JP2991536B2 - The tip of a forward-looking electronic endoscope - Google Patents

The tip of a forward-looking electronic endoscope

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、先端部本体内に前方
に向けて対物光学系を配置し、その観察像結像位置に固
体撮像素子を配置した前方視型電子内視鏡の先端部に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a forward-looking electronic endoscope in which an objective optical system is disposed forward in a distal end body and a solid-state image pickup device is disposed at an observation image forming position. About.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の前方視型電子内視鏡においては、
観察視野を照明するためのライトガイドファイババンド
ルを対物光学系と平行に配置して、その出射端部に、照
明範囲を拡げるためのカバーレンズを配置していた。
2. Description of the Related Art In a conventional forward-looking electronic endoscope,
A light guide fiber bundle for illuminating the observation field is arranged in parallel with the objective optical system, and a cover lens for expanding the illumination range is arranged at the exit end.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、ライトガイド
ファイババンドルは、対物光学系に比べて太い固体撮像
素子の横を通っているので、先端部本体の比較的外寄り
に位置する。そして、カバーレンズの直径は、ライトガ
イドファイババンドルの直径に比べてさらに太いものと
なる。
However, since the light guide fiber bundle passes beside the solid-state image pickup device which is thicker than the objective optical system, it is positioned relatively outside the distal end main body. Further, the diameter of the cover lens is larger than the diameter of the light guide fiber bundle.

【0004】そのため、上述のような従来の前方視型電
子内視鏡の先端部においては、先端部本体の外縁部にカ
バーレンズの外縁が接近して、先端部本体のその部分が
非常に薄肉になり、衝撃などによってカバーレンズが簡
単に割れてしまうことがある。また、先端部本体の先端
外縁部が、大きく丸めることができなくてエッジ状にな
るので、体腔内粘膜を傷つけてしまうおそれがある。
Therefore, in the distal end portion of the conventional forward-looking electronic endoscope as described above, the outer edge of the cover lens approaches the outer edge portion of the distal end body, and that portion of the distal end body becomes very thin. And the cover lens may be easily broken by an impact or the like. In addition, since the outer edge of the distal end of the distal end body cannot be largely rounded and has an edge shape, there is a possibility that the mucous membrane in the body cavity may be damaged.

【0005】そのような不都合を防ぐためには、先端部
本体を太くせざるを得ず、そのため従来は体腔内への挿
入性が悪くなってしまう欠点があった。
In order to prevent such inconvenience, the distal end main body has to be thickened, and there has been a drawback that the insertability into the body cavity is deteriorated conventionally.

【0006】そこで本発明は、ライトガイドファイババ
ンドルの出射端部にカバーレンズが取り付けられていて
も先端部本体が太くならず、しかもカバーレンズの破損
等も発生し難い前方視型電子内視鏡の先端部を提供する
ことを目的とする。
Accordingly, the present invention provides a forward-looking electronic endoscope in which even if a cover lens is attached to the output end of the light guide fiber bundle, the distal end body does not become thick and the cover lens is unlikely to be damaged. The purpose of the present invention is to provide a tip portion.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の前方視型電子内視鏡の先端部は、先端部本
体内に前方に向けて配置された対物光学系の観察像結像
位置に固体撮像素子を配置すると共に、上記対物光学系
の観察視野を照明するためのライトガイドファイババン
ドルの出射端面にカバーレンズを配置した前方視型電子
内視鏡の先端部において、上記ライトガイドファイババ
ンドルの先端部分を上記対物光学系の長さより短い真直
のパイプ内に通して、内方に向けて傾けて上記先端部本
体に穿設された孔に上記パイプを挿通固着したことを特
徴とする。
In order to achieve the above object, the distal end of a forward-looking electronic endoscope according to the present invention is provided with an observation image of an objective optical system disposed forward in a distal end body. A solid-state imaging device is arranged at an image forming position, and at the tip of a forward-looking electronic endoscope in which a cover lens is arranged on an emission end face of a light guide fiber bundle for illuminating an observation field of view of the objective optical system, Passing the distal end of the light guide fiber bundle through a straight pipe shorter than the length of the objective optical system, inclining inward, and inserting and fixing the pipe through a hole formed in the distal end body. Features.

