JPH0533450Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案は物品の移送システムに関し、より詳し
くは、移送すべき物品を収容したコンテナを物品
の出荷方面別に仕分けして、所定のステーシヨン
へ移送するための移送システムに関する。

【技術的背景】

例えば、物品の生産ライン等の最終段階に設置
される倉庫から完成物品を出庫して、送り出し方
面別に仕分けした後、包装工程等を経て各方面へ
向けて出荷する場合、上記仕分作業及び仕分けし
た物品を包装及び出荷の工程へ移送する作業は、
従来は、全て人手に頼つていた。 しかし、倉庫の大型化及び立体化に伴い、近年
においては、同種の物品を多量に出庫して各方面
へ出荷する場合が多く、従来の人手のみによる作
業では極めて能率が悪く、人件費が嵩むという問
題があつた。 このため、出庫後の物品の仕分けから出荷まで
の移送作業も可能な限り自動化されることが望ま
しく、この要請に対して、倉庫から出庫した物品
を一定経路より構成されるライン上で自動的に仕
分けして、各出荷方面別に設置した所定のステー
シヨンへ移送する手段が種々提案されるようにな
つた。 例えば特開昭48−50473は球形のコンテナへの
詰込みシステムを提案し、又、このコンテナの寸
法選別ないしふるい分け網を一本の傾斜路の連通
する一の倉庫を示唆している。

【従来技術の問題点】

倉庫から出庫した物品の仕分け及び所定ステー
シヨンへの移送を全自動的或いは半自動的に行う
システムとしては、ベルトコンベア又はローラコ
ンベア等から成るコンベアラインを使用したも
の、及び、一定経路から成るレール上を移動する
自走台車を使用したものが一般的であるが、コン
ベアラインを使用したものにあつては、物品を目
的のステーシヨンまで移送するには複数のコンベ
アが必要であり、コンベア間での物品の移し変え
を人手により行なう場合には移送される物品が大
量となるため極めて煩雑であり、また、これを人
手によらず自動的に行うものはシステム全体の構
成が大規模かつ複雑なものとなざるを得ない。 一方の、自走台車を使用したものにあつては、
この台車とレールとの接点に設けられるキヤスタ
ーが極めて短期間で摩耗し、台車の走行が不可能
となることが多く、また、レールの分岐点におけ
る移送方向の切替装置の構成が複雑になるという
欠点を有する。 更に、コンベアラインを使用するもの、及び自
走台車を使用するもののいずれにあつても、物品
を平面上で移送するものが一般的であるため、シ
ステム全体が平面的に拡がることとなり、広大な
設置スペースを要するという欠点も有する。 前出特開昭48−50473においても、寸法に応じ
て個別に選別されたコンテナをこの倉庫からガン
トリークレーン等で積出す可能性を示しているが
これらのコンテナの出荷方面別のコンテナの選
別・移送を連続的に処理する手段については提案
されていない。

【目的】

本考案は、叙上の従来技術の問題点を解消すべ
く開発されたもので、その目的とするところは、
移送すべき物品を出荷方面別に設置された複数の
ステーシヨンへ移送する移送システムを提供する
に当り、従来の多数のコンベアラインや自走台車
を用いた平面的な構成を採らずに、システム全体
の設備の簡素化、設備費及び運転費の低減化を可
能とすると共に、従来装置に不可欠であつたコン
ベア間の物品の移し変え、及び自走台車のレール
分岐点を複雑な切替機構を不要とし、また、シス
テムを構成する諸設備の立体的配置を可能とする
ことにより、設置スペースの小面積化を可能と
し、また、自走台車のようなキヤスターを不要と
することにより、キヤスターの故障のために物品
の移送が不可能となる事態を生じることなく確実
に物品を移送することのできる移送システムを提
供することにある。

