JPH05337230A - パッティングシミュレーション装置およびこれに用いられるパター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 人工芝１の一端部上に、複数の振動板２ａ，
２ａ…を並べて形成した振動面２を設け、振動板２ａ，
２ａ…の裏面にそれぞれ振動センサ３，３…を取り付け
る。人工芝１の他端からパターでボールを打ち出し、振
動面２の表面側に当てる。ボールが当たった振動板２ａ
の振動の大きさを振動センサ３で検知し、振動測定装置
４で振動面２がボールによって受けた衝撃力の大きさを
測定する。予め、振動面２が受ける衝撃力とボールの転
がり距離との関係を演算処理装置５に入力しておき、測
定で得られた衝撃力の大きさからボールの転がり距離を
算出する。また、振動センサ３の出力からボールが当た
った振動板２ａを判別し、これに基づいてボールの転が
り方向を算出する。 【効果】 実際の距離を打つことなく、シミュレーショ
ンによりパッティングの練習を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はゴルフの練習に用いられ
るパッティングシミュレーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パターでボールを打ち出してホールに入
れるパッティング技術は、ゴルフ技術のなかでも非常に
重要な技術の一つである。従来のパッティング練習用の
装置としては、例えばゴルフ場などに設置されているも
ので３〜５ｍ先に設けられたカップにボールを入れるも
のや、また、家庭用につくられたパッティング練習用マ
ットなどがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の装置はスペースに制限があるため、練習できるパッテ
ィング距離にも制限があってロングパットの練習ができ
ない、あるいは、芝や地形等が一定であり、様々な条件
に対応するための練習ができないという不満があった。
このように、従来はパッティングの練習のための適切な
装置がなく、その開発が望まれていた。

【０００４】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、パッティング練習装置の省スペース化を実現し、ま
た距離、芝の状態、グリーンのアップダウン等の様々な
条件に対応してパッティングの練習が行えるようにした
パッティングシミュレーション装置の提供を目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明のパッティングシミュレーション装置は、パタ
ーで打ち出されたボールの転がり方向および転がり距離
を算出するパッティングシミュレーション装置であっ
て、請求項１に記載のものは、ボールが当たると振動す
る振動板を複数枚用いて形成された振動面と、それぞれ
の振動板の振動を検知する振動センサと、上記振動セン
サの出力に基づいて、上記振動面に上記ボールが当たっ
た位置を判別する手段と、この判別結果およびボールの
打ち出し位置に基づいて、上記ボールの転がり方向を算
出する手段と、上記振動センサの出力に基づいて上記振
動面が受けた衝撃の大きさを測定する手段と、この測定
結果に基づいて、上記ボールの軌道上に上記振動面がな
かったと仮定した場合に該ボールが該振動板の位置から
先へ転がって止まるまでの先の転がり距離を算出する手
段とを有するものである。また、請求項２に記載のパッ
ティングシミュレーション装置は、パターに取り付けら
れたパター用振動センサと、ボールが当たると振動する
振動板を複数枚用いて形成された振動面と、それぞれの
振動板の振動を検知する振動板用振動センサと、上記振
動板用振動センサの出力に基づいて、上記振動面に上記
ボールが当たった位置を判別する手段と、この判別結果
およびボールの打ち出し位置に基づいて、上記ボールの
転がり方向を算出する手段と、上記パター用振動センサ
および振動板用振動センサの出力に基づいて、上記ボー
ルが上記パターで打ち出されてから上記振動面に当たる
までの時間を測定する手段と、この測定結果および上記
ボールが打ち出された位置から上記振動面までの距離に
基づいて、上記ボールの軌道上に上記振動面がなかった
と仮定した場合に該ボールが打ち出されてから止まるま
での全転がり距離をボールの転がり距離を算出する手段
とを有するものである。また、請求項４に記載のパッテ
ィングシミュレーション装置は、ボールが当たると振動
する振動部材と、該振動部材の異なる位置における振動
をそれぞれ検知する振動センサと、上記振動センサの出
力発生時間の間隔を測定する手段と、この時間間隔の測
定結果およびボールの打ち出し位置に基づいて、ボール
の転がり方向を算出する手段と、上記振動センサの出力
に基づいて、上記振動部材が受けた衝撃の大きさを測定
する手段と、この衝撃の大きさの測定結果に基づいて、
上記ボールの軌道上に上記振動部材がなかったと仮定し
た場合に該ボールが該振動部材の位置から先へ転がって
止まるまでの先の転がり距離を算出する手段とを有する
ものである。

【０００６】

【作用】本発明の請求項１に記載のパッティングシミュ
レーション装置は、打ち出されたボールが振動面に突き
当たった時の衝撃力を振動センサを用いて測定すること
によって、この衝撃力からボールの転がり距離を算出す
るものである。また、振動面を複数の振動板で構成し、
それぞれの振動板の振動を別個の振動センサで検知する
ことによって、ボールが振動面に当たった位置を判別
し、これによりボールの転がり方向を算出するものであ
る。また請求項２に記載のパッティングシミュレーショ
ン装置は、ボールが打ち出された時から、このボールが
振動面に突き当たった時までの時間を、振動センサを用
いて測定することによって、この時間からボールの転が
り距離を算出するものである。また、振動面を複数の振
動板で構成し、それぞれの振動板の振動を別個の振動セ
ンサで検知することによって、ボールが振動面に当たっ
た位置を判別し、これによりボールの転がり方向を算出
するものである。また請求項４に記載のパッティングシ
ミュレーション装置は、打ち出されたボールが振動部材
に突き当たった時の衝撃力を振動センサを用いて測定す
ることによって、この衝撃力からボールの転がり距離を
算出するものである。また、振動部材の異なる位置にお
ける振動をそれぞれ別個の振動センサで検知し、これら
振動センサの出力発生時間の間隔を測定することによっ
て、ボールが振動部材に当たった位置を判別し、これに
よりボールの転がり方向を算出するものである。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を挙げて詳しく説明す
る。図１は、本発明のパッティングシミュレーション装
置（以下、装置と略記する）の第１の例を示したもの
で、（ａ）は概略構成図、（ｂ）は要部の断面図であ
る。この装置は、人工芝１の一方の端部に、ボールが当
たると振動する振動板２ａを複数枚並べて形成された振
動面２が設けられており、振動板２ａ，２ａ…には、そ
れぞれ振動センサ３，３…が取り付けられている。そし
て、振動センサ３，３…からの出力は振動測定装置４に
送られ、さらに演算処理装置５に送られて、処理結果が
ディスプレー６に表示されるように概略構成されてい
る。

