JPH0533578A - トンネル切羽面マーキング方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ マーキングを安全に短時間に可能とする。 ［構成］ 固定局３の発受信器５からトンネル２内の移
動局４へ向けてレーザー光又は光を発しその反射光に基
づきコンピュータ６により移動局４の位置を検知し、検
知された位置データを固定局３から移動局４に送信し、
移動局４において前記位置データに基づいてコンピュー
タ１１によりトンネル切羽面９の削孔位置１０を演算
し、演算された削孔位置１０に向け移動局４に設けられ
た発射手段１３によりマーキング材１２を発射し、前記
削孔位置１０にマーキング１６することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トンネル掘削工事をす
る際に、トンネル切羽面に削孔パターンを自動的にマー
キングするトンネル切羽面マーキング方法およびその装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トンネル掘削工事をする際に発破時の余
掘り作業は、工事の工程が増えたり、コストが嵩む問題
を有していた。このため、余掘をなくする為に、従来で
はレーザー光線を利用してトンネル切羽面に削孔位置を
指示し、レーザー光線で指示された箇所に作業員がペン
キ等によりマーキングし、このマーキングに基づいてト
ンネル掘削工事を行うことが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
マーキング方法によれば、作業員が直接にトンネル切羽
面にマーキングするので、現実的には、マーキング作業
に時間がかかり、また危険作業となる等の理由により、
実施されるには至っていない。そこで、本発明では、安
全で短時間のうちにマーキングが可能となり、現実的に
実施できるトンネル切羽面マーキング方法およびその装
置を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明方向に係るマーキ
ング方法は、固定局の発受信器からトンネル内の移動局
へ向けてレーザー光又は光を発しその反射光に基づきコ
ンピュータにより移動局の位置を検知し、検知された位
置データを固定局から移動局に送信し、移動局において
前記位置データに基づいてコンピュータによりトンネル
切羽面の削孔位置を演算し、演算された削孔位置に向け
移動局に設けられた発射手段によりマーキング材を発射
し、前記削孔位置にマーキングする構成とされている。
また、本発明装置に係るマーキング装置は、トンネル内
に設けられた固定局と移動局とからなり、前記固定局
に、移動局に向けレーザー光又は光を発し反射光を受信
するとともに位置データを送信する発受信器と、前記発
射光に基づき移動局の位置を検知するコンピュータとを
備え、前記移動局に、前記固定局から送信される位置デ
ータを受信する受信器と、前記位置データに基づいてト
ンネル切羽面における削孔位置を演算するコンピュータ
と、このコンピュータの制御により演算された削孔位置
に向けてマーキング材を発射する発射手段とを備えた構
成とされている。

【０００５】

【作用】したがって、演算された削孔位置に発射手段に
よりマーキング材を発射してマーキングが行われるの
で、マーキングの自動化が可能となり、安全に且つ短時
間のうちにマーキングができる。

【０００６】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。本実施例のトンネル切羽面マーキング装置１は、
図１に示すように、トンネル２内の所定の場所に設置さ
れた固定局３と、トンネル２内を掘削工事に伴って移動
する移動局４とから構成されている。固定局３には、レ
ーザー光を発信し反射光を受信する発受信器５と、移動
局４の位置を検出するパソコン６とが設けられている。
移動局４には、固定局３からの送信された光信号を受信
する受信器８と、受信された光信号のデータに基づきト
ンネル切羽面９における削孔位置１０を演算するパソコ
ン１１と、演算された削孔位置に向けて、マーキング材
である螢光ペイントを丸く固化した玉丸１２を発射する
エアーガン（発射手段）１３とが設けられている。エア
ーガン１３からはパソコン１１により自動的に且つ連続
的に玉丸１２が発射され、マーキング１６する構成とな
っている。尚、図１中、１４はエアーガン１３に玉丸１
２を供給するとともに複数の玉丸１２を収納する玉丸収
納箱を示し、１５は受信器８、エアーガン１３、玉丸収
納箱１４を支持する三脚台を示す。

【０００７】次に上記構成のマーキング装置１により削
孔位置をマーキングする場合について図２に基づき説明
する。まず、絶対位置が分かっている固定局３におい
て、発受信器５からレーザー光を移動局４に向けて発射
し、その反射光を発受信器５により受信し、パソコン６
において移動局４の位置が検知される（ステップＳ
１）。検知された移動局４の位置データが発受信器５に
よる光通信により移動局４に送信される（ステップＳ
２）。移動局４においては、固定局３から送信された位
置データに基づきパソコン１１により削孔位置１０が演
算される（ステップＳ３）。その後、パソコン１１によ
る制御により、エアーガン１３から玉丸１２がトンネル
切羽面９の削孔位置１０に向けて自動的に且つ連続的に
発射され（ステップＳ４）、トンネル切羽面９の削孔位
置１０に螢光ペイントによるマーキング１６がされる。

【０００８】したがって、従来の作業員の手作業による
マーキングと異なり、安全にマーキングすることが可能
となり、また自動的に行われるので、作業が短時間でで
き、現実化が可能となる。尚、発射手段としてはエアー
ガンに限らず、他のものでも代用可能であり、またマー
キング材としても螢光ペイントに限定されるものではな
い。

【０００９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
ンネル切羽面の削孔位置にマーキング材を発射するの
で、自動的にマーキングすることが可能となり、作業員
の安全性を確保できるとともに、短時間のうちにマーキ
ングが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係り、マーキング装置の概
略斜視図である。

【図２】マーキングの手順を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ マーキング装置 ２ トンネル ３ 固定局 ４ 移動局 ５ 発受信器 ６，１１ コンピュータ ８ 受信器 ９ トンネル切羽面 １０ 削孔位置 １２ マーキング材 １３ 発射手段

フロントページの続き (72)発明者 下村 晃弘 東京都渋谷区千駄ケ谷４丁目６番15号 株 式会社フジタ内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定局の発受信器からトンネル内の移動
   局へ向けてレーザー光又は光を発しその反射光に基づき
   コンピュータにより移動局の位置を検知し、 検知された位置データを固定局から移動局に送信し、 移動局において前記位置データに基づいてコンピュータ
   によりトンネル切羽面の削孔位置を演算し、 演算された削孔位置に向け移動局に設けられた発射手段
   によりマーキング材を発射し、 前記削孔位置にマーキングする、 ことを特徴とするトンネル切羽面マーキング方法。
2. 【請求項２】 トンネル内に設けられた固定局と移動局
   とからなり、 前記固定局に、移動局に向けレーザー光又は光を発し反
   射光を受信するとともに位置データを送信する発受信器
   と、前記発射光に基づき移動局の位置を検知するコンピ
   ュータとを備え、 前記移動局に、前記固定局から送信される位置データを
   受信する受信器と、前記位置データに基づいてトンネル
   切羽面における削孔位置を演算するコンピュータと、こ
   のコンピュータの制御により演算された削孔位置に向け
   てマーキング材を発射する発射手段とを備えた、 ことを特徴とするトンネル切羽面マーキング装置。
3. 【請求項３】 前記マーキング材を、螢光ペイントを丸
   く固化した玉丸とした請求項２記載のトンネル切羽面マ
   ーキング装置。
4. 【請求項４】 前記発射手段を、エアーガンとした請求
   項２記載のトンネル切羽面マーキング装置。