【0008】[0008]

【実施例】図面を参照して実施例を説明する。An embodiment will be described with reference to the drawings.

【0009】図2は、前方視型電子内視鏡の挿入部先端
を構成する先端部本体1を正面から見た図であり、2は
観察窓、3は一対の照明窓、4は鉗子口兼吸引口であ
る。
FIG. 2 is a front view of the distal end body 1 constituting the distal end of the insertion portion of the forward-looking electronic endoscope, wherein 2 is an observation window, 3 is a pair of illumination windows, and 4 is a forceps port. It is a cum suction port.

【0010】図1は、観察窓2と照明窓3とを含むI−
I断面による側面断面図である。50は、先端部本体1
に連続してその後方に設けられ、遠隔操作によって屈曲
する湾曲部であり、その最先端の節輪51が、接続筒5
3を介して先端部本体1の後端部に接続固定されてい
る。
FIG. 1 shows an I-port including an observation window 2 and an illumination window 3.
It is a side sectional view by I section. 50 is the tip body 1
The bending portion is provided at the rear of the connecting tube 5 and is bent by remote operation.
3 and is connected and fixed to the rear end of the front end body 1.

【0011】また、湾曲部50の外面は伸縮性のある外
皮チューブ52によって被覆されており、その外皮チュ
ーブ52は、接続筒53の後半部外固に、緊縛及び接着
によって固定されている。
The outer surface of the curved portion 50 is covered with an elastic outer tube 52, which is fixed to the rear half of the connecting tube 53 by binding and bonding.

【0012】10は、例えば電荷結合素子(CCD)よ
りなる固体撮像素子であり、10aは受像部である。1
0bは、受像部10aへのゴミ等の付着を防止するため
に、その表面に形成された例えば透明のエポキシ樹脂な
どよりなる透明層、10cは、YAGレーザをカットす
るためのフィルターである。
Reference numeral 10 denotes a solid-state image pickup device formed of, for example, a charge-coupled device (CCD), and reference numeral 10a denotes an image receiving unit. 1
Reference numeral 0b denotes a transparent layer made of, for example, a transparent epoxy resin or the like formed on the surface of the image receiving unit 10a to prevent dust or the like from adhering to the image receiving unit 10a. Reference numeral 10c denotes a filter for cutting the YAG laser.

【0013】固体撮像素子10からの出力信号は、基板
11に形成された電子回路によって増幅され、シールド
ケーブル12内を通るコード13によって、後方の信号
処理回路を経て、モニタ装置に接続されている(図示せ
ず)。
An output signal from the solid-state imaging device 10 is amplified by an electronic circuit formed on the substrate 11, and is connected to a monitor device via a signal processing circuit on the rear by a cord 13 passing through a shielded cable 12. (Not shown).

【0014】固体撮像素子10と基板11の外側には、
電気絶縁性を有する例えば合成樹脂製のテープ14が巻
かれて金属製の枠体15内に接着固定されており、その
枠体15の外周にも、電気絶縁性を有する例えば合成樹
脂製のテープ16が巻かれている。
Outside the solid-state imaging device 10 and the substrate 11,
An electrically insulating tape 14 made of, for example, synthetic resin is wound and adhered and fixed in a metal frame 15, and the outer periphery of the frame 15 is also made of an electrically insulating tape made of, for example, synthetic resin. 16 are wound.

【0015】21は、固体撮像素子10の受像部10a
に観察像を結像させる対物光学系であり、この対物光学
系21は、金属製のレンズ枠22内に接着固定されてい
る。23はスペーサ、24は明るさ絞りである。
Reference numeral 21 denotes an image receiving section 10a of the solid-state imaging device 10.
This objective optical system 21 is adhered and fixed in a metal lens frame 22. 23 is a spacer and 24 is a brightness stop.

