JPH04358114A - Tip part of front view type electron endoscope - Google Patents

Tip part of front view type electron endoscope

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JPH04358114A
JPH04358114A JP3191339A JP19133991A JPH04358114A JP H04358114 A JPH04358114 A JP H04358114A JP 3191339 A JP3191339 A JP 3191339A JP 19133991 A JP19133991 A JP 19133991A JP H04358114 A JPH04358114 A JP H04358114A
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Abstract

PURPOSE:To offer the tip part of the front view type electron endoscope which does not increase tip part main body size even when a cover lens is fitted to the projection end part of a light guide fiber bundle and hardly causes the cover lens to break. CONSTITUTION:The front view type electronic endoscope is constituted by arranging a solid image pickup element 10 at an observed image formation position of an objective optical system 21 arranged in the tip part main body 1 while facing forward and also arranging the cover lens 35 on the projection end surface 30b of the light guide fiber bundle 30 for lighting the observation field of the objective optical system 21. At the tip part of this front view type electron endoscope, the tip part of the light guide fiber bundle is inserted into a straight pipe 32 which is shorter than the objective optical system 21 and the pipe 32 is inserted and fixed in a hole 33 which is bored in the tip part main body 1 while slanted inward.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】この発明は、先端部本体内に前方
に向けて対物光学系を配置し、その観察像結像位置に固
体撮像素子を配置した前方視型電子内視鏡の先端部に関
する。
[Industrial Application Field] This invention relates to the tip of a forward-looking electronic endoscope, in which an objective optical system is disposed within the tip main body facing forward, and a solid-state image sensor is disposed at the observation image formation position. Regarding.

【0002】0002

【従来の技術】従来の前方視型電子内視鏡においては、
観察視野を照明するためのライトガイドファイババンド
ルを対物光学系と平行に配置して、その出射端部に、照
明範囲を拡げるためのカバーレンズを配置していた。
[Prior Art] In a conventional forward-looking electronic endoscope,
A light guide fiber bundle for illuminating the observation field was arranged parallel to the objective optical system, and a cover lens was arranged at the output end of the bundle for expanding the illumination range.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】しかし、ライトガイド
ファイババンドルは、対物光学系に比べて太い固体撮像
素子の横を通っているので、先端部本体の比較的外寄り
に位置する。そして、カバーレンズの直径は、ライトガ
イドファイババンドルの直径に比べてさらに太いものと
なる。
However, since the light guide fiber bundle passes beside the solid-state imaging device, which is thicker than the objective optical system, it is located relatively outside the tip body. The diameter of the cover lens is larger than the diameter of the light guide fiber bundle.

【0004】そのため、上述のような従来の前方視型電
子内視鏡の先端部においては、先端部本体の外縁部にカ
バーレンズの外縁が接近して、先端部本体のその部分が
非常に薄肉になり、衝撃などによってカバーレンズが簡
単に割れてしまうことがある。また、先端部本体の先端
外縁部が、大きく丸めることができなくてエッジ状にな
るので、体腔内粘膜を傷つけてしまうおそれがある。
Therefore, in the distal end of the conventional forward-looking electronic endoscope as described above, the outer edge of the cover lens approaches the outer edge of the distal end body, making that portion of the distal end body extremely thin. The cover lens may easily break due to impact. Further, since the outer edge of the distal end of the distal end body cannot be greatly rounded and becomes edge-like, there is a risk of damaging the mucous membrane in the body cavity.

【0005】そのような不都合を防ぐためには、先端部
本体を太くせざるを得ず、そのため従来は体腔内への挿
入性が悪くなってしまう欠点があった。
[0005] In order to prevent such inconveniences, the main body of the distal end has to be made thicker, which has conventionally had the disadvantage of making it difficult to insert it into the body cavity.

