JPH0532812Y2 - - Google Patents

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JPH0532812Y2
JPH0532812Y2 JP1986195358U JP19535886U JPH0532812Y2 JP H0532812 Y2 JPH0532812 Y2 JP H0532812Y2 JP 1986195358 U JP1986195358 U JP 1986195358U JP 19535886 U JP19535886 U JP 19535886U JP H0532812 Y2 JPH0532812 Y2 JP H0532812Y2
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sectional shape
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Description

【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この考案は内視鏡の先端部に関し、特に、固体
撮像素子を用いた内視鏡の先端部の改良に関する
ものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] This invention relates to the tip of an endoscope, and particularly relates to an improvement of the tip of an endoscope using a solid-state image sensor.

[従来の技術] 内視鏡の照明用に用いられるライトガイドフア
イバの出射端部は、一般にその端面に配置される
配光角拡大用のレンズ(照明窓)の形状にあわせ
て断面が円形に形成され、その断面形状を保つて
先端部本体の後方へ引き通されている。これは、
固体撮像素子を用いた内視鏡の場合にも同様であ
り、先端部本体内の対物光学系の結像位置に固体
撮像素子を設け、断面形状が円形のライトガイド
フアイバをその固体撮像素子に沿つて配置してい
た。
[Prior Art] The output end of a light guide fiber used for endoscope illumination generally has a circular cross section to match the shape of a lens (illumination window) for expanding the light distribution angle placed on the end face. The cross-sectional shape is maintained and the tip is drawn toward the rear of the tip body. this is,
The same applies to endoscopes that use solid-state imaging devices; a solid-state imaging device is provided at the imaging position of the objective optical system within the main body of the distal end, and a light guide fiber with a circular cross-section is attached to the solid-state imaging device. It was placed along.

[考案が解決しようとする問題点] 固体撮像素子により伝送される像の解像力は、
その固体撮像素子の画素数により決定されるが、
内視鏡に要求される解像力を満足するためには、
現在の技術水準では固体撮像素子はどうしても従
来のイメージガイドフアイバよりも太くなつてし
まう。このことは挿入部先端が太くなつて挿入性
が低下し、患者に与える苦痛が増大することを意
味する。これは内視鏡の基本的性能の低下であ
り、いかにして挿入部先端を細くするかが固体撮
像素子を用いた内視鏡にとつて重要な要素とな
る。
[Problem to be solved by the invention] The resolution of the image transmitted by the solid-state image sensor is
It is determined by the number of pixels of the solid-state image sensor,
In order to satisfy the resolution required for endoscopes,
With the current state of the art, solid-state imaging devices are inevitably thicker than conventional image guide fibers. This means that the distal end of the insertion portion becomes thicker, reducing ease of insertion and increasing pain to the patient. This is a decline in the basic performance of the endoscope, and how to make the tip of the insertion section thinner is an important factor for an endoscope using a solid-state image sensor.

しかるに、上述のように従来の内視鏡の先端部
は、固体撮像素子に沿つて断面形状が円形のライ
トガイドフアイバを配置していたので、先端部本
体は少なくとも、固体撮像素子の太さにライトガ
イドフアイバの直径を加えた太さが必要となり、
その結果挿入部先端が太くなつて、患者に大きな
苦痛を与える欠点があつた。
However, as mentioned above, the tip of a conventional endoscope has a light guide fiber with a circular cross section arranged along the solid-state image sensor, so the tip body is at least as large as the thickness of the solid-state image sensor. The thickness plus the diameter of the light guide fiber is required.
As a result, the tip of the insertion portion becomes thicker, which has the disadvantage of causing great pain to the patient.

この考案は、そのような従来の欠点を解消し、
固体撮像素子を用いながら、しかも挿入部先端を
細くして挿入性を向上させ、患者に与える苦痛を
小さくした内視鏡の先端部を提供することを目的
とする。
This invention eliminates such conventional drawbacks and
It is an object of the present invention to provide a distal end of an endoscope that uses a solid-state image pickup device, has a narrower distal end of an insertion portion, improves insertability, and causes less pain to a patient.

[問題点を解決するための手段] 上述の問題点を解消するための、本考案による
内視鏡の先端部は、先端部本体内の対物光学系の
後方の結像位置に、円形形状の一部を欠損した断
面形状に形成された固体撮像素子を設け、照明用
ライトガイドフアイバを上記固体撮像素子に沿つ
て配置してその出射端部を前方に配置した内視鏡
の先端部において、上記ライトガイドフアイバ
を、その出射端部付近においては円形の断面形状
に形成すると共に、上記先端部本体内で断面形状
を変化させて、上記固体撮像素子に沿う付近にお
いては、上記固体撮像素子の欠損部に沿う偏平の
断面形状に形成して上記固体撮像素子の欠損部に
配置したことを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, the tip of the endoscope according to the present invention has a circular shape at the imaging position behind the objective optical system in the tip body. In the distal end of an endoscope, a solid-state image sensor formed in a cross-sectional shape with a part cut out is provided, an illumination light guide fiber is arranged along the solid-state image sensor, and its output end is arranged in front, The light guide fiber is formed to have a circular cross-sectional shape near its output end, and the cross-sectional shape is changed within the tip body, so that the light guide fiber has a circular cross-sectional shape in the vicinity of the solid-state image sensor in the vicinity of the solid-state image sensor. It is characterized in that it is formed in a flat cross-sectional shape along the defective portion and is disposed in the defective portion of the solid-state imaging device.

[作用] 先端部本体内の固体撮像素子に沿う付近におい
てはライトガイドフアイバの断面形状を偏平にし
たので、先端部本体の直径を一定以下におさえつ
つ、先端部本体内に一定量以上のライトガイドフ
アイバを挿通して配置することができる。
[Function] Since the cross-sectional shape of the light guide fiber is made flat near the solid-state image sensor inside the tip body, it is possible to keep the diameter of the tip body below a certain level while keeping a certain amount of light inside the tip body. A guide fiber can be inserted and placed therethrough.

[実施例] 本考案の一実施例を第1図ないし第3図にもと
づいて説明する。
[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 3.

第2図は内視鏡の先端部の正面図、第1図はそ
の−線切断面図を示しており、1は挿入部先
端に設けられた先端部本体であり、その後側半部
1aはステンレス鋼などの金属により形成され、
先側半部1bは電気絶縁性の合成樹脂により形成
されている。2は遠隔操作により屈曲自在な湾曲
部であり、その最先端の節輪3が上記先端部本体
1の後端部にビス止め又は接着などにより連結さ
れている。4は上記湾曲部を被覆する可撓性の絶
縁チユーブであり、上記先端部本体1の金属部分
も、この絶縁チユーブ4によつて被覆されてい
る。
FIG. 2 is a front view of the distal end of the endoscope, and FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the line 1, in which 1 is the distal end main body provided at the distal end of the insertion section, and the rear half 1a is Made of metal such as stainless steel,
The front half portion 1b is made of electrically insulating synthetic resin. Reference numeral 2 denotes a curved portion that can be bent freely by remote control, and its most advanced node ring 3 is connected to the rear end of the tip body 1 by screws or adhesive. 4 is a flexible insulating tube that covers the curved portion, and the metal portion of the tip main body 1 is also covered by this insulating tube 4.

5は対物光学系であるレンズ群、6はその対物
光学系5の後方の結像位置に配置された固体撮像
素子である。固体撮像素子6は、第3図に示され
るように円形形状の上下両部を平面に欠損した形
状に形成されている。また、これと同じ形状に取
付筒体7が形成され、この取付筒体7内に上記固
体撮像素子6が装着固定されている。また、先端
部本体の後側半部1aには、上記固体撮像素子6
の外周部が嵌合する貫通孔8が形成されるととも
に、その貫通孔8が、固体撮像素子の欠損部と位
置を合わせて上下両側へ拡げて形成され、取付筒
体7との間に空間9が形成されている。
5 is a lens group which is an objective optical system, and 6 is a solid-state image sensor arranged at an imaging position behind the objective optical system 5. As shown in FIG. 3, the solid-state image sensor 6 is formed into a circular shape with both the top and bottom portions cut out to form a plane. Further, a mounting cylinder 7 is formed in the same shape as this, and the solid-state image sensor 6 is mounted and fixed inside this mounting cylinder 7. Further, the solid-state image sensor 6 is provided in the rear half portion 1a of the tip body.
A through hole 8 is formed into which the outer peripheral part of the solid-state image sensor fits, and the through hole 8 is expanded upward and downward to align with the defective part of the solid-state image sensor, and a space is formed between the mounting cylinder 7 and the through hole 8. 9 is formed.

6aは断面形状が略正方形の固体撮像素子の受
光部、6bはその側部の配線などをシールしたシ
ール部、6cは、受光部へのゴミ等の付着を防止
するためにその表面に形成された、例えば透明の
エポキシ樹脂などよりなる透明層である。そし
て、この固体撮像素子6からの出力信号は、基板
10に形成された増幅回路によつて増幅され、シ
ールドケーブル11内を通るコード11aによつ
て、後方の信号処理回路をへてモニタ装置に接続
されている(図示せず)。また、上記取付筒体7
は上記シールドケーブル11のアース線11bを
介してアースされている。
6a is a light-receiving part of a solid-state image pickup device having a substantially square cross-sectional shape, 6b is a seal part sealing wiring etc. on the side thereof, and 6c is a seal part formed on the surface of the light-receiving part to prevent dust from adhering to the light-receiving part. In addition, it is a transparent layer made of, for example, a transparent epoxy resin. The output signal from the solid-state image sensor 6 is amplified by an amplifier circuit formed on the substrate 10, and is sent to the monitor device via a rear signal processing circuit via a cord 11a passing through the shielded cable 11. connected (not shown). In addition, the mounting cylinder 7
is grounded via the ground wire 11b of the shielded cable 11.

上記対物光学系5はテレセントリツク光学系に
近く、固体撮像素子6に入射する主光線はほぼ光
軸と平行になつており、最後端のレンズ5aは固
体撮像素子の受光部6aと同程度に大きく形成さ
れている。最後端のレンズ5aに比べてそれ以外
の各レンズは細く形成され、レンズ群の形状にあ
わせて後端部12aを太く形成した金属製のレン
ズ枠12内に全てのレンズが収容されている。そ
して、このレンズ枠12の前側の細い部分が先端
部本体1に固着され、太い後端部12aは、固体
撮像素子6の外形形状と同じ形状に形成されて上
記取付筒体7に嵌着固定されている。
The objective optical system 5 is close to a telecentric optical system, and the chief ray incident on the solid-state image sensor 6 is almost parallel to the optical axis, and the rearmost lens 5a is almost parallel to the light receiving part 6a of the solid-state image sensor. Largely formed. The other lenses are formed thinner than the rearmost lens 5a, and all the lenses are housed in a metal lens frame 12 whose rear end 12a is thickened to match the shape of the lens group. The front thin part of this lens frame 12 is fixed to the tip main body 1, and the thick rear end part 12a is formed in the same external shape as the solid-state image sensor 6 and is fitted and fixed to the mounting cylinder 7. has been done.

照明用ライトガイドフアイバ13は、上記固体
撮像素子6及び対物光学系5に沿つて配置されて
いる。そのライトガイドフアイバの出射端部13
aは、固体撮像素子6の前方に対物光学系5と並
んで配置されている。14は、ライトガイドフア
イバの出射端部13aに配置された配光角拡大用
の凹レンズである。凹レンズ14は第2図に示さ
れるように3つ設けられており、ライトガイドフ
アイバの出射端部13aが、凹レンズ14より少
し小さい円形断面に形成され、各凹レンズ14の
後側に配置されている。
The illumination light guide fiber 13 is arranged along the solid-state image sensor 6 and the objective optical system 5. Output end 13 of the light guide fiber
a is arranged in front of the solid-state image sensor 6 and in line with the objective optical system 5 . Reference numeral 14 denotes a concave lens for expanding the light distribution angle, which is disposed at the output end 13a of the light guide fiber. As shown in FIG. 2, three concave lenses 14 are provided, and the output end 13a of the light guide fiber is formed to have a circular cross section slightly smaller than the concave lenses 14, and is disposed on the rear side of each concave lens 14. .

そして、上記レンズ枠12の細い部分に沿う付
近(第1図のAで示される範囲)、すなわちライ
トガイドフアイバの出射端部13aの付近におい
てはライトガイドフアイバ13は出射端面と同じ
円形断面に固めて形成され、先端部本体1内で断
面形状を変化させて、後方の固体撮像素子6に沿
う部分(第1図のBで示される範囲)では、第3
図に示されるように偏平に形成されて、上記先端
部本体1と取付筒体7との間の空間9内に、固体
撮像素子6の欠損部に沿つて配置されている。こ
の偏平部分においてはライトガイドフアイバ13
は予め偏平形状に固めておいてもよいが、組込み
前はフレキシブルに自由にほぐされた状態にして
おいて、上記空間9内に挟まれて配置されること
によつて偏平に形成されるようにしてもよい。
尚、下側の2つの出射端部13aを形成するライ
トガイドフアイバは、後方の偏平部13bでは1
つの束として集合されている。偏平部13bのさ
らに後方の、湾曲部2内部(第1図のCで示され
る範囲)では、ライトガイドフアイバ13はほぐ
されてフレキシブルな状態で、自由な断面形状と
なるように挿通されている。
In the vicinity along the narrow part of the lens frame 12 (range indicated by A in FIG. 1), that is, in the vicinity of the output end 13a of the light guide fiber, the light guide fiber 13 is solidified to have the same circular cross section as the output end surface. The cross-sectional shape is changed within the tip main body 1, and a third
As shown in the figure, it is formed flat and is placed in the space 9 between the tip main body 1 and the mounting cylinder 7, along the missing portion of the solid-state image sensor 6. In this flat part, the light guide fiber 13
may be hardened into a flat shape in advance, but it should be left in a flexible and freely unraveled state before assembly, so that it can be formed into a flat shape by being sandwiched and placed in the space 9. You can also do this.
Note that the light guide fibers forming the two lower output end portions 13a are one at the rear flat portion 13b.
They are collected as one bundle. In the inside of the curved part 2 (range shown by C in FIG. 1) further behind the flat part 13b, the light guide fiber 13 is inserted in a relaxed and flexible state so as to have a free cross-sectional shape. .

16は、先端部本体1に開口形成された吸引口
である。この吸引口16に連通して、例えばステ
ンレス鋼よりなる硬性パイプ17が先端部本体の
先側半部1bに固着されている。そしてこのパイ
プ17は、先端部本体1内の周縁部に形成された
上記空間9を通つて、その後方において、外部の
吸引装置に連通する例えば四フツ化エチレン樹脂
よりなる可撓性チユーブ18に接続されている。
上記硬性パイプ17は、両端部付近においては円
形断面に形成されているが、上記空間9を通る部
分においては、第3図に示されるように、少し偏
平に楕円形断面に形成されている。そして、この
硬性パイプ17は、その後端部が内方に曲げて形
成され、後方に向つてまつすぐに配置された上記
可撓性チユーブ18に、管接続用のエルボ19に
よつて接続されている。このエルボ19は、例え
ばステンレス鋼を材料とし、異なる方向から孔を
角度をつけて穿設して中間部で連通させたもので
あり、このエルボ19に上記硬性パイプ17が例
えばハンダ付により固着され、可撓性チユーブ1
8が接着剤によつて接合されている。
16 is a suction port formed in the tip body 1. A hard pipe 17 made of, for example, stainless steel is connected to the suction port 16 and is fixed to the front half 1b of the tip body. The pipe 17 passes through the space 9 formed at the periphery of the tip main body 1 and connects to a flexible tube 18 made of, for example, tetrafluoroethylene resin, which communicates with an external suction device at the rear thereof. It is connected.
The rigid pipe 17 has a circular cross section near both ends, but the section passing through the space 9 has a slightly flattened elliptical cross section, as shown in FIG. The rigid pipe 17 has a rear end bent inward and is connected to the flexible tube 18, which is arranged directly toward the rear, by a pipe connecting elbow 19. There is. This elbow 19 is made of stainless steel, for example, and has holes drilled at angles from different directions so as to communicate at the middle part, and the hard pipe 17 is fixed to this elbow 19 by, for example, soldering. , flexible tube 1
8 are joined by adhesive.

本実施例においては、上記可撓性チユーブ18
の内径が硬性パイプ17の外径より太く形成され
て、充分な吸引量が得られしかも先端部本体1の
直径を極力太くしないようになつている。このよ
うに、硬性パイプ17と可撓性チユーブ18とを
エルボ19によつて接続したことにより、パイプ
17とチユーブ18とをどのような角度において
も接続することができるとともに、双方の内外径
がどのように異つていても確実に接続することが
できる。また、上記可撓性チユーブ18は、図示
されていない操作部において公知の鉗子挿入口に
連通しており、可撓性チユーブ18を鉗子チヤン
ネルとしても兼用することができ、上記開口16
から鉗子その他の処置具を突出して使用できるよ
うになつている。
In this embodiment, the flexible tube 18
The inner diameter of the hard pipe 17 is larger than the outer diameter of the hard pipe 17, so that a sufficient amount of suction can be obtained and the diameter of the tip body 1 is not made as large as possible. By connecting the rigid pipe 17 and the flexible tube 18 with the elbow 19 in this way, the pipe 17 and the tube 18 can be connected at any angle, and the inner and outer diameters of both can be adjusted. No matter how different they are, they can be reliably connected. Further, the flexible tube 18 communicates with a known forceps insertion port in an operation section (not shown), and the flexible tube 18 can also be used as a forceps channel.
It is designed so that forceps and other treatment tools can be protruded from the handle.

尚、上記実施例においては、ライトガイドフア
イバの出射端部13aの付近は円形断面に形成し
たが、厳密に正円形状である必要はなく、円形に
近い多角形その他の形状を含むものである。
In the above embodiment, the light guide fiber near the output end 13a is formed to have a circular cross section, but it does not need to be strictly circular, and may include polygons and other shapes close to circular.

[考案の効果] 本考案の内視鏡の先端部によれば、先端部本体
内の固体撮像素子に沿う付近においてはライトガ
イドフアイバを固体撮像素子の欠損部に沿う偏平
の断面形状に形成して固体撮像素子の欠損部に配
置したので、一定量のライトガイドフアイバを装
着して充分な照明光量を確保し、しかも先端部本
体の直径を従来に比べて細く形成することができ
る。その結果、体腔内などへの挿入性が向上し、
患者に与える苦痛を著しく減少させることができ
る効果を有する。
[Effect of the invention] According to the distal end of the endoscope of the present invention, the light guide fiber is formed in a flat cross-sectional shape along the defective part of the solid-state imaging device in the vicinity of the solid-state imaging device within the main body of the distal end. Since the light guide fiber is placed in the defective part of the solid-state image sensor, a certain amount of light guide fibers can be attached to ensure a sufficient amount of illumination light, and the diameter of the tip body can be made thinner than in the past. As a result, it is easier to insert into body cavities, etc.
It has the effect of significantly reducing the pain inflicted on patients.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の一実施例の断面図(第2図の
−線切断面図)、第2図はその実施例の正面
図、第3図は第1図における−線切断面図で
ある。 1……先端部本体、5……対物光学系、6……
固体撮像素子、6a……受光部、7……取付筒
体、9……空間、13……ライトガイドフアイ
バ、13a……出射端部、13b……偏平部、1
4……凹レンズ。
Fig. 1 is a sectional view of an embodiment of the present invention (a sectional view taken along the - line in Fig. 2), Fig. 2 is a front view of the embodiment, and Fig. 3 is a sectional view taken along the - line in Fig. 1. be. 1... Tip body, 5... Objective optical system, 6...
Solid-state image sensor, 6a... Light receiving part, 7... Mounting cylinder, 9... Space, 13... Light guide fiber, 13a... Outgoing end, 13b... Flat part, 1
4...Concave lens.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 先端部本体内の対物光学系の後方の結像位置
に、円形形状の一部を欠損した断面形状に形成さ
れた固体撮像素子を設け、照明用ライトガイドフ
アイバを上記固体撮像素子に沿つて配置してその
出射端部を前方に配置した内視鏡の先端部におい
て、 上記ライトガイドフアイバを、その出射端部付
近においては円形の断面形状に形成すると共に、
上記先端部本体内で断面形状を変化させて、上記
固体撮像素子に沿う付近においては、上記固体撮
像素子の欠損部に沿う偏平の断面形状に形成して
上記固体撮像素子の欠損部に配置したことを特徴
とする内視鏡の先端部。
[Claims for Utility Model Registration] A solid-state image sensor formed in a cross-sectional shape with a part of a circular shape is provided at the imaging position behind the objective optical system in the tip body, and a light guide fiber for illumination is provided. In the distal end of the endoscope, which is disposed along the solid-state image sensor and has its output end in front, the light guide fiber is formed to have a circular cross-sectional shape near the output end;
The cross-sectional shape is changed within the tip main body, so that in the vicinity along the solid-state image sensor, the cross-sectional shape is flattened along the defective part of the solid-state image sensor, and the cross-sectional shape is formed into a flat cross-sectional shape along the defective part of the solid-state image sensor, and the cross-sectional shape is arranged in the defective part of the solid-state image sensor. A distal end portion of an endoscope characterized by:
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