JPH05333938A - 衛生洗浄装置の流量制御におけるモータの制御方法 - Google Patents
衛生洗浄装置の流量制御におけるモータの制御方法Info
- Publication number
- JPH05333938A JPH05333938A JP4168486A JP16848692A JPH05333938A JP H05333938 A JPH05333938 A JP H05333938A JP 4168486 A JP4168486 A JP 4168486A JP 16848692 A JP16848692 A JP 16848692A JP H05333938 A JPH05333938 A JP H05333938A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- synchronous motor
- flow rate
- valve unit
- control method
- Prior art date
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- Pending
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- Flow Control (AREA)
- Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 流量制御機構のモータを安価なシンクロナス
モータによって駆動する構造とし、吐水量が安定した衛
生洗浄装置の流量制御方法を得る。 【構成】 温水を吐出するノズルに連通したバルブユニ
ット１をシンクロナスモータ２によって回転制御する構
造にする。モータを同一方向へ断続的に回転制御駆動さ
せる場合、再起動時に交流電源周波数の１〜２サイクル
分逆転させて減速ギヤ３の遊びを形成してから再び正転
駆動制御する。正転方向の負荷がかかるまでの軽負荷状
態でシンクロナスモータ２を回転させ、起動後の脱出ト
ルクによってバルブユニット１を開閉駆動制御するよう
に構成したものである。
モータによって駆動する構造とし、吐水量が安定した衛
生洗浄装置の流量制御方法を得る。 【構成】 温水を吐出するノズルに連通したバルブユニ
ット１をシンクロナスモータ２によって回転制御する構
造にする。モータを同一方向へ断続的に回転制御駆動さ
せる場合、再起動時に交流電源周波数の１〜２サイクル
分逆転させて減速ギヤ３の遊びを形成してから再び正転
駆動制御する。正転方向の負荷がかかるまでの軽負荷状
態でシンクロナスモータ２を回転させ、起動後の脱出ト
ルクによってバルブユニット１を開閉駆動制御するよう
に構成したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、起動トルクの小さいシ
ンクロナスモータを温水流量の調節機構に使用した衛生
洗浄装置の流量制御におけるモータの制御方法に関する
ものである。
ンクロナスモータを温水流量の調節機構に使用した衛生
洗浄装置の流量制御におけるモータの制御方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より局部を温水によって洗浄するよ
うに構成した衛生洗浄装置として、洗浄位置に出退する
ノズルに肛門洗浄用吐水孔とビデ洗浄用吐水孔を穿設
し、水路及び吐水位置を切り換えると共に、バルブユニ
ットを制御モータによって開閉調節して、肛門洗浄又は
ビデ洗浄を行う構造の衛生洗浄装置が使用されている。
うに構成した衛生洗浄装置として、洗浄位置に出退する
ノズルに肛門洗浄用吐水孔とビデ洗浄用吐水孔を穿設
し、水路及び吐水位置を切り換えると共に、バルブユニ
ットを制御モータによって開閉調節して、肛門洗浄又は
ビデ洗浄を行う構造の衛生洗浄装置が使用されている。
【０００３】そして、この種の衛生洗浄装置における洗
浄温水の流量制御機構は、バルブユニット内に設けたバ
ルブ又はディスクをモータによって正逆回転させて開度
の制御を行うため、位置制御の容易なステッピングモー
タを使用することが最適ではあるが、一般には民生品で
あることから比較的安価なシンクロナスモータを採用し
ている。
浄温水の流量制御機構は、バルブユニット内に設けたバ
ルブ又はディスクをモータによって正逆回転させて開度
の制御を行うため、位置制御の容易なステッピングモー
タを使用することが最適ではあるが、一般には民生品で
あることから比較的安価なシンクロナスモータを採用し
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記シンクロ
ナスモータは、ステッピングモータに比べて起動トルク
が小さいため、同一方向に断続的に駆動させるとモータ
のギヤが片側に押し付けられた状態（ギヤに遊びがない
ため生ずる現象である。）で再び起動するようになり、
起動時の負荷が非常に大きくなる。その結果、モータが
起動開始から１〜２サイクル遅れて回転するため、モー
タ軸が印加した交流周波数と同期せず、ずれが生じて吐
水量が変化するという問題を有していた。
ナスモータは、ステッピングモータに比べて起動トルク
が小さいため、同一方向に断続的に駆動させるとモータ
のギヤが片側に押し付けられた状態（ギヤに遊びがない
ため生ずる現象である。）で再び起動するようになり、
