KR101678397B1 - 자체 기준국 기반의 ｄｇｐｓ 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 명세서는 위치정보를 제공하는 시스템을 개시한다. 상기 시스템은, 하나 이상의 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 위성신호를 수신하고, 상기 수신한 위성신호로부터 상기 기준국의 위치를 계산하고, 기 정의된 타 기준국과의 거리 및 상기 위성신호로부터 계산한 상기 기준국의 위치를 기초로 하여 상기 수신한 위성신호 각각에 대한 보정정보를 산출하고, 상기 산출된 보정정보를 송출하는 기준국과: 상기 기준국으로부터 상기 보정정보를 수신하고, 상기 보정정보에 기초하여 위성신호로부터 계산한 측위값을 변경하는 위치정보 수신기;를 포함한다.

Description

자체 기준국 기반의 ＤＧＰＳ 시스템{ＤＧＰＳ SYSTEM BASED ON SELF REFERENCE STATION}
본 명세서는 자체 기준국 기반의 DGPS 시스템 및 상기 시스템의 동작 방법에 관한 것이다.
GPS(Global Positioning System) 시스템은 인공위성을 이용하여 현재의 위치나 시각을 결정할 수 있는 위성 측위 시스템이다. GPS 시스템은 정확한 위치를 알고 있는 위성에서 발사한 전파를 수신하여 관측점까지 소요 시간을 측정하여 관측점의 위치를 구한다. 최근 정보 통신 분야의 급속한 발전에 따라 GPS 시스템의 활용분야 및 응용 기술들이 급속히 발전하고 다양화 되고 있다. GPS 시스템은 위성시계, 위성궤도, 전리층 전파지연 등에 의해 측정값이 오차를 포함하게 되는데, 이러한 오차 요인들을 최소화하기 위한 노력들이 계속되고 있다. 현재 가장 널리 사용되고 있는 방식으로 DGPS(Differential GPS) 시스템이 있다.
DGPS 측위법은 보강시스템에 설치된 기준국용 수신기를 이용하여 위성신호의 오차성분을 추출하고, 추출된 오차성분을 주변 위성전파항법 이용자들에게 전송하여 위성신호 오차를 제거함으로써 측위 정확도를 향상시키는 방법이다. 특히 연근해 해상항법 분야에서 이용하고 있는 의사거리(pseudorange) 기반의 DGPS 측위법은 보정정보의 양이 적어서 정보 전송에 대한 부담이 없고, 이용자가 수신된 의사거리 오차 보정정보를 이용하여 간단한 산술처리 만으로 측위 정확도를 높일 수 있다는 장점이 있다. 우리나라에서는 1995년 5월 서해권 DGPS 보정정보 전송 서비스를 시작으로 2001년 동해, 남해권을 포함한 MDGPS (Maritime Differential GPS) 기준국망 구축을 완료하고, 선박의 안전한 항행을 위해 1-2미터 수준의 측위 정확도를 얻을 수 있는 실시간 DGPS 보정정보를 국내연안과 도서지역에 송신하고 있다.
그러나, 무버(mover)가 연안에 위치한 기준국으로부터의 거리가 멀어지게 된다면 기준국으로부터 보정정보를 수신하기 어려워질 뿐만 아니라, 보정정보를 수신한다고 하더라도 무버(mover)가 참조하는 위성과 기준국이 참조하는 위성이 서로 달라 보정정보가 유효하지 않을 가능성도 있다. 따라서, 먼 바다에 있는 선박, 항해 중인 대형 선박, 또는 해상 플랜트 등에서도 적용할 수 있는 GPS 보정 방법 및 시스템이 요청된다.
본 명세서는 먼 바다에 위치한 해상 플랜트 또는 항해중인 선박에서 사용할 수 있는 자체 기준국 기반의 DGPS 시스템 및 그 시스템의 동작 방법을 제안하는 데에 그 목적이 있다. 보다 구체적으로는, 다수의 기준국을 통한 DGPS 시스템 및 그 시스템의 동작 방법을 제안하고자 한다.
