JPH05332310A - 圧油供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧ポンプの吐出圧油を左右に同一流量供給
できるようにする。 【構成】 弁ブロック３０にポンプポート４４と第１・
第２負荷圧検出ポート４５，４６と第１・第２アクチュ
エータポート３４，３５を第１・第２タンクポート４
７，４８を連通・遮断する主スプール４９を嵌挿して方
向制御弁２２とする。前弁ブロック３０にチェック弁部
２３及びスプール６４を有する減圧弁部２４を設けて第
１ポート３９の圧力を負荷圧に応じてポンプポート４４
に供給する圧力補償弁２５とする。前記減圧弁部２４の
スプール６４に、そのスプール６４が第１圧力室６５に
流入する負荷圧でバネ４９に抗して摺動した時に第１圧
力室６５と第２ポート４２を連通する切欠溝１０９を形
成する。左右の弁ブロック３０，３０の第２ポート４２
相互を通路で連通して左右の方向弁２２の主スプール４
９を同一方向に同一ストローク摺動した時に左右の第２
ポート４２の圧力を同一とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１つ又は複数の油圧ポ
ンプの吐出油を複数のアクチュエータ、特に左右走行用
油圧モータに供給する圧油供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６０−１１７０６号公報に示す圧
油供給装置が知られている。すなわち、図１に示すよう
に油圧ポンプ１の吐出導管２に複数の圧力補償弁３，１
３を並列に接続し、各圧力補償弁３，１３の出口導管
４，１４に方向制御弁５，１５をそれぞれ設けこの各方
向制御弁５，１５の出力側をアクチュエータ６，１６に
それぞれ接続し、前記圧力補償弁３，１３をポンプ吐出
圧と方向制御弁出口圧で開き方向に押され、方向制御弁
入口圧と最も高い負荷圧で閉じ方向に押される構造とし
た圧油供給装置である。この圧油供給装置であれば、複
数の方向制御弁３，１３を同時操作した時に各アクチュ
エータにポンプ吐出圧油を所定の分配比で供給できる。

【０００３】かかる圧油供給装置であるとアクチュエー
タの負荷圧を比較して高い方の負荷圧を圧力補償弁に供
給するためにシャトル弁７が必ず必要であり、しかもこ
のシャトル弁７はアクチュエータの数より１つ少ない数
だけ必要であり、それだけコストが高くなる。また、前
述の図１に示す圧油供給装置であると２つのアクチュエ
ータ６，１２をともに作動させ、それらの負荷圧のう
ち、アクチュエータ６側の負荷圧が大きいとする。この
ときは、導管８内の圧力が最高負荷圧としてシャトル弁
７によって導管９に導かれる。次に、負荷圧が変動し
て、アクチュエータ１６側の負荷圧の方がアクチュエー
タ６側の負荷圧より大きくなったとする。その際、すな
わちシャトル弁７が切換わる際、シャトル弁７内の吹き
ぬけにより導管１８内の圧力がぬけ、他方の導管８内の
圧力が押しこめられる。そのため、シャトル弁７の切換
え時、過渡的にアクチュエータ６は自然降下しアクチュ
エータ６は加速される。そこで、本出願人は先に前述の
課題を解決できるようにした圧油供給装置を出願した。

【０００４】かかる圧油供給装置は図２に示すように、
油圧ポンプ２０の吐出路２１に複数の方向制御弁２２を
設け、この各方向制御弁２２の入口側にチェック弁部２
３と減圧弁部２４より成る圧力補償弁２５をそれぞれ設
けたものであり、この方向制御弁２２と圧力補償弁２５
は図３に示すように構成してある。

【０００５】すなわち、図３に示すように、弁ブロック
３０は略直方体形状となり、この弁ブロック３０の上部
寄りにスプール孔３１が左右側面３２，３３に開口して
形成され、このスプール３１に開口した第１・第２アク
チュエータポート３４，３５が上面３６に開口して形成
してあり、弁ブロック３０の下部寄りには左側面３２に
開口したチェック弁用孔３７と右側面３３に開口した減
圧弁用孔３８が同心状に形成され、前記チェック弁用孔
３７に開口した第１ポート３９が前後面に開口して形成
され、前記減圧弁用孔３８に開口した第２、第３ポート
４２，４３が前後面に開口して形成してあり、複数の弁
ブロック３０の前後面を突き合せて連結すると各第１・
第２・第３ポート３９，４２，４３が連通するようにし
てある。