起動時の負荷が非常に大きくなる。その結果、モータが
起動開始から１〜２サイクル遅れて回転するため、モー
タ軸が印加した交流周波数と同期せず、ずれが生じて吐
水量が変化するという問題を有していた。
【０００５】本発明は、上記問題に鑑みて創案されたも
のであり、バルブユニット内に設けたバルブ又はディス
クをシンクロナスモータによって正逆回転させて開度の
制御を行う衛生洗浄装置において、流量制御機構のモー
タを安価なシンクロナスモータによって駆動する構造と
すると共に、モータ軸が印加した交流周波数信号とずれ
を生ずることがなく、吐水量が安定した衛生洗浄装置の
流量制御におけるモータの制御方法を提唱することを目
的とするものである。
のであり、バルブユニット内に設けたバルブ又はディス
クをシンクロナスモータによって正逆回転させて開度の
制御を行う衛生洗浄装置において、流量制御機構のモー
タを安価なシンクロナスモータによって駆動する構造と
すると共に、モータ軸が印加した交流周波数信号とずれ
を生ずることがなく、吐水量が安定した衛生洗浄装置の
流量制御におけるモータの制御方法を提唱することを目
的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る衛生洗浄装置の流量制御におけるモー
タの制御方法は、温水を吐出するノズルに連通したバル
ブユニットをシンクロナスモータによって回転制御する
に際して、同一方向へ断続的に回転制御駆動させる場
合、該シンクロナスモータの再起動時に交流電源周波数
の１〜２サイクル分逆転させて駆動伝達系の遊びを形成
してから再び正転駆動制御し、正転方向の負荷がかかる
までの軽負荷状態で該シンクロナスモータを回転させ、
起動後の脱出トルクによってバルブユニットを開閉駆動
制御することを要旨とするものである。
に、本発明に係る衛生洗浄装置の流量制御におけるモー
タの制御方法は、温水を吐出するノズルに連通したバル
ブユニットをシンクロナスモータによって回転制御する
に際して、同一方向へ断続的に回転制御駆動させる場
合、該シンクロナスモータの再起動時に交流電源周波数
の１〜２サイクル分逆転させて駆動伝達系の遊びを形成
してから再び正転駆動制御し、正転方向の負荷がかかる
までの軽負荷状態で該シンクロナスモータを回転させ、
起動後の脱出トルクによってバルブユニットを開閉駆動
制御することを要旨とするものである。
【０００７】
【作用】上記のように構成したシンクロナスモータの駆
動制御によれば、該シンクロナスモータを再起動させる
際に交流の１〜２サイクル相当時間分逆転制御させ、駆
動伝達系に遊びをつけてから正転させることにより、そ
の遊び時間に相当する１〜２サイクル分が軽負荷で回転
する。従って、起動後の脱出トルクによってバルブユニ
ットを開閉駆動する構成になるため、起動トルクが小さ
い安価なシンクロナスモータであっても、回転角度にず
れを生ずることがなく、ノズルから吐出する温水の流水
量を正確にコントロールすることができる。
動制御によれば、該シンクロナスモータを再起動させる
際に交流の１〜２サイクル相当時間分逆転制御させ、駆
動伝達系に遊びをつけてから正転させることにより、そ
の遊び時間に相当する１〜２サイクル分が軽負荷で回転
する。従って、起動後の脱出トルクによってバルブユニ
ットを開閉駆動する構成になるため、起動トルクが小さ
い安価なシンクロナスモータであっても、回転角度にず
れを生ずることがなく、ノズルから吐出する温水の流水
量を正確にコントロールすることができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明に係る衛生洗浄装置の流量制御
におけるモータの制御方法の実施例を図面に従って説明
する。図１は、本発明を実施するバルブユニット（流量
調節弁）に印加する動力系のブロック図を示すものであ
る。本発明を実施するバルブユニットを駆動する装置
は、流量を調節するバルブユニット１と、該バルブユニ
ット１内のバルブ又はディスクを減速ギヤ３を介して駆
動させるシンクロナスモータ２と、該シンクロナスモー
タ２を制御するコントローラ４によって構成されてお
り、流量可変スイッチ５からの選択入力により、流量レ
ベルを数段階のステップで可変する構成になっている。
におけるモータの制御方法の実施例を図面に従って説明
する。図１は、本発明を実施するバルブユニット（流量
調節弁）に印加する動力系のブロック図を示すものであ
る。本発明を実施するバルブユニットを駆動する装置
は、流量を調節するバルブユニット１と、該バルブユニ
ット１内のバルブ又はディスクを減速ギヤ３を介して駆
動させるシンクロナスモータ２と、該シンクロナスモー
タ２を制御するコントローラ４によって構成されてお
り、流量可変スイッチ５からの選択入力により、流量レ
ベルを数段階のステップで可変する構成になっている。
【０００９】そして、流量可変スイッチ５を押し続ける
と、図２（ａ）に示すように１ステップずつ断続的にシ
ンクロナスモータ２が回転変位して該モータによって駆
動されるバルブユニット１を流れる流量が変化していく
が、このときシンクロナスモータ２の減速ギヤ３は片側
に押し付けられた状態で再度起動するため起動負荷が大
きくなる。
と、図２（ａ）に示すように１ステップずつ断続的にシ
ンクロナスモータ２が回転変位して該モータによって駆