상기 목적은 본 발명에 따라, 위치정보를 제공하는 시스템으로서, 하나 이상의 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 위성신호를 수신하고, 상기 수신한 위성신호로부터 위치를 계산하고, 기 정의된 타 기준국과의 거리 및 상기 위성신호로부터 계산한 상기 위치를 기초로 하여 상기 수신한 위성신호 각각에 대한 보정정보를 산출하고, 상기 산출된 보정정보를 송출하는 기준국: 및 상기 기준국으로부터 상기 보정정보를 수신하고, 상기 보정정보에 기초하여 위성신호로부터 계산한 측위값을 변경하는 위치정보 수신기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정보 제공시스템에 의해서 달성될 수 있다.
여기서, 상기 기준국은 상기 GPS 위성과 상기 각각의 타 기준국과의 거리에 소정의 오차율을 곱한 값과 상기 각각의 타 기준국 사이의 거리를 토대로 상기 각각의 오차율을 구하고, 상기 오차율에 기초하여 상기 위성신호 각각에 대한 보정정보를 산출할 수 있다.
여기서, 상기 기준국은 해상 플랜트 또는 선박에 설치될 수 있다.
여기서, 상기 보정정보는 상기 위성신호 각각에 대응되는 위성에 대한 정보 및 상기 위성신호 각각에 대한 보정량 정보를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 위치정보 수신기는 상기 변경된 측위값을 외부에 표시할 수 있다.
또한, 상기 목적은 본 발명에 따라, 위치정보 제공시스템이 위치정보 수신기로 위치정보를 제공하는 방법으로서, 기준국이 하나 이상의 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 위성신호를 수신하여 상기 기준국의 위치를 계산하는 단계; 상기 기준국이 기 정의된 타 기준국과의 거리 및 상기 위성신호로부터 계산한 상기 기준국의 위치를 기초로 하여 상기 수신한 위성신호 각각에 대한 보정정보를 산출하는 단계; 및 상기 기준국이 상기 산출된 보정정보를 위치정보 수신기로 송출하는 단계; 상기 위치정보 수신기가 상기 보정정보에 기초하여 위성신호로부터 계산한 측위값을 변경하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법에 의해 달성될 수 있다.
여기서, 상기 기준국이 보정정보를 산출하는 단계는 상기 GPS 위성과 상기 각각의 타 기준국과의 거리에 소정의 오차율을 곱한 값과 상기 각각의 타 기준국 사이의 거리를 토대로 상기 각각의 오차율을 구하고, 상기 오차율에 기초하여 상기 위성신호 각각에 대한 보정정보를 산출하는 단계일 수 있다.
여기서, 상기 보정정보는 상기 위성신호 각각에 대응되는 위성에 대한 정보 및 상기 위성신호 각각에 대한 보정량 정보를 포함할 수 있다.
본 명세서에서 제안하는 DGPS 시스템은, 먼 바다에 위치한 해상 플랜트 또는 항해중인 선박에서도 보다 정확한 위치 정보를 획득할 수 있는 효과를 가져올 수 있다. 더 나아가 기준국 인근에 위치한 위치정보 수신기에게 GPS 보정정보를 제공함으로써 측위 결과의 정밀도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1 및 도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 DGPS시스템을 나타낸 개념도이다.
도 3은 GPS 위성과 각 기준국 간의 거리를 통해 보정정보를 산출하는 방법을 설명하기 위한 것이다.
도 4는 본 명세서의 일 실시예에 따른 DGPS 시스템에 포함되는 기준국 및 위치정보 수신기의 블록도이다.
도 5는 본 명세서의 일 실시예에 따른 DGPS 시스템의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다. 본 발명의 사상은 첨부된 도면 외에 모든 변경, 균등물 내지 대체물에 까지도 확장되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1 및 도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 DGPS 시스템을 나타낸 개념도이다.
상기 DGPS 시스템은 기준국(100a 내지 100d) 및 위치정보 수신기(200a 및 200b)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 기준국(reference point)는 2 이상일 수 있으며, 도 1과 같이 해상 플랜트(plant) 상의 다수 지점에 설치되거나 또는 도 2와 같이 선박 상의 다수 지점에 설치될 수 있다.