【問題点を解決するための手段】

本考案においては、上記目的を達成するため
に、移送物品を収容したコンテナを、移送ライン
上で、物品出荷のために出荷方面別に設置された
複数のステーシヨンへ移送するシステムにおい
て、 前記コンテナは、表面が出荷方面別に色分けさ
れ中空且つ開閉自在な球体から成り、前記移送ラ
インは、上端に前記コンテナの送出口、下端に該
コンテナの送入口を有し、該送入口と前記送出口
間で前記コンテナを上昇移送可能な上昇機構と、
該上昇機構に所定間隔を介して設置された上下に
複数層を成す複数のステーシヨンと、これらのス
テーシヨンと前記上昇機構間を連通するメインレ
ールと、このメインレールに分岐連通する複数の
ステーシヨンレール及び戻りレールとから成り、 前記上昇機構は、駆動機構により回転するスク
リユーローラ軸と、このスクリユーローラ軸外周
に前記コンテナを載置する可能な螺旋状に形成さ
れたスクリユー歯を備え、且つ、このスクリユー
歯外周近傍に前記コンテナの直径より狭い間隔を
介して複数の立柱を設けて構成され、 前記メインレールは、前記コンテナが自重によ
り転動可能な傾斜角度を有して設置され、全体が
略螺旋状を成し、上端及び下端がそれぞれ前記上
昇機構の送出口及び送入口に連通し、 前記ステーシヨンレールは、所定角度傾斜して
設置され、上流端が前記メインレールに連結さ
れ、下流端が前記複数の各ステーシヨンへそれぞ
れ連通し、 前記戻りレールは、前記ステーシヨンレールと
メインレールの分岐点よりも下流で、所定角度傾
斜して設置され、上流端が前記複数の各ステーシ
ヨンに連結され、下流端が前記メインレールへそ
れぞれ連通すると共に、前記メインレールと各ス
テーシヨンレールの分岐点にコンテナ周面に施し
た各ステーシヨン別色分けから成る出荷方面識別
手段を検知する検知装置の切換信号により作動し
前記コンテナをメインレールから該当するステー
シヨンレールへの通過を許容する切換装置を設け
たことを特徴とする。 さらに、前記移送路を前記コンテナの直径より
小幅の間隔で平行に設けた二のレール本体により
構成し、この二のレール体の間隔を広く又は狭く
してコンテナの転動速度を変更調整することがで
きる。 また、前記移送路の全部又は一部を樋状又は筒
状に形成することができる。 また、前記コンテナの周囲に鉢巻状の支持帯を
設けることができる。

【作用】

従つて、本考案においては、内部に移送物品を
充填した複数のコンテナを順次連続的に上昇機構
下端の送入口から取り入れて上昇させた後、前記
上昇機構上端の送出部から順次送り出し、次々と
メインレール上を自重により転動させてメインレ
ールとステーシヨンレールの分岐点においてそれ
ぞれのコンテナの出荷方面識別手段を検知する検
知装置の信号で切換装置が作動して、当該コンテ
ナをメインレールから上下に複数層をなす複数の
ステーシヨンのうち特定の出荷方面別のステーシ
ヨンへ、これに連通する一のステーシヨンレール
を介して移送する。 また前記移送路のステーシヨンレールの下流側
となる前記メインレールに各ステーシヨンへ分岐
連通する戻りレールを有する移送路を介して、各
ステーシヨンで内部の物品を取り出したコンテナ
を前記戻りレールを経て回収した後、再び物品を
収納して前記上昇機構の送入口から送出口へ移送
するものである。

