動を検出する
振動センサと、燃焼行程中の所定期間に前記振動センサの検出信号から
複数に分割された周波数成分別に振動レベルを抽出する
第１の振動レベル抽出手段と、前記第１の振動レベル抽出手段によって抽出された周波
数成分別の振動レベルに夫々周波数成分別に重みを乗算
して第２の振動レベルを設定する第２の振動レベル設定
手段と、前記周波数成分別の第２の振動レベルを全て加算するこ
とにより第３の振動レベルを設定する第３の振動レベル
設定手段と、前記第３の振動レベルを、判定レベルと比較してノッキ
ングの有無を判定するノッキング判定手段とを含んで構
成したことを特徴とする内燃機関のノッキング検出装
置。
【請求項２】前記第２の振動レベル設定手段が、前記第
２の振動レベルの設定に使用する重みは、前記周波数成
分のノッキングに関与する程度に応じて予め設定されて
なる請求項１に記載の内燃機関のノッキング検出装置。
【請求項３】前記第２の振動レベル設定手段が前記第２
の振動レベルの設定に使用する重みは、前記第１の振動
レベル抽出手段により抽出された第１の振動レベルが大
きい周波数成分ほど大きい値に設定されてなる請求項１
に記載の内燃機関のノッキング検出装置。
【請求項４】前記第２の振動レベル設定手段が前記第２
の振動レベルの設定に使用する重みは、機関の運転状態
又は機関振動の検出された気筒別の少なくとも一方の条
件に応じて可変に設定されてなる請求項１に記載の内燃
機関のノッキング検出装置。
【請求項５】機関本体に付設されて機関振動を検出する
振動センサと、燃焼行程中の所定期間に前記振動センサの検出信号から
複数に分割された周波数成分別に振動レベルを抽出する
第１の振動レベル抽出手段と、前記第１の振動レベル抽出手段によって抽出された周波
数成分別の第１の振動レベルの中から所定数個選択して
第２の振動レベルとして設定する第２の振動レベル設定
手段と、前記選択されたの第２の振動レベルを全て加算して第３
の振動レベルを設定する第３の振動レベル設定手段と、前記第３の振動レベルを判定レベルと比較して、ノッキ
ングの有無を判定するノッキング判定手段とを含んで構
成したことを特徴とする内燃機関のノッキング検出装
置。
【請求項６】前記第２の振動レベル設定手段は、機関の
運転状態又は機関振動の検出された気筒別の少なくとも
一方の条件に応じて第１の振動レベルの中から選択する
周波数成分を決定してなる請求項５に記載の内燃機関の
ノッキング検出装置。
【請求項７】前記第２の振動レベル設定手段は、第１の
振動レベルの大きい方から所定数個、又は機関の運転状
態又は機関振動の検出された気筒別の少なくとも一方の
条件に応じて第１の振動レベルの大きい方から所定数個
を選択してなる請求項５記載の内燃機関のノッキング検
出装置。
【請求項８】前記第２の振動レベル設定手段は、選択し
た複数の第１の振動レベルに重みを乗算して第２の振動
レベルを設定してなる請求項５〜７のいずれか１つに記
載の内燃機関のノッキング検出装置。