【0016】レンズ枠22の後端部分は、固体撮像素子
10を取り付けた枠体15に嵌合されて接合されてい
る。ただし、固体撮像素子10の太さは、対物光学系2
1の直径に比べると非常に太いものである。したがっ
て、図3にも示されるように、レンズ枠22の後端部分
は、枠体15の形状に合わせて、前半部分に比べて太い
長方形状に形成されている。
The rear end of the lens frame 22 is fitted and joined to the frame 15 on which the solid-state imaging device 10 is mounted. However, the thickness of the solid-state imaging device 10 is
It is very thick compared to the diameter of 1. Therefore, as shown in FIG. 3, the rear end portion of the lens frame 22 is formed in a rectangular shape thicker than the front half portion in accordance with the shape of the frame 15.

【0017】レンズ枠22の前端部分には、明るさ絞り
24を挟んでカバーレンズ21aが接合されている。本
実施例においては、カバーレンズ21aは凹レンズであ
り、対物光学系21の一部を構成して、観察窓2に位置
している。
A cover lens 21a is joined to a front end portion of the lens frame 22 with a brightness stop 24 interposed therebetween. In the present embodiment, the cover lens 21 a is a concave lens and forms a part of the objective optical system 21 and is located at the observation window 2.

【0018】また、レンズ枠22を囲むように電気絶縁
性の合成樹脂で段付きの筒状に形成された電気絶縁部材
25が、レンズ枠22の先側の周囲に嵌着のうえ、脱泡
したエポキシ系接着剤によって接着固定されている。
An electrically insulating member 25 formed of a stepped cylinder made of an electrically insulating synthetic resin so as to surround the lens frame 22 is fitted around the front end of the lens frame 22 and defoamed. It is bonded and fixed by the epoxy adhesive.

【0019】電気絶縁部材25の外固は、先端部本体1
に穿設された孔26内に嵌合している。そして、その間
に介装された電気絶縁性のOリング27によってその隙
間が水密的にシールされている。
The outer solid part of the electric insulating member 25 may be
Is fitted in a hole 26 formed in the hole. The gap is watertightly sealed by an electrically insulating O-ring 27 interposed therebetween.

【0020】30は、観察視野範囲を照明すろための、
照明用のライトガイドファイババンドルである。ライト
ガイドファイババンドル30は、内視鏡の挿入部内に全
長にわたって挿通されて、柔軟なシリコンゴムチューブ
31によって被覆されている。そして、先端部本体1内
では、固体撮像素子10を取り付けた枠体15と平行
に、少し偏平に潰された状態で先端部本体1の外寄りの
位置を、通るように配置されている。
Reference numeral 30 denotes a light source for illuminating the observation visual field range.
It is a light guide fiber bundle for illumination. The light guide fiber bundle 30 is inserted through the entire length of the insertion portion of the endoscope, and is covered with a flexible silicone rubber tube 31. In the distal end body 1, it is arranged so as to pass through a position on the outer side of the distal end body 1 in a slightly flattened state in parallel with the frame 15 to which the solid-state imaging device 10 is attached.

【0021】ライトガイドファイババンドル30の出射
端部30aは、短い真直な金属パイプ32内に挿通さ
れ、その中に接着剤を流し込んで固めて接合されてい
る。
The light emitting end 30a of the light guide fiber bundle 30 is inserted into a short straight metal pipe 32, and an adhesive is poured into the metal pipe 32 to be solidified and joined.