【実施例】

以下、本考案の詳細を、図示の実施例に基づき
説明する。尚、複数の同一部材、同一設備につい
ては、説明の便宜に応じて、それぞれ同一の符号
を用いることとする。 本実施例において、移送システムは、第１図
Ａ，Ｂ及び第２図に示すように、中空球体のコン
テナ１０と、該コンテナ１０を仕分けして複数の
ステーシヨン５０へ移送するための移送ライン２
０とから構成される。 コンテナ１０は、単体が第２図に示すように、
中空の球体から成り、略直径上で切断されて一対
の半球状収容部１１，１２が形成される。両収容
部１１，１２の切断面の各一個所は例えば蝶番１
３により連結され、また、収容部１１，１２の前
記蝶番１３に対峙する位置には、コンテナ１０を
閉じた際に互いに係合自在な一対の留具１４，１
５が設けられ、これによりコンテナ１０は開閉自
在に構成される。 尚、搬送物品が粉体等の流動物や気体、液体等
の流体物であるときは、コンテナ１０の球面の適
宜個所にバルブを備える注入口及び又は注出口を
設けるようにしても良い。又この場合はコンテナ
を叙上のごとく二つの半球状によつて形成しなく
ても良い。 移送ライン２０は、前記コンテナ１０の送出口
４８および送入口４７をそれぞれ上下端に備え、
前記コンテナ１０を垂直方向に上昇移送可能な上
昇機構としてのスクリユーコンベア４０と、該ス
クリユーコンベア４０により上方へ移送されたコ
ンテナ１０を転動させて移動可能な移送路として
の一つのメインレール８０と、このメインレール
８０に一端が連通するステーシヨンレール３０及
び戻りレール７０と、このステーシヨンレール３
０及び戻りレール７０の他端に連通する後述の各
ステーシヨンから構成されている。 スクリユーコンベア４０は第１図及び第３図に
示すように、移送ライン２０の略中央に垂直方向
に立設され、外周にスクリユー歯４２を備え、図
示せざる駆動機構により一定速度で回転可能なス
クリユーロータ軸４１と、このスクリユーロータ
軸４１に対してコンテナ１０の直径より幾分小さ
な間隔を介して垂直方向に固設され、且つ前記ス
クリユー歯４２に対して該スクリユー歯４２の回
転許容間隙を介して近接する三本の立柱４３，４
４，４５とから構成される。そして、スクリユー
コンベア４０下端の二の立柱４３，４４間には、
コンテナ１０をスクリユーコンベア４０内に送り
込むための送入口４７が形成されると共に、同ス
クリユーコンベア４０上端の立柱４３，４４間に
は、コンテナ１０をスクリユーコンベア４０から
送り出すための送出口４８が形成される。尚、上
記のスクリユーコンベア４０は、必要に応じて、
例えば円筒状のカバー体によつて被覆し、このカ
バー体に前記送入口４７と送出口４８を形成して
もよい。 前記メインレール８０、ステーシヨンレール３
０及び戻りレール７０は、いずれも互いに一定間
隔を介して平行に敷設される一対のガイドレール
体から構成され、コンテナ１０の直径より幾分小
幅の間隔を介して対峙するように形成される。 そして、メインレール８０はその上端が前記ス
クリユーコンベア４０上端の送出口４８に臨み、
該送出口４８に所定角度上方へ傾斜して連結さ
れ、下端は前記スクリユーコンベア４０下端の送
入口４７へ連通し、全体が一連の略螺旋状に敷設
される。 また、各ステーシヨンレール３１〜３８は上流
端がそれぞれ前記メインレール８０の適宜個所に
所定角度上方へ傾斜して連結され、下流端が後述
する複数のステーシヨン５０にそれぞれ連通する
よう敷設され、各戻りレール７１〜７８はそれぞ
れ各ステーシヨン５１〜５８から上流端から下流
端へ向かい所定角度下流へ傾斜して前記メインレ
ール８０に合流するよう、このメインレール８０
を分岐、延設して設けられている。 第１図Ａにおいて、前記移送ライン２０の中央
に位置するスクリユーコンベア４０の下端に設け
られた送入口４７の近傍には倉庫６０が設けられ
る。この倉庫６０は、例えば、物品製造ライン６
５の未端に位置して完成物品の保管及び前記コン
テナ１０の不使用時における保管のために設けら
れ、スタツカクレーン等により物品の入庫及び出
庫を自動的に行うことのできる立体倉庫である。 また、前記倉庫６０の左右には、複数のステー
シヨン５０がそれぞれ四階層を成して立体的に設
けられる。これらステーシヨン５１〜５８は、移
送ライン２０を経て前記倉庫６０から移送された
コンテナ１０をそのまま、或いはこれより物品を
取り出して包装した後に出荷すべく出荷方面別に
それぞれ設置されるもので、その構造、設備等は
任意であるが、必要に応じて物品包装ライン、倉
庫等が設けられ、或いは物品輸送用のコンテナト
ラツク等の入出が可能となつている。 また、第１図Ｂにおいて、メインレール８０か
ら分岐、延設される各ステーシヨンレール３１〜
３８の各分岐点の近傍には、それぞれメインレー
ル８０に沿つて第１検知装置２３が設けられる。
この第１検知装置２３は、第４図に示すように、
メインレール８０上を移送されてきた各コンテナ
１０の目的のステーシヨンを読み取るべく、前記
各分岐点より幾分メインレール８０の上端寄りに
設置されるもので、例えば、光学的手段によつて
コンテナ１０表面の色彩を読み取ることが可能な
カラーセンサーから成る。そして、目的のステー
シヨン別に色分けされたコンテナが通過した際に
その色彩を読みとり、その情報を後述の集中制御
部９０に送るよう構成される。 ２４は第２検知装置で、各ステーシヨンレール
３１〜３８上を通過するコンテナ１０を光学的に
検知してその情報を集中制御部９０へ送るべく各
ステーシヨンレール３１〜３８に沿つて設けられ
る。 集中制御部９０は、前記第１検知装置２３及び
第２検知装置２４より送られてきた情報を処理す
べくコンピユータにより構成される。この集中制
御部９０には、各ステーシヨン５１〜５８へ移送
されるべきコンテナについての特定の色彩情報が
予かじめ記憶されている。そして、特定の第１検
知装置２３からの色彩情報を受けた際に、この色
彩情報と予かじめ記憶された特定の色彩情報とを
照合し、これが適合する場合には、第４図Ａに示
すように、特定のステーシヨンに連通するステー