【０００６】前記弁ブロック３０にはスプール孔３１に
開口したポンプポート４４、第１・第２負荷圧検出ポー
ト４５，４６、前記第１・第２アクチュエータポート３
４，３５、第１、第２タンクポート４７，４８が形成さ
れ、そのスプール孔３１に嵌挿した主スプール４９には
第１・第２小径部５０，５１と連通用溝５２が形成して
あり、主スプール４９には第１・第２負荷圧検出ポート
４５，４６を常時連通する第１油路５３及び第２負荷圧
検出ポート４６と第２タンクポート４８を連通・遮断す
る第２油路５４が形成され、スプール４９はスプリング
で各ポートを遮断し、第２油路５４で第２負荷圧検出ポ
ート４６と第２タンクポート４８を連通する中立位置に
保持され、スプール４９を右方に摺動すると第２小径部
５１で第２アクチュエータポート３５を第２タンクポー
ト４８に連通し、連通用溝５２でポンプポート４４が第
２負荷圧検出ポート４６に連通し、第１小径部５０で第
１アクチュエータポート３４が第１負荷圧検出ポート４
５に連通し、かつ第２負荷圧検出ポート４６と第２タン
クポート４８が遮断する第１圧油供給位置となり、スプ
ール４９を左方に摺動すると第１小径部５０で第１アク
チュエータポート３４を第１タンクポート４７に連通
し、連通用溝５２でポンプポート４４が第１負荷圧検出
ポート４５に連通し、第２小径部５１で第２アクチュエ
ータポート３５が第２負荷圧検出ポート４６に連通し、
かつ第２負荷圧検出ポート４６と第２タンクポート４８
が遮断する第２圧油供給位置となって方向制御弁２２を
構成している。

【０００７】前記チェック弁用孔３７は油路５６でポン
プポート４４に開口し、そのチェック弁用孔３７には前
記第１ポート３９とポンプポート４４を連通遮断する弁
６０が嵌挿され、その弁６０はプラグ６１に設けたスト
ッパ杆６２で図示位置より左方に摺動しないように規制
されて遮断位置に保持されてチェック弁部２３を構成し
ている。前記減圧弁用孔３８は第４ポート５７と油路５
８で第２負荷圧検出ポート４６に連通し、この減圧弁用
孔３８にはスプール６４が嵌挿されて第１圧力室６５と
第２圧力室６６を形成し、第１圧力室６５は第４ポート
５７に連通し、第２圧力室６６は第３ポート４３に連通
し、前記スプール６４の盲穴６７に挿入したフリーピス
トン６８と盲穴６７底部との間にばね６９が設けられて
フリーピストン６８はプラグ７０に当接し、かつスプー
ル６４に一体的に設けた押杆７１が透孔７２より突出し
て前記弁６０をストッパ杆６２に当接しており、前記ス
プール６４には第２ポート４２を盲穴６７に連通する細
孔７３が形成されて減圧弁部２４を構成し、この減圧弁
部２４と前記チェック弁部２３とで圧力補償弁２５を構
成している。

【０００８】そして、図２に示すように油圧ポンプ２０
の吐出路２１を第１ポート３９、第２ポート４２に連通
し、第３ポート４３に負荷圧検出路８２を接続し、第１
・第２アクチュエータポート３４，３５にアクチュエー
タ８８が接続してある。図２において、８３は油圧ポン
プ８０の吐出流量を制御する斜板、８４はサーボシリン
ダ、８５はポンプ調整用方向制御弁である。

【０００９】次に作動を図２に基づいて説明する。 方向制御弁２２が中立位置Ａのとき。油圧ポンプ２０
によってタンク８６から吸上げられた油は、吐出路２１
を通ってチェック弁部２３の開く方向の圧力室ａに案内
される。この時、減圧弁部２４の圧力室６５，６６は、
ともにタンク８６に通じているので、この圧力室６５，
６６の圧力はともにゼロで、よって減圧弁部２４は、弱
いばね６９によって押され杆体７１がチェック弁部２３
に当接しているだけである。一方、ポンプ吐出圧は、ポ
ンプ調整用方向制御弁８５のばね８７によって負荷圧検
出路８２の圧力との差圧がある一定に保たれる。いま、
この差圧を２０ｋｇ／ｃｍ² とすると負荷圧検出路８２
の圧力はゼロなので、ポンプ吐出圧は２０ｋｇ／ｃｍ²
まで上昇し、同時にチェック弁部２３の圧力室ａにポン
プ吐出圧が流入して方向制御弁２２の入口圧（チェック
弁部６３の出口圧）がポンプ吐出圧と等しくなるまでス
トロークし、等しくなれば、弱いばね６９によってレシ
ートする。減圧弁部２４は、ストロークエンド時のみ、
ポンプ吐出路８１と圧力室６６を連通させる一方、チェ
ック弁部２３は、ストロークエンドに達する前に、ポン
プ吐出路８１と出口側を連通させるので、方向制御弁２
２が中立位置Ａのときは、ポンプ吐出路２１と圧力室６
６が連通することはなく、圧力室６５の圧力はゼロのま
まである。