【0022】先端部本体1には、金属パイプ32を嵌挿
するための孔33が穿設されており、対物光学系21が
固体撮像素子10より細くて対物光学系21の固囲にス
ペースがあるのを利用して、この孔33は先端側を内方
に、観察窓2側に向けて傾けて穿設されている。その角
度は、例えば3度ないし15度程度である。
The distal end body 1 is provided with a hole 33 into which a metal pipe 32 is inserted. The objective optical system 21 is thinner than the solid-state image pickup device 10 and a space is provided around the objective optical system 21. Utilizing the fact, the hole 33 is formed by inclining the tip side inward toward the observation window 2 side. The angle is, for example, about 3 to 15 degrees.

【0023】金属パイプ32は、この孔33に嵌入され
て接合固定されており、これによって照明方向が観察窓
2の方向に向いている。
The metal pipe 32 is fitted into and fixed to the hole 33 so that the illumination direction is directed toward the observation window 2.

【0024】なお、固体撮像素子10を取り付けた枠体
15の先端部分が、ライトガイドファイババンドル30
の金属パイプ32と干渉しないように、図3にも示され
るように、その部分だけ枠体15の前端部分が切り欠か
れている。
The front end of the frame 15 to which the solid-state imaging device 10 is attached is connected to the light guide fiber bundle 30.
In order not to interfere with the metal pipe 32, the front end portion of the frame body 15 is cut off only at that portion as shown in FIG.

【0025】なお、真直な金属パイプ32を無理なく傾
けて配置することができるよう、金属パイプ32の全長
は対物光学系21の全長より短く形成されている。これ
によって、金属パイプ32の後端部分が外方に飛び出さ
ず、先端部本体1を最小限の太さに形成することができ
る。
Note that the entire length of the metal pipe 32 is shorter than the entire length of the objective optical system 21 so that the straight metal pipe 32 can be arranged at an inclined angle without difficulty. Thereby, the rear end portion of the metal pipe 32 does not protrude outward, and the distal end main body 1 can be formed to a minimum thickness.

【0026】照明窓3の位置、即ちライトガイドファイ
ババンドル30の出射端面30bに対向する位置には、
凹レンズからなるカバーレンズ35が、先端部本体1の
前端面に接合固着されており、このカバーレンズ35に
よって照明光の配光が拡げられている。
At the position of the illumination window 3, that is, at the position facing the exit end face 30b of the light guide fiber bundle 30,
A cover lens 35 composed of a concave lens is bonded and fixed to the front end surface of the distal end body 1, and the light distribution of the illumination light is expanded by the cover lens 35.

【0027】このカバーレンズ35は、ライトガイドフ
ァイババンドル30の出射端部30aが内方に向けて傾
けて設けられていることにより、先端部本体1の端面に
おいて内方に寄って位置している。
The cover lens 35 is located inward on the end face of the distal end body 1 because the output end 30a of the light guide fiber bundle 30 is provided to be inclined inward. .

【0028】したがって、カバーレンズ35の外縁部が
先端部本体1の外縁部と離れているので、先端部本体1
を太く形成する必要がなく、その先端外縁部を大きく丸
めて形成することもできる。
Therefore, since the outer edge of the cover lens 35 is separated from the outer edge of the tip body 1, the tip body 1
Does not need to be formed thick, and the outer peripheral edge of the tip can be largely rounded.

【0029】なお、先端部本体1の先側の内蔵物のない
部分(図1及び図2に示されるA部)は、先細りに削ぎ
落とされて、挿入性の向上が図られている。
The portion of the distal end main body 1 without the built-in part (part A shown in FIGS. 1 and 2) is tapered off to improve the insertability.

【0030】図4は、鉗子口兼吸引口4の中心を通ろ断
面を示しており、鉗子口兼吸引口4に連通して、例えば
フッ素樹脂製の鉗子チャンネルチューブ9の先端が、先
端部本体1に接合されている。ただし、この鉗子チャン
ネルチューブ9は、屈曲される湾曲部50内では肉厚を
厚く、屈曲されない先端部本体1内では肉厚を薄く形成
し、その境界部では肉厚が徐々に変化している。
FIG. 4 shows a cross-section through the center of the forceps port / suction port 4. It is joined to the main body 1. However, the forceps channel tube 9 has a large thickness in the curved portion 50 to be bent and a small thickness in the tip body 1 that is not bent, and has a gradually changing thickness at the boundary. .

