JPH05341084A - 狭隘部設置機器の案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 狭隘部設置機器の案内装置に係り、機器を遠
隔操作によって狭隘部の所望位置に正確にかつ速やかに
設置する。 【構成】 狭隘部に吊り降ろされるケーシングと、基準
穴に挿入される芯出しピンと、芯出しピンに外嵌状態の
位置調整リングと、位置調整リングを水平及び上下方向
に移動させる各駆動手段と、弾発力によって位置調整リ
ングを水平移動させる弾発部材とを具備する。水平駆動
手段の駆動解除時に弾発力によってケーシングを水平方
向に移動させ、芯出しピンの位置に修正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、狭隘部設置機器の案内
装置に係り、特に、原子炉圧力容器の内部において、炉
心のシュラウドを囲むバッフルプレートに設置される各
種機器を所望位置に案内するものである。

【０００２】

【従来技術】図４に示すように、沸騰水型原子炉等の原
子炉圧力容器１の内部には、炉心２、シュラウド３、ジ
ェットポンプ４、バッフルプレート５等が設けられる
が、該バッフルプレート５には、原子炉圧力容器１の内
部構造物の組み立て作業の便を図るために、マンホール
（作業穴・アクセスホール）６が設けられる。

【０００３】そして、各種作業終了後において、マンホ
ール６に閉塞蓋７を落とした状態で溶接部８を形成する
ことによって、閉塞するようにしている。この場合、バ
ッフルプレート５及び閉塞蓋７の構成材料を例えばイン
コネル６００材とし、かつ、溶接材料を例えばインコネ
ル１８２材とすることにより、溶接部８の近傍に応力腐
食割れ等が発生することを抑制することができる。

【０００４】一方、原子力発電プラントにおいては、定
期的あるいは必要に応じて諸設備の健全性を確認するた
めに、狭隘部Ａに位置する溶接部８等についても超音波
探傷検査を実施することが行なわれる。

【０００５】従来、バッフルプレート５及び閉塞蓋７の
溶接部８を超音波探傷検査する場合には、例えば定期点
検時における原子炉圧力容器内の燃料交換作業に合わせ
て行なうようにしており、図４に示すように、上蓋を外
した状態の原子炉圧力容器１の中に、ウインチ９から垂
らしたワイヤロープ１０で超音波探傷のための機器Ｘを
吊持し、該機器Ｘを原子炉圧力容器１の側壁、シュラウ
ド３及びジェットポンプ４の間隙を通して、バッフルプ
レート５の溶接部８近傍まで矢印で示すように吊り降ろ
し、原子炉圧力容器１の上方位置の作業台Ｙからの遠隔
操作で、機器Ｘを作動させて、所望位置の検査を実施す
るようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
作業環境での超音波探傷検査は、原子炉圧力容器１の側
壁、シュラウド３及びジェットポンプ４の間隙等である
狭隘部Ａに機器Ｘを設置しなければならないこと、作業
環境が水中である（燃料交換作業時に、放射線の漏洩を
防止するために、原子炉圧力容器の内部等にシール水を
張った状態とする）こと、図４に示すように長大な距離
の遠隔操作を余儀なくされること等の悪条件が重なっ
て、作業性が著しく低下し、かつ、機器Ｘを正確な位置
に設置することが困難であるという課題が残されてい
る。

【０００７】本発明は、上記課題を有効に解決するもの
で、所望の機器を正確にかつ速やかに設置することを目
的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決する手
段として、本発明では、狭隘部に吊り下げられる機器の
設置位置を設定するための案内装置として、狭隘部の底
部近傍まで吊り下げられるケーシングと、該ケーシング
の下部に配され狭隘部の底部に明けられた基準穴に挿入
される芯出しピンと、該芯出しピンに外嵌されケーシン
グに水平各方向に移動可能に配される位置調整リング
と、ケーシングに配され位置調整リングを水平各方向に
移動させる水平駆動手段と、ケーシングに配され芯出し
ピンを上下方向に移動させる上下駆動手段と、上下駆動
手段と芯出しピンとの間に介在状態に配され水平駆動手
段によって弾性変形させられるとともに水平駆動手段の
駆動力解放時に弾発力によってケーシングの水平位置を
修正する弾発部材とを具備する構成を採用している。

