JP2005083624A - 判定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 遮蔽物の存在を推定して損耗判定に反映させることができる判定装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 射撃情報に基づいて損耗の程度を判定する判定装置において、ＧＰＳ受信機により測位した位置情報と、前記射撃情報から得られた模擬弾着位置情報と、該測位した位置に対する模擬弾着位置の方向に衛星が存在する場合に、該ＧＰＳ受信機における該衛星からの受信状況の良否を前記損耗の程度の判定に反映する反映手段を備える。
【選択図】 図４

Description

本発明は、判定装置に関し、射撃情報に基づいて損耗の程度を判定する判定装置に関する。

戦闘訓練においては、模擬射撃の効果、例えば火器による損耗の程度を正確に行うことで、より実戦的な訓練が可能となる。また、戦闘訓練は危険を伴わずに、少ない補助員にて行う必要がある。このため、例えば特許文献１や特許文献２に記載のような模擬訓練システムが開発されている。

図１は、従来の判定システムの一例の概念図を示す。同図中、子局１０は曲射火器１２の射撃情報、例えば火器の種類、弾種、発射速度、方位、仰角、射撃位置を中央局１４に向けて無線送信する。中央局１４は子局１０からの射撃情報を受信して、模擬弾着地点Ｏの位置座標、射撃火器の種類、弾種等の射撃情報を子局１６ａ，１６ｂに向けて無線送信する。子局１６ａ，１６ｂは、射撃対象の人員や車両に取り付けられており、損耗判定、損耗の表示等の各種処理を行い、判定結果を中央局１４に向けて送信する。

子局１６ａ，１６ｂはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機等の位置標定機能を有し、自局位置を把握している。各子局１６ａ，１６ｂは、中央局１４より射撃情報を受信した場合、模擬弾着地点Ｏと自局位置との距離Ｒａ，Ｒｂ、射撃火器の種類、弾種から損耗の程度を判定する。模擬弾着地点Ｏと自局位置の距離Ｒが小さい程、損耗の程度は大きくなる。損耗の程度は子局１６ａ，１６ｂに表示されると共に中央局１４に無線送信され、曲射火器１２による模擬射撃の効果が把握される。
特開平７−１４６０９６号公報 特開平７−１５９０９５号公報

従来の判定システムでは、模擬弾着地点の位置と射撃対象の位置との間の距離から損耗判定を行っているため、模擬弾着地点Ｏと射撃対象の子局１６ａ，１６ｂ間に建物等の遮蔽物があった場合、その影響を損耗判定に反映させることができず、例えば市街戦における模擬射撃の効果を正確に評価することはできないという問題があった。

また、建物等の遮蔽を考慮した損耗判定を行うには、子局１６ａ，１６ｂそれぞれに訓練を行う地域にある建物等の遮蔽物の位置情報、高さ情報等を予め記録しておく必要があり、子局に高い機能が要求され、現実的ではないという問題があった。

本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、遮蔽物の存在を推定して損耗判定に反映させることができる判定装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、射撃情報に基づいて損耗の程度を判定する判定装置において、
ＧＰＳ受信機により測位した位置情報と、前記射撃情報から得られた模擬弾着位置情報と、該測位した位置に対する模擬弾着位置の方向に衛星が存在する場合に、該ＧＰＳ受信機における該衛星からの受信状況の良否を前記損耗の程度の判定に反映する反映手段を備えているため、
損耗の程度の判定にあたり、測位した位置に対して、模擬弾着位置の方向に存在する衛星からの受信状況の良否を損耗の程度の判定に反映することができるので、受信状況が良好な場合は測位した位置に対する模擬弾着位置の方向に遮蔽物が存在しない可能性が高いものとして損耗の程度を判定でき、受信状況が良好でない場合には測位した位置に対する模擬弾着位置の方向に遮蔽物が存在する可能性が高いものとして損耗の程度を小さくする傾向に判定できる。

請求項３に記載の発明は、射撃情報に基づいて損耗の程度を判定する判定装置において、
損耗の程度の判定にあたり、衛星からの信号の受信状況を反映させる反映手段を備えているため、
損耗の程度の判定にあたり、衛星からの受信状況が良好でない場合は、一般に受信環境を劣化させる遮蔽物が周囲に存在する可能性が高いものと推定され、かかる場合には遮蔽物により、射撃による損耗の程度は低下するであろう可能性が高くなることを判定に反映させることができる。