상기 기준국(예컨대, 100a)은 GPS 위성으로부터 위성신호를 수신하며, 수신한 신호를 이용하여 자신의 위치(좌표)를 계산할 수 있다. 위치(좌표)를 계산하는 일 예로서, 기준국은 위성으로부터 반송파에 실려 보내진 C/A(Coarse/Acquisition 또는 Clear/Access) 코드를 감지하고, 똑같은 코드를 생성해 두 코드의 시간차를 측정한다. 이후 측정된 두 코드의 시간차에 전파의 속도를 곱하면 GPS 위성과 수신기간의 거리가 구해진다. 하나의 위성으로부터의 거리를 알면 현재의 위치는 위성을 중심으로 하여 반경이 그 위성으로부터의 거리로 되는 구(球)의 표면의 어느 곳으로 된다. 이에 더하여 또 하나의 위성으로부터의 거리를 알면 현재의 위치는 두 구가 서로 겹치는 원주상의 어느 곳으로 된다. 그리고 3번째 위성으로부터의 거리에 의해 그 구와 이 원의 두 교점에서 어느 한 곳으로 된다. 이와 같은 방법(삼각 측량)을 통해 기준국은 자신의 위치(좌표)를 계산할 수 있다.
또한 상기 기준국은 미리 알고 있는 타 기준국(예컨대, 100b 및/또는 100d)과의 거리 정보(예컨대, d1 및/또는 d4)를 이용하여 상기 계산한 위치(좌표)의 정확성을 판단하고, 발생한 오차를 계산할 수 있다. 한편, 오차가 계산되면 상기 기준국은 해당 오차를 보정할 수 있는 보정정보를 송신할 수 있다. 이때 상기 보정정보는 신호가 수신되는 각 GPS 위성의 식별자 및 오차 보정을 위한 보정량을 포함할 수 있다.
상기 위치정보 수신기(200a 및 200b)는 GPS 위성으로부터 위성신호를 수신하여 자신의 위치(좌표)를 계산할 수 있다. 또한 상기 위치정보 수신기(200a 및 200b)는 상기 기준국 중 하나 이상으로부터 보정정보를 수신하여, 위성신호로부터 계산한 자신의 위치정보를 보정할 수 있다.
상기 기준국이 미리 알고 있는 타 기준국과의 거리 정보를 이용하여 위성신호로부터 도출한 위치의 정확성을 판단(즉, 오차 검출)하는 방법은 하기와 같다.
도 3은 1개의 GPS 위성과 미리 알고 있는 타 기준국 P1, P2, P3에 대한 정보로부터 기준국 P4에 대한 위성신호로부터 도출한 위치의 정확성을 판단하는 과정을 예시한 것이다. 여기서 기준국 P1, P2, P3는 해상에 설치된 해상 구조물에 해당될 수 있다.
판단 과정을 과정을 간략히 요약하면 GPS 위성과 각각의 타 기준국과의 거리에 소정의 오차율을 곱한 값과 각각의 타 기준국 사이의 거리를 토대로 각각의 오차율을 구하고, 구해진 오차율에 기초하여 보정정보를 산출할 수 있다.
도시된 바와 같이, GPS 위성 S와 각 기준국 P1, P2, P3간의 거리는 각각 R1, R2, R3로 정의되며, 기준국 P1과 P2, P2와 P3, P3와 P1간의 거리는 각각 D1, D2, D3로 정의될 수 있다. 또한, GPS 위성 S의 위치를 중심으로 D1 및 D2의 각은 θ1, D2 및 D3의 각은 θ2, D3 및 D1의 각은 θ3로 정의될 수 있다.
여기서, 각 기준국 P1, P2, P3 간의 거리 D1, D2, D3는 지상에서 직접적인 측정으로 사전에 파악할 수 있으며, GPS 위성과 각 기준국 P1, P2, P3 간의 거리 R1, R2, R3는 GPS 위성으로부터 수신되는 위성신호를 통해 계산될 수 있다.
이러한 정보들을 바탕으로, 각 기준국 P1, P2, P3의 위치는 GPS 위성과의 거리 R1, R2, R3의 함수로써 결정될 수 있다.