【0031】また、図5は、図1におけるV−V断面を
示しており、58は、接続筒53と節輪51とを連結す
るためのピン。59は、節輪51に固着された湾曲操作
ワイヤの先端部分である。
FIG. 5 shows a cross section taken along line V--V in FIG. 1. Reference numeral 58 denotes a pin for connecting the connecting cylinder 53 and the node ring 51. Reference numeral 59 denotes a distal end portion of the bending operation wire fixed to the node ring 51.

【0032】[0032]

【発明の効果】本発明の前方視型電子内視鏡の先端部に
よれば、カバーレンズを、先端部本体の外縁部から離れ
て内側寄りの位置に配置することができるので、先端部
本体の外径を細く形成することができて内視鏡の挿入性
能が向上し、しかも、先端部本体の先端外縁部を大きく
丸めて形成することができるので、体腔内で粘膜面を傷
つけるおそれ等も減少する。
According to the distal end portion of the forward-looking electronic endoscope of the present invention, the cover lens can be arranged at a position closer to the inside away from the outer edge of the distal end portion main body. The outer diameter of the distal end can be reduced to improve the insertion performance of the endoscope, and the distal end outer edge of the distal end body can be formed to be largely rounded, so that the mucosal surface may be damaged in the body cavity. Also decreases.

【0033】また、カバーレンズが、先端部本体の内側
寄りに位置しているので衝撃等に対しても割れ難くて耐
久性が向上し、被写体が近距離にあるときの照明状態も
向上する等の効果を有する。
Further, since the cover lens is located near the inner side of the distal end main body, it is hard to be broken by an impact or the like, so that the durability is improved, and the illumination state when the subject is at a short distance is also improved. Has the effect of

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施例の側面断面図(I−I断面図)である。FIG. 1 is a side sectional view (II sectional view) of an embodiment.

【図2】実施例の正面図である。FIG. 2 is a front view of the embodiment.

【図3】実施例のIII−III断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of the embodiment.

【図4】実施例の部分側面断面図である。FIG. 4 is a partial side sectional view of the embodiment.

【図5】実施例のV−V断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 先端部本体 10 固体撮像素子 21 対物光学系 30 ライトガイドファイババンドル 32 パイプ 33 孔 35 カバーレンズ REFERENCE SIGNS LIST 1 tip main body 10 solid-state imaging device 21 objective optical system 30 light guide fiber bundle 32 pipe 33 hole 35 cover lens

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】先端部本体内に前方に向けて配置された対
物光学系の観察像結像位置に固体撮像素子を配置すると
共に、上記対物光学系の観察視野を照明するために上記
先端部本体の先端面に配置されたライトガイドファイバ
バンドルの出射端面にカバーレンズを設けた前方視型電
子内視鏡の先端部において、 上記ライトガイドファイババンドルの先端部分を上記対
物光学系の長さより短い真直のパイプ内に通し、先端開
口に近づくほど上記先端部本体の外縁から遠ざかる向き
に斜めに傾けて上記先端部本体に穿設された孔に上記パ
イプを挿通固着したことを特徴とする前方視型電子内視
鏡の先端部。
1. A the observation image formed position of the objective optical system disposed forward in the distal portion within the body as well as arranging the solid-state imaging device, said to illuminate the observation field of the objective optical system
At the distal end of a forward-looking electronic endoscope provided with a cover lens on the exit end surface of the light guide fiber bundle disposed on the distal end surface of the distal end body, Through a straight pipe shorter than
The direction that moves away from the outer edge of the tip body as it approaches the mouth
A distal end portion of the forward-looking electronic endoscope, wherein the pipe is inserted and fixed in a hole formed in the distal end portion main body at an angle .
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