請求項１に記載の発明によれば、損耗の程度の判定にあたり、測位した位置に対して、模擬弾着位置の方向に存在する衛星からの受信状況の良否を損耗の程度の判定に反映することができるので、受信状況が良好な場合は測位した位置に対する模擬弾着位置の方向に遮蔽物が存在しない可能性が高いものとして損耗の程度を判定でき、受信状況が良好でない場合には測位した位置に対する模擬弾着位置の方向に遮蔽物が存在する可能性が高いものとして損耗の程度を小さくする傾向に判定できる。

請求項３に記載の発明によれば、損耗の程度の判定にあたり、衛星からの受信状況が良好でない場合は、一般に受信環境を劣化させる遮蔽物が周囲に存在する可能性が高いものと推定され、かかる場合には遮蔽物により、射撃による損耗の程度は低下するであろう可能性が高くなることを判定に反映させることができる。

図２は、本発明装置を適用した判定システムの一実施形態の概念図を示す。本システムは模擬訓練に使用される。同図中、子局２０は曲射火器２２の射撃情報、即ち火器の種類、弾種、発射速度、方位、仰角、射撃位置を中央局２４に向けて無線送信する。中央局２４は子局２０からの射撃情報を受信して、模擬弾着地点Ｏの位置座標、射撃火器の種類、弾種等の射撃情報を子局２６ａ，２６ｂに向けて無線送信する。子局２６ａ，２６ｂは、射撃対象の人員や車両に取り付けられており、損耗判定、損耗の表示等の各種処理を行い、判定結果を中央局２４に向けて送信する。

子局２６ａ，２６ｂはＧＰＳ受信機を有し、ＧＰＳ受信機で自局位置を測位している。各子局２６ａ，２６ｂは、中央局２４より射撃情報を受信した場合、ＧＰＳ衛星信号の衛星軌道情報から捕捉可能な衛星の方位、仰角を得て、自局位置から模擬弾着地点方向に存在する捕獲可能な衛星からの受信信号から、模擬弾着地点と自局の間に遮蔽物３０がある可能性が高いか否かを判定する。各子局２６ａ，２６ｂは、模擬弾着地点と自局の距離Ｒａ，Ｒｂ、射撃火器の種類、弾種に加えて、模擬弾着地点と自局の間に遮蔽物がある可能性が高いか否かを反映して損耗の程度を判定する。判定結果である損耗の程度は子局２６ａ，２６ｂに表示されると共に中央局２４に無線送信され、曲射火器２２による模擬射撃の効果が把握される。

図３は、判定装置としての子局２６ａ，２６ｂの一実施形態の機能ブロック図を示す。同図中、無線通信部４０は、中央局２４との間でデータの送受信を行う。無線通信部４０が中央局２４から受信した模擬弾着地点Ｏの位置座標及び射撃情報は損耗判定部４４に供給される。

ＧＰＳ受信機部４２は、４（または３）個以上の捕捉衛星情報から自局の３次元（または２次元）位置座標を評定測位すると共に、ＧＰＳ衛星信号の航法メッセージ（衛星軌道情報）を取得して、その場所及び時点で捕捉可能なＧＰＳ衛星それぞれの方位角と仰角を得て損耗判定部４４に供給する。

データ保持部４６には、射撃火器と弾種毎に、模擬弾着地点Ｏ，自局間の距離Ｒと損耗率Ｐの関係（Ｒ−Ｐテーブル）が予め保持されている。また、データ保持部４６は、模擬弾着地点Ｏと自局の間に遮蔽物があるときに損耗率Ｐを減らすために用いる遮蔽定数Ｕ（Ｕは０から１までの実数）を予め保持する。また、遮蔽物により遮蔽される方位角幅α（一定値）、遮蔽物により遮蔽される仰角β（一定値）それぞれを予め保持し、ＧＰＳ衛星信号を受信していると判断するための受信信号レベル閾値Ｌ（一定値）を予め保持し、更に、損耗度Ｖと損耗の程度の関係（損耗度テーブル）を予め保持している。
上記、模擬弾着地点Ｏ，自局間の距離Ｒと損耗率Ｐの関係（Ｒ−Ｐテーブル）、遮蔽定数Ｕ、損耗度Ｖと損耗の程度の関係（損耗度テーブル）、遮蔽される方位角幅α、遮蔽される仰角β、受信信号レベル閾値Ｌは、本システムを使用する状況に応じて例えば中央局２４からの命令によって適宜変更可能とされている。