シヨンレール３０とメインレール８０との分岐点
における後述の切換装置２２に切換信号を発して
これを作動させる一方、特定の第１検知装置２３
からの色彩情報が予かじめ記憶された特定の色彩
情報と適合しない場合には、何ら信号を発するこ
となく切換装置２２を作動させない。 また、集中制御部９０は、特定の第２検知装置
２４からの情報を受けた際に、第４図Ｂに示すよ
うに、特定のステーシヨンに連通するステーシヨ
ンレール３０とメインレール８０の分岐点におけ
る切換装置２２に復帰信号を発して、これを作
動、復帰させる。 メンンレール８０と各ステーシヨンレール３１
〜３８との分岐点にはぞれぞれ切換装置２２が設
けられる。これら切換装置２２は、例えば、メイ
ンレール８０とステーシヨンレール３０とのコン
テナ１０進行方向前方の接点に設けられる駆動機
構２２ａと該駆動機構２２ａを介して摺動自在に
枢支される切換レール２２ｂとから成り、この切
換レール２２ｂはメインレール８０及びステーシ
ヨンレール３０のレール幅に略等しい程度の長さ
を有する。そして、平時は、第４図Ｂに示すよう
にメインレール８０からステーシヨンレール３０
を切り離す状態にあるが、前記集中制御部９０か
らの切替信号によつて、第４図Ａに示すように、
駆動機構２２ａにより切換レール２２ｂが擺動し
てステーシヨンレール３０をメインレール８０に
接続し、且つ、集中制御部９０からの復帰信号に
よつて、第４図Ｂに示すように、再び駆動機構２
２ａにより切換レール２２ｂが擺動して旧位に復
帰し、メインレール８０からステーシヨンレール
３０を切り離すよう構成される。 また、各ステーシン５１〜５８とメインレール
８０間には、既述のように、複数の戻りレール７
１〜７８が上流端が連結される各ステーシヨン５
１〜５８から下流端が連通するメインレール８０
へ向かつて所定角度下流へ傾斜して合流するよう
敷設されるが、これら戻りレール７１〜７８がメ
インレール８０に合流する合流点は各ステーシヨ
ンレール３１〜３８の分岐点より下流に位置して
設けられ、従つて、戻りレール７１〜７８を経て
メインレール８０上に送り出されたコンテナ１０
が逆流して再び特定のステーシヨンに移送される
ことはなく、各戻りレール７０とメインレール８
０との合流点には前述のような切替装置は不要で
ある。 本実施例に示すシステムにおいては、メインレ
ール８０は全体が螺旋状を成すため各所にカーブ
が形成されるが、これらカーブ形成部分では、移
送されるコンテナに及ぶ遠心力を考慮して、メイ
ンレール８０は幅方向に幾分傾斜して敷設される
と共に、必要に応じて、第５図に示すように、メ
インレール８０の周囲に複数のトンネル２１がそ
れぞれ設けられる。これらトンネル２１は、コン
テナ１０がメインレール８０上で通過可能な開口
径を有し、メインレール８０のカーブ形成部分の
適宜長さに渡つて設けられる。 また、各ステーシヨン５１〜５８における各ス
テーシヨンレール３１〜３８の終端にはブレーキ
装置２５がそれぞれ設けられる。これらブレーキ
装置２５は、例えば第６図に示すように、一端に
コンテナ進入口２７、他端にコンテナ排出口２８
を有する筒形状を成し、コンテナ進入口２７がコ
ンテナ１０の直径よりかなり大径で、一方コンテ
ナ排出口２８はコンテナ１０の直径より微かに大
径に形成され、全体がコンテナ進入口２７からコ
ンテナ排出口２８に向かつて先細の紡錘形状を成
している。そして、コンテナ排出口２８近傍に
は、例えば、伸縮自在な蛇腹状の緩衝体２６が形
成され、コンテナ進入口２７より進入して来たコ
ンテナ１０の速度を前記緩衝体２６で吸収した後
コンテナ排出口２８よりこのコンテナ１０を取出
すように形成される。 次に、上記実施例におけるコンテナの移送の状
態を説明する。 各ステーシヨン５１〜５８はそれぞれ物品の出
荷方面別に設けられ、例えば、ステーシヨン５１
は「東京」、ステーシヨン５２は「関東」、ステー
シヨン５３は「関西」、ステーシヨン５４は「中
部」、ステーシン５５は「九州」、ステーシヨン５
６は「北海道」、ステーシヨン５７は「東北」、ス
テーシヨン５８は「中国、四国」となつている。
また、これら各ステーシヨンへ移送されるべき複
数のコンテナ１０の表面はステーシヨン別に色分
けされ、例えば、ステーシン５１には「緑」のコ
ンテナが、ステーシヨン５２には「青」のコンテ
ナが、ステーシヨン５３には「赤」のコンテナ
が、ステーシヨン５４には「黄」のコンテナが、
またステーシヨン５５には「黒」のコンテナが、
ステーシヨン５６には「白」のコンテナが、ステ
ーシヨン５７には「灰」のコンテナが、ステーシ
ヨン５８には「紫」のコンテナがそれぞれ移送さ
れるように色彩が設定されて、この情報が集中制
御部９０に記憶されている。 今、例えば、「赤」のコンテナ１０３が、既に
ステーシヨン５３において物品を放出して空の状
態で、戻りレール７３及びメインレール８０上を
転動して移送され、スクリユーコンベア４０下端
の送入口４７の近傍で人手又は適宜装置により停
止した状態にある。一方、倉庫６０内に設置され
たスタツカクレーン等によつて自動的に出庫さ
れ、または物品製造ライン６５によつて移送され
てきた物品が、自動的或いは人手によつて前記
「赤」のコンテナ１０３の収容部内に充填され、
このコンテナ１０３は閉じられた後、再びステー
シヨン５３へ移送されることとなる。 すなわち、このコンテナ１０３はメインレール
８０上を転動してスクリユーコンベア４０下端の
送入口４７からスクリユーコンベア４０内へ自動
的に送り込まれる。スクリユーコンベア４０のス
クリユーロータ軸４１は、第３図Ｂに示すよう
に、図示せざる駆動機構によつて同図紙面時計回
り方向に回転し、これによりスクリユーロータ軸
４１の周面に螺旋状に形成されたスクリユー歯４
２も同様に時計回り方向に回転している。送入口
４７から送り込まれたコンテナ１０３は前記スク
リユー歯４２上に自動的に載置され、且つ、スク
リユーロータ軸４１及び立柱４３間に支持され
る。そして、スクリユーロータ軸４１と立柱４３
に支持された状態で、回転するスクリユー歯４２
上を転動してスクリユーコンベア４０内を垂直に