【００１０】方向制御弁２２のいずれか一方のみ第１
圧油供給位置Ｂにストロークさせるとき。いま、左側の
方向制御弁２２を第１圧油供給位置Ｂにストロークさ
せ、右側の方向制御弁２２は、中立位置Ａとする。方向
制御弁２２をストロークさせポンプポート４４と第１ア
クチュエータポート３４を接続させ、同時に、第２アク
チュエータ３５と第２タンクポート４８を接続させる。
この時第１アクチュエータポート３４とアクチュエータ
８８を接続する導管８９内の圧力（負荷圧）がポンプ吐
出圧（２０ｋｇ／ｃｍ² ）より大きいときはチェック弁
部２３が圧力室ｂの圧力でレシートするため、アクチュ
エータ８８の自然降下を防止することができる。アクチ
ュエータ８８の導管８９の圧力、すなわち負荷圧が第１
油路５３、通路５８より減圧弁部２４の一方の圧力室６
５に導かれる。他方の圧力室６６の圧力はゼロであるた
め、減圧弁部２４は、チェック弁部２３から解離する方
向にストロークエンドまでストロークし、減圧弁部２４
の絞りを介して、ポンプ吐出路２１と負荷圧検出路８２
が連通する。前記導管８９内の圧力（負荷圧）がポンプ
吐出圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）より大きいときは、チェ
ック弁部２３の圧力室ｂの圧力で閉じ、その圧力が、減
圧弁部２４の一方の圧力室６５に導かれるため、他方の
圧力室６６とポンプ吐出路２１が連通しても、減圧弁部
２４はストロークしたままである。一方、導管４１内の
圧力（負荷圧）がポンプ吐出圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）
より小さいときは、その負荷圧が減圧弁部２４の一方の
圧力室６５に導かれ、減圧弁部２４が一方の圧力室６５
の圧力でストロークするが、他方の圧力室６６の圧力が
一方の圧力室６５の圧力（すなわち負荷圧）まで上昇す
ると、弱いばね６９によって閉じチェック弁部２３に当
接する。いずれの場合でも、減圧弁部２４は、一方の圧
力室６５内の圧力と他方の圧力室６６内の圧力が等しく
なるまで、ポンプ吐出路２１と圧力室６６を連通させ、
両圧力室６５，６６内の圧力が等しくなれば弱いばね６
９によって閉じチェック弁部２３に当接する。結果とし
て負荷圧検出路８２内の圧力は、負荷圧と等しくなり、
ポンプ吐出圧は、ポンプ調整用方向制御弁８５によっ
て、ある差圧（ここでは２０ｋｇ／ｃｍ² ）分だけ、負
荷圧検出路８２内の圧力より高い圧力に制御される。こ
のポンプ吐出圧は、チェック弁部２３を介して、ポンプ
ポート４４に導かれているので、すなわち、方向制御弁
２２の入口圧と出口圧（＝負荷圧）の間には、差圧（＝
２０ｋｇ／ｃｍ² ）が保たれることになる。よって、方
向制御弁２２のストロークに伴なう入口側と出口側の間
の絞りの開口面積の変化によってのみ、アクチュエータ
８８へ供給される流量が制御される。方向制御弁２２を
ストロークさせる際、アクチュエータ８８の導管８９あ
るいは９０と負荷圧導入用の第２油路５３が接続され、
一方、第２油路５３は、減圧弁部２４の一方の圧力室６
５と接続されているが、減圧弁部２４において負荷圧
は、パイロット圧力（減圧弁部のセット圧力）としての
み使われるので、その圧力がぬけることはなく、すなわ
ち、方向制御弁２２をストロークさせた際、負荷圧がぬ
けることによるアクチュエータ８８の自然降下はない。

【００１１】前記負荷圧検出路８２はもう一方の方向制
御弁２２に配設されている圧力補償弁２５の減圧弁部２
４の他方の圧力室６６にも接続されているが、減圧弁部
２４の一方の圧力室６５は、方向制御弁２２の中立位置
Ａによってタンク８６と接続しているため、負荷圧導入
用の第１油路５３内の圧力はゼロで、よって圧力室６６
内の圧力によって減圧弁部２４は、チェック弁部２３を
閉じる方向に付勢する。一方、チェック弁部２４を開く
方向の圧力室ａには、ポンプ吐出路８１よりポンプ吐出
圧が導かれるため、全体として、ポンプ吐出圧と負荷圧
検出路８２内の圧力の差圧分（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）に
よってチェック弁部２３及び減圧弁部２４をチェック弁
部２３の開く方向にストロークさせるが、わずかにスト
ロークしポンプポート４４の圧力がその差圧（＝２０ｋ
ｇ／ｃｍ² ）になれば、弱いばね６９によってレシート
し、結果として、ストロークエンドまで減圧弁部２４が
ストロークすることはなく、方向制御弁２２側の油圧制
御には、何ら影響することはない。

