JPH05329911A - マグネットロールの製造方法 - Google Patents

マグネットロールの製造方法

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JPH05329911A JP4168398A JP16839892A JPH05329911A JP H05329911 A JPH05329911 A JP H05329911A JP 4168398 A JP4168398 A JP 4168398A JP 16839892 A JP16839892 A JP 16839892A JP H05329911 A JPH05329911 A JP H05329911A
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magnet roll
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芳樹 熊谷
Fumio Yamaguchi
文夫 山口
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 連続運転が可能であり、また接着剤等の影響
がなく品質に優れ、樹脂マグネットを傷つけずに製造が
可能であり、しかもシャフト表面に所望の厚みの磁性体
含有樹脂を被覆することができるのである。 【構成】 押出成形機１のダイス12内をシャフト17を送
り込んで通過させることによりシャフト17表面に磁性体
含有樹脂11を被覆するのに、製造されたマグネットロー
ルの外形寸法値を比率演算して樹脂押出量、シャフト17
の送り速度を設定しながら、これらの樹脂押出量、シャ
フトの送り速度を制御要因としてフィードバック制御す
ることにより、被覆する磁性体含有樹脂11の厚みを所望
の厚みに設定できるのである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シャフト表面に一定の
厚みの磁性体含有樹脂を被覆して、その後磁着すること
より、連続してマグネットロールを製造することができ
るマグネットロールの製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、このような形状のマグネットロー
ルは、シャフト表面に板状の樹脂マグネットを貼付した
り、磁気パターンに合わせた形状の樹脂マグネットを成
形加工したものをシャフト表面に貼付したり、また円筒
状に押し出した樹脂マグネットを定寸に切断し、後でシ
ャフトを挿入して製造していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の方法に
あっては、樹脂マグネットを別に製造し、その後で接着
剤を使用してシャフトと樹脂マグネットを組み立てるの
で、多数の工程を必要とし、コスト的にも高く、また樹
脂マグネットとシャフトの位置ずれ等の品質、運転管理
上の問題点がある。
【０００４】そこで、本発明は、連続運転が可能であ
り、また接着剤等の影響がなく品質に優れ、樹脂マグネ
ットを傷つけずに製造が可能であり、しかもシャフト表
面に所望の厚みの磁性体含有樹脂を被覆することができ
るマグネットロールの製造方法を提供することを目的と
している。また、製造過程において、特にシャフト表面
に所望の厚みの磁性体含有樹脂を被覆することが重要な
のは、このタイプのマグネットロールは、製品の仕上が
り外径精度の品質要求レベルが高く、もし被覆する磁性
体含有樹脂の厚みが大きい場合には、精密旋盤で切削
し、更に精密研磨装置で表面の仕上研磨を行なう必要が
あり、製品コストが高くなるためである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、押出成形機のダイス内をシャフトを送り込んで通過
させることによりシャフト表面に磁性体含有樹脂を被覆
するのに、製造されたマグネットロールの外形寸法値を
比率演算して樹脂押出量、シャフトの送り速度を設定し
ながら、これらの樹脂押出量、シャフトの送り速度を制
御要因としてフィードバック制御することにより、被覆
する磁性体含有樹脂の厚みを所望の厚みに設定できるこ