動されるバルブユニット１を流れる流量が変化していく
が、このときシンクロナスモータ２の減速ギヤ３は片側
に押し付けられた状態で再度起動するため起動負荷が大
きくなる。
【００１０】これに対して、図２（ｂ）の制御方法は、
本発明に係るシンクロナスモータ２の制御方法を示すも
ので、再起動時（流量可変スイッチ５が押されたとき）
に交流の１〜２サイクル分逆転させた後、バルブユニッ
ト１の駆動方向に正転させ、流量を可変調節するもので
ある。
本発明に係るシンクロナスモータ２の制御方法を示すも
ので、再起動時（流量可変スイッチ５が押されたとき）
に交流の１〜２サイクル分逆転させた後、バルブユニッ
ト１の駆動方向に正転させ、流量を可変調節するもので
ある。
【００１１】尚、図中ｔ１，ｔ２はシンクロナスモータ
２の動作を安定させるための時間であり、例えば図３に
示すように、同方向に回転制御する場合（ａ）は、ｔ１
を交流の１サイクル、逆方向に回転制御する場合（ｂ）
は、ｔ２を交流の１．５サイクルになるように制御する
ことによって実施できるものである。
２の動作を安定させるための時間であり、例えば図３に
示すように、同方向に回転制御する場合（ａ）は、ｔ１
を交流の１サイクル、逆方向に回転制御する場合（ｂ）
は、ｔ２を交流の１．５サイクルになるように制御する
ことによって実施できるものである。
【００１２】図４は、シンクロナスモータ２のトルク特
性を示すトルクＦと時間ｔの関係のグラフである。この
グラフが示すように、シンクロナスモータ２の回転トル
クＦは、起動トルク（矢印Ａの部分）が小さく、一度回
転を始めた後の脱出トルク（矢印Ｂの部分）が起動トル
クより充分に大きいことが判る。そして、この脱出トル
クは、ｔ０＝０．５サイクル相当分から発揮される。
性を示すトルクＦと時間ｔの関係のグラフである。この
グラフが示すように、シンクロナスモータ２の回転トル
クＦは、起動トルク（矢印Ａの部分）が小さく、一度回
転を始めた後の脱出トルク（矢印Ｂの部分）が起動トル
クより充分に大きいことが判る。そして、この脱出トル
クは、ｔ０＝０．５サイクル相当分から発揮される。
【００１３】上述したように、本発明の制御方法によれ
ば、シンクロナスモータ２を再起動させる際に交流の１
〜２サイクル相当時間分逆転制御させ、減速ギヤ３に遊
びをつけてから正転させることにより、その遊び時間に
相当する１〜２サイクル分が軽負荷で回転する。従っ
て、実際ににバルブユニット１の弁体が回転駆動する時
のシンクロナスモータ２の出力トルクは、起動トルクか
ら脱出トルクに換わっており、最大能力を発揮してバル
ブユニット１を円滑に流量調節駆動するようになる。
ば、シンクロナスモータ２を再起動させる際に交流の１
〜２サイクル相当時間分逆転制御させ、減速ギヤ３に遊
びをつけてから正転させることにより、その遊び時間に
相当する１〜２サイクル分が軽負荷で回転する。従っ
て、実際ににバルブユニット１の弁体が回転駆動する時
のシンクロナスモータ２の出力トルクは、起動トルクか
ら脱出トルクに換わっており、最大能力を発揮してバル
ブユニット１を円滑に流量調節駆動するようになる。
【００１４】そして、上記に使用する交流の１〜２サイ
クル分のシンクロナスモータ２の逆転駆動角度は、減速
ギヤ３の緩み角度範囲にあるため、バルブユニット１の
弁体を逆転駆動させることはなく、また逆転に伴うロス
時間は使用上問題にならない微小時間であり、バルブユ
ニット１の流量を安定制御することができるもので、衛
生洗浄装置のノズルから吐出する水量が変化することが
ない。
クル分のシンクロナスモータ２の逆転駆動角度は、減速
ギヤ３の緩み角度範囲にあるため、バルブユニット１の
弁体を逆転駆動させることはなく、また逆転に伴うロス
時間は使用上問題にならない微小時間であり、バルブユ
ニット１の流量を安定制御することができるもので、衛
生洗浄装置のノズルから吐出する水量が変化することが
ない。
【００１５】
【発明の効果】本発明に係る衛生洗浄装置の流量制御に
おけるモータの制御方法、以上のように構成したから、
バルブユニットをシンクロナスモータによって回転制御
するに際して、同一方向へ断続的に回転駆動させる場
合、該シンクロナスモータの再起動時に交流電源周波数
の１〜２サイクル分逆転させて駆動伝達系の遊びを形成
してから再び正転駆動制御し、正転方向の負荷がかかる
までの軽負荷状態で該シンクロナスモータを回転させ、
起動後の脱出トルクによってバルブユニットを開閉駆動
制御する制御方法であるため、起動後の脱出トルクによ
ってバルブユニットを開閉駆動する構成になり、起動ト
ルクが小さい安価なシンクロナスモータであっても、回
転角度にずれを生ずることがなく、衛生洗浄装置のノズ
ルから吐出する温水の流水量を正確に調整することがで
きる特徴を有するものであり、本発明の実施によって得
られる効果は極めて大きい。
おけるモータの制御方法、以上のように構成したから、
バルブユニットをシンクロナスモータによって回転制御
するに際して、同一方向へ断続的に回転駆動させる場
合、該シンクロナスモータの再起動時に交流電源周波数
の１〜２サイクル分逆転させて駆動伝達系の遊びを形成
してから再び正転駆動制御し、正転方向の負荷がかかる
までの軽負荷状態で該シンクロナスモータを回転させ、
起動後の脱出トルクによってバルブユニットを開閉駆動