移送され、スクリユーコンベア４０上端の送出口
４８からメインレール８０上に送り出される。 メインレール８０上に送り出されたコンテナ１
０３はメインレール８０上を転動して移送され、
ステーシヨン５１へ連通するステーシヨンレール
３１の分岐点の手前に至る。そして、この分岐点
の手前に設けた第１検知装置２３が、通過するコ
ンテナ１０３表面の「赤」の色彩を検知してその
色彩の情報を集中制御部９０へ送る。 前記ステーシヨンレール３１の分岐点手前の第
１検知装置２３から「赤」の色彩情報を受けた集
中制御部９０は、この色彩情報と、ステーシヨン
５１へ移送すべきコンテナの色彩として予かじめ
記憶された「緑」の色彩情報とを照合する。しか
し、「赤」の色彩情報と「緑」の色彩情報とは適
合しないため、集中制御部９０は何ら信号を発す
ることなく、従つて、ステーシヨンレール３１の
分岐点に設けられた切換装置２２は作動せず、コ
ンテナ１０３はそのままステーションレール３１
の分岐点を通過してメインレール８０上を移送さ
れていく。 次いで、コンテナ１０３がステーシヨンレール
３２の分岐点の手前に至ると、この分岐点の手前
に設けられた第１検知装置２３も集中制御部９０
に「赤」の色彩情報を送る。「赤」の色彩情報を
受けた集中制御部９０は、この色彩情報と、ステ
ーシヨン５２へ移送されるコンテナの色彩として
記憶された「青」の色彩情報を照合する。そし
て、この場合にも両色彩情報は適合しないため、
集中制御部９０は何ら信号を発することなく、ス
テーシヨンレール３２の分岐点における切換装置
２２は作動せず、コンテナ１０３はそのままステ
ーシヨンレール３２の分岐点を通過する。 コンテナ１０３は引き続きメインレール８０上
を転動してステーシヨンレール３３の分岐点の手
前に至る。そして、この分岐点の手前に設けられ
た第１検知装置２３がコンテナ１０３の色彩を検
知して、「赤」の色彩情報を集中制御部９０に送
る。「赤」の色彩情報を受けた集中制御部９０は、
この色彩情報と、ステーシヨン５３へ移送される
べきコンテナの色彩として予かじめ記憶された
「赤」の色彩情報とを照合する。そして、両色彩
情報が適合することを確認した後、ステーシヨン
レール３３の分岐点における切換装置２２へ切換
信号を発する。これにより、当該切換装置２２の
切換レール２２ｂが駆動機構２２ａの作動によつ
て擺動し、ステーシヨンレール３３をメインレー
ル８０に接続する。そして、メインレール８０上
を転動して来た「赤」のコンテナは前記ステーシ
ヨンレール３３上に進入し、該ステーシヨンレー
ル３３上を転動して目的のステーシヨン５３内へ
移送される。 一方、ステーシヨンレール３３に沿つて設けら
れた第２検知装置２４が、コンテナ１０３の通過
を検知して、この情報を集中制御部９０へ送る。
そして、前記第２検知装置２４からのコンテナ通
過の情報を受けた集中制御部９０がステーシヨン
レール３３の分岐点における前記切換装置２２に
復帰信号を発して、切換レール２２ｂが擺動、復
帰し、ステーシヨンレール３３をメインレール８
０から切り離す。 ステーシヨンレール３３上を移送されたコンテ
ナ１０３は、ステーシヨン５３内のステーシヨン
レール３３終端に設けられたブレーキ装置２５内
へコンテナ進入口２７から進入し、コンテナ排出
口２８近傍の緩衝体２６との摩擦により速度が低
下した後、コンテナ排出口２８からブレーキ装置
２５外へ放出される。 ステーシヨン５３へ移送されたコンテナ１０３
は、留具１４，１５を外されて開口状態となり、
収容部内の物品が取り出される。そして、この物
品は、例えばステーシヨン５３内に必要に応じて
設けた包装ライン等により出荷用に包装された
後、コンテナトラツク等の種々の輸送手段によつ
て「関西」方面に向けて出荷される。また、必要
に応じて、コンテナは開口されずに物品を充填し
たままトラツク等に積み込んで出荷され、目的地
に到着した後、当該目的地に設けられた他の本移
送システムによつて更に分類されて各小売店等へ
配送される場合もある。 ステーシヨン５３で内部の物品を放出したコン
テナ１０３は、空のまま閉じられて戻りレール７
３上に送り出され、該戻りレール７３上を転動し
てメインレール８０との合流点に到達する。そし
て、該合流点からメインレール８０上に進入して
該メインレール８０上を転動して移送され、スク
リユーンベア４０下端の送入口４７近傍へ回収さ
れた後、再び物品を充填されてステーシヨン５３
へ移送される。 また、「赤」以外の他の色彩を付したコンテナ
も、以上述べたコンテナ１０３と同様に目的のス
テーシヨンへ移送される。 例えば、ステーシヨン５１へ移送されるべき
「緑」のコンテナ１０１が、メインレール８０上
を転動してステーシヨンレール３１の分岐点の手
前を通過すると、この分岐点の手前に設けられた
第１検知装置２３から集中制御部９０に「緑」の
色彩情報が送られる。「緑」の色彩情報を受けた
集中制御部９０は、この色彩情報と、ステーシヨ
ン５１へ移送されるコンテナの色彩として予かじ
め記憶された「緑」の色彩情報との適合を確認し
た後、ステーシヨンレール３１の分岐点における
切換装置２２へ切換信号を発する。これによつて
当該切換装置２２が作動してステーシヨンレール
３１をメインレール８０に接続し、コンテナ１０
１はステーシヨンレール３１を経てステーシヨン
５１へ移送される。その後は、前述のコンテナ１
０３と同様である。 また、「白」のコンテナ１０６がメインレール
８０上を転動してきた場合には、ステーシヨンレ
ール３１〜３５の各分岐点の手前に設けられた第
１検知装置２３は、コンテナ１０６の通過に伴い
それぞれ「白」の色彩情報を集中制御部９０へ送
る。しかし、当該「白」の色彩情報は、ステーシ
ヨン５１〜５５へ移送されるべきコンテナの色彩
として集中制御部９０に記憶された各色彩情報
（ステーシヨン５１には「緑」、ステーシヨン５２
には「青」、ステーシヨン５３には「赤」、ステー
シヨン５４には「黄」、ステーシヨン５５には
「黒」）のいずれにも適合しないため、集中制御部
９０は切換信号を発することなく、ステーシヨン