とを特徴とする方法である。
【０００６】更に、後述する効果により、比率演算する
のに磁性体含有樹脂の温度、樹脂圧力の値を付加するの
が好ましい。
【０００７】特に、シャフトの送り速度を検知しながら
シャフトの送り速度を調整することにより、シャフトの
送り速度を目標値に近づける閉ループ制御を用いるのが
望ましい。
【０００８】
【作用】以上の如く本発明のマグネットロールの製造方
法によれば、コンピューターを用いて製造されたマグネ
ットロールの外形寸法値を例えばファジィ制御、最適制
御による比率演算を行って樹脂押出量、シャフトの送り
速度を設定しながら、これらの樹脂押出量、シャフトの
送り速度を制御要因としてフィードバック制御しなが
ら、押出成形機のダイス内をシャフトを送り込んで通過
させることによりシャフト表面に磁性体含有樹脂を所望
の厚みだけ被覆するのである。
【０００９】更に、比率演算するのに磁性体含有樹脂の
温度、樹脂圧力の値を付加した場合には、マグネットロ
ールの外形寸法値に加えて磁性体含有樹脂の温度、樹脂
圧力の値を比率演算して、樹脂押出量、シャフトの送り
速度を決定するので、より細かい正確な制御を行えるの
である。
【００１０】また、シャフトの送り速度を検知しながら
シャフトの送り速度を調整することにより、シャフトの
送り速度を目標値に近づける閉ループ制御を用いると、
例えばチェーン等を用いてシャフトを送り込む場合であ
っても、チェーン等のたるみがあっても誤差が生じるこ
とがない。
【００１１】
【実施例】本発明の詳細を更に図示した実施例により説
明する。まず、図１に基づいてマグネットロール製造装
置の概略について説明する。マグネットロール製造装置
Ａは、図１のように押出成形機１、移動手段２で構成さ
れている。
【００１２】押出成形機１は、図１の如く定量フィーダ
３に一定量のペレットを供給し、定量フィーダ３内のペ
レットの残量を台秤４で重量を測定しながらバイブレー
ター５を駆動用モーター６で振動させながらバレル７内
に供給し、このバレル７におけるヒーター８で加熱して
ペレットを溶融し、駆動用モーター９でスクリュー10を
回転させて溶融した磁性体含有樹脂11をダイス12内に送
り込むのである。ここで、ダイス12内への押出量Ｑは、 Ｑ＝（π2 ＮＤＨ（Ｄ─Ｈ）ｔａｎΦ・ｔａｎα）／
（ｔａｎΦ＋ｔａｎα） となる。尚、上記の式で、Ｑ：押出量、Φ：移動角、
Ｎ：スクリュ回転数、α：フライト傾斜角、Ｈ：溝深
さ、Ｄ：スクリュ直径である。即ち、押出量Ｑは、スク
リュ回転数Ｎと比例関係にあるのである。
【００１３】次に、移動手段２は、図１のように前記押
出成形機１のダイス12の入口側と出口側にクランプ13、
14をそれぞれ対面させて一対づつ配設したものであり、
詳述すると入口側では交流モーター15（ＡＣモーター）
とチェーン16を関係づけたクランプ13により、シャフト
17を供給するとともに、支持しながらシャフト17をダイ
ス12内を移動させることにより、シャフト17表面に磁性
体含有樹脂11を被覆し、出口側では同様にシャフト17を
支持するとともに、磁性体含有樹脂11が被覆されたシャ
フト17を移動させて磁性体含有樹脂被覆ロールを製造す
ることができるのである。
【００１４】ここで、シャトフト17は、図３の如く円柱
状のシャフト本体17ａの両端に細径部である軸受部17ｂ
を有するものであり、ソケット18は、該軸受部17ｂの長
さ方向の略２倍の長さを有し且つこの軸受部17ｂに嵌合
しうる貫通孔19を穿設したシャフト本体17ａ外径と略同
一の外径を有する円柱状のものである。このシャトフト
17とソケット18を順に嵌合して連結シャフト体20を形成
し、順次シャトフト17とソケット18を送りこんで嵌合さ
せることにより移動させ、シャトフト17表面に磁性体含
有樹脂11を被覆することができるのである。そして、図
１のようにシャトフト17の一端にのみソケット18を嵌合
した単ユニット21をクランプ13にて連結シャフト体20に
送りこんで連結シャフト体20全体をダイス12内を移動さ
せて磁性体含有樹脂11を被覆するのである。
【００１５】更に、ダイス12の入口側では、クランプ1
3、13を対面させて設置することにより、一方のクラン