【０００８】人工芝１は、一般に用いられる帯状の人工
芝マット等を用いることができ、その芝面上で、一端側
の適宜の位置から他端へ向けてボールを転がすようにな
っている。人工芝１の大きさは任意とすることができる
が、人工芝１の長手方向の長さが短すぎると、ボールが
打ち出されてから振動面２に当たるまでの距離が短かく
なる。そしてこの場合は、ボールが転がってではなく、
バウンドして振動面２にあたる場合が生じるので、ボー
ルによる衝撃力の大きさを正確に得ることができない恐
れがある。このため、人工芝１の長手方向の長さは好ま
しくは１ｍ以上とされる。

【０００９】振動面２は、振動センサ３が取り付けられ
ている振動板２ａの複数枚を、逆Ｌ字型ブロック７のひ
さし部７ａの端面に並べて取り付けることによって形成
されている。逆Ｌ字型ブロック７は断面が略逆Ｌ字状に
形成されたもので、鉄製のものなど衝撃に対して安定性
がある材料で形成される。その形状は、ひさし部７ａが
人工芝１に向かって突出しており、このひさし部７ａの
端面の形状は、人工芝１の長手方向に対して垂直な平面
または曲面となっており、これによって振動面２の形状
が平面あるいは曲面状に形成されるようなっている。好
ましくは、ボールの打ち出し位置を頂点として、振動面
２が扇型の弧を描くように形成される。振動板２ａ，２
ａ…はいずれも芝面に対して垂直にかつ芝面から僅かに
浮いた状態に設けられており、人工芝１上を転がってき
たボールがその一面に突き当たることによって振動する
ように構成されている。また、振動板２ａはブロック７
にねじ止めなどの任意の固定手段によって取り付けら
れ、この振動板２ａとブロック７との取り付け部分は、
振動板２ａにボールが突き当たった際の衝撃によって動
いたり、振動したりしないように十分剛に固定される。
隣合う振動板２ａ，２ａ間の間隔は、大きすぎるとボー
ルが振動板２ａに当たらずに、それらの間を抜ける恐れ
があるので、ボールの直径以下に設定される。振動板２
ａの大きさは適宜設定することができるが、その幅は狭
すぎるとこれに振動センサ３を取り付けるためのスペー
スが不十分となり、また広すぎるとボールが当たる位置
がばらつくことによって振動板２の振動の大きさに誤差
が生じる恐れがある。このことから、振動板２の幅は振
動センサの取り付けスペース以上で、かつ５cm以内とす
るのが望ましい。また、複数枚の振動板２ａ，２ａ…の
大きさがそれぞれ異なると、衝撃の大きさの測定の際に
補正を行う必要が生じるので、大きさが等しいものを用
いるのが好ましい。

【００１０】振動センサ３，３…は振動板２ａ，２ａ…
の振動を検知し、その振動の大きさに対応する電気信号
を出力するもので汎用の振動センサが用いられる。振動
センサ３，３…は任意の固定手段によって振動板２ａ，
２ａ…にそれぞれ取り付けられている。振動センサ３が
取り付けられる位置は特に制限されないが、センサの故
障や測定に誤差を生じるのを防止するためにボールが当
たる位置を避けるのが望ましい。例えば、ボールが当た
る面の裏面側に取り付けられる。この振動センサ３と振
動板２ａとの取り付け部分は、振動板２ａにボールが突
き当たった際の衝撃によって動いたり、振動したりしな
いように、十分剛に固定される。また、振動センサ３，
３…は、それぞれ振動測定装置４に接続されている。

【００１１】振動測定装置４は、振動センサ３，３…の
電気的出力からボールによって振動面２が受けた衝撃の
大きさを測定するもので、汎用の電気回路を用いて構成
することができる。例えば通常の電圧測定器４を用いる
ことができ、振動センサ３の、電圧変化のピーク値を測
定することによって、その衝撃の大きさを測定すること
ができる。また、振動測定装置４を振動センサ３，３…
の数と同数用意し、振動センサ３，３…からの出力がそ
れぞれ別個の振動センサ装置４に送られるように構成す
ることによって、ボールが当たった振動板２ａを判別
し、振動面２にボール当たった位置を判別することがで
きる。あるいは、１つの電圧測定装置４を用い、複数の
振動センサ３，３…からの信号の入力を、複数のチャン
ネルを用いて行うこともできる。