【００１２】方向制御弁２２のいずれも第１圧油供給
位置Ｂにストロークさせるとき。 −各アクチュエータ８８に必要とされる流量の合計
が油圧ポンプ２０の最大吐出流量位置のとき。いま、方
向制御弁２２をともに第１圧油供給位置Ｂにストローク
させ、各ポンプポート４４と各導管８９と各負荷圧導用
の第１油路５３をそれぞれ接続させたとする。一方の減
圧弁部２４は、圧力室６６内の圧力が一方の圧力室６５
内の圧力に等しくなるまで、また他方の減圧弁部２４
は、圧力室６６内の圧力が、一方の圧力室６５内の圧力
に等しくなるまで、それぞれストロークエンドまでスト
ロークしたままである。いま、二つのアクチュエータ８
８，８８の負荷圧のうち、左側のアクチュエータ８８の
負荷圧がより大きいとする。仮に、左側アクチュエータ
２６の負荷圧を１００（ｋｇ／ｃｍ² ）、右側のアクチ
ュエータ２７の負荷圧を１０（ｋｇ／ｃｍ² ）とする。
負荷圧検出路８２は、絞り９１を介してタンク８６と接
続されているので、方向制御弁ストローク前は負荷圧検
出路８２内の圧力はゼロである。よって、各減圧弁部２
４は負荷圧検出用の第１油路５３内の圧力によってもス
トロークし、ポンプ吐出圧が圧力検出導管３４内の圧力
と連通させる。負荷圧検出路８２内の圧力が低圧側であ
る右側のアクチュエータ８８の導管９０内の圧力（１０
ｋｇ／ｃｍ² ）まで上昇すると、まず、右方の圧力補償
弁２５の減圧弁部２４が閉じる。左方の圧力補償弁２５
の減圧弁部２４はストロークしたままであり、負荷圧検
出路８２内の圧力はポンプ吐出圧（２０ｋｇ／ｃｍ² ）
と等しくなるまで上昇する。このとき高圧側である左側
のアクチュエータ８８の方向制御弁５５のポンプポート
４４の圧力は１００（ｋｇ／ｃｍ² ）であり、圧力補償
弁２５のチェック弁部２３は閉じていて、減圧弁部２４
とは解離している。一方圧力補償弁２５の減圧弁部２４
は、二つの圧力室６５と６６内の圧力の差（２０−１０
＝１０ｋｇ／ｃｍ² ）でチェック弁部２３を閉じる方向
に付勢する。一方、チェック弁部２３の開く方向の圧力
室ａ内の圧力（ポンプ吐出圧）は２０（ｋｇ／ｃｍ² ）
であるため、結果として方向制御弁２２のポンプポート
４４の圧力が１０（ｋｇ／ｃｍ² ）になるまでチェック
弁部２３が開いた後、弱いばね６９によってレシートす
る。ポンプ調整用方向制御弁８５によって、ある差圧
（２０ｋｇ／ｃｍ² ）分だけ、負荷圧検出路８２内の圧
力（２０ｋｇ／ｃｍ² ）より高い圧力にポンプ吐出圧が
制御される（４０ｋｇ／ｃｍ² ）。このときも高圧側の
圧力補償弁２５のチェック弁部２３は閉じたままで減圧
弁部２４はストロークしたままで負荷圧検出路８２内の
圧力は４０（ｋｇ／ｃｍ² ）となり、一方、低圧側の圧
力補償弁２５の減圧弁部２４は、負荷圧検出路８２と負
荷圧導入用の第１油路５３内の圧力差（＝３０ｋｇ／ｃ
ｍ² ）でチェック弁部２３を閉じる方向に付勢し、結果
として方向制御弁２２のポンプポート４４の圧力は１０
ｋｇ／ｃｍ² のままである。このようにして、負荷圧検
出路８２内の圧力とポンプ吐出圧が上昇し続け、やがて
ポンプ吐出圧が高圧側のアクチュエータ８８の負荷圧
（１００ｋｇ／ｃｍ²）と等しくなると、高圧側の圧力
補償弁２５の減圧弁部２３の二つの圧力室６５と６６内
の圧力はともに１００ｋｇ／ｃｍ² となり、弱いばね６
９によって、閉じチェック弁部２３に当接する。このと
き低圧側の圧力補償弁２５の減圧弁部２４は負荷圧検出
路８２と負荷圧導入用の第１油路５３内の圧力差（１０
０−１０＝９０ｋｇ／ｃｍ² ）でチェック弁部２３を閉
じる方向に付勢し、結果として低圧側の方向制御弁２２
のポンプポート４４の圧力は１０ｋｇ／ｃｍ² のままで
ある。再び、ポンプ調整用方向制御弁８５によって、ポ
ンプ吐出圧が１２０（ｋｇ／ｃｍ² ）に制御される。こ
のとき高圧側の圧力補償弁２５の減圧弁部２３は、弱い
ばね６９によってチェック弁部２３に当接しているだけ
であり、チェック弁部２３の二つの圧力室ａとｂの圧力
差によって、ここで始めてチェック弁部２３が開き、ポ
ンプ吐出圧（１２０ｋｇ／ｃｍ² ）が方向制御弁２２の
ポンプポート４４に導かれる。一方、低圧側の圧力補償
弁２５の減圧弁部２４は負荷圧検出路８２と負荷圧導入
用の第１油路５３内の圧力差（＝９０ｋｇ／ｃｍ² ）分
でチェック弁部２３を閉じる方向に付勢し続けるが、チ
ェック弁部２３の開く方向の圧力室ａ内の圧力が１２０
（ｋｇ／ｃｍ² ）になったので方向制御弁２２の入口ポ
ート４４の圧力が３０（ｋｇ／ｃｍ² ）（１２０−９
０）となる状態で、チェック弁部２３及び減圧弁部２４
が圧力バランスする。すなわち、チェック弁部２３及び
減圧弁部２４はわずかにストロークし、チェック弁部２
３において、１２０ｋｇ／ｃｍ² から３０ｋｇ／ｃｍ²
になるように絞っている状態となる。ここで初めて、こ
の油圧制御系はつり合い、高圧側の方向制御弁２２のポ
ンプポート４４の圧力が１２０ｋｇ／ｃｍ² 、低圧側の
方向制御弁２２のポンプポート４４の圧力が３０ｋｇ／
ｃｍ² となり、すなわち、二つの方向制御弁２２，２２
の入口圧と出口圧（負荷圧）の差は、ともに２０ｋｇ／
ｃｍ² に保たれることにより、二つの方向制御弁２２，
２２はともに、ストローク分だけで、アクチュエータ８
８，８８に供給する流量を制御することができるように
なる。