プ13は、連結シャフト体20を支持するとともに送り込
み、他方のクランプ13は、単ユニット21を把持して待機
し、これらの動きを２個のクランプ13で交互に繰り返し
て行うのである。また、ダイス12の出口側では、クラン
プ14、14を対面させて設置することにより、一方のクラ
ンプ14は、連結シャフト体20を支持するとともに、連結
シャフト体20の移動に従って移動し、他方のクランプ14
は待機するのである。
【００１６】そして、マグネットロールを製造する場
合、図１のように、定量フィーダ３に一定量のペレット
を供給し、定量フィーダ３内のペレットの残量を台秤４
で重量を測定しながらバイブレーター５を駆動用モータ
ー６で振動させながらバレル７内に供給し、このバレル
７をヒーター８で加熱してペレットを溶融し、駆動用モ
ーター９（インバーターモーター）でスクリュー10を回
転させて溶融した磁性体含有樹脂をダイス12内に送り込
み、このダイス12内に連結シャフト体20を入口側クラン
プ13にて送り込むことにより、ダイス12内を一定の速度
で連結シャフト体20を通過させることより、連結シャフ
ト体20表面に磁性体含有樹脂11を被覆し、特に図示しな
いカッターで切断して分離した後、シャトフト17とソケ
ット18を分解し、その後或いはダイス12の出口で磁着す
ることにより、マグネットロールを製造することができ
る。また、この時の制御方法としては、コンピューター
を用いて図１及び図２のようにシャフトの送り速度を検
知しながらフィードバックしてシャフトの送り速度を目
標値に近づけるＰＩＤ動作による閉ループ制御、押出成
形機１内のスクリュ10の回転数を検知しながらフィード
バックしてスクリュ回転速度を調整することにより、樹
脂押出量（押出速度）を目標値に近づけるＰＩＤ動作に
よる閉ループ制御、定量フィーダ３の重量を測定しなが
らペレットの供給量をフィードバックして目標値に近づ
けるＰＩＤ動作による閉ループ制御が形成され、そし
て、このときのスクリュ回転速度とシャフトの送り速度
の設定は、図２のように製造されたマグネットロールの
外径寸法を、ラインの途中でＸ軸方向、Ｙ軸方向と多数
測定し、全体の傾向をとらえるためにスームジングし、
この値を例えばファジィ制御、最適制御による比率演算
して行うとともに、同時に押出成形機１における樹脂の
温度、樹脂圧力を同様に比率演算して決定されるのであ
る。更に、図２のようにスクリュ回転速度を比率調整
し、ペレットの重量を設定することにより、より最適な
ペレット供給量に設定して、樹脂押出量を安定させるこ
とができるのである。このように図２のブロック線図に
て示したように、磁性体含有樹脂の厚み設定を行うと、
コンピューターにより自動制御され、磁性体含有樹脂の
厚みが所望の厚みに成形されるのである。また、図２に
おいてシャフト17の送り速度を上げると、シャトフト17
に被覆される磁性体含有樹脂11の厚みを薄くでき、また
スクリュ回転速度を上げると樹脂押出量を増加させるこ
とととなり、シャトフト17に被覆される磁性体含有樹脂
11の厚みを厚くでき、更にペレットの重量を増やすとペ
レットの供給量が増え、樹脂押出量を増加させるのであ
る。
【００１７】この中でも、特にシャフトの送り速度、ス
クリュ回転速度が、磁性体含有樹脂の厚みを調整する上
で大きな制御要因となるのである。また、図２における
ブロック線図では特に明記していないが、図１のように
バレル７内に熱電対22により温度を測定しながらフィー
ドバックしてヒーター８の温度を調整することにより、
バレル７内の磁性体含有樹脂11の温度を目標値に近づけ
るＰＩ動作による閉ループ制御により、ヒーター８の温
度の調整も加えることができる。
【００１８】このように本発明のマグネットロールの製
造方法によれば、具体的にはシャトフト本体17ａの外径
14mm、長さ305 mm、磁性体含有樹脂11の厚みを１mmに設
定してシャフト17に磁性体含有樹脂11を被覆するととも
に磁着してマグネットロールを製造した場合、マグネッ
トロールの基準外径に対してほぼ25μｍ以内の誤差範囲
に設定することが可能である。即ち、製品の仕上がり外
径精度の品質要求レベルが高いにもかかわらず、目標の
磁性体含有樹脂11の厚みに成形することができ、精密旋