【００１２】演算処理装置５は、振動測定装置４で得ら
れた測定結果から、適宜設定された手順に従ってボール
の転がり方向および転がり距離を算出するもので、汎用
の電気回路を用いて構成することができる。例えば通常
のパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと略記す
る）を用いることができる。また演算処理装置５によっ
て振動測定装置４を制御して、その測定値を演算処理装
置５に自動的に取り込めるようにすることもできる。こ
こで、演算処理装置５におけるボールの転がり方向の算
出は種々の手法を用いて行うことができるが、例えば以
下のようにして行うことができる。まず、人工芝１の一
端側に打ち出し位置を決め、他端側に振動面２を設け
る。ボールが打ち出し位置から人工芝１の長手方向に沿
ってまっすぐ転がった時に、振動面２を構成する振動板
２ａ，２ａ…の中心に位置する振動板２ｂに突き当たる
ように振動面２を設置し、この打ち出し位置と、中心の
振動板２ｂとを結ぶ直線を基準線とする。そして、打ち
出し位置を起点として各振動板２ａ、２ａ…へ向かう方
向と上記基準線とのなす角度のデータを、予め演算処理
装置に入力しておく。上記打ち出し位置から実際にボー
ルを打ち出して、転がったボールが振動板２ａ，２ａ…
のいずれかに突き当たると、その振動板２ａから電気信
号が振動測定装置４に出力される。そして、振動測定装
置４からボールが当たった振動板２ａを特定する信号を
演算処理装置５に取り込むことによって、ボールが転が
った方向を、上記基準線とのなす角度として算出するこ
とができる。

【００１３】また、演算処理装置５におけるボールの転
がり距離の算出は種々の手法を用いて行うことができる
が、例えば以下のようにして行うことができる。予め、
ボールが振動面２に突き当たった際に振動面２が受ける
衝撃力の大きさと、このボールが振動面２に当たらない
場合に、振動面２の位置からさらに転がって止まるまで
の先の転がり距離との関係を実験で求めておき、このデ
ータを演算処理装置５に入力しておく。そして、実際に
打ち出したボールがいずれかの振動板２ａに突き当たる
と、その時の振動の大きさが振動測定装置４で測定され
る。演算処理装置５ではこの測定値を上記の実験データ
を基にして演算処理することによって、先の転がり距離
を算出することができる。さらには、芝の摩擦力や、地
面のアップダウン等に対応する係数を予め演算処理装置
５に入力しておき、転がり距離を算出する際にこの係数
を加味して演算処理することによって、各種のグリーン
状態を想定してボールの転がり距離を算出することがで
きる。また、ボールを打ち出す位置から振動面２までの
パッティング距離を演算処理装置５に入力できるように
し、演算処理装置５でこのパッティング距離と先の転が
り距離とをたし合わせるようにプログラミングしておく
ことによって、ボールが打ち出されてから止まるまでの
全転がり距離を算出することもできる。ここで、振動面
２が平面である場合には、各振動板２ａの位置によって
パッティング距離が異なるので、この距離を補正する必
要がある。

【００１４】ディスプレー６は、演算処置装置５で算出
された結果を表示するもので、算出により得られたボー
ルの転がり方向、および転がり距離が適宜の手法で表示
される。また、パソコンによってディスプレイ６を制御
し、画面上にグリーンの映像を映せるようにすることに
よって、画面上の映像を見ながらのパッティングシミュ
レーションを行うこともできる。このような装置にあっ
ては、人工芝１上の適宜の位置から振動面２に向けてパ
ッティングすると、その時のボールの転がり方向および
転がり距離が算出されて表示されるので、実際の距離を
打つことなくシミュレーションでパッティングの練習が
できる。また、転がり方向が算出されるので地面の起伏
を想定して左右に適宜打ち分ける練習も行うことができ
る。

【００１５】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図２は本発明の装置の第２の実施例を示したもの
で、（ａ）は概略構成図、（ｂ）は要部の断面図であ
る。この第２の例の装置は、人工芝１１の一方の端部
に、ボールが当たると振動する振動板１２ａを複数枚並
べて形成された振動面１２が設けられており、振動板１
２ａ，１２ａ…には、それぞれ振動板用振動センサ１
３，１３…が取り付けられている。また、パター２０
に、パター２０の振動を検知するパター用振動センサ２
１が取り付けられ、振動板用振動センサ１３，１３…お
よびパター用振動センサ２１からの出力は時間間隔測定
装置１４に送られ、さらに演算処理装置１５に送られ
て、処理結果がディスプレー１６に表示されるように概
略構成されている。

【００１６】人工芝１１は、一般に用いられる帯状の人
工芝マット等を用いることができ、その芝面上で、一端
側の適宜の位置から、他端へ向けてボールを転がすよう
になっている。人工芝１１の大きさは任意とすることが
できるが、人工芝１１の長手方向の長さが短すぎると、
ボールがパター２０で打ち出されてから振動面１２に当
たるまでの距離が短かくなる。そしてこの場合にボール
を強く打ち出すと、ボールが打ち出された時と振動面１
２に突き当たった時との時間間隔を測定するのが困難と
なる恐れがある。このため、人工芝１１の長手方向の長
さは時間間隔測定装置１４の性能を考慮して設定され、
例えば、０．５ｍ以上とすることができる。