損耗判定部４４は、模擬弾着地点Ｏの位置座標及び射撃情報と、データ保持部４６に保持されているデータを用いて損耗判定処理を実行し、その判定結果を無線通信部４０から中央局２４に送信すると共に、表示部４８に表示する。

図４及び図５は、判定装置としての子局２６ａ，２６ｂにおいて損耗判定部４４が実行する損耗判定処理のフローチャートを示す。図４において、ステップ３０１にて中央局２４から送信された模擬弾着地点Ｏの位置座標、射撃火器の種類、弾種等の射撃情報（弾着情報）を受信したか否かを判別し、射撃情報を受信した場合にのみステップ３０２に進んで模擬弾着地点Ｏと自局の距離Ｒを算出する。

射撃情報に弾着時刻が含まれる場合は、その時刻において、以降の処理を実施する。ステップ３０３にて受信した射撃情報から得られる射撃火器と弾種と距離Ｒから、データ保持部４６の模擬弾着地点Ｏ，自局間の距離Ｒと損耗率Ｐの関係（Ｒ−Ｐテーブル）を用いて損耗率Ｐを求める。

上記の模擬弾着地点Ｏ，自局間の距離Ｒと損耗率Ｐの関係（Ｒ−Ｐテーブル）の一例を図６に示す。この例では、距離Ｒが所定値Ａ未満では損耗率Ｐは１００％であり、距離Ｒが所定値Ａ以上で所定値Ｂ（但し、Ａ＜Ｂ）未満では損耗率は５０％であり、距離Ｒが所定値Ｂ以上所定値Ｃ（但し、Ｂ＜Ｃ）未満では損耗率Ｐは２０％であり、距離Ｒが所定値Ｃ以上では損耗率Ｐは０％である。

次に、ステップ３０４にて模擬弾着地点Ｏと自局の間に遮蔽物があるか否かを推定する。なお、ステップ３０４については図５にて詳細に説明する。判定の結果、遮蔽物がある可能性が高い場合はステップ３０５に進み、遮蔽物がない場合はステップ３０６に進む。ステップ３０５では損耗率Ｐに遮蔽定数Ｕと、０から１００までの範囲で発生させた乱数を乗算して損耗度Ｖを求める。ステップ３０６では損耗率Ｐに０から１００までの範囲で発生させた乱数を乗算して損耗度Ｖを求める。つまり、遮蔽物がある可能性が高い場合は、０から１までの実数である遮蔽定数Ｕを乗算することで損耗度Ｖを減少補正している。

ステップ３０５または３０６の実行後、ステップ３０７にて損耗度Ｖより、データ保持部４６の損耗度Ｖと損耗の程度の関係（損耗度テーブル）を用いて損耗の程度を求める。上記の損耗度Ｖと損耗の程度の関係（損耗度テーブル）の一例を図７に示す。この例では、損耗度Ｖが１００から７０の範囲は損耗の程度が死亡または大破であり、損耗度Ｖが７０から５０の範囲は損耗の程度が重傷または中破であり、損耗度Ｖが５０から１０の範囲は損耗の程度が軽傷または小破であり、損耗度Ｖが１０から０の範囲は損耗なしである。

この後、ステップ３０８で損傷の程度を表示部４８に表示すると共に、無線通信部４０から中央局２４に送信してステップ３０１に戻る。

図５は、ステップ３０４で実行する遮蔽物有無推定ルーチンのフローチャートを示す。同図中、ステップ４０１にて自局の位置から模擬弾着地点Ｏに向かう方位を中心にして±α／２の範囲、かつ、仰角β以下で０までの範囲にＧＰＳ衛星が存在するか否かを検索して、衛星は存在するか否かを判別する。この検索にはＧＰＳ衛星信号の航法メッセージ（起動軌道情報）より得た自局位置にて捕捉可能な全ＧＰＳ衛星の方位と仰角を使用する。そして、ＧＰＳ衛星が１基でも存在していればステップ４０２に進み、ＧＰＳ衛星が１基も存在していなければステップ４０３へ進む。