制御する制御方法であるため、起動後の脱出トルクによ
ってバルブユニットを開閉駆動する構成になり、起動ト
ルクが小さい安価なシンクロナスモータであっても、回
転角度にずれを生ずることがなく、衛生洗浄装置のノズ
ルから吐出する温水の流水量を正確に調整することがで
きる特徴を有するものであり、本発明の実施によって得
られる効果は極めて大きい。
【図１】本発明を実施するバルブユニットに印加する動
力系のブロック図を示すものである。
力系のブロック図を示すものである。
【図２】シンクロナスモータの従来の制御方法（ａ）と
本発明の制御方法（ｂ）を示すタイミングチャートであ
る。
本発明の制御方法（ｂ）を示すタイミングチャートであ
る。
【図３】本発明のシンクロナスモータの制御方法におい
て、同方向に回転制御する場合（ａ）と、逆方向に回転
制御する場合（ｂ）の一実施例を示す説明図である。
て、同方向に回転制御する場合（ａ）と、逆方向に回転
制御する場合（ｂ）の一実施例を示す説明図である。
【図４】シンクロナスモータのトルク特性を示すトルク
Ｆと時間ｔの関係のグラフである。
Ｆと時間ｔの関係のグラフである。
１ バルブユニット ２ シンクロナスモータ ３ 減速ギヤ ４ コントローラ ５ 流量可変スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 温水を吐出するノズルに連通したバルブ
ユニットをシンクロナスモータによって回転制御するに
際して、同一方向へ断続的に回転制御駆動させる場合、
該シンクロナスモータの再起動時に交流電源周波数の１
〜２サイクル分逆転させて駆動伝達系の遊びを形成して
から再び正転駆動制御し、正転方向の負荷がかかるまで
の軽負荷状態で該シンクロナスモータを回転させ、起動
後の脱出トルクによってバルブユニットを開閉駆動制御
することを特徴とする衛生洗浄装置の流量制御における
モータの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4168486A JPH05333938A (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 衛生洗浄装置の流量制御におけるモータの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4168486A JPH05333938A (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 衛生洗浄装置の流量制御におけるモータの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05333938A true JPH05333938A (ja) | 1993-12-17 |
Family
ID=15868987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4168486A Pending JPH05333938A (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 衛生洗浄装置の流量制御におけるモータの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05333938A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0841948A (ja) * | 1994-07-28 | 1996-02-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 流体制御弁およびそれを用いた水流制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5454219A (en) * | 1977-10-06 | 1979-04-28 | Shinko Electric Co Ltd | Method of starting singleephase induction motor |
-
1992
- 1992-06-03 JP JP4168486A patent/JPH05333938A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5454219A (en) * | 1977-10-06 | 1979-04-28 | Shinko Electric Co Ltd | Method of starting singleephase induction motor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0841948A (ja) * | 1994-07-28 | 1996-02-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 流体制御弁およびそれを用いた水流制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
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|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |