JPH05332838A - 色ムラ外観検査装置 - Google Patents
色ムラ外観検査装置Info
- Publication number
- JPH05332838A JPH05332838A JP15733892A JP15733892A JPH05332838A JP H05332838 A JPH05332838 A JP H05332838A JP 15733892 A JP15733892 A JP 15733892A JP 15733892 A JP15733892 A JP 15733892A JP H05332838 A JPH05332838 A JP H05332838A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- data
- primary
- image
- color unevenness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 物品の色ムラに関する外観検査を官能的に行
なえる様にする。 【構成】 色ムラ外観検査装置は、ＣＣＤカラーカメラ
１を備えており被検物の一次画像を撮影し三原色の色光
量に応じた三原色データを画素毎に生成する。又、画像
処理装置４を備えており、該三原色データを画素毎に演
算処理して色ムラ分布データを算出する。さらに、二次
画像用モニタ６を備えており、該色ムラ分布データに基
き該一次画像の色ムラ分布を表わす二次画像を目視可能
に再生する。
なえる様にする。 【構成】 色ムラ外観検査装置は、ＣＣＤカラーカメラ
１を備えており被検物の一次画像を撮影し三原色の色光
量に応じた三原色データを画素毎に生成する。又、画像
処理装置４を備えており、該三原色データを画素毎に演
算処理して色ムラ分布データを算出する。さらに、二次
画像用モニタ６を備えており、該色ムラ分布データに基
き該一次画像の色ムラ分布を表わす二次画像を目視可能
に再生する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工業計測の分野あるいは
品質管理の分野で利用される色ムラ外観検査装置に関す
る。
品質管理の分野で利用される色ムラ外観検査装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】工業製造物や農業生産物の中には機能面
の品質管理に加えて外観色に関する品質管理が必要とさ
れるものが多い。例えば、塗装分野では自動車や船舶等
の塗装色管理が必要である。ゴムプラスチック分野では
成形品色の管理が必要である。窯業分野ではタイルや陶
器の焼き上がり色管理が必要である。食品分野ではビス
ケットやチョコレート等加工食品の仕上がり色の管理が
必要である。外観色管理を行なう為には物品表面色の定
量的な計測が重要であり、この為に従来色彩色差計が使
用されていた。この色彩色差計はプローブを介して得ら
れた物品表面からの反射光のスペクトル分布を解析して
色彩あるいは色差を数値データとして計測するものであ
る。数値データは例えばＬａｂ表色系あるいはＸＹＺ表
色系等に基いて算出される。
の品質管理に加えて外観色に関する品質管理が必要とさ
れるものが多い。例えば、塗装分野では自動車や船舶等
の塗装色管理が必要である。ゴムプラスチック分野では
成形品色の管理が必要である。窯業分野ではタイルや陶
器の焼き上がり色管理が必要である。食品分野ではビス
ケットやチョコレート等加工食品の仕上がり色の管理が
必要である。外観色管理を行なう為には物品表面色の定
量的な計測が重要であり、この為に従来色彩色差計が使
用されていた。この色彩色差計はプローブを介して得ら
れた物品表面からの反射光のスペクトル分布を解析して
色彩あるいは色差を数値データとして計測するものであ
る。数値データは例えばＬａｂ表色系あるいはＸＹＺ表
色系等に基いて算出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】物品の外観から受ける
印象は多分に感覚的な要素を含んでおり必ずしも数値デ
ータとして画一的に扱える性質のものではない。色彩あ
るいは色差を表わす数値データに基いて品質管理を行な
うと実際の外観印象とずれが生じる場合があり解決すべ
き課題となっている。
印象は多分に感覚的な要素を含んでおり必ずしも数値デ
ータとして画一的に扱える性質のものではない。色彩あ
るいは色差を表わす数値データに基いて品質管理を行な
うと実際の外観印象とずれが生じる場合があり解決すべ
き課題となっている。
【０００４】プローブを用いた計測は、本来均一な表面
色の一部をサンプリングして評価する場合に適してい
る。しかしながら、物品によっては色彩が多様に変化す
る表面を備えているものもある。例えば、製パン工場で
焼かれるパンの表面は焦げ目の濃い部分と淡い部分を備
えているのが普通である。焼き具合を管理する為には表
面色の変化あるいは色ムラを総合的に判断する必要があ
る。この為には二次元的な計測データあるいは画像デー
タが必要であるにもかかわらず、従来の色彩色差計は点
計測型の為不適当であるという問題点があった。
色の一部をサンプリングして評価する場合に適してい
る。しかしながら、物品によっては色彩が多様に変化す
る表面を備えているものもある。例えば、製パン工場で
焼かれるパンの表面は焦げ目の濃い部分と淡い部分を備
えているのが普通である。焼き具合を管理する為には表
面色の変化あるいは色ムラを総合的に判断する必要があ
る。この為には二次元的な計測データあるいは画像デー
タが必要であるにもかかわらず、従来の色彩色差計は点
計測型の為不適当であるという問題点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述した従来の技術の課
題あるいは問題点に鑑み、本発明は物品表面色の変化を
忠実に反映した形で二次元計測の可能な色ムラ外観検査
装置を提供する事を目的とする。かかる目的を達成する
為に以下の手段を講じた。即ち、本発明にかかる色ムラ
外観検査装置は、被検物の一次画像を撮影し三原色の色
光量に応じた三原色データを画素毎に生成する撮像手段
と、該三原色データを画素毎に演算処理して色ムラ分布
データを算出する画像処理手段と、該色ムラ分布データ
に基き該一次画像の色ムラ分布を表わす二次画像を目視
可能に再生する表示手段とから構成されている。
題あるいは問題点に鑑み、本発明は物品表面色の変化を
忠実に反映した形で二次元計測の可能な色ムラ外観検査
装置を提供する事を目的とする。かかる目的を達成する
為に以下の手段を講じた。即ち、本発明にかかる色ムラ
外観検査装置は、被検物の一次画像を撮影し三原色の色
光量に応じた三原色データを画素毎に生成する撮像手段
と、該三原色データを画素毎に演算処理して色ムラ分布
データを算出する画像処理手段と、該色ムラ分布データ
に基き該一次画像の色ムラ分布を表わす二次画像を目視
可能に再生する表示手段とから構成されている。
【０００６】好ましくは、上記画像処理手段は三原色デ
ータの内赤色データと青色データの差分を緑色データで
除して色ムラ分布データを算出する。あるいはこれに代
えて、上記画像処理手段は三原色データの内緑色データ
と赤色データの差分及び緑色データと青色データの差分
を加えた後緑色データで除して色ムラ分布データを算出
する様にしても良い。又、好ましくは上記表示手段は該
色ムラ分布データに基き擬似カラー化された二次画像を
再生する様にしている。
ータの内赤色データと青色データの差分を緑色データで
除して色ムラ分布データを算出する。あるいはこれに代
えて、上記画像処理手段は三原色データの内緑色データ
と赤色データの差分及び緑色データと青色データの差分
を加えた後緑色データで除して色ムラ分布データを算出
する様にしても良い。又、好ましくは上記表示手段は該
色ムラ分布データに基き擬似カラー化された二次画像を
再生する様にしている。
【０００７】
【作用】本発明によれば、撮像手段により取り込まれた
一次画像情報を画像処理技術を用いて加工し色ムラ分布
情報を抽出している。この際、むしろノイズとなる明度
変化情報等は除去される。抽出された色ムラ分布情報は
客観的もしくは定量的な色差データである必要はなく、
むしろ主観的な表面色の変化具合を表わすものであれば
良い。従って、一次画像に対する画像処理演算式は目的
に応じ適宜設定される。例えば、三原色データの内赤色
データと青色データの差分を演算する事により現実に即
した色ムラ分布データが得られる。この際当該差分を緑
色データで割る事により正規化するとともに明度情報を
実質的に除去できる。この様にすると、立体的な物品で
あっても照明を受けた部分と影の部分を同等の条件で評
価する事ができる。色ムラ分布データは擬似カラー化等
の技術により視覚化された後二次画像としてモニター上
に再生される。この二次画像は色ムラ分布を視覚的に強
調した形で表示するものであり、感覚的に物品表面の外
観検査が可能になる。
一次画像情報を画像処理技術を用いて加工し色ムラ分布
情報を抽出している。この際、むしろノイズとなる明度
変化情報等は除去される。抽出された色ムラ分布情報は
客観的もしくは定量的な色差データである必要はなく、
むしろ主観的な表面色の変化具合を表わすものであれば
良い。従って、一次画像に対する画像処理演算式は目的
に応じ適宜設定される。例えば、三原色データの内赤色
データと青色データの差分を演算する事により現実に即
した色ムラ分布データが得られる。この際当該差分を緑
色データで割る事により正規化するとともに明度情報を
実質的に除去できる。この様にすると、立体的な物品で
あっても照明を受けた部分と影の部分を同等の条件で評
価する事ができる。色ムラ分布データは擬似カラー化等
の技術により視覚化された後二次画像としてモニター上
に再生される。この二次画像は色ムラ分布を視覚的に強
調した形で表示するものであり、感覚的に物品表面の外
観検査が可能になる。
【０００８】
【実施例】以下図面を参照して本発明の好適な実施例を
詳細に説明する。図１は本発明にかかる色ムラ外観検査
装置の基本的な構成を示すブロック図である。図示する
様に、本装置はＣＣＤカラーカメラ１を備えている。こ
のカメラ１は対物レンズを備えており、被検物（図示せ
ず）の一次画像を撮影し赤緑青三原色の各色光量に応じ
た三原色データ（Ｒデータ、Ｇデータ、Ｂデータ）を画
素毎に生成する。高解像度である事が好ましく、例えば
撮像デバイスとして有効画素数が３８万個のＣＣＤを採
用している。水平解像度は４４０本である。色信号出力
回路には原色カラー、ＧストライプＲ／Ｂ線順次フィル
ターを採用しており、色分析の用途に対応できる様に忠
実な色再現性を備えている。ＣＣＤカラーカメラ１には
ＲＧＢイメージメモリ２が接続されている。このイメー
ジメモリは画素に対応したアドレス領域を備えており、
Ｒデータ、Ｇデータ及びＢデータを記録する。なお、実
際にはＣＣＤカラーカメラ１から出力されるアナログの
ＲＧＢ画像信号をＡ／Ｄ変換した後デジタルデータとし
てイメージメモリ２に書き込む。このイメージメモリ２
としては、例えばサイバーテック社製のＣＴ９８０１Ａ
−ＲＧＢを用いる事ができる。イメージメモリ２には一
次画像用モニタ３が接続されている。このモニタ３はイ
メージメモリ２に書き込まれたデータに基いて一次画像
を再生表示するものであり、例えば被検物あるいは被写
体に対するカラーカメラ１の位置決めに用いられる。
詳細に説明する。図１は本発明にかかる色ムラ外観検査
装置の基本的な構成を示すブロック図である。図示する
様に、本装置はＣＣＤカラーカメラ１を備えている。こ
のカメラ１は対物レンズを備えており、被検物（図示せ
ず）の一次画像を撮影し赤緑青三原色の各色光量に応じ
た三原色データ（Ｒデータ、Ｇデータ、Ｂデータ）を画
素毎に生成する。高解像度である事が好ましく、例えば
撮像デバイスとして有効画素数が３８万個のＣＣＤを採
用している。水平解像度は４４０本である。色信号出力
回路には原色カラー、ＧストライプＲ／Ｂ線順次フィル
ターを採用しており、色分析の用途に対応できる様に忠
実な色再現性を備えている。ＣＣＤカラーカメラ１には
ＲＧＢイメージメモリ２が接続されている。このイメー
ジメモリは画素に対応したアドレス領域を備えており、
Ｒデータ、Ｇデータ及びＢデータを記録する。なお、実
際にはＣＣＤカラーカメラ１から出力されるアナログの
ＲＧＢ画像信号をＡ／Ｄ変換した後デジタルデータとし
てイメージメモリ２に書き込む。このイメージメモリ２
としては、例えばサイバーテック社製のＣＴ９８０１Ａ
−ＲＧＢを用いる事ができる。イメージメモリ２には一
次画像用モニタ３が接続されている。このモニタ３はイ
メージメモリ２に書き込まれたデータに基いて一次画像
を再生表示するものであり、例えば被検物あるいは被写
体に対するカラーカメラ１の位置決めに用いられる。
【０００９】ＲＧＢイメージメモリ２には画像処理装置
４が接続されている。この画像処理装置４は例えばパー
ソナルコンピュータ（ＮＥＣ ＰＣ−９８０１ ＤＳ／
Ｕ５）からなり、与えられたプログラムに従ってＲＧＢ
三原色データを画素毎に演算して色ムラ分布データを算
出する。さらに、得られた色ムラ分布データを視覚化す
る為に例えば擬似カラー化処理を行なう。画像処理装置
４にはグラフィックディスプレイメモリ５が接続されて
おり、擬似カラー化処理により得られた画像データを記
録する。このグラフィックディスプレイメモリ５は例え
ばサピエンス社製のＳＰ−９８４５１を用いる事ができ
る。グラフィックディスプレイメモリ５には二次画像用
モニタ６が接続されている。このモニタ６はグラフィッ
クディスプレイメモリ５に書き込まれた画像データに基
いて、一次画像の色ムラ分布を表わす二次画像を目視可
能に再生するものである。なお、本例では二次画像用モ
ニタ６と一次画像用モニタ３は別体として搭載されてい
るが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えばパ
ーソナルコンピュータに備えられたモニタを切り換えて
利用しても良い。
４が接続されている。この画像処理装置４は例えばパー
ソナルコンピュータ（ＮＥＣ ＰＣ−９８０１ ＤＳ／
Ｕ５）からなり、与えられたプログラムに従ってＲＧＢ
三原色データを画素毎に演算して色ムラ分布データを算
出する。さらに、得られた色ムラ分布データを視覚化す
る為に例えば擬似カラー化処理を行なう。画像処理装置
４にはグラフィックディスプレイメモリ５が接続されて
おり、擬似カラー化処理により得られた画像データを記
録する。このグラフィックディスプレイメモリ５は例え
ばサピエンス社製のＳＰ−９８４５１を用いる事ができ
る。グラフィックディスプレイメモリ５には二次画像用
モニタ６が接続されている。このモニタ６はグラフィッ
クディスプレイメモリ５に書き込まれた画像データに基
いて、一次画像の色ムラ分布を表わす二次画像を目視可
能に再生するものである。なお、本例では二次画像用モ
ニタ６と一次画像用モニタ３は別体として搭載されてい
るが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えばパ
ーソナルコンピュータに備えられたモニタを切り換えて
利用しても良い。
【００１０】図２のフローチャートを参照して図１に示
す色ムラ外観検査装置の動作を説明する。まず装置を起
動した後、ステップＳ１においてＣＣＤカラーカメラ１
を動作させ一次画像撮影を行なう。次にステップＳ２に
おいて、カメラ１から得られたＲＧＢデータをイメージ
メモリ２に書き込む。続いてステップＳ３において、画
像処理装置４を動作し、所定の演算式Ｆ＝（Ｒ−Ｂ）／
Ｇを用いて画素毎に色ムラ分布データＦを算出する。な
お、この演算式においてＲ，Ｇ，Ｂは各々イメージメモ
リ２から読み出された三原色データの値を表わしてお
り、それぞれ被写体三原色の色光量に対応している。こ
の例では赤色光量と青色光量の差分を計算する事により
画素毎の色ムラを求めている。必ずしも客観的あるいは
定量的な色差を求める必要はなく、主観的な色ムラ又は
色変化を抽出できるものであれば良い。さらに、赤色光
量と青色光量の差分を緑色光量で除する事により正規化
を行ないある程度明度に起因する変動要因を除去し、色
ムラに関する信号成分のみを抽出する様にしている。上
述した様に、演算式は理論的なものではなく個々の被検
物の特徴に照らし最適な演算式を設定する事ができる。
例えば、ステップＳ３に示す演算式に変えて、ステップ
Ｓ４に示す演算式を用いても良い。この演算式では、緑
色光量と赤色光量の差分及び緑色光量と青色光量の差分
を加えた後緑色光量で除して色ムラ分布データＦを得て
いる。何れにしても、重要な事は色ムラ抽出に適した差
分量を用いて分布データを得る点である。続いてステッ
プＳ５において、色ムラ分布データＦの擬似カラー化を
行ない、分布のレベル毎に異なった着色を施こされた二
次画像を再生する。この処理により色ムラ分布が視覚的
に強調される。従って、一次画像の色ムラ分布が容易に
目視可能となる。最後にステップＳ６において、再生さ
れた二次画像を観察しながら被検物の色ムラ外観検査を
行なう。
す色ムラ外観検査装置の動作を説明する。まず装置を起
動した後、ステップＳ１においてＣＣＤカラーカメラ１
を動作させ一次画像撮影を行なう。次にステップＳ２に
おいて、カメラ１から得られたＲＧＢデータをイメージ
メモリ２に書き込む。続いてステップＳ３において、画
像処理装置４を動作し、所定の演算式Ｆ＝（Ｒ−Ｂ）／
Ｇを用いて画素毎に色ムラ分布データＦを算出する。な
お、この演算式においてＲ，Ｇ，Ｂは各々イメージメモ
リ２から読み出された三原色データの値を表わしてお
り、それぞれ被写体三原色の色光量に対応している。こ
の例では赤色光量と青色光量の差分を計算する事により
画素毎の色ムラを求めている。必ずしも客観的あるいは
定量的な色差を求める必要はなく、主観的な色ムラ又は
色変化を抽出できるものであれば良い。さらに、赤色光
量と青色光量の差分を緑色光量で除する事により正規化
を行ないある程度明度に起因する変動要因を除去し、色
ムラに関する信号成分のみを抽出する様にしている。上
述した様に、演算式は理論的なものではなく個々の被検
物の特徴に照らし最適な演算式を設定する事ができる。
例えば、ステップＳ３に示す演算式に変えて、ステップ
Ｓ４に示す演算式を用いても良い。この演算式では、緑
色光量と赤色光量の差分及び緑色光量と青色光量の差分
を加えた後緑色光量で除して色ムラ分布データＦを得て
いる。何れにしても、重要な事は色ムラ抽出に適した差
分量を用いて分布データを得る点である。続いてステッ
プＳ５において、色ムラ分布データＦの擬似カラー化を
行ない、分布のレベル毎に異なった着色を施こされた二
次画像を再生する。この処理により色ムラ分布が視覚的
に強調される。従って、一次画像の色ムラ分布が容易に
目視可能となる。最後にステップＳ６において、再生さ
れた二次画像を観察しながら被検物の色ムラ外観検査を
行なう。
【００１１】引き続き図３ないし図６を参照して図１に
示す色ムラ外観検査装置の各部の動作を詳細に説明す
る。図３はカラーカメラ１に内蔵される撮像デバイスア
レイあるいはＣＣＤアレイの分光感度特性を示すグラフ
である。４００〜７００nmの可視光波長領域において、
赤色スペクトル、緑色スペクトル及び青色スペクトルに
対して選択的な分光感度特性を備えている。従って、Ｃ
ＣＤアレイは被検物から入射されるスペクトル分布を三
原色に分解し、各色光成分の光量に応じた三原色信号を
出力する。ＣＣＤアレイは画素毎に分割されている為、
画素別の三原色データが得られる。
示す色ムラ外観検査装置の各部の動作を詳細に説明す
る。図３はカラーカメラ１に内蔵される撮像デバイスア
レイあるいはＣＣＤアレイの分光感度特性を示すグラフ
である。４００〜７００nmの可視光波長領域において、
赤色スペクトル、緑色スペクトル及び青色スペクトルに
対して選択的な分光感度特性を備えている。従って、Ｃ
ＣＤアレイは被検物から入射されるスペクトル分布を三
原色に分解し、各色光成分の光量に応じた三原色信号を
出力する。ＣＣＤアレイは画素毎に分割されている為、
画素別の三原色データが得られる。
【００１２】図４はイメージメモリ２の内部構造を模式
的に表わしている。このメモリは赤色成分、緑色成分及
び青色成分に各々対応したエリアを備えている。各エリ
アには画素に対応したアドレス領域が設けられており、
模式的にマトリクス状に表わしている。個々のアドレス
領域にはデジタル化された画像データが書き込まれてい
る。
的に表わしている。このメモリは赤色成分、緑色成分及
び青色成分に各々対応したエリアを備えている。各エリ
アには画素に対応したアドレス領域が設けられており、
模式的にマトリクス状に表わしている。個々のアドレス
領域にはデジタル化された画像データが書き込まれてい
る。
【００１３】図５は画像処理装置４に設けられている擬
似カラー化の為の変換テーブルを示す。この変換テーブ
ルの左側縦欄には色ムラ分布データＦの採り得る値が書
き込まれている。この色ムラ分布データＦは図４に示す
イメージメモリから画素毎に三原色データを読み出して
所定の演算式を用いて算出される。この例では計算され
たデータＦは８ビットデータで与えられ、０〜２５５の
値を取り得る。
似カラー化の為の変換テーブルを示す。この変換テーブ
ルの左側縦欄には色ムラ分布データＦの採り得る値が書
き込まれている。この色ムラ分布データＦは図４に示す
イメージメモリから画素毎に三原色データを読み出して
所定の演算式を用いて算出される。この例では計算され
たデータＦは８ビットデータで与えられ、０〜２５５の
値を取り得る。
【００１４】この様にして各画素毎に得られた色ムラ分
布データＦを全体として視覚化する為に本例では擬似カ
ラー化処理が行なわれる。なお、視覚化処理の手段とし
てはこれに限られるものではなく外観検査装置の使用目
的等に応じて適宜選択する事ができる。擬似カラー化処
理ではデータＦの値を層別化し、各レベル毎に特定の着
色を施こす。この為に図５に示す変換テーブルが用いら
れる。例えば、データＦが最も小さい範囲のレベルに対
しては青色が付与される。この場合には二次画像の画素
データを表わす（ｒ，ｇ，ｂ）の組には、（０，０，
１）の値が割り付けられる。データＦが中間の値の範囲
に相当するレベルには例えば緑色が割り当てられる。こ
の場合には二次画像の画素データ（ｒ，ｇ，ｂ）の組に
対して（０，１，０）の数値が与えられる。さらに、デ
ータＦが最も大きい範囲のレベルに対しては赤色が割り
当てられる。この場合には二次画像の画素データ（ｒ，
ｇ，ｂ）の組に対して（１，０，０）の数値が与えられ
る。なお、以上の色割り当ては単に例示であってこれに
限られるものでない事は言うまでもない。
布データＦを全体として視覚化する為に本例では擬似カ
ラー化処理が行なわれる。なお、視覚化処理の手段とし
てはこれに限られるものではなく外観検査装置の使用目
的等に応じて適宜選択する事ができる。擬似カラー化処
理ではデータＦの値を層別化し、各レベル毎に特定の着
色を施こす。この為に図５に示す変換テーブルが用いら
れる。例えば、データＦが最も小さい範囲のレベルに対
しては青色が付与される。この場合には二次画像の画素
データを表わす（ｒ，ｇ，ｂ）の組には、（０，０，
１）の値が割り付けられる。データＦが中間の値の範囲
に相当するレベルには例えば緑色が割り当てられる。こ
の場合には二次画像の画素データ（ｒ，ｇ，ｂ）の組に
対して（０，１，０）の数値が与えられる。さらに、デ
ータＦが最も大きい範囲のレベルに対しては赤色が割り
当てられる。この場合には二次画像の画素データ（ｒ，
ｇ，ｂ）の組に対して（１，０，０）の数値が与えられ
る。なお、以上の色割り当ては単に例示であってこれに
限られるものでない事は言うまでもない。
【００１５】図６はグラフィックディスプレイメモリ５
の内部構造を示す模式図である。このグラフィックディ
スプレイメモリ５は前述したＲＧＢイメージメモリ２と
同様の構造を有しており、赤、緑及び青の各色成分に対
応してメモリエリアを有している。各エリアには個々の
画素に対応してアドレス領域が設けられている。このア
ドレス領域には図５に示す変換テーブルを用いて求めら
れた二次画像の画素データ（ｒ，ｇ，ｂ）が各々書き込
まれる。このグラフィックディスプレイメモリ５に二次
画像用モニタ６が接続されており、色ムラ分布のレベル
に応じて着色された二次画像が表示される。
の内部構造を示す模式図である。このグラフィックディ
スプレイメモリ５は前述したＲＧＢイメージメモリ２と
同様の構造を有しており、赤、緑及び青の各色成分に対
応してメモリエリアを有している。各エリアには個々の
画素に対応してアドレス領域が設けられている。このア
ドレス領域には図５に示す変換テーブルを用いて求めら
れた二次画像の画素データ（ｒ，ｇ，ｂ）が各々書き込
まれる。このグラフィックディスプレイメモリ５に二次
画像用モニタ６が接続されており、色ムラ分布のレベル
に応じて着色された二次画像が表示される。
【００１６】最後に図７ないし図９を参照して本発明に
かかる色ムラ外観検査装置の一使用例を説明する。この
例ではＣＲＴ画面の色ムラに関する外観検査を行なって
いる。ＣＲＴは白色表示状態において画面全体に渡って
白色均一性を備えている事が好ましい。しかしながら、
製造組み立て工程のばらつき等により必ずしも一様な白
色均一性が得られず不良品が発生する場合がある。色ム
ラの程度は極めて微妙であって必ずしも肉視で判断する
事ができない。一般に、略均一な白色背景上での微妙な
色ムラを判断する事は困難が伴なう。そこで、本発明に
かかる色ムラ外観検査装置を利用して色の変化に関する
情報のみを選択的に抽出し、且つ二次画像上で強調して
表示する事により検査を行なうものである。まず、図７
に示す様に検査対象となるＣＲＴを全面白色表示にした
状態で一次画像の撮影を行なう。続いて、一次画像デー
タを演算処理し色ムラ分布データＦを求める。
かかる色ムラ外観検査装置の一使用例を説明する。この
例ではＣＲＴ画面の色ムラに関する外観検査を行なって
いる。ＣＲＴは白色表示状態において画面全体に渡って
白色均一性を備えている事が好ましい。しかしながら、
製造組み立て工程のばらつき等により必ずしも一様な白
色均一性が得られず不良品が発生する場合がある。色ム
ラの程度は極めて微妙であって必ずしも肉視で判断する
事ができない。一般に、略均一な白色背景上での微妙な
色ムラを判断する事は困難が伴なう。そこで、本発明に
かかる色ムラ外観検査装置を利用して色の変化に関する
情報のみを選択的に抽出し、且つ二次画像上で強調して
表示する事により検査を行なうものである。まず、図７
に示す様に検査対象となるＣＲＴを全面白色表示にした
状態で一次画像の撮影を行なう。続いて、一次画像デー
タを演算処理し色ムラ分布データＦを求める。
【００１７】図８に計算された色ムラ分布データＦを示
す。このデータＦは図７に示す切断線Ｘ−Ｘに沿って計
算された部分を例示的に示したものである。図８のグラ
フから明らかな様に、計算されたデータＦは直線Ｘ−Ｘ
に沿って変化している事がわかる。データＦの変動部分
が信号成分Ｓを含んでおり、背景成分ＢＧの上に重ねら
れている。肉視的には微妙な信号成分Ｓに対して擬似カ
ラー化処理を施こし色ムラ分布を強調して二次画像上に
表わす事ができる。
す。このデータＦは図７に示す切断線Ｘ−Ｘに沿って計
算された部分を例示的に示したものである。図８のグラ
フから明らかな様に、計算されたデータＦは直線Ｘ−Ｘ
に沿って変化している事がわかる。データＦの変動部分
が信号成分Ｓを含んでおり、背景成分ＢＧの上に重ねら
れている。肉視的には微妙な信号成分Ｓに対して擬似カ
ラー化処理を施こし色ムラ分布を強調して二次画像上に
表わす事ができる。
【００１８】図９は二次画像の一例を示している。デー
タＦの信号成分Ｓの内最も高いレベルには赤色が施こさ
れ、以下順に黄色、緑色、青色が施こされる。ＣＲＴの
色ムラ分布が等高線として表示され且つ各ゾーン毎に異
なった着色がなされている。従って、検査者は一見して
ＣＲＴの色ムラを認識する事が可能になる。
タＦの信号成分Ｓの内最も高いレベルには赤色が施こさ
れ、以下順に黄色、緑色、青色が施こされる。ＣＲＴの
色ムラ分布が等高線として表示され且つ各ゾーン毎に異
なった着色がなされている。従って、検査者は一見して
ＣＲＴの色ムラを認識する事が可能になる。
【００１９】上述した使用例は単に一例にすぎない。本
発明にかかる色ムラ外観検査装置は様々な分野において
広く利用可能である。例えば、塗装分野では自動車や船
舶等の塗装色管理に応用可能である。又、めっきの色管
理にも利用できる。繊維、染色分野では、糸や布の染色
度の管理、プリント色の管理に利用できる。ゴム、プラ
スチック分野では成形品の表面色管理に利用できる。窯
業分野では、タイルや陶器の焼き上がり色管理に用いら
れる。又、ガラスやアクリル板の色管理にも用いられ
る。本発明にかかる色ムラ外観検査装置は色ムラに限ら
れる事なく、例えば全体として均一な表面色の中に見ら
れる微妙な色調の変化を検出する場合にも利用できる。
住宅分野では建材プリント色の管理、カーペットの色調
や汚れの管理等に利用できる。医学、学術分野では、患
者の臓器や皮膚の色検出、各種研究所での色彩測定に利
用できる。農林、水産分野では、水稲、野菜の葉色測
定、果樹の色管理、土壌の色測定、鑑賞魚の色管理等に
利用できる。食品分野ではビスケットやチョコレート等
加工食品の仕上がり色管理に利用できる。印刷分野では
広告、カタログ等印刷物の色管理に利用できる。
発明にかかる色ムラ外観検査装置は様々な分野において
広く利用可能である。例えば、塗装分野では自動車や船
舶等の塗装色管理に応用可能である。又、めっきの色管
理にも利用できる。繊維、染色分野では、糸や布の染色
度の管理、プリント色の管理に利用できる。ゴム、プラ
スチック分野では成形品の表面色管理に利用できる。窯
業分野では、タイルや陶器の焼き上がり色管理に用いら
れる。又、ガラスやアクリル板の色管理にも用いられ
る。本発明にかかる色ムラ外観検査装置は色ムラに限ら
れる事なく、例えば全体として均一な表面色の中に見ら
れる微妙な色調の変化を検出する場合にも利用できる。
住宅分野では建材プリント色の管理、カーペットの色調
や汚れの管理等に利用できる。医学、学術分野では、患
者の臓器や皮膚の色検出、各種研究所での色彩測定に利
用できる。農林、水産分野では、水稲、野菜の葉色測
定、果樹の色管理、土壌の色測定、鑑賞魚の色管理等に
利用できる。食品分野ではビスケットやチョコレート等
加工食品の仕上がり色管理に利用できる。印刷分野では
広告、カタログ等印刷物の色管理に利用できる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、被
検物の一次画像を撮影し三原色の色光量に応じた三原色
データを画素毎に得た後、該三原色データを画素毎に演
算処理して色ムラ分布データを選択的に抽出している。
さらに、該色ムラ分布データに基き一次画像の色ムラ分
布を表わす二次画像を強調して目視可能に再生してい
る。従って、明度等のノイズ情報を除去した上で色ムラ
分布情報が得られ精度の良い外観検査を行なう事ができ
るという効果がある。又、従来の様に数値データではな
く、画像情報として色ムラ分布が得られるので実際に即
した官能検査を行なう事ができるという効果がある。
検物の一次画像を撮影し三原色の色光量に応じた三原色
データを画素毎に得た後、該三原色データを画素毎に演
算処理して色ムラ分布データを選択的に抽出している。
さらに、該色ムラ分布データに基き一次画像の色ムラ分
布を表わす二次画像を強調して目視可能に再生してい
る。従って、明度等のノイズ情報を除去した上で色ムラ
分布情報が得られ精度の良い外観検査を行なう事ができ
るという効果がある。又、従来の様に数値データではな
く、画像情報として色ムラ分布が得られるので実際に即
した官能検査を行なう事ができるという効果がある。
【図１】本発明にかかる色ムラ外観検査装置の基本的な
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】色ムラ外観検査装置の動作を説明する為のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】ＣＣＤカラーカメラの分光感度特性を示すグラ
フである。
フである。
【図４】ＲＧＢイメージメモリの内部構造を示す模式図
である。
である。
【図５】画像処理装置に設けられた擬似カラー化処理用
変換テーブルを示す模式図である。
変換テーブルを示す模式図である。
【図６】グラフィックディスプレイメモリの内部構造を
示す模式図である。
示す模式図である。
【図７】本発明にかかる色ムラ外観検査装置の被検物の
一例を示す模式図である。
一例を示す模式図である。
【図８】図７に示す被検物の色ムラ分布を示すグラフで
ある。
ある。
【図９】図７に示す被検物の色ムラ分布を示す二次画像
を表わした模式図である。
を表わした模式図である。
１ ＣＣＤカラーカメラ ２ ＲＧＢイメージメモリ ３ 一次画像用モニタ ４ 画像処理装置 ５ グラフィックディスプレイメモリ ６ 二次画像用モニタ
Claims (4)
- 【請求項１】 被検物の一次画像を撮影し三原色の色光
量に応じた三原色データを画素毎に生成する撮像手段
と、該三原色データを画素毎に演算処理して色ムラ分布
データを算出する画像処理手段と、該色ムラ分布データ
に基き該一次画像の色ムラ分布を表わす二次画像を目視
可能に再生する表示手段とからなる色ムラ外観検査装
置。 - 【請求項２】 上記画像処理手段は三原色データのうち
赤色データと青色データの差分を緑色データで除して色
ムラ分布データを算出する請求項１に記載の色ムラ外観
検査装置。 - 【請求項３】 上記画像処理手段は三原色データのうち
緑色データと赤色データの差分及び緑色データと青色デ
ータの差分を加えた後緑色データで除して色ムラ分布デ
ータを算出する請求項１に記載の色ムラ外観検査装置。 - 【請求項４】 上記表示手段は該色ムラ分布データに基
き擬似カラー化された二次画像を再生する請求項１に記
載の色ムラ外観検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15733892A JPH05332838A (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | 色ムラ外観検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15733892A JPH05332838A (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | 色ムラ外観検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05332838A true JPH05332838A (ja) | 1993-12-17 |
Family
ID=15647509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15733892A Pending JPH05332838A (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | 色ムラ外観検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05332838A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0732579A2 (fr) * | 1995-03-15 | 1996-09-18 | Saint-Gobain Vitrage | Procédé pour reconnaître et évaluer des défauts dans des couches superficielles partiellement réfléchissantes |
| JP2001195561A (ja) * | 2000-01-11 | 2001-07-19 | Keyence Corp | 画像処理方法、画像処理装置、画像処理システム、及び記録媒体 |
| WO2010044446A1 (ja) | 2008-10-17 | 2010-04-22 | オリンパス株式会社 | 画像生成装置、内視鏡システム、および画像生成方法 |
| JP2013210227A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Ushio Inc | 光透過性成形品の外観検査装置 |
| WO2014065121A1 (ja) * | 2012-10-25 | 2014-05-01 | コニカミノルタ株式会社 | ２次元画像データ処理装置、２次元色彩輝度計、２次元画像データ処理方法及び２次元画像データ処理プログラム |
| WO2021090395A1 (ja) * | 2019-11-06 | 2021-05-14 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 画像処理装置、部品実装システムおよび画像処理方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02243930A (ja) * | 1989-03-16 | 1990-09-28 | Toshiba Corp | 色むら検査装置 |
| JPH0352570A (ja) * | 1989-07-19 | 1991-03-06 | Mitsubishi Steel Mfg Co Ltd | 超音波モータ |
| JPH03291087A (ja) * | 1990-04-09 | 1991-12-20 | Asahi Optical Co Ltd | オートホワイトバランスセンサの光入射装置 |
| JPH05288607A (ja) * | 1992-04-09 | 1993-11-02 | Komatsu Ltd | 色計測装置 |
-
1992
- 1992-05-26 JP JP15733892A patent/JPH05332838A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02243930A (ja) * | 1989-03-16 | 1990-09-28 | Toshiba Corp | 色むら検査装置 |
| JPH0352570A (ja) * | 1989-07-19 | 1991-03-06 | Mitsubishi Steel Mfg Co Ltd | 超音波モータ |
| JPH03291087A (ja) * | 1990-04-09 | 1991-12-20 | Asahi Optical Co Ltd | オートホワイトバランスセンサの光入射装置 |
| JPH05288607A (ja) * | 1992-04-09 | 1993-11-02 | Komatsu Ltd | 色計測装置 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0732579A2 (fr) * | 1995-03-15 | 1996-09-18 | Saint-Gobain Vitrage | Procédé pour reconnaître et évaluer des défauts dans des couches superficielles partiellement réfléchissantes |
| EP0732579A3 (fr) * | 1995-03-15 | 1998-01-07 | Saint-Gobain Vitrage | Procédé pour reconnaítre et évaluer des défauts dans des couches superficielles partiellement réfléchissantes |
| US5887077A (en) * | 1995-03-15 | 1999-03-23 | Saint-Gobain Vitrage | Method for the recognition and evaluation of defects in reflective surface coatings |
| JP2001195561A (ja) * | 2000-01-11 | 2001-07-19 | Keyence Corp | 画像処理方法、画像処理装置、画像処理システム、及び記録媒体 |
| WO2010044446A1 (ja) | 2008-10-17 | 2010-04-22 | オリンパス株式会社 | 画像生成装置、内視鏡システム、および画像生成方法 |
| US9443321B2 (en) | 2008-10-17 | 2016-09-13 | Olympus Corporation | Imaging device, endoscope system and imaging method using yellow-eliminated green data |
| JP2013210227A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Ushio Inc | 光透過性成形品の外観検査装置 |
| WO2014065121A1 (ja) * | 2012-10-25 | 2014-05-01 | コニカミノルタ株式会社 | ２次元画像データ処理装置、２次元色彩輝度計、２次元画像データ処理方法及び２次元画像データ処理プログラム |
| CN104769398A (zh) * | 2012-10-25 | 2015-07-08 | 柯尼卡美能达株式会社 | 二维图像数据处理装置、二维色彩亮度计、二维图像数据处理方法以及二维图像数据处理程序 |
| JPWO2014065121A1 (ja) * | 2012-10-25 | 2016-09-08 | コニカミノルタ株式会社 | ２次元画像データ処理装置、２次元色彩輝度計、２次元画像データ処理方法及び２次元画像データ処理プログラム |
| WO2021090395A1 (ja) * | 2019-11-06 | 2021-05-14 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 画像処理装置、部品実装システムおよび画像処理方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7057641B2 (en) | Method for using an electronic imaging device to measure color | |
| US20230083656A1 (en) | Methods and apparatus for enhancing color vision and quantifying color interpretation | |
| Leon et al. | Color measurement in L∗ a∗ b∗ units from RGB digital images | |
| Afshari-Jouybari et al. | Evaluation of Photoshop software potential for food colorimetry | |
| DE69632393T2 (de) | Bewertungssystem für edelsteine | |
| KR100748844B1 (ko) | 전자 촬상 장치에 의한 색 매칭 방법 | |
| CN111256826B (zh) | 显示屏色度测量方法、装置及终端设备 | |
| KR100238960B1 (ko) | 색감측정장치 | |
| JP2016006408A (ja) | ウェアラブル着色評価装置及びウェアラブルウェアラブル着色評価方法 | |
| US7840065B2 (en) | Method for deriving consistent color measurements | |
| JP4421071B2 (ja) | メーキャップカウンセリング装置 | |
| JP2004073802A (ja) | 肌の多目的測定装置 | |
| AU764447B2 (en) | Fiber color grading system | |
| JP2013068457A (ja) | Ｒｇｂ動植物肌色解析装置 | |
| JPH05332838A (ja) | 色ムラ外観検査装置 | |
| JPH1096681A (ja) | 表示装置の検査方法、検査装置及び評価方法 | |
| CN110044485A (zh) | 一种图像式织物颜色测量方法 | |
| JP4098542B2 (ja) | 肌色測定装置 | |
| Heng et al. | Calibrated color measurement of cashmere using a novel computer vision system | |
| JP2004526969A (ja) | 表面評価の方法および装置 | |
| JPH0658813A (ja) | 色ムラ解析・検査装置 | |
| JP3759904B2 (ja) | 肌色評価装置 | |
| JPH0943292A (ja) | パネル画質検査装置及びその画質補正方法 | |
| JP2000331076A (ja) | 遠隔取引支援方法及びシステム及び遠隔取引支援プログラムを格納した記憶媒体 | |
| JP3577977B2 (ja) | 照明光分光特性推定装置 |