ステップ４０２では、上記±α／２の範囲、かつ、仰角β以下で０までの範囲に存在する全てのＧＰＳ衛星からの受信信号が受信信号レベル閾値Ｌ以上であるか否かを判別し、全てのＧＰＳ衛星からの受信信号が閾値Ｌ以上であればステップ４０３に進んで遮蔽物なしと推定する。また、ステップ４０１で上記±α／２の範囲、かつ、仰角β以下で０までの範囲にＧＰＳ衛星が１基も存在していない場合もステップ４０３で遮蔽物なしと推定する。

一方、上記±α／２の範囲、かつ、仰角β以下で０までの範囲に存在する全てのＧＰＳ衛星のうち１基でも受信信号が閾値Ｌ未満のものがあればステップ４０４に進んで遮蔽物がある可能性が高い（遮蔽物あり）と判定する。

ところで、方位角幅αは、模擬訓練を行う地域の建物等の遮蔽物の密集状態に応じて決定され、遮蔽物の密集状態が粗の場合例えばα＝１０°〜３０°であり、遮蔽物の密集状態が密の場合例えばα＝３０°〜９０°である。仰角βは、模擬訓練を行う地域の建物等の遮蔽物の高さに応じて決定され、例えばβ＝１０°〜６０°である。受信信号レベル閾値Ｌは例えば３０ｄＢＨｚである。

なお、ステップ４０４では、ＧＰＳ衛星からの受信信号が閾値Ｌ未満に減衰しているのは遮蔽物があるためであるとして遮蔽物の存在を推定しているが、上記±α／２の範囲、かつ、仰角β以下で０までの範囲に存在するＧＰＳ衛星の総数Ｘに対し、受信信号が閾値Ｌ未満であるＧＰＳ衛星の数Ｙを求めておき、ステップ３０５において例えばＹ／Ｘを遮蔽定数Ｕに乗算することで遮蔽定数Ｕを補正する構成としても良い。

このように、損耗の程度の判定にあたり、測位した位置に対して、模擬弾着位置の方向に存在する衛星からの受信状況の良否を損耗の程度の判定に反映することができるので、受信状況が良好な場合は測位した位置に対する模擬弾着位置の方向に遮蔽物が存在しない可能性が高いものとして損耗の程度を判定でき、受信状況が良好でない場合には測位した位置に対する模擬弾着位置の方向に遮蔽物が存在する可能性が高いものとして損耗の程度を小さくする傾向に判定できる。

また、模擬訓練を行う場所にある建物の位置情報、高さ情報等を予め記録することなく、ＧＰＳ衛星の信号から得られる情報のみで遮蔽物の有無を考慮した損耗判定を行うことが可能となる。

なお、ステップ３０５，３０６では、０から１００までの範囲で発生させた乱数を乗算する代りに、例えば１００を乗算する構成としても良い。

ところで、ステップ３０４では、捕捉した衛星数が所定の閾値Ｎより少ない状況では、射撃対象の周辺に遮蔽物が多いと見なしてステップ３０５に進み、捕捉した衛星数が閾値Ｎ以上の状況ではステップ３０６に進む構成としても良い。

また、ステップ３０４では、ＧＰＳ受信機部４２において、偏った方位、仰角にある衛星だけを捕捉するＤＯＰ（Ｄｉｌｕｔｉｏｎ Ｏｆ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ）値が悪い状況では射撃対象の周辺に遮蔽物が多いと見なしてステップ３０５に進み、ＤＯＰ値が良い状況ではステップ３０６に進む構成としても良い。

また、ステップ３０４では、捕捉可能な衛星数に対し捕捉した衛星数の割合が所定の閾値Ｍより小さい状況では、射撃対象の周辺に遮蔽物が多いと見なしてステップ３０５に進み、割合が所定の閾値Ｍ以上の状況ではステップ３０６に進む構成としても良い。

また、ステップ３０４では、捕捉した衛星からの受信レベルの総和もしくは平均値が所定の閾値Ｑより小さい状況では、射撃対象の周辺に遮蔽物が多いと見なしてステップ３０５に進み、総和もしくは平均値が所定の閾値Ｑ以上の状況ではステップ３０６に進む構成としても良い。

このように、衛星からの受信状況が良好でない場合は、一般に受信環境を劣化させる遮蔽物が周囲に存在する可能性が高いものと推定され、かかる場合には遮蔽物により、射撃による損耗の程度は低下するであろう可能性が高くなることを判定に反映させることができる。

なお、中央局２４を用いずに、子局２０が送信した曲射火器２２の射撃情報を、子局２６ａ，２６ｂにて直接受信して射撃情報を算出し、損耗判定を行う構成としても良く、また、入力された射撃情報を子局２０にて射撃情報に変換し、子局２６ａ，２６ｂに送信する構成としても良い。更に、子局２６ａ，２６ｂそれぞれのＧＰＳ受信機部４２で得た捕捉可能な全衛星の方位、仰角、及び自局の３次元位置座標を中央局２４に無線送信し、中央局２４において、子局２６ａ，２６ｂそれぞれの損耗判定処理を行い、判定結果を子局２６ａ，２６ｂそれぞれに無線送信する構成としても良い。

なお、ステップ３０４，〜３０７が請求項または付記記載の反映手段に対応し、ステップ３０２，３０３，３０５〜３０７が損耗判定手段に対応し、ステップ４０１〜４０４が遮蔽物有無推定手段に対応し、ステップ３０５，３０６が補正手段に対応し、ステップ３０３，３０５，３０６が損耗度計算手段に対応し、ステップ３０７が判定手段に対応する。
（付記１）
射撃情報に基づいて損耗の程度を判定する判定装置において、
ＧＰＳ受信機により測位した位置情報と、前記射撃情報から得られた模擬弾着位置情報と、該測位した位置に対する模擬弾着位置の方向に衛星が存在する場合に、該ＧＰＳ受信機における該衛星からの受信状況の良否を前記損耗の程度の判定に反映する反映手段、
を備えた特徴とする判定装置。
（付記２）
付記１記載の判定装置において、
前記反映手段は、前記受信状況が衛星からの信号の受信レベルが基準より小さいまたは受信できない場合に、受信レベルが基準より大きいまたは受信できる場合に比べて損耗の程度が低くなる傾向に反映させる、
ことを特徴とする判定装置。
（付記３）
射撃情報に基づいて損耗の程度を判定する判定装置において、
損耗の程度の判定にあたり、衛星からの信号の受信状況を反映させる反映手段、
を備えた特徴とする判定装置。
（付記４）
付記３記載の判定装置において、
前記反映手段は、１または複数の衛星からの信号の受信レベルが基準より小さいまたは受信できない場合に、受信レベルが基準より大きいまたは受信できる場合に比べて損耗の程度が低くなる傾向に反映させる、
ことを特徴とする判定装置。
（付記５）
付記４記載の判定装置において、
前記受信状況は、ＤＯＰ値であること特徴とする判定装置。
（付記６）
射撃情報に基づいて損耗の程度を判定する判定装置において、
損耗の程度の判定にあたり、受信レベルが所定の基準を満たす衛星数と、該所定の基準を満たさない衛星数との関係を反映させる反映手段、
を備えた特徴とする判定装置。
（付記７）
火器の射撃情報より模擬弾着地点の位置を算出し、前記模擬弾着地点の位置と射撃対象の位置から射撃対象の損耗の程度を判定する判定方法において、
射撃対象にＧＰＳ受信機を設け、
前記ＧＰＳ受信機で受信したＧＰＳ衛星信号の衛星軌道情報から捕捉可能な衛星の方位、仰角を得て、
前記射撃対象の位置から模擬弾着地点方向に存在する捕捉可能な衛星からの受信信号に基づき前記模擬弾着地点と射撃対象位置の間に遮蔽物があるか否かを推定し、
前記遮蔽物の有無の推定結果に応じて前記射撃対象の損耗の程度の判定を補正することを特徴とする判定方法。
（付記８）
付記７記載の判定方法において、
前記遮蔽物の有無の推定は、前記射撃対象の位置から模擬弾着地点方向に存在する捕捉可能な衛星からの受信信号レベルが所定の閾値以上であるとき前記遮蔽物があると推定することを特徴とする判定方法。
（付記９）
射撃対象の位置を特定するＧＰＳ受信機と、
火器の射撃情報より算出した模擬弾着地点の位置情報と前記ＧＰＳ受信機で得た射撃対象の位置から射撃対象の損耗の程度を判定する損耗判定手段と、
前記ＧＰＳ受信機で受信したＧＰＳ衛星信号の衛星軌道情報から捕捉可能な衛星の方位、仰角を得て、前記射撃対象の位置から模擬弾着地点方向に存在する捕捉可能な衛星からの受信信号に基づき前記模擬弾着地点と射撃対象位置の間に遮蔽物があるか否かを推定する遮蔽物有無推定手段と、
前記遮蔽物の有無の推定結果に応じて前記射撃対象の損耗の程度の判定を補正する補正手段を
有することを特徴とする判定装置。
（付記１０）
付記９記載の判定装置において、
前記遮蔽物有無推定手段は、前記射撃対象の位置から模擬弾着地点方向に存在する捕捉可能な衛星からの受信信号レベルが所定の閾値以上であるとき前記遮蔽物があると推定することを特徴とする判定装置。
（付記１１）
付記９または１０記載の判定装置において、
前記損耗判定手段は、前記模擬弾着地点の位置情報と前記射撃対象の位置の距離から射撃対象の損耗率を計算する損耗度計算手段と、
前記射撃対象の損耗率から射撃対象の損耗の程度を判定する判定手段を有し、
前記補正手段は、前記遮蔽物があると推定されたとき前記射撃対象の損耗率を減少補正することを特徴とする判定装置。
（付記１２）
付記１０または１１記載の判定装置において、
前記遮蔽物有無推定手段は、前記射撃対象の位置から模擬弾着地点方向に存在する捕捉可能な衛星の数に対する受信信号レベルが所定の閾値未満の衛星の数の比を求め、
前記補正手段は、前記捕捉可能な衛星の数に対する受信信号レベルが所定の閾値未満の衛星の数の比で前記射撃対象の損耗率を減少補正することを特徴とする判定装置。
（付記１３）
付記１０記載の判定装置において、
前記所定の閾値は、変更可能であることを特徴とする判定装置。

従来の判定システムの一例の概念図である。 本発明装置を適用した判定システムの一実施形態の概念図である。 判定装置としての子局の一実施形態の機能ブロック図である。 損耗判定処理のフローチャートである。 損耗判定処理のフローチャートである。 模擬弾着地点，自局間の距離Ｒと損耗率Ｐの関係の一例を示す図である。 損耗度と損耗の程度の関係の一例を示す図である。

符号の説明

２０，２６ａ，２６ｂ 子局
２２ 曲射火器
２４ 中央局
３０ 遮蔽物
４０ 無線通信部
４２ ＧＰＳ受信機部
４４ 損耗判定部
４６ データ保持部
４８ 表示部

Claims (5)

1. 射撃情報に基づいて損耗の程度を判定する判定装置において、
   ＧＰＳ受信機により測位した位置情報と、前記射撃情報から得られた模擬弾着位置情報と、該測位した位置に対する模擬弾着位置の方向に衛星が存在する場合に、該ＧＰＳ受信機における該衛星からの受信状況の良否を前記損耗の程度の判定に反映する反映手段、
   を備えた特徴とする判定装置。
2. 請求項１記載の判定装置において、
   前記反映手段は、前記受信状況が衛星からの信号の受信レベルが基準より小さいまたは受信できない場合に、受信レベルが基準より大きいまたは受信できる場合に比べて損耗の程度が低くなる傾向に反映させる、
   ことを特徴とする判定装置。
3. 射撃情報に基づいて損耗の程度を判定する判定装置において、
   損耗の程度の判定にあたり、衛星からの信号の受信状況を反映させる反映手段、
   を備えた特徴とする判定装置。
4. 請求項３記載の判定装置において、
   前記反映手段は、１または複数の衛星からの信号の受信レベルが基準より小さいまたは受信できない場合に、受信レベルが基準より大きいまたは受信できる場合に比べて損耗の程度が低くなる傾向に反映させる、
   ことを特徴とする判定装置。
5. 請求項４記載の判定装置において、
   前記受信状況は、ＤＯＰ値であること特徴とする判定装置。
   

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