【００１３】−各アクチュエータ８８，８８に必要
とされる流量は合計が油圧ポンプ８０の最大吐出流量以
上のとき。いま、アクチュエータ８８，８８の負荷圧お
よび必要流量を左側のアクチュエータ８８が１００ｋｇ
／ｃｍ² 、５０１／ｍｉｎ、右側のアクチュエータ８８
が１０ｋｇ／ｃｍ² 、５０１／ｍｉｎとする。油圧ポン
プ８０の最大吐出流量が１００１／ｍｉｎ以上のとき
は、前述の通り、方向制御弁２２，２２の入口圧と出口
圧の差が一定に保たれる（＝２０ｋｇ／ｃｍ² ）ため、
ストロークによって流量制御ができ、５０１／ｍｉｎず
つ流量分配することはできる。次に、油圧ポンプ８０の
滞在吐出量が７０１／ｍｉｎになったとする。二つの方
向制御弁２２，２２の入口圧は前述の通り１２０ｋｇ／
ｃｍ² 、３０ｋｇ／ｃｍ² であるので、高圧側の方向制
御弁２２への流量が５０１／ｍｉｎから２０１／ｍｉｎ
に減る。低圧側の方向制御弁２２への流量は、５０１／
ｍｉｎのままである。二つの方向制御弁２２，２２のス
トローク（開口面積）を変えないとすると、高圧側の方
向制御弁２２の入口圧と出口圧の差圧が流量が減った
分、２０ｋｇ／ｃｍ² から下がる。いま、差圧が１４ｋ
ｇ／ｃｍ² 、すなわち、入口圧が、１２０ｋｇ／ｃｍ²
から１１４（１００＋１４）ｋｇ／ｃｍ² に下がったと
する。この時圧力補償弁２５の減圧弁部２４の二つの圧
力室６５，６６の圧力は、ともに１００ｋｇ／ｃｍ² の
ままであるから、減圧弁部２４は弱いばね６９によって
チェック弁部２３に当接しているだけであり、チェック
弁部２３の閉じる方向の圧力室ｂ内の圧力が１２０ｋｇ
／ｃｍ² から１１４ｋｇ／ｃｍ² に減少すれば、チェッ
ク弁部２３が開いたまま（ストロークエンド）で、チェ
ック弁部２３の開く方向の圧力室ａ内の圧力、すなわ
ち、ポンプ吐出圧が１２０ｋｇ／ｃｍ² から１１４ｋｇ
／ｃｍ² に減少する。この時（ポンプ吐出流量不足時）
にはポンプ吐出圧はポンプ調整用方向制御弁８５の制御
によらなくなる。一方、低圧側の圧力補償弁２５の減圧
弁部２４の二つの圧力室６５と６６は、１００ｋｇ／ｃ
ｍ² 、１０ｋｇ／ｃｍ² のままで、その差圧９０ｋｇ／
ｃｍ² でチェック弁部６３の閉じる方向に付勢し続け
る。一方、チェック弁部２３の開く方向の圧力室ａ内の
圧力、すなわちポンプ吐出圧が１１４ｋｇ／ｃｍ² に減
少したので、チェック弁部２３の閉じる方向の圧力室ｂ
内の圧力が３０ｋｇ／ｃｍ²から２４ｋｇ／ｃｍ² に減
少した状態でチェック弁部２３及び減圧弁部２４が圧力
バランスする。よって、低圧側の方向制御弁２２の入口
圧と出口圧の差圧は２０ｋｇ／ｃｍ² から１４ｋｇ／ｃ
ｍ² （２４−１０）に減少する。方向制御弁２２のこの
差圧の減少により低圧側のアクチュエータ８８への供給
流量は５０１／ｍｉｎから減少し、その分高圧側のアク
チュエータ８８への供給流量が２０１／ｍｉｎから増え
る。すなわち、方向制御弁２２および２２の入口圧と出
口圧の差圧が等しく、かつ、二つのアクチュエータ８
８，８８への供給量がともに３５１／ｍｉｎずつに分配
される状態で、この油圧制御系がつり合う。