먼저, GPS 위성 S로부터 기준국 P1, P2, P3 간의 거리 R1, R2, R3가 각각 오차 α, β, Γ를 갖는 것을 가정하면, D1, D2, D3는 다음과 같이 계산될 수 있다.
D1 = α2 R12 + β2 R22 - 2αR1βR2 cos θ1
D2 = β2 R22 + Γ2 R32 - 2βR2ΓR3 cos θ2
D3 = Γ2 R32 + α2 R12 - 2ΓR3 αR1 cos θ3
여기서, R1, R2, R3는 해상 구조물과 위성 간의 거리이므로, 다른 값(α, β, Γ, D1, D2, D3)에 비해서 매우 큰 값이므로, θ1 ≒ θ2 ≒ θ3 ≒ 0 으로 근사할 수 있다.
따라서, 상기 식들을 정리 하면, 다음과 같이 정리될 수 있다.
D12 = (αR1 - βR2)2
D22 = (βR2 - ΓR3)2
D32 = (ΓR3 - αR1)2
상기 식에서 D1, D2, D3는 지상에서 직접적인 측정으로 사전에 파악할 수 있으며 R1, R2, R3는 GPS 위성으로부터 수신되는 위성신호를 통해 계산될 수 있는 바, 실제 값과 R1, R2, R3의 오차 α, β, Γ이 상기 식으로부터 계산될 수 있다.
상기 기준국은 상기와 같이 계산된 위치 보정정보를 인근에 위치한 위치정보 수신기(200a 및/또는 200b)로 송신한다. 이때 보정정보의 송신에는 기존에 알려진 다양한 무선통신 방식이 사용될 수 있다. 상기 보정정보는 신호가 수신되는 각 GPS 위성의 식별자 및 오차 보정을 위한 보정량을 포함할 수 있다.
보정정보를 수신한 위치정보 수신기(200a 및/또는 200b)는 수신한 위성신호호를 기초로 계산한 위치(좌표)에 하나 이상의 기준국으로부터 수신한 상기 보정정보를 반영하여 정확한 위치(좌표)를 산출한다.
이로써 고정된 기준국이 없는 상황에서도 DGPS 효과를 가져올 수 있다. 본 명세서의 실시예들은 해상 플랜트 또는 대형 선박에 적용되어 유전 탐사, 해상 탐사 등에 보다 정확한 위치정보를 제공하는 데에 유용하게 쓰일 수 있다.
도 4는 본 명세서의 일 실시예에 따른 DGPS 시스템에 포함되는 기준국 및 위치정보 수신기의 블록도이다.
본 명세서의 실시예에 따른 DGPS 시스템은 기준국(100) 및 위치정보 수신기(200)을 포함할 수 있으며, 상기 기준국은 2 이상일 수 있다.
상기 기준국(100)은 도 1 내지 도 2에서 설명한 위치정보 제공 방법을 수행할 수 있다. 상기 기준국(100)은 위성신호 수신부(110), 보정정보 계산부(120), 보정정보 송신부(130)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 기준국은 통신부(140), 저장부(150)를 더 포함할 수도 있다. 상기 기준국(100)은 육상, 해상의 고정체는 물론 이동체에 설치되어 운용될 수 있다. 특히 상기 기준국(100)은 해상 플랜트 또는 대형 선박에 설치/운용되어 유전 탐사, 해상 탐사 등에 보다 정확한 위치정보를 제공할 수 있다. 상기 기준국(100)의 각 기능부는 이하의 동작을 수행할 수 있다.
상기 위성신호 수신부(110)는 하나 이상의 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 위성신호를 수신할 수 있다.
상기 보정정보 계산부(120)는 미리 알고 있는 타 기준국과의 거리 정보를 이용하여 위성신호로부터 도출한 위치의 정확성을 판단한다. 즉, 상기 보정정보 계산부(120)는 상기 (수학식 1 내지 수학식 n)을 통해 설명한 바와 같이 오차를 계산한다. 또한 위치를 보정하기 위한 보정정보를 생성한다.
상기 보정정보 송신부(130)는 산출된 보정정보를 송출한다. 이때 보정정보의 송신에는 기존에 알려진 다양한 무선통신 방식이 사용될 수 있다. 상기 보정정보는 신호가 수신되는 각 GPS 위성의 식별자 및 오차 보정을 위한 보정량을 포함할 수 있다.
상기 통신부(140)는 주변의 타 기준국과의 거리와 관련된 정보를 수신하거나, 운영을 위한 제어정보를 수신하게 된다. 또한 상기 저장부(150)는 계산된 보정정보 등을 저장하고, 보정정보가 갱신되면 갱신된 정보를 저장한다.
한편, 상기 위치정보 수신기(200)는 위성신호 수신부(210), 보정정보 수신부(220), 위치 계산부(230)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 위치정보 수신기(200)는 저장부(250)를 더 포함할 수도 있다.
상기 위치정보 수신기(200)는 GPS 위성으로부터 위성신호를 수신하여 현재 위치(좌표)를 산출할 수 있으며, 특히 상기 기준국 중 하나 이상으로부터 보정정보를 수신하여 위성신호로부터 산출한 위치(좌표)를 보정할 수 있다.
위와 같은 동작을 위하여 상기 위성신호 수신부(210)는 GPS 위성으로부터 위성신호를 수신하고, 상기 보정정보 수신부(220)는 하나 이상으로부터 보정정보를 수신하며, 상기 위치 계산부(230)는 위성 신호 및 보정정보를 기초로 하여 현재 위치를 계산할 수 있다. 상기 저장부(250)는 보정정보, 특정 시점의 위치정보를 기록하고 저장할 수 있다.
도 5는 본 명세서의 일 실시예에 따른 DGPS 시스템의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
이하에서 상술하는 DGPS 시스템의 동작 방법은 도 1 내지 도 3에서 설명한 기준국 및 위치정보 수신기에 의해 수행될 수 있다. 상기 기준국은 GPS 위성으로부터 위성신호를 수신하며, 수신한 신호를 이용하여 자신의 위치(좌표)를 계산할 수 있다. 또한 상기 기준국은 미리 알고 있는 타 기준국과의 거리 정보를 이용하여 상기 계산한 위치(좌표)의 정확성을 판단하고, 발생한 오차를 계산할 수 있다. 한편, 오차가 계산되면 상기 기준국은 해당 오차를 보정할 수 있는 보정정보를 위치정보 수신기로 송신할 수 있다.
상기 기준국이 위치정보 수신기로 위치정보를 제공하는 방법의 일 실시예는 이하의 설명과 같다.
상기 기준국은 타 기준국과의 통신을 통해서 또는 운용자의 정보 입력을 통해서 타 기준국의 위치(좌표)정보를 알게된다.
이후 상기 기준국은 하나 이상의 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 위성신호를 수신하고, 상기 기준국의 위치를 계산할 수 있다. 상기 기준국(reference point)는 2 이상일 수 있으며, 도 1과 같이 해상 플랜트(plant) 상의 다수 지점에 설치되거나 또는 도 2와 같이 선박 상의 다수 지점에 설치될 수 있다.
상기 기준국은 기 정의된 타 기준국과의 거리 및 상기 위성신호로부터 계산한 상기 기준국의 위치를 기초로 하여 상기 수신한 위성신호 각각에 대한 보정정보를 산출할 수 있다. 예컨대 상기 기준국은 PS 위성과 각각의 타 기준국과의 거리에 소정의 오차율을 곱한 값과 각각의 타 기준국 사이의 거리를 토대로 각각의 오차율을 구하고, 구해진 오차율에 기초하여 보정정보를 산출할 수 있으며, 상세한 산출 과정은 앞서 도 3을 통해 설명한 바와 같다.
상기 기준국은 상기 산출된 보정정보를 송출할 수 있다. 이때 상기 보정정보는 신호가 수신되는 각 GPS 위성의 식별자 및 오차 보정을 위한 보정량을 포함할 수 있다.
위치정보 수신기는 하나 이상의 기준국으로부터 보정정보를 수신한다. 또한 상기 위치정보 수신기는 GPS 위성으로부터 위성신호를 수신한다. 상기 위치정보 수신기는 위성신호 및 보정정보로부터 자신의 현재 위치를 계산한다. 즉, 상기 위치정보 수신기는 위성신호로부터 계산한 위치에 보정정보에서 획득한 보정량을 가감하여 자신의 위치를 계산한다. 상기 위치정보 수신기는 계산한 최종 위치정보를 사용자에게 표시할 수 있다.
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.
예컨대, 본 발명에 따른 기준국(100)이나 위치정보 수신기(200)은 메모리에 본 명세서의 실시예를 저장할 수 있는데, 일 구현예의 경우 메모리는 컴퓨터로 판독 가능한 매체이다. 일 구현예에서 메모리는 휘발성 메모리 유닛일 수 있으며, 다른 구현예의 경우 메모리는 비휘발성 메모리 유닛일 수 있다. 또한, 메모리는 예컨대 하드디스크 장치, 광학디스크 장치, 혹은 어떤 다른 대용량 저장 장치를 포함할 수도 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장 장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조성물 혹은 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.
본 명세서에서 설명하는 기능적인 동작과 주제의 구현물들은 디지털 전자 회로로 구현되거나, 본 명세서에서 개시하는 구조 및 그 구조적인 등가물들을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 혹은 하드웨어로 구현되거나, 이들 중 하나 이상의 결합으로 구현 가능하다. 본 명세서에서 설명하는 주제의 구현물들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 처리 시스템의 동작을 제어하기 위하여 혹은 이것에 의한 실행을 위하여 유형의 프로그램 저장매체 상에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다.
이와 같이, 본 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 기준국
110 : 위성신호 수신부
120 : 보정정보 계산부
130 : 보정정보 송신부
140 : 통신부
150 : 저장부

Claims (8)

  1. 해상과 관련된 고정체 또는 이동체에 설치되며, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 수신되는 위성신호를 기초로 계산되는 기준국의 위치로부터 상기 위성신호를 기초로 타 기준국에서 계산된 상기 타 기준국의 위치까지의 거리와, 상기 기준국으로부터 상기 타 기준국까지의 기 정의된 거리 간의 오차를 이용하여 상기 위성신호로부터 확인되는 상기 GPS 위성으로부터 상기 기준국까지의 거리와 관련된 보정정보를 산출하여 송출하는 기준국; 및
    상기 해상과 관련된 고정체 또는 이동체에 상기 기준국 및 상기 타 기준국과 함께 설치되며, 상기 기준국으로부터 수신되는 상기 보정정보를 기초로 상기 위성신호로부터 계산된 측위값을 변경하는 위치정보 수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정보 제공시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 기준국은 해상 플랜트 또는 선박에 설치되는 것을 특징으로 하는 위치정보 제공시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 보정정보는 상기 위성신호 각각에 대응되는 위성에 대한 정보 및 상기 위성신호 각각에 대한 보정량 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정보 제공시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 위치정보 수신기는 상기 변경된 측위값을 외부에 표시하는 것을 특징으로 하는 위치정보 제공시스템.
  6. 해상과 관련된 고정체 또는 이동체에 설치된 기준국이 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 수신되는 위성신호를 기초로 계산되는 상기 기준국의 위치로부터 상기 위성신호를 기초로 타 기준국에서 계산된 상기 타 기준국의 위치까지의 거리와, 상기 기준국으로부터 상기 타 기준국까지의 기 정의된 거리 간의 오차를 이용하여 상기 위성신호로부터 확인되는 상기 GPS 위성으로부터 상기 기준국까지의 거리와 관련된 보정정보를 산출하는 단계;
    상기 기준국이 상기 보정정보를 상기 해상과 관련된 고정체 또는 이동체에 상기 기준국 및 상기 타 기준국과 함께 설치된 위치정보 수신기로 송출하는 단계; 및
    상기 위치정보 수신기가 상기 기준국으로부터 수신되는 상기 보정정보를 기초로 상기 위성신호로부터 계산된 측위값을 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정보 시스템에서의 동작 방법.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서,
    상기 보정정보는 상기 위성신호 각각에 대응되는 위성에 대한 정보 및 상기 위성신호 각각에 대한 보정량 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정보 시스템에서의 동작 방법.
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