【００１７】振動面１２は、振動板用振動センサ１３が
取り付けられている振動板１２ａの複数枚を、逆Ｌ字型
ブロック１７のひさし部１７ａの端面に並べて取り付け
ることによって形成されている。逆Ｌ字型ブロック１７
は断面が略逆Ｌ字状に形成されたもので、鉄製のものな
ど衝撃に対して安定性がある材料で形成される。その形
状は、ひさし部１７ａが人工芝１１に向かって突出して
おり、このひさし部１７ａの端面の形状は、人工芝１１
の長手方向に対して垂直な平面または曲面となってお
り、これによって振動面１２の形状が平面あるいは曲面
状に形成されるようなっている。好ましくは、ボールの
打ち出し位置を頂点として、振動面１２が扇型の弧を描
くように形成される。振動板１２ａ，１２ａ…はいずれ
も芝面に対して垂直にかつ芝面から僅かに浮いた状態に
設けられており、人工芝１１上を転がってきたボールが
その一面に突き当たることによって振動するように構成
されている。また、振動板１２ａはブロック１７にねじ
止めなどの任意の固定手段によって取り付けられてい
る。隣合う振動板１２ａ，１２ａ間の間隔は、大きすぎ
るとボールが振動板１２ａに当たらずに、それらの間を
抜ける恐れがあるので、ボールの直径以下に設定され
る。振動板１２ａの大きさは適宜設定することができる
が、その幅は狭すぎるとこれに振動板用振動センサ１３
を取り付けるためのスペースが不十分となる恐れがあ
る。このことから、振動板１２ａの幅は振動板用振動セ
ンサの取り付けスペース以上とするのが望ましい。

【００１８】振動板用振動センサ１３，１３…は振動板
１２ａ，１２ａ…の振動を検知して電気信号を出力する
もので、汎用の振動センサが用いられる。振動板用振動
センサ１３，１３…は適宜の固定手段によって振動板１
２ａ，１２ａ…に取り付けられている。振動板用振動セ
ンサ１３が取り付けられる位置は特に制限されないが、
センサの故障や測定に誤差を生じるのを防止するために
ボールが当たる位置を避けるのが望ましい。例えば、ボ
ールが当たる面の裏面側に取り付けられる。また、振動
板用振動センサ１３は時間間隔測定装置１４と接続され
ている。

【００１９】パター２０は、通常のパターにパター用振
動センサ２１を任意の固定手段で取り付けたものを用い
ることができる。パター用振動センサ２１はボールを打
ち出す際のパター２０の振動を電気信号に変えて出力す
るもので、汎用の振動センサを用いることができる。そ
の大きさは、小さいものが好ましい。また重量も軽いも
のがよく、重すぎるとパッティングの感覚に影響するの
で、望ましくはパターの重量の５％以下とされる。ま
た、パター用振動センサ２１が取り付けられる位置は特
に制限されないが、センサの故障や測定に誤差を生じる
のを防止するためにボールが当たる位置を避けるのが望
ましい。好ましくは、ボールを打つ面であるフェース面
の裏面上に取り付けられる。またパター用振動センサ２
１は、時間間隔測定装置１４と接続されている。

【００２０】時間間隔測定装置１４は、パター用振動セ
ンサ２１の出力が発生した時間と、振動板１２ａに取り
付けられた振動板用振動センサ１３の出力が発生した時
間との間隔を測定するもので、汎用の電気回路を用いて
構成することができる。例えば、パター用振動センサ２
１からの出力をトリガーとしてタイマーを作動させ、振
動板用振動センサ１３の出力が、適宜設定されたしきい
値を越えた時までの時間を計測できるようにすることに
よって、２つの振動センサの出力発生の間隔を測定する
ことができる。また、複数の振動板用振動センサ１３，
１３…から時間間隔測定装置１４への信号の入力を、複
数のチャンネルを用いて行うことによって、ボールが当
たった振動板１２ａを判別し、振動面１２にボールが当
たった位置を判別することができる。あるいは時間間隔
測定装置１４を振動板用振動センサ１３，１３…の数と
同数用意し、パター用振動センサ２１からの出力、およ
び振動板用振動センサ１３，１３…からの出力がそれぞ
れ別個の時間間隔測定装置１４に送られるように構成す
ることもできる。

【００２１】演算処理装置１５は、時間間隔測定装置１
４で得られた出力発生の間隔から、ボールの平均速度お
よび転がり距離を算出するとともに、ボールの転がり方
向を算出するもので、汎用の電気回路を用いて構成する
ことができる。例えば通常のパソコンを用いることがで
きる。また演算処理装置１５によって時間間隔測定装置
１４を制御して、その測定値をこの演算処理装置１５に
自動的に取り込めるようにすることもできる。ここで、
演算処理装置１５におけるボールの転がり方向の算出は
種々の手法を用いて行うことができるが、例えば以下の
ようにして行うことができる。まず、人工芝１１の一端
側に打ち出し位置を決め、ボールがこの打ち出し位置か
ら他端側へ人工芝１１の長手方向に沿ってまっすぐ転が
った時に、振動面１２を構成する振動板１２ａ，１２ａ
…の中心に位置する振動板１２ｂに突き当たるように振
動面１２を設置し、この打ち出し位置と、中心の振動板
１２ｂとを結ぶ直線を基準線とする。そして、打ち出し
位置を起点として各振動板１２ａ、１２ａ…へ向かう方
向と上記基準線とのなす角度のデータを、予め演算処理
装置に入力しておく。上記打ち出し位置から実際にボー
ルを打ち出して、転がったボールが振動板１２ａ，１２
ａ…のいずれかに突き当たると、その振動板１２ａから
電気信号が振動測定装置１４に出力される。そして、振
動測定装置１４からボールが当たった振動板１２ａを特
定する信号を演算処理装置１５に取り込むことによっ
て、ボールが転がった方向を、上記基準線とのなす角度
として算出することができる。

【００２２】また、演算処理装置１５におけるボールの
転がり距離の算出は種々の手法を用いて行うことができ
るが、例えば以下のようにして行うことができる。予
め、打ち出し後のボールの平均速度と、ボールが打ち出
されてから止まるまでの全転がり距離との関係を実験で
求めておき、このデータを演算処理装置１５に入力して
おく。そして、実際にパッティングすると、まず、ボー
ルを打ち出した時にパター用振動センサ２１から信号が
出力され、続いてそのボールが振動板１２ａに突き当た
った時に振動板用振動センサ１３から信号が出力され
る。そしてこれら２つの出力間の時間が、時間間隔測定
装置１４によって測定される。演算処理装置１５では、
この測定で得られた時間を、打ち出し位置から振動面１
２までの距離で除すことによってボールの平均速度を算
出し、次に、この平均速度を上記の実験データを基にし
て演算処理することによって、全転がり距離を算出する
ことができる。ここで、振動面１２が平面である場合に
は、各振動板１２ａの位置によってパッティング距離が
異なるので、この距離を補正する必要がある。

【００２３】ディスプレー１６は、演算処置装置１５で
算出された結果を表示するもので、算出により得られた
ボールの転がり方向、および転がり距離が適宜の手法で
表示される。また、パソコン等によってディスプレイ１
６を制御し、画面上にグリーンの映像を映すことができ
るようにすることによって、画面上の映像を見ながらの
パッティングシミュレーションを行うことができる。さ
らには、転がり方向が算出されるので、地面の起伏を想
定して、左右に適宜打ち分ける練習を行うこともでき
る。また、打ち出し位置から振動面１２までの距離を演
算処理装置１５に入力できるようにすることによって、
適宜に打ち出し位置を変更してパッティングの練習を行
うことができる。

【００２４】次に、本発明の第３の実施例について説明
する。図３は本発明の装置の第３の実施例を示した概略
構成図である。この第３の例の装置は、人工芝３１の一
方の端部に、ボールが当たると振動する振動部材３２が
設けられており、振動部材３２には、第１の振動センサ
３３ａおよび第２の振動センサ３３ｂが取り付けられて
いる。そして、第１の振動センサ３３ａおよび第２の振
動センサ３３ｂからの出力は振動測定装置３４に送ら
れ、さらに演算処理装置３５に送られて、処理結果がデ
ィスプレー３６に表示されるように概略構成されてい
る。

【００２５】人工芝３１は、一般に用いられる帯状の人
工芝マット等を用いることができ、その芝面上で、一端
側の適宜の位置から他端へ向けてボールを転がすように
なっている。人工芝３１の大きさは任意とすることがで
きるが、人工芝３１の長手方向の長さが短すぎると、ボ
ールが打ち出されてから振動部材３２に当たるまでの距
離が短かくなる。そしてこの場合は、ボールが転がって
ではなく、バウンドして振動部材３２にあたる場合が生
じるので、ボールによる衝撃力の大きさを正確に得るこ
とができない恐れがある。このため、人工芝３１の長手
方向の長さは好ましくは１ｍ以上とされる。

【００２６】振動部材３２は、芝面に対して垂直な振動
面３２ａを有し、人工芝３１上を転がってきたボールが
その振動面３２ａに突き当たるように構成されている。
この振動面３２ａは好ましくは人工芝３１の長手方向に
対して垂直な平面または曲面となっており、ボールの打
ち出し位置を頂点として、振動面３２ａが扇型の弧を描
くように形成することもできる。また、振動部材３２の
形状は、少なくとも振動面３２ａに平行な２つの面３２
ｂ，３２ｃを有し、かつ人工芝３１の長手方向に平行な
線を軸として線対称に形成されるのが望まく、例えば平
面形状が略コ字状に形成される。この振動部材３２の材
質は、その内部を伝わる振動の減衰が小さい材料が好ま
しく、例えばアルミニウム、銅、真ちゅう、鉄、ステン
レス等が用いられる。そして、振動面３２ａに平行な２
つの面３２ｂ，３２ｃには、それぞれ第１の振動センサ
３３ａおよび第２の振動センサ３３ｂが、センサの主感
度軸がこれらの面と直交するように取り付けられてい
る。振動面３２ａに平行な２つの面３２ｂ，３２ｃの大
きさは適宜設定することができるが、その面積が狭すぎ
ると振動センサ３３ａ，３３ｂを取り付けるためのスペ
ースが不十分となるため、振動センサの取り付けスペー
スより大きく形成される。

【００２７】第１の振動センサ３３ａおよび第２の振動
センサ３３ｂは振動部材３２の振動を検知し、その振動
の大きさに対応する電気信号を出力するもので汎用の振
動センサが用いられる。これら振動センサ３３ａ，３３
ｂは任意の固定手段によって振動部材３２にそれぞれ取
り付けられている。この振動センサ３３ａ、３３ｂと振
動部材３２との取り付け部分は、振動部材３２にボール
が突き当たった際の衝撃によって動いたり、振動したり
しないように、十分剛に固定される。また、振動センサ
３３ａ，３３ｂは、それぞれ振動測定装置３４に接続さ
れている。

【００２８】振動測定装置３４は、振動センサ３３ａ，
３３ｂの電気的出力からボールによって振動部材３２が
受けた衝撃の大きさを測定するとともに、これら２つの
振動センサ３３ａ，３３ｂの出力発生時間の間隔を測定
するもので、汎用の電気回路を用いて構成することがで
きる。例えば２チャンネルのオシロスコープ３４を用い
ることができ、振動センサ３３ａ，３３ｂの、電圧変化
のピーク値を測定することによってその衝撃の大きさを
測定し、また、一方のピーク値が得られてから他方のピ
ーク値が得られるまでの時間を測定することによって、
２つの振動センサ３３ａ，３３ｂが振動を検知した時間
の間隔を測定することができる。

【００２９】演算処理装置３５は、振動測定装置３４で
得られた測定結果から、適宜設定された手順に従ってボ
ールの転がり方向および転がり距離を算出するもので、
汎用の電気回路を用いて構成することができる。例えば
通常のパソコンを用いることができる。また演算処理装
置３５によって振動測定装置３４を制御して、その測定
値を演算処理装置３５に自動的に取り込めるようにする
こともできる。ここで、演算処理装置３５におけるボー
ルの転がり方向の算出は種々の手法を用いて行うことが
できるが、例えば以下のようにして行うことができる。
まず、人工芝３１の一端側に打ち出し位置を決め、ボー
ルがこの打ち出し位置から他端側へ人工芝３１の長手方
向に沿ってまっすぐ転がった時に、振動面３２ａの中心
に突き当たるように振動部材３２を設置し、この打ち出
し位置と、振動面３２ａの中心とを結ぶ直線を基準線と
する。また、２つの振動センサ３３ａ，３３ｂは、振動
面の中心から等距離の位置に取り付ける。ボールが上記
基準線上を転がって振動部材３２に当たった時には、２
つの振動センサ３３ａ，３３ｂの出力は同時に得られ
る。そして、ボールがこの基準線から外れた軌道を転が
って、振動面３２ａの中心から外れた位置に当たると、
その衝撃による振動が一方の振動センサへ伝わる時間よ
りも、他方の振動センサへ伝わる時間のほうがより長く
なるため、２つの振動センサから得られる出力に時間差
が生じる。この差は、振動面３２ａにボールが当たる位
置によって異なる。そこで、この出力の時間差と、振動
面３２にボールが当たった位置との関係を、予め求めて
演算処理装置３５に入力しておく。上記打ち出し位置か
ら実際にボールを打ち出して、転がったボールが振動部
材３２に突き当たると、その振動センサ３３ａ，３３ｂ
からの電気信号が振動測定装置３４に出力される。そし
て、振動測定装置３４で測定されるこれらの出力の時間
差を演算処理装置３５で演算処置し、ボールが転がった
方向を、ボールの軌跡と上記基準線とのなす角度として
算出することができる。

【００３０】また、演算処理装置３５におけるボールの
転がり距離の算出は種々の手法を用いて行うことができ
るが、例えば以下のようにして行うことができる。予
め、ボールが振動部材３２に突き当たった際に振動部材
３２が受ける衝撃力の大きさと、このボールが振動部材
３２に当たらない場合に、振動部材３２の位置からさら
に転がって止まるまでの先の転がり距離との関係を実験
で求めておき、このデータを演算処理装置３５に入力し
ておく。そして、実際に打ち出したボールが振動部材３
２に突き当たると、その時の振動の大きさが振動測定装
置３４で測定される。演算処理装置３５ではこの測定値
を上記の実験データを基にして演算処理することによっ
て、先の転がり距離を算出することができる。ここで、
振動部材３２の材質により、ボールの衝撃による振動が
振動センサへ伝わる間に大きく減衰する場合がある。こ
の場合には、予めボールが当たった位置と、その時のセ
ンサ出力と、先の転がり距離の関係を求めておき、これ
を基にして演算処理を行えばよい。

【００３１】さらには、芝の摩擦力や、地面のアップダ
ウン等に対応する係数を予め演算処理装置３５に入力し
ておき、転がり距離を算出する際にこの係数を加味して
演算処理することによって、各種のグリーン状態を想定
してボールの転がり距離を算出することができる。ま
た、ボールを打ち出す位置から振動面３２ａまでのパッ
ティング距離を演算処理装置３５に入力できるように
し、演算処理装置３５でこのパッティング距離と先の転
がり距離とをたし合わせるようにプログラミングしてお
くことによって、ボールが打ち出されてから止まるまで
の全転がり距離を算出することもできる。ここで、振動
面３２ａが平面である場合には、ボールが当たる位置に
よってパッティング距離が異なるので、この距離を補正
する必要がある。

【００３２】ディスプレー３６は、演算処置装置３５で
算出された結果を表示するもので、算出により得られた
ボールの転がり方向、および転がり距離が適宜の手法で
表示される。また、パソコンによってディスプレイ３６
を制御し、画面上にグリーンの映像を映せるようにする
ことによって、画面上の映像を見ながらのパッティング
シミュレーションを行うこともできる。このような装置
にあっては、人工芝３１上の適宜の位置から振動部材３
２に向けてパッティングすると、その時のボールの転が
り方向および転がり距離が算出されて表示されるので、
実際の距離を打つことなくシミュレーションでパッティ
ングの練習ができる。また、転がり方向が算出されるの
で地面の起伏を想定して左右に適宜打ち分ける練習も行
うことができる。

【００３３】（実施例１）図１に示したような装置を構
成し、パッティングによるボールの転がり方向および転
がり距離を算出した。振動板は真ちゅう製のものを用
い、その大きさは、幅５０mm、長さ１００mm、厚み２mm
とした。この一面に、振動センサＡＭＳ−０１（藤倉電
線(株)製）を取り付けた。このような振動板を１５個用
意し、これらを振動センサがボールが突き当たる面の裏
面側となるように、鉄製の逆Ｌ字型ブロックに並べて取
り付けて振動面を形成した。このとき、隣合う振動板間
の間隔は１０mmとし、振動面の形状は、ボールの打ち出
し位置を頂点とした扇型の弧を描くようにした。このよ
うに形成された振動面を、長さ２ｍの人工芝の一端上に
設置し、他端から、この振動面に向かってボールを打ち
出した。汎用の電圧測定器を１５個用意し、それぞれの
振動センサからの出力のピーク値を測定した。またこれ
らの電圧測定器をパソコンで制御し、測定値がパソコン
に自動的に取り込まれるようにした。得られた測定値か
らボールの転がり方向と全転がり距離を算出した。その
結果、転がり方向の分解能は１．７度であった。転がり
距離の算出を、ボールを同じ強さで同じ方向に打ち出し
て５０回繰り返して行い、平均値を求めた。一方で、こ
れと同じ条件でパッティングした時に、実際にボールが
転がった距離を５０回繰り返して測定し、平均値を求め
た。その結果、算出で得られた距離のばらつきは±１５
％であった。また、算出で得られた距離の平均値と、実
際測定して得られた距離の平均値との差は１０cm以下で
あった。