【００１４】一つの油圧ポンプ８０によって負荷され
るアクチュエータが３つ以上のとき。アクチュエータが
３つ以上のときも、方向制御弁と油圧ポンプの間に、同
じチェック弁部２３及び減圧弁部２４を備えた圧力補償
弁２５を配設し、各減圧弁部の閉じる方向の圧力差を負
荷圧検出路８２によってすべて連通するだけで、アクチ
ュエータが３つ以上のときも前述の作動原理による作動
が実現される。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】かかる圧油供給装置で
あると、方向切換弁２２の主スプール４９のストローク
による第１・第２負荷圧検出ポート４５，４６と第１・
第２アクチュエータポート３４，３５の開口面積に比例
した流量がアクチュエータ８８の負荷圧に関係なく第１
・第２アクチュエータポート３４，３５に供給される。
このために、油圧駆動車両の左右走行用油圧モータに圧
油を供給する場合に、左右の方向制御弁２２，２２の開
口面積が加工誤差により異なると左右走行用油圧モータ
に供給される流量が異なって直進走行せずに旋回走行し
てしまう。

【００１６】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした圧油供給装置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】減圧弁部２４のスプール
６４を第１圧力室６５内の圧力でバネ６９に抗して摺動
した時に第１圧力室６５と第２ポート４２を連通する形
状とし、一対の弁ブロック３０，３０の第１ポート３９
に油圧ポンプ２０の吐出路２１を接続し、第２ポート４
２相互を連通し、第３ポート４３を負荷圧検出路８２に
それぞれ接続した圧油供給装置。

【００１８】

【作 用】一対の弁ブロック３０，３０の方向制御弁
２２，２２の各主スプール４９を同時に同一方向に摺動
して各第１又は第２アクチュエータポート３４，３５に
油圧ポンプ２０の吐出圧油を供給した時に各減圧弁部２
４のスプール６４が第１圧力室６５内の圧力でバネ６９
に抗する方向に押されて第１圧力室６５と第２ポート４
２が連通するから、左右の弁ブロック３０，３０の第２
ポート４２の圧力が同一となり、左右の弁ブロック３
０，３０の方向制御弁２２，２２の開口面積が加工誤差
等により異なっても左右のアクチュエータ８８に同一流
動の圧油を供給できる。

【００１９】

【実 施 例】本発明の実施例を図４以降を参照して説
明する。なお、従来と同一部材は符号を同一とする。主
スプール４９にはポンプポート４４と第１・第２負荷圧
検出ポート４５，４６を連通・遮断する中間小径部１２
０が形成してある。減圧弁部２４の第３ポート４３と第
２圧力室６６をスプール６４で遮断し、第３ポート４３
と第２ポート４２を連通・遮断するスリット状の開口１
００をスプール６４の外周面に形成し、第３ポート４３
に負荷圧検出路８２を接続する。スプール６４の盲穴６
７を段付形状とし、シート６８を盲穴６８ａと環状凹部
６８ｂを有する形状とし、そのシート６８を盲穴６７の
外向段部６７ａに当接して固定し、そのシート６８とプ
ラグ７０との間にバネ６９を設け、前記シート６８の盲
穴６８ａ開口周縁にチェック弁１０１をバネ１０２で押
しつけて盲穴６８ａとチェック弁１０１との間に圧力室
１０３を構成し、その圧力室１０３を第１絞り１０４で
第２圧力室６６に連通し、かつ第２絞り１０５で環状凹
部６８ｂに連通し、その環状凹部６８ｂをスプール６４
の絞り１０６で第３ポート４３に開口し、チェック弁１
０１のバネ室１０７を絞り１０８で第２ポート４２に開
口する。前記第１圧力室６５をスプール６４の切欠部１
０９と細孔１１０でフリーピストン６８とチェック弁１
０１との間に連通してある。

【００２０】図５に示すように左右の弁ブロック３０，
３０の減圧弁部２４，２４における第２ポート４２相互
を通路１１１で連通してあり、この左右の弁ブロック３
０の第１・第２アクチュエータポート３４，３５に連通
したアクチュエータ８８は左右の走行用油圧モータとな
っていると共に、油圧ポンプ２０の吐出路２１は左右の
弁ブロック３０の第１ポート３９にそれぞれ接続してい
る。