レール３１〜３５の分岐点の各切換装置は作動せ
ず、コンテナ１０６はステーシヨンレール３１〜
３５へ進入せずにメインレール８０上を転動す
る。そして、コンテナ１０６がステーシヨンレー
ル３６の分岐点の手前を通過すると、この分岐点
の手前に設けられた第１検知装置２３が「白」の
色彩情報を集中制御部９０に送る。集中制御部９
０は、この色彩情報と、ステーシヨン５６へ移送
されるべきコンテナ１０６の色彩として予かじめ
記憶された「白」の色彩情報とが適合することを
確認した後、ステーシヨンレール３６の分岐点に
おける切換装置２２に切換信号を発する。これに
よつて切換装置２２が作動してステーシヨンレー
ル３６をメインレール８０に接続し、コンテナ１
０６はステーシヨンレール３６を経て目的のステ
ーシヨン５６へ移送される。その後は前述コンテ
ナ１０３と同様である。 以上のように、本システムは、物品を充填した
複数のコンテナ１０を一定間隔をおいて順次メイ
ンレール８０の下端からスクリユーコンベア４０
内に送り込み、該スクリユーコンベア４０によつ
て垂直移送した各コンテナ１０をメインレール８
０の上端に順次送り出し、該メインレール８０及
び所定のステーシヨンレール上を転動させて目的
のステーシヨンへ移送する。そして、各ステーシ
ヨンレール３１〜３８の分岐点の手前にそれぞれ
設けられた第１検知装置２３が、通過する各コン
テナ１０の色彩を読み取つて、この色彩情報を集
中制御部９０へ送り、集中制御部９０は、それぞ
れの第１検知装置２３からの色彩情報を、特定の
ステーシヨンへ移送されるべきコンテナの色彩と
して記憶された色彩情報と照合して、両色彩情報
が適合する場合のみ切換装置２２を作動させ、所
定のステーシヨンレールをメインレール８０に接
続する。従つて、各コンテナ１０は、確実に所定
のステーシヨンレールへ進入して目的のステーシ
ヨンへ移送される。 また、各ステーシヨンレール３１〜３８に沿つ
てそれぞれ設けられた第２検知装置２４が、各コ
ンテナ１０の通過を検知して、該コンテナ通過の
情報を集中制御部９０へ送り、この情報に応じ
て、集中制御部９０が各ステーシヨンレール３１
〜３８の分岐点にそれぞれ設けられた切換装置２
２に復帰信号を発し、該復帰信号を受けた切換装
置２２の切換レール２２ｂを駆動機構２２ａによ
り擺動、復帰させ、各ステーシヨンレール３１〜
３８をメインレール８から切り離す。従つて、各
コンテナ１０は目的のステーシヨン以外の他のス
テーシヨンへ連通するステーシヨンレールに過つ
て進入することがない。 本移送システムにおいては、物品を充填した複
数のコンテナ１０を一定の間隔をもつて順次スク
リユーコンベア４０及びメインレール８０上で移
送した後、所定のステーシヨンレールを経てそれ
ぞれ目的のステーシンへ移送するため、複数のコ
ンテナ１０を同時に各ステーシヨン５１〜５８へ
移送することとなる。 尚、メインレール８０のカーブ形成部分には、
必要に応じて、それぞれトンネル２１が設けられ
ているため、当該カーブ形成部分を通過するコン
テナは、遠心力によつて飛び出すことなく確実に
メインレール８０上を移送される。 また、本システムに使用される多数のコンテナ
は、不使用時にあつては、例えば、第７図に示す
ように開口した状態で積載された倉庫６０内に保
管され、使用に際して自動的に或いは人手によ
り、目的ステーシヨン別に適宜数供給される。 本考案の実施例は以上説明した通りであるが、
コンテナの外形は全体が球形状を有するものであ
ればよく、例えば、第８図に示すように、周面に
鉢巻状の支持帯１６を設ければ、コンテナ１０は
レール上を転動する際に前記支持帯１６によつて
レール上で確実に支持されて、移送中にレール上
から落下するのを防止できる。 また、前述の実施例では、コンテナの上昇機構
としてスクリユーコンベアを使用しているが、こ
れはコンテナを所定の高度の移送可能な手段であ
ればよく、従つて、例えば、垂直方向に平行して
設けた一対の無端チエーンに適宜数のバケツトを
備え、前記一対の無端チエーンをモータ等の駆動
機構によつて垂直方向で回動させて前記バケツト
を上昇させるバケツトコンベア、或いはエレベー
タ等によつて、コンテナを垂直移送するよう構成
することも可能である。 また、上記実施例においては、コンテナの移送
路を、２本のレール体から形成されるメインレー
ル、ステーシヨンレール及び戻りレールにより構
成しているが、これらを例えば樋状に形成しても
よく、この場合には、カーブ形成部分のトンネル
は不要となる。 また、各ステーシヨン内におけるステーシヨン
レールの終端に設けられるブレーキ装置も、上記
実施例に限られるものではなく、例えば、各ステ
ーシヨンレールの傾斜角度を調整して、該ステー
シヨンレール上を転動して移送されてきたコンテ
ナの速度の低下或いは停止を図つてもよい。 尚、前記二のレール体の間隔をコンテナが落下
しない範囲で広く又は狭く調整することによつ
て、コンテナの転動する速度を変更することがで
き、移送路中での加減速及び終端での減速を行う
ことができる。 また、本考案のシステムにおける諸設備の配置
も上記実施例に限定されるものではなく、種々の
設計変更が可能である。上記実施例では、メイン
レール８０は一のみ設けられ、また送入口４７、
送出口４８も立柱４３，４４間にそれぞれ一のみ
設けられているが、例えば、立柱４４，４５間及
び立柱４５，４３間にも同様にそれぞれ送入口と
送出口を設けて、これらの送出口に上端が連通し
且つ送入口に下端が連通する他二のメインレール
を設けることも可能である。この場合には、スク
リユーコンベア４０は各メインレールが連通する
各送入口からそれぞれコンテナを取り入れて、ス
クリユーロータ軸４１と立柱４３間、スクリユー
ロータ軸４１と立柱４４間、及びスクリユーロー
タ軸４１と立柱４５間で同時に三のコンテナを上
昇移送することができ、また、各送出口からそれ
ぞれメインレールの上端にコンテナを送り出し
て、各メインレールから分岐、延設されるステー
シヨンレールを経て同時に複数のコンテナを異な
つたステーシヨンへ移送することができる。

【考案の効果】

本考案は、以上の構成からなり、システムを構
成する諸設備の立体的配置を可能とすることによ
り、設置スペースの小面積化を図ることができ
る。複数のコンテナを同時に上昇機構の送入口か
ら送出口へ順次送り込み、各ステーシヨンへ順次
連続的に移送可能としたことによつて、大量の物
品を短時間で出荷方面別に仕分けして移送するこ
とができる。さらに、前記送出口からのメインレ
ール上の移送に際しても全く動力を要することな
く、自重により転動するもので、物流の省エネル
ギーを図ることが可能となつた。また、前記上昇
機構を構成するスパイラル状のスクリユーコンベ
アは小動力で高荷重に耐えることができる。さら
に各ステーシヨンにおける空のコンテナは、戻り
レールを経てメインレールから上昇機構の送入口
へ回収することができる。また、各ステーシヨン
への物品移送のための複雑なコンベアラインを不
要とし、システム全体の設備の簡素化により設備
費及び運転費の低減化を可能とすると共に、従来
装置に不可欠であつたコンベア間での物品移し変
え、及び自走台車によるレール分岐点の複雑な切
替機構を不要とし、また、自走台車に不可欠であ
つたキヤスターを不要とすることにより、キヤス
ターの摩耗による故障のために物品の移送ができ
ないという事態を生じることなく確実に物品を各
出荷方面別ステーシヨンへ仕分けして移送するこ
とが可能となつた。

【図面の簡単な説明】

第１図から第７図は、本考案の一の実施例を示
すもので、第１図Ａはシステムの全体斜視図、第
１図Ｂは同平面図、第２図Ａ，Ｂはコンテナの斜
視図、第３図Ａ，Ｂはスクリユーコンベアの要部
拡大図、第４図Ａ，Ｂはメインレールとステーシ
ヨンレールとの分岐部分を示す図、第５図はメイ
レールのカーブ形成部分を示す図、第６図はステ
ーシヨンレールの終端を示す図、第７図はコンテ
ナの積載状態を示す図である。また、第８図は本
考案の他の実施例としてのコンテナを示す斜視図
である。 １０，１０１，１０３，１０６……コンテナ、
１１，１２……収容部、１３……蝶番、１４，１
５……留具、１６……支持帯、２０……移送ライ
ン、２１……トンネル、２２……切換装置、２２
ａ……駆動機構、２２ｂ……切換レール、２３…
…第１検知装置、２４……第２検知装置、２５…
…ブレーキ装置、２６……緩衝体、２７……コン
テナ進入口、２８……コンテナ排出口、３０，３
１，３２，３３，３４，３５，３６，３７，３８
……ステーシヨンレール、４０……スクリユーコ
ンベア、４１……スクリユーロータ軸、４２……
スクリユー歯、４３，４４，４５……立柱、４７
……送入口、４８……送出口、５０，５１，５
２，５３，５４，５５，５６，５７，５８……ス
テーシヨン、６０……倉庫、６５……物品製造ラ
イン、７０，７１，７２，７３，７４，７５，７
６，７７，７８……戻りレール、８０……メイン
レール、９０……集中制御部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 移送物品を収容したコンテナを、移送ライン
   上で、物品出荷のために出荷方面別に設置され
   た複数のステーシヨンへ移送するシステムにお
   いて、 前記コンテナは、表面が出荷方面別に色分け
   され中空且つ開閉自在の球体から成り、前記移
   送ラインは、上端に前記コンテナの送出口、下
   端に該コンテナの送入口を有し、該送入口と前
   記送出口間で前記コンテナを上昇移送可能な上
   昇機構と、該上昇機構に所定間隔を介して設置
   された上下に複数層を成す複数のステーシヨン
   と、これらのステーシヨンと前記上昇機構間を
   連通するメインレールと、このメインレールに
   分岐連通する複数のステーシヨンレール及び戻
   りレールとから成り、 前記上昇機構は、駆動機構により回転するス
   クリユーロータ軸と、このスクリユーロータ軸
   外周に前記コンテナを載置する螺旋状に形成さ
   れたスクリユー歯を備え、且つ、このスクリユ
   ー歯外周近傍に前記コンテナの直径より狭い間
   隔を介して複数の立柱を設けて構成され、 前記メインレールは、前記コンテナが自重に
   より転動可能な傾斜角度を有して設置され、全
   体が略螺旋状を成し、上端及び下端がそれぞれ
   前記上昇機構の送出口及び送入口に連通し、 前記ステーシヨンレールは、所定角度傾斜し
   て設置され、上流端が前記メインレールに連結
   され、下流端が前記複数の各ステーシヨンへそ
   れぞれ連通し、 前記戻りレールは、前記ステーシヨンレール
   とメインレールの分岐点よりも下流で、所定角
   度傾斜して設置され、上流端が前記複数の各ス
   テーシヨンに連結され、下流端が前記メインレ
   ールへそれぞれ連通すると共に、前記メインレ
   ールと各ステーシヨンレールの分岐点にコンテ
   ナ周面に施した各ステーシヨン別色分けから成
   る出荷方面識別手段を検知する検知装置の切換
   信号により作動し前記コンテナをメインレール
   から該当するステーシヨンレールへの通過を許
   容する切換装置を設けたことを特徴とする移送
   システム。 (2) 前記移送路を前記コンテナの直径より小幅の
   間隔で平行に設けた二のレール体により構成
   し、この二のレール体の間隔を広く又は狭くし
   てコンテナの転動速度を変更調整した実用新案
   登録請求の範囲第１項記載の移送システム。 (3) 前記移送路の全部又は一部を樋状又は筒状に
   形成した実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   移送システム。 (4) 前記コンテナの周囲に鉢巻状の支持帯を設け
   た実用新案登録請求の範囲第１項記載の移送シ
   ステム。 (5) 前記コンテナに粉体又は流体の注入口及び又
   は注出口を設けた実用新案登録請求の範囲第１
   項記載の移送システム。