【００３４】（実施例２）図２に示したような装置を構
成し、パッティングによるボールの転がり距離を算出し
た。振動板は真ちゅう製のものを用い、その大きさは、
幅５０mm、長さ１００mm、厚み２mmとした。この一面
に、振動センサＡＭＳ−０１（藤倉電線(株)製）を取り
付けた。このような振動板を１５個用意し、これらを振
動センサがボールが突き当たる面の裏面側となるよう
に、鉄製の逆Ｌ字型ブロックに並べて取り付けて振動面
を形成した。このとき、隣合う振動板間の間隔は１０mm
とし、振動面の形状は、ボールの打ち出し位置を頂点と
した扇型の弧を描くようにした。一方、パターにはフェ
ース面の裏面上に同様の振動センサを固定した。上記振
動板を長さ２ｍの人工芝の一端上に設置し、他端から、
上記パターで振動板に向かってボールを打ち出した。パ
ターに取り付けられた振動センサの出力信号をトリガー
として時間間隔測定装置に入力し、振動板に取り付けら
れた振動センサの出力信号を、それぞれ別個のチャンネ
ルを用いて時間間隔測定装置に入力した。パターからの
出力が得られてから、振動板からの出力がしきい値を越
えた時点までの時間を計測し、パッティング距離である
２ｍをこの時間の計測値で除してボールの速度を計算し
た。さらにこの速度からボールの全転がり距離を算出し
た。また、振動センサの出力からボールが当たった振動
板を判別し、これよりボールの転がり方向を算出した。
その結果、転がり方向の分解能は１．７度であった。転
がり距離の算出を、ボールを同じ強さで打ち出して５０
回繰り返して行い、平均値を求めた。一方で、これと同
じ条件でパッティングした時に、実際にボールが転がっ
た距離を５０回繰り返して測定し、平均値を求めた。そ
の結果、算出で得られた距離のばらつきは±１０％であ
った。また、算出で得られた距離の平均値と、実際測定
して得られた距離の平均値との差は１０cm以下であっ
た。

【００３５】（実施例３）図３に示したような装置を構
成し、パッティングによるボールの転がり距離を測定し
た。長さ１５０cm、幅１０cm、高さ５cmの直方体の、長
さ方向両端に、この長さ方向の長さが５cm、幅１０cm、
高さ５cmの突起をそれぞれ形成して、平面略コ字状の振
動部材を形成した。また、この振動部材は真ちゅうを用
いて形成した。この振動部材を、２つの突起がボールが
当たる面の裏面側両端に位置するように、人工芝の一端
上に設置した。また、ボールが当たる面に平行な突起面
に振動センサＡＭＳ−０１（藤倉電線(株)製）をそれぞ
れ取り付けた。そして人工芝の他端から、この振動部材
に向かってボールを打ち出した。２つの振動センサから
の出力を、２チャンネルのオシロスコープで測定し、そ
れぞれの出力のピーク値と、ピーク値とピーク値が得ら
れる時間間隔を測定した。またこのオシロスコープをパ
ソコンで制御し、測定値がパソコンに自動的に取り込ま
れるようにした。得られた測定値からボールの転がり方
向と全転がり距離を算出した。その結果、転がり方向の
分解能は０．５度であった。転がり距離の算出を、ボー
ルを同じ強さで同じ方向に打ち出して５０回繰り返して
行い、平均値を求めた。一方で、これと同じ条件でパッ
ティングした時に、実際にボールが転がった距離を５０
回繰り返して測定し、平均値を求めた。その結果、算出
で得られた距離のばらつきは±１５％であった。また、
算出で得られた距離の平均値と、実際測定して得られた
距離の平均値との差は１０cm以下であった。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に記載のパッティングシミュレーション装置は、パター
で打ち出されたボールの転がり方向および転がり距離を
算出するパッティングシミュレーション装置であって、
ボールが当たると振動する振動板を複数枚用いて形成さ
れた振動面と、それぞれの振動板の振動を検知する振動
センサと、上記振動センサの出力に基づいて、上記振動
面に上記ボールが当たった位置を判別する手段と、この
判別結果およびボールの打ち出し位置に基づいて、上記
ボールの転がり方向を算出する手段と、上記振動センサ
の出力に基づいて上記振動面が受けた衝撃の大きさを測
定する手段と、この測定結果に基づいて、上記ボールの
軌道上に上記振動面がなかったと仮定した場合に該ボー
ルが該振動板の位置から先へ転がって止まるまでの先の
転がり距離を算出する手段とを有するものである。ま
た、請求項２に記載のパッティングシミュレーション装
置は、パターに取り付けられたパター用振動センサと、
ボールが当たると振動する振動板を複数枚用いて形成さ
れた振動面と、それぞれの振動板の振動を検知する振動
板用振動センサと、上記振動板用振動センサの出力に基
づいて、上記振動面に上記ボールが当たった位置を判別
する手段と、この判別結果およびボールの打ち出し位置
に基づいて、上記ボールの転がり方向を算出する手段
と、上記パター用振動センサおよび振動板用振動センサ
の出力に基づいて、上記ボールが上記パターで打ち出さ
れてから上記振動面に当たるまでの時間を測定する手段
と、この測定結果および上記ボールが打ち出された位置
から上記振動面までの距離に基づいて、上記ボールの軌
道上に上記振動面がなかったと仮定した場合に該ボール
が打ち出されてから止まるまでの全転がり距離をボール
の転がり距離を算出する手段とを有するものである。ま
た、請求項４に記載のパッティングシミュレーション装
置は、ボールが当たると振動する振動部材と、該振動部
材の異なる位置における振動をそれぞれ検知する振動セ
ンサと、上記振動センサの出力発生時間の間隔を測定す
る手段と、この時間間隔の測定結果およびボールの打ち
出し位置に基づいて、ボールの転がり方向を算出する手
段と、上記振動センサの出力に基づいて、上記振動部材
が受けた衝撃の大きさを測定する手段と、この衝撃の大
きさの測定結果に基づいて、上記ボールの軌道上に上記
振動部材がなかったと仮定した場合に該ボールが該振動
部材の位置から先へ転がって止まるまでの先の転がり距
離を算出する手段とを有するものである。

【００３７】したがって、実際の距離を打つことなく、
シミュレーションによりパッティングの練習を行うこと
ができ、狭いスペースでもロングパットの練習ができ
る。また、転がり方向が算出されるので地面の起伏を想
定して左右に適宜打ち分ける練習も行うことができる。
さらに、パッティング距離、芝の状態、グリーンの起伏
等の条件を様々に想定してパッティングできるので、実
戦的な練習を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のパッティングシミュレーション装置
の第１の実施例を示すもので、（ａ）は概略構成図、
（ｂ）は要部断面図である。

【図２】 本発明のパッティングシミュレーション装置
の第２の実施例を示すもので、（ａ）は概略構成図、
（ｂ）は要部断面図である。

【図３】 本発明のパッティングシミュレーション装置
の第３の実施例を示す概略構成図である。

【符号の説明】

２…振動面、２ａ…振動板、３…振動センサ、４…振動
測定装置、５…演算処理装置、１２…振動面、１２ａ…
振動板、１３…振動板用振動センサ、１４…時間間隔測
定装置、 １５…演算処理装置、２０…パター、２１…
パター用振動センサ、３２…振動部材、３３ａ…第１の
振動センサ、３３ｂ…第２の振動センサ、３４…振動測
定装置、３５…演算処理装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今井 隆之 東京都江東区木場１丁目５番１号 藤倉電 線株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パターで打ち出されたボールの転がり方
   向および転がり距離を算出するパッティングシミュレー
   ション装置であって、 ボールが当たると振動する振動板を複数枚用いて形成さ
   れた振動面と、それぞれの振動板の振動を検知する振動
   センサと、上記振動センサの出力に基づいて、上記振動
   面に上記ボールが当たった位置を判別する手段と、この
   判別結果およびボールの打ち出し位置に基づいて、上記
   ボールの転がり方向を算出する手段と、上記振動センサ
   の出力に基づいて上記振動面が受けた衝撃の大きさを測
   定する手段と、この測定結果に基づいて、上記ボールの
   軌道上に上記振動面がなかったと仮定した場合に該ボー
   ルが該振動板の位置から先へ転がって止まるまでの先の
   転がり距離を算出する手段とを有することを特徴とする
   パッティングシミュレーション装置。
2. 【請求項２】 パターで打ち出されたボールの転がり方
   向および転がり距離を算出するパッティングシミュレー
   ション装置であって、 パターに取り付けられたパター用振動センサと、ボール
   が当たると振動する振動板を複数枚用いて形成された振
   動面と、それぞれの振動板の振動を検知する振動板用振
   動センサと、上記振動板用振動センサの出力に基づい
   て、上記振動面に上記ボールが当たった位置を判別する
   手段と、この判別結果およびボールの打ち出し位置に基
   づいて、上記ボールの転がり方向を算出する手段と、上
   記パター用振動センサおよび振動板用振動センサの出力
   に基づいて、上記ボールが上記パターで打ち出されてか
   ら上記振動面に当たるまでの時間を測定する手段と、こ
   の測定結果および上記ボールが打ち出された位置から上
   記振動面までの距離に基づいて、上記ボールの軌道上に
   上記振動面がなかったと仮定した場合に該ボールが打ち
   出されてから止まるまでの全転がり距離をボールの転が
   り距離を算出する手段とを有することを特徴とするパッ
   ティングシミュレーション装置。
3. 【請求項３】 フェース面の裏面上に、振動センサが取
   り付けられていることを特徴とする請求項２の記載のパ
   ッティングシミュレーション装置に用いられるパター。
4. 【請求項４】 パターで打ち出されたボールの転がり方
   向および転がり距離を算出するパッティングシミュレー
   ション装置であって、 ボールが当たると振動する振動部材と、該振動部材の異
   なる位置における振動をそれぞれ検知する振動センサ
   と、上記振動センサの出力発生時間の間隔を測定する手
   段と、この時間間隔の測定結果およびボールの打ち出し
   位置に基づいて、ボールの転がり方向を算出する手段
   と、上記振動センサの出力に基づいて、上記振動部材が
   受けた衝撃の大きさを測定する手段と、この衝撃の大き
   さの測定結果に基づいて、上記ボールの軌道上に上記振
   動部材がなかったと仮定した場合に該ボールが該振動部
   材の位置から先へ転がって止まるまでの先の転がり距離
   を算出する手段とを有することを特徴とするパッティン
   グシミュレーション装置。