盤で切削し、更に精密研磨装置で表面の仕上研磨を行な
う必要がないので、製品コストを大幅に下げることがで
きる。
【００１９】
【発明の効果】本発明のマグネットロールの製造方法に
よれば、コンピューターを用いて製造されたマグネット
ロールの外形寸法値を例えばファジィ制御、最適制御に
よる比率演算して樹脂押出量、シャフトの送り速度を設
定しながら、これらの樹脂押出量、シャフトの送り速度
を制御要因としてフィードバック制御するだけで、シャ
フトに被覆される磁性体含有樹脂の厚みを自由に変える
ことができ、しかも所望の磁性体含有樹脂の厚みを有す
るマグネットを成形することができるので、精密旋盤で
切削し、更に精密研磨装置で表面の仕上研磨を行なう必
要がなく、全体の製品コストを大幅に下げることができ
る。
【００２０】更に、比率演算するのに磁性体含有樹脂の
温度、樹脂圧力の値を付加する場合には、マグネットロ
ールの外形寸法値に加えて磁性体含有樹脂の温度、樹脂
圧力の値を比率演算して、樹脂押出量、シャフトの送り
速度を決定するので、より細かい正確な制御を行えるの
である。
【００２１】加えて、シャフトの送り速度を検知しなが
らシャフトの送り速度を調整することにより、シャフト
の送り速度を目標値に近づける閉ループ制御を用いる
と、例えばチェーン等を用いてシャフトを送り込む場合
であっても、チェーン等のたるみがあってもこれらに左
右されることなく誤差が生じることがないのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】マグネットロールの製造方法を示す概念平面図
【図２】マグネットロールの製造方法を示すブロック線
図
【図３】シャフトとソケットの連結状態を示す縦断面図
【符号の説明】
Ａ マグネットロール製造装置 １ 押出成形機 ２ 移動手段 ３ 定量フィーダ ４ 台秤 ５ バイブレーター ６ 駆動用モーター ７ バレル ８ ヒーター ９ 駆動用モーター 10 スクリュー 11 磁性体含有樹脂 12 ダイス 13 入口側クランプ 14 出口側クランプ 15 交流モーター 16 チェーン 17 シャフト 18 ソケット 19 貫通孔 20 連結シャフト体 21 単ユニット 22 熱電対
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２９Ｌ 31:32 4Ｆ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 押出成形機のダイス内をシャフトを送り
    込んで通過させることによりシャフト表面に磁性体含有
    樹脂を被覆するのに、製造されたマグネットロールの外
    形寸法値を比率演算して樹脂押出量、シャフトの送り速
    度を設定しながら、これらの樹脂押出量、シャフトの送
    り速度を制御要因としてフィードバック制御することに
    より、被覆する磁性体含有樹脂の厚みを所望の厚みに設
    定できることを特徴とするマグネットロールの製造方
    法。
  2. 【請求項２】 比率演算するのに磁性体含有樹脂の温
    度、樹脂圧力の値を付加してなる請求項１記載のマグネ
    ットロールの製造方法。
  3. 【請求項３】 シャフトの送り速度を検知しながらシャ
    フトの送り速度を調整することにより、シャフトの送り
    速度を目標値に近づける閉ループ制御を用いてなる請求
    項１又は請求項２記載のマグネットロールの製造方法。
JP4168398A 1992-06-02 1992-06-02 マグネットロールの製造方法 Pending JPH05329911A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP1457304A1 (en) * 2003-03-11 2004-09-15 Multiple Corporation Rubber extruder
JP2013049228A (ja) * 2011-08-31 2013-03-14 Canon Inc ゴムローラの押出し成形機
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