【０００９】

【作用】ケーシングを狭隘部の底部近傍まで吊り降ろし
て、底部に対して非接触状態を保持しながら、水平駆動
手段の作動によって、位置調整リングを介して芯出しピ
ンを基準穴の上方位置まで移動させる。この移動によっ
て弾発部材が弾性変形させられる。上下駆動手段の作動
によって、芯出しピンを基準穴に挿入した状態とした
後、水平駆動手段による駆動力を解放すると、弾発部材
の弾発力によってケーシングが水平方向に移動させられ
て位置の設定が行なわれる。この位置設定後にケーシン
グを吊り降ろして狭隘部の底部に設置する。

【００１０】

【実施例】以下、図１ないし図３に基づいて、本発明に
係る狭隘部設置機器の案内装置一実施例を説明する。こ
れら各図において、符号Ｘは狭隘部設置機器（機器）、
Ｓは基準穴、２０はケーシング、２１は水平駆動手段、
２２は位置調整リング、２３は上下駆動手段、２４は弾
発部材、２５は芯出しピン、２６はテレビカメラであ
る。

【００１１】これらの詳細について以下説明すると、前
記ケーシング２０は、狭隘部Ａに設置される機器Ｘと一
部共通とされて、その内部に、前述した超音波探傷装置
等とともに、水平駆動手段２１、位置調整リング２２、
上下駆動手段２３、弾発部材２４、芯出しピン２５及び
テレビカメラ２６等が収納され、全体として天井壁を有
する箱型状に形成されるとともに、上面部に吊り金具２
０ａが配される。

【００１２】前記水平駆動手段２１は、図１ないし図３
に示すように、ケーシング２０の内壁に張架状態に配さ
れる支持フレーム２０ｂと位置調整リング２２との間
に、支持ピン２１ａを介在させた状態でほぼ直交状態に
配される二つのアクチュエータ２１ｂ，２１ｃを具備し
ている。

【００１３】前記位置調整リング２２は、水平駆動手段
２１の作動時に芯出しピン２５を水平各方向に移動させ
るもので、中心部に芯出しピン２５を上下方向に挿通さ
せるためのガイド穴２２ａが明けられ、支持フレーム２
０ｂに取り付けられたサポート部材２７によって水平各
方向に移動可能に支持される。

【００１４】前記上下駆動手段２３は、図１ないし図３
に示すように、ケーシング２０の上部内壁等に取り付け
られ弾発部材２４を上下移動させるアクチュエータ２３
ａと、弾発部材２４を挿通状態に案内しかつ芯出しピン
２５の上部を収納するためのピン収納部材２８とを具備
し、ピン収納部材２８には、弾発部材２４等の挿通穴２
８ａと、その直下に位置して芯出しピン２５の上部が挿
入される収納穴２８ｂとが形成される。

【００１５】前記弾発部材２４は、図１等に示すよう
に、上下駆動手段２３と芯出しピン２５との間に直列状
態に介在するとともに、例えばばね棒とされる。

【００１６】前記芯出しピン２５は、下端部がとがった
形状とされ、位置調整リング２２のガイド穴２２ａを挿
通するとともに、基準穴Ｓに挿入可能な外径に設定され
る。

【００１７】前記テレビカメラ２６は、図１に示すよう
に、芯出しピン２５の先端位置等に向けて設置され、芯
出しピン２５の水平及び上下移動状況を映像化する機能
を有するもの等とされる。なお、その近傍には、照明器
具等が適宜設置される。

【００１８】このように構成されている案内装置である
と、図４に示した例と同様に、ウインチ９のワイヤロー
プ１０の操作等によって、吊り金具２０ａを利用して、
ケーシング２０を狭隘部Ａに沿って水中を下降させて、
閉塞板７の上に近接させる。このケーシング２０の水中
における下降作業にあっては、テレビカメラ２６の作動
によって、ケーシング２０の吊り降ろし状況や位置の確
認を逐次実施し、芯出しピン２５の直下近傍に基準穴Ｓ
が位置するように調整する。

【００１９】図２に示すように、閉塞板７とケーシング
２０との間に間隙を残した状態のまま、上下駆動手段２
３の作動によって芯出しピン２５をその上部がピン収納
部材２８から外れるまで下方に移動させ、芯出しピン２
５を基準穴Ｓに挿入する。芯出しピン２５と基準穴Ｓと
の水平方向の位置ずれがある場合には、直交状態の二つ
のアクチュエータ２１ｂ，２１ｃの作動によって、芯出
しピン２５の位置修正を行なう。

【００２０】二つのアクチュエータ２１ｂ，２１ｃの一
方または両方の作動によって、位置調整リング２２を水
平各方向に移動させ、芯出しピン２５の先端（下端）を
基準穴Ｓの直上に位置させた状態とする。この状態で
は、弾発部材２４の部分が、位置ずれの分だけ曲げられ
て弾性変形する。