【0006】そこで本発明は、ライトガイドファイババ
ンドルの出射端部にカバーレンズが取り付けられていて
も先端部本体が太くならず、しかもカバーレンズの破損
等も発生し難い前方視型電子内視鏡の先端部を提供する
ことを目的とする。
Therefore, the present invention provides a forward-looking electronic endoscope in which the tip body does not become thick even if a cover lens is attached to the output end of the light guide fiber bundle, and damage to the cover lens is less likely to occur. The purpose is to provide the tip of the

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の前方視型電子内視鏡の先端部は、先端部本
体内に前方に向けて配置された対物光学系の観察像結像
位置に固体撮像素子を配置すると共に、上記対物光学系
の観察視野を照明するためのライトガイドファイババン
ドルの出射端面にカバーレンズを配置した前方視型電子
内視鏡の先端部において、上記ライトガイドファイババ
ンドルの先端部分を上記対物光学系の長さより短い真直
のパイプ内に通して、内方に向けて傾けて上記先端部本
体に穿設された孔に上記パイプを挿通固着したことを特
徴とする。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the distal end of the forward-looking electronic endoscope of the present invention has an observation image of an objective optical system disposed facing forward within the distal end main body. In the distal end of a forward-looking electronic endoscope, a solid-state image sensor is disposed at an imaging position and a cover lens is disposed at an output end face of a light guide fiber bundle for illuminating the observation field of the objective optical system. The tip of the light guide fiber bundle is passed through a straight pipe shorter than the length of the objective optical system, and the pipe is inserted and fixed into the hole drilled in the tip body while tilting inward. Features.

【0008】[0008]

【実施例】図面を参照して実施例を説明する。[Embodiment] An embodiment will be described with reference to the drawings.

【0009】図2は、前方視型電子内視鏡の挿入部先端
を構成する先端部本体1を正面から見た図であり、2は
観察窓、3は一対の照明窓、4は鉗子口兼吸引口である
FIG. 2 is a front view of the tip body 1 constituting the tip of the insertion section of a forward-viewing electronic endoscope, where 2 is an observation window, 3 is a pair of illumination windows, and 4 is a forceps opening. It is a cum suction mouth.

【0010】図1は、観察窓2と照明窓3とを含むI−
I断面による側面断面図である。50は、先端部本体1
に連続してその後方に設けられ、遠隔操作によって屈曲
する湾曲部であり、その最先端の節輪51が、接続筒5
3を介して先端部本体1の後端部に接続固定されている
FIG. 1 shows an I-
FIG. 3 is a side sectional view taken along the I section. 50 is the tip main body 1
It is a curved part that is provided continuously behind the connecting tube 5 and bent by remote control, and the most advanced node ring 51 is connected to the connecting tube 5.
3 and is connected and fixed to the rear end of the tip body 1.

【0011】また、湾曲部50の外面は伸縮性のある外
皮チューブ52によって被覆されており、その外皮チュ
ーブ52は、接続筒53の後半部外固に、緊縛及び接着
によって固定されている。
The outer surface of the curved portion 50 is covered with a stretchable outer tube 52, and the outer tube 52 is fixed to the outer rear portion of the connecting tube 53 by binding and adhesive.

【0012】10は、例えば電荷結合素子(CCD)よ
りなる固体撮像素子であり、10aは受像部である。1
0bは、受像部10aへのゴミ等の付着を防止するため
に、その表面に形成された例えば透明のエポキシ樹脂な
どよりなる透明層、10cは、YAGレーザをカットす
るためのフィルターである。
Reference numeral 10 denotes a solid-state image pickup device made of, for example, a charge-coupled device (CCD), and 10a denotes an image receiving section. 1
0b is a transparent layer made of, for example, a transparent epoxy resin formed on the surface of the image receiving section 10a to prevent dust from adhering to the image receiving section 10a, and 10c is a filter for cutting the YAG laser.

【0013】固体撮像素子10からの出力信号は、基板
11に形成された電子回路によって増幅され、シールド
ケーブル12内を通るコード13によって、後方の信号
処理回路を経て、モニタ装置に接続されている(図示せ
ず)。
The output signal from the solid-state image sensor 10 is amplified by an electronic circuit formed on a substrate 11, and is connected to a monitor device via a rear signal processing circuit by a cord 13 passing within a shielded cable 12. (not shown).