【００２１】次に作動を説明する。直進走行時。図４に
示すように左右の弁ブロック３０の方向制御弁２２の主
スプール４９を左方に移動させると、油圧ポンプ２０の
吐出圧油は第１ポート３９，ポンプポート３９、中間小
径部１２０、左側切欠部１２１、第１負荷圧検出ポート
４５、連通路１２２、第２負荷圧検出ポート４６、左側
切欠き１２３、第２小径部５１、第２アクチュエータポ
ート３５よりアクチュエータ８８の一方のポート８８ａ
に流入し、その他方のポート８８ｂからの戻り油は第１
アクチュエータポート３４、第１小径部５１、左側切欠
き１２４より第１タンクポート４７に流出する。アクチ
ュエータ８８の負荷圧は第２アクチュエータポート３
５、第２負荷圧検出ポート４６、通路５８より第１圧力
室６５に作用してスプール６４を右方に押圧してストロ
ークさせる。この時、第２ポート４２の圧力はスプール
６４の絞り１０８でチェック弁１０１のバネ室１０７に
導入されてチェック弁１０１の左側面に作用する。他
方、チェック弁１０１とシート６８の盲穴６８ａとの間
の圧力室１０３にはスプール６４の絞り１０６、環状凹
部６８ｂ、シート６８の第２絞り１０５より第３ポート
４３の圧力が流入してチェック弁１０１の右側面に作用
する。そして、前記第２ポート４２の圧力と第３ポート
４３の圧力はほぼ同一であるからチェック弁１０１はバ
ネ１０２でシート６８に押しつけ保持される。

【００２２】これによりスプール６４の切欠溝１０９が
第２ポート４２に開口して図５のように通路１１１で連
通するから左右の弁ブロック３０，３０に接続した左右
のアクチュエータ８８，８８の負荷圧は第２ポート４２
と通路１１１で同一圧力となり、しかもこの第２ポート
４２は開口１００で第３ポート４３に連通するから、前
記負荷圧が負荷圧検出回路８２に供給されるので、左右
のアクチュエータ８８の一方のポート８８ａに供給され
る圧力、つまり負荷圧が同一となって直進走行できる。

【００２３】左右旋回走行時。前述の状態から右側の弁
ブロック３０の方向制御弁２２の主スプール４９を中立
位置に向けて右方に摺動すると、第２負荷圧検出ポート
４６と第２アクチュエータポート３５との開口面積が小
さくなるため右側のアクチュエータ８８の一方のポート
８８ａに流れる流量が減少する。この結果、右側のアク
チュエータ８８の負荷圧が低下して右側の弁ブロック３
０の減圧弁部２４の第１圧力室６５の圧力が低下し、そ
のスプール６４は第２圧力室６６に負荷圧検出路８２で
供給されている左側の弁ブロック３０の第２圧力室６６
内の負荷圧（つまり制御圧）により左方に押されて第２
ポート４２と第１圧力室６５が切欠溝１０９によって連
通されなくなるから、左右側の負荷圧が同圧にならずに
右側のアクチュエータ８８の負荷圧が低く、左側のアク
チュエータ８８の負荷圧が高くなって右旋回走行する。
この時、右側の弁ブロック３０の減圧弁部２４のチェッ
ク弁１０１のバネ室１０２には通路１１１、第２ポート
４２、絞り１０８より左側のアクチュエータ８８の負荷
圧が導入されてチェック弁１０１の左側面に作用する。
他方、チェック弁１０１の右側面には負荷圧検出路８
２、第３ポート４３、スプール６４の絞り１０６、第２
絞り１０５より制御圧が作用するが、この制御圧は左側
のアクチュエータ８８の負荷圧とほぼ等しいからチェッ
ク弁１０１はフリーピストン６８に押しつけた状態とな
る。

【００２４】図６は複数の弁ブロック３０をその左右側
面３２，３３相互を接合して組み合せ連結した状態の横
断面図であり、説明の都合上弁ブロック３０を第１・第
２・第３・第４・第５・第６弁ブロック３０ａ、３０
ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆとする。第２、第
３弁ブロック３０ｂ、３０ｃが図５に示す左右走行用油
圧モータの弁ブロックとなり、第１弁ブロック３０ａに
一側ブロック１３０が接合して連結され、この一側弁ブ
ロック１３０に第１ポート３９に連通した主油孔１３１
が形成され、この主油孔１３１はチェック弁１３２を介
して油孔１３３に連通し、この油孔１３３が第１弁ブロ
ック３０ａの第２ポート４２にポート１３４で連通し、
各弁ブロック３０の第３ポート４３はポート１３５でそ
れぞれ連通し、第２・第３弁ブロック３０ｂ、３０ｃの
第２ポート４２相互がポート１３６で連通し、第４、第
５、第６弁ブロック３０ｄ、３０ｅ、３０ｆの第２ポー
ト４２がポート１３７でそれぞれ連通し、各弁ブロック
３０の第１ポート３９は相互に連通している。第６弁ブ
ロック３０ｆには他側ブロック１３９が接合して連結さ
れ、この他側ブロック１３９には第１通路１４０と第２
通路１４１が形成してあり、その第１通路１４０は第６
弁ブロック３０ｆの第１ポート３９と第２ポート４２に
連通したポート１４２を連通し、第２連通路１４１は第
６弁ブロック３０ｆの第３ポート４３に連通したポート
１４３と負荷圧検出路８２を連通している。

【００２５】図４において、チェック弁部２３のスプー
ル６０に第１ポート３９とポンプポート４４を連通・遮
断する小径部１５０を形成してスプール６０を右方に押
す圧力室１５１と第１ポート３９を区画し、スプール６
０に形成したダンパ用絞り１５２と連通孔１５３で第１
ポート３９に連通する。これにより、スプール６０が右
方、左方に摺動する時に第１ポート３９と圧力室１５１
との間にダンパ用絞り１５２を通して圧油が流れるか
ら、スプール６０が急激に左方、右方に摺動することを
防止できる。

【００２６】

【発明の効果】左右の弁ブロック３０，３０の方向制御
弁２２，２２の各主スプール４９を同一方向に同一スト
ローク摺動した時に左右の弁ブロック３０，３０の減圧
弁部２４の第１圧力室６５と第２ポート４２が連通し、
しかも左右の弁ブロック３０，３０の第２ポート４２相
互が連通しているから、その左右の弁ブロック３０，３
０の第２ポート４２の圧力が等しくなり、左右の弁ブロ
ック３０，３０の方向制御弁２２，２２の開口面積が加
工誤差等で異なっても左右の弁ブロック３０，３０の第
１・第２アクチュエータポート３４，３５に油圧ポンプ
２０の吐出圧油を同一流量供給できる。したがって、左
右の弁ブロック３０，３０の第１・第２アクチュエータ
ポート３４，３５を左右走行用油圧モータに接続するこ
とで、左右走行用モータに同一流量を供給して直進走行
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の圧油供給装置の回路図である。

【図２】先に出願した圧油供給装置の回路図である。

【図３】圧力補償弁と方向制御弁の具体例を示す断面図
である。

【図４】本発明の実施例を示す弁ブロックの断面図であ
る。

【図５】左右の弁ブロックの接続状態を示す説明図であ
る。

【図６】複数の弁ブロックを接合して組み合せた状態の
横断面図である。

【符号の説明】

２０…油圧ポンプ、２１…吐出路、２２…方向制御弁、
２３…チェック弁部、２４…減圧弁部、２５…圧力補償
弁、３０…弁ブロック、３１…スプール孔、３４…第１
アクチュエータポート、３５…第２アクチュエータポー
ト、３７…チェック弁用孔、３８…減圧弁用孔、３９…
第１ポート、４２…第２ポート、４３…第３ポート、４
４…ポンプポート、４５…第１負荷圧検出ポート、４６
…第２負荷圧検出ポート、４７…第１タンクポート、４
８…第２タンクポート、４９…主スプール、５３…第１
油路、５４…第２油路、５６…油孔、５８…油孔、６０
…スプール、６４…スプール、６５…第１圧力室、６６
…第２圧力室、６９…ばね、８２…負荷圧検出路、８８
…アクチュエータ、１０９…切欠溝。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弁ブロック３０にスプール孔３１とチェ
   ック弁用孔３７と減圧弁用孔３８を形成し、前記弁ブロ
   ック３０にはスプール孔３１に開口したポンプポート４
   ４、第１・第２負荷圧検出ポート４５，４６、第１・第
   ２アクチュエータポート３４，３５、第１・第２タンク
   ポート４７，４８をそれぞれ形成し、このスプール孔３
   １に各ポートを連通・遮断する主スプール４９を嵌挿し
   て方向制御弁２２とし、 前記弁ブロック３０にはチェック弁用孔３７に開口した
   第１ポート３９及びチェック弁用孔３７をポンプポート
   ４４に連通する油路５６を形成し、そのチェック弁用孔
   ３７に第１ポート３９と油路５６を連通・遮断し、かつ
   遮断位置でストップされるスプール６０を挿入してチェ
   ック弁部２３とし、 前記弁ブロック３０には減圧弁用孔３８に開口する第２
   ・第３ポート４２，４３を形成し、この減圧弁用孔３８
   にスプール６４を嵌挿して第１圧力室６５と第２圧力室
   ６６を形成し、その第１圧力室６５を第２負荷圧検出ポ
   ート４６に連通し、第２圧力室６６を第３ポート４３に
   連通し、前記スプール６４をばね６９で一方向に付勢し
   て前記チェック弁部２３のスプール６０を遮断位置に押
   しつけ保持して減圧弁部２４とし、この減圧弁部２４と
   前記チェック弁部２３で圧力補償弁２５とし、 前記減圧弁部２４のスプール６４を、第１圧力室６５内
   の圧力でバネ６９に抗する方向に押された時に第１圧力
   室６５を第２ポート４２に連通する形状とし、 一対の弁ブロック３０の第１ポート３９に油圧ポンプ２
   ０の吐出路２１を接続し、一対の弁ブロック３０の第２
   ポート４２相互を連通し、一対の弁ブロック３０の第３
   ポート４３を負荷圧検出器８２に連通したことを特徴と
   する油圧供給装置。