【００２１】次いで、上下駆動手段２３を作動させて、
図１に示すように、芯出しピン２５の先端を基準穴Ｓに
挿入する。

【００２２】この挿入状態を維持したまま、二つのアク
チュエータ２１ｂ，２１ｃによる駆動力を解放する。水
平方向の駆動力を解放すると、ケーシング２０が吊持状
態となっているために、弾発部材２４の弾発力によって
ケーシング２０が水平方向に移動させられて、弾発部材
２４が直線状態となるまで、つまり、上下駆動手段２３
と芯出しピン２５との中心が一致するまで位置の修正が
行なわれる。この位置修正によってケーシング２０に搭
載されている機器Ｘの位置設定がなされる。この設定位
置を基準として（基準穴Ｓを中心として）、機器Ｘによ
る超音波探傷等の作業が実施される。

【００２３】この位置設定を行なった状態で、ケーシン
グ２０をさらに吊り降ろして閉塞蓋７の上に載置する
と、ケーシング２０が芯出しされた状態で設置されるこ
とになる。

【００２４】このような位置の設定作業にあっても、テ
レビカメラ２６の作動によって、芯出しピン２５状況や
位置の確認が逐次実施される。

【００２５】

【発明の効果】本発明に係る狭隘部設置機器の案内装置
によれば、狭隘部の底部近傍まで吊り下げられるケーシ
ングと、ケーシングに配され基準穴に挿入される芯出し
ピンと、芯出しピンに外嵌され水平各方向に移動可能に
配される位置調整リングと、位置調整リングを水平各方
向に移動させる水平駆動手段と、芯出しピンを上下方向
に移動させる上下駆動手段と、水平駆動手段によって弾
性変形させられるケーシングの水平位置を修正する弾発
部材とを具備する構成を採用しているから、以下のよう
な効果を奏する。 （１） 芯出しピンを基準穴に挿入する単純な作業によ
って、狭隘部に吊り下げられる所望の機器を正確にかつ
速やかに設置することができる。 （２） 吊り下げられるケーシングの位置が基準穴から
ずれる多くの場合において、芯出しピンを基準穴に挿入
する操作によってケーシングの位置の微調整が行なわ
れ、遠隔操作性を向上させることができる。 （３） 狭隘部が原子炉圧力容器とシュラウドとバッフ
ルプレートとによるものである場合や、検査対象物がマ
ンホールを密閉する閉塞蓋の溶接部である場合への適用
性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る狭隘部設置機器の案内装置の一実
施例を示す一部を簡略化した斜視図である。

【図２】本発明に係る狭隘部設置機器の案内装置の一実
施例を示す正断面図である。

【図３】本発明に係る狭隘部設置機器の案内装置の一実
施例を示す側断面図である。

【図４】原子炉圧力容器と狭隘部設置機器との関係を示
す一部を断面した斜視図である。

【符号の説明】

Ａ 狭隘部 Ｘ 狭隘部設置機器（機器） Ｓ 基準穴 １ 原子炉圧力容器 ３ シュラウド ５ バッフルプレート（検査対象構造物） ７ 閉塞蓋 ８ 溶接部 ９ ウインチ １０ ワイヤロープ ２０ ケーシング ２０ａ 吊り金具 ２０ｂ 支持フレーム ２１ 水平駆動手段 ２１ａ 支持ピン ２１ｂ，２１ｃ アクチュエータ ２２ 位置調整リング ２２ａ ガイド穴 ２３ 上下駆動手段 ２３ａ アクチュエータ ２４ 弾発部材 ２５ 芯出しピン ２６ テレビカメラ ２７ サポート部材 ２８ ピン収納部材 ２８ａ 挿通穴 ２８ｂ 収納穴

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 狭隘部に吊り下げられる機器の設置位置
   を設定するための案内装置であって、狭隘部の底部近傍
   まで吊り下げられるケーシングと、該ケーシングの下部
   に配され狭隘部の底部に明けられた基準穴に挿入される
   芯出しピンと、該芯出しピンに外嵌されケーシングに水
   平各方向に移動可能に配される位置調整リングと、ケー
   シングに配され位置調整リングを水平各方向に移動させ
   る水平駆動手段と、ケーシングに配され芯出しピンを上
   下方向に移動させる上下駆動手段と、上下駆動手段と芯
   出しピンとの間に介在状態に配され水平駆動手段によっ
   て弾性変形させられるとともに水平駆動手段の駆動力解
   放時に弾発力によってケーシングの水平位置を修正する
   弾発部材とを具備することを特徴とする狭隘部設置機器
   の案内装置。