【0014】固体撮像素子10と基板11の外側には、
電気絶縁性を有する例えば合成樹脂製のテープ14が巻
かれて金属製の枠体15内に接着固定されており、その
枠体15の外周にも、電気絶縁性を有する例えば合成樹
脂製のテープ16が巻かれている。
On the outside of the solid-state image sensor 10 and the substrate 11,
An electrically insulating tape 14 made of, for example, synthetic resin is wound and adhesively fixed inside a metal frame 15, and an electrically insulating tape made of, for example, synthetic resin is also wrapped around the outer periphery of the frame 15. 16 is wrapped.

【0015】21は、固体撮像素子10の受像部10a
に観察像を結像させる対物光学系であり、この対物光学
系21は、金属製のレンズ枠22内に接着固定されてい
る。23はスペーサ、24は明るさ絞りである。
Reference numeral 21 denotes an image receiving section 10a of the solid-state image sensor 10.
This objective optical system 21 is adhesively fixed within a metal lens frame 22 to form an observation image. 23 is a spacer, and 24 is an aperture stop.

【0016】レンズ枠22の後端部分は、固体撮像素子
10を取り付けた枠体15に嵌合されて接合されている
。ただし、固体撮像素子10の太さは、対物光学系21
の直径に比べると非常に太いものである。したがって、
図3にも示されるように、レンズ枠22の後端部分は、
枠体15の形状に合わせて、前半部分に比べて太い長方
形状に形成されている。
The rear end portion of the lens frame 22 is fitted and joined to the frame body 15 to which the solid-state image sensor 10 is attached. However, the thickness of the solid-state image sensor 10 is determined by the thickness of the objective optical system 21.
It is very thick compared to its diameter. therefore,
As shown in FIG. 3, the rear end portion of the lens frame 22 is
In accordance with the shape of the frame 15, it is formed into a rectangular shape that is thicker than the front half.

【0017】レンズ枠22の前端部分には、明るさ絞り
24を挟んでカバーレンズ21aが接合されている。本
実施例においては、カバーレンズ21aは凹レンズであ
り、対物光学系21の一部を構成して、観察窓2に位置
している。
A cover lens 21a is bonded to the front end of the lens frame 22 with an aperture stop 24 in between. In this embodiment, the cover lens 21a is a concave lens, constitutes a part of the objective optical system 21, and is located in the observation window 2.

【0018】また、レンズ枠22を囲むように電気絶縁
性の合成樹脂で段付きの筒状に形成された電気絶縁部材
25が、レンズ枠22の先側の周囲に嵌着のうえ、脱泡
したエポキシ系接着剤によって接着固定されている。
Further, an electrically insulating member 25 formed in a stepped cylindrical shape from an electrically insulating synthetic resin so as to surround the lens frame 22 is fitted around the front side of the lens frame 22 and is used to remove air bubbles. It is fixed using epoxy adhesive.

【0019】電気絶縁部材25の外固は、先端部本体1
に穿設された孔26内に嵌合している。そして、その間
に介装された電気絶縁性のOリング27によってその隙
間が水密的にシールされている。
The outer part of the electrically insulating member 25 is attached to the tip body 1.
It fits into a hole 26 drilled in the hole 26 . The gap is watertightly sealed by an electrically insulating O-ring 27 interposed therebetween.

【0020】30は、観察視野範囲を照明すろための、
照明用のライトガイドファイババンドルである。ライト
ガイドファイババンドル30は、内視鏡の挿入部内に全
長にわたって挿通されて、柔軟なシリコンゴムチューブ
31によって被覆されている。そして、先端部本体1内
では、固体撮像素子10を取り付けた枠体15と平行に
、少し偏平に潰された状態で先端部本体1の外寄りの位
置を、通るように配置されている。
30 is for illuminating the observation field of view;
This is a light guide fiber bundle for illumination. The light guide fiber bundle 30 is inserted over its entire length into the insertion section of the endoscope and covered with a flexible silicone rubber tube 31. Inside the tip body 1, it is arranged parallel to the frame 15 to which the solid-state image sensor 10 is attached, passing through a position on the outside of the tip body 1 in a slightly flattened state.

【0021】ライトガイドファイババンドル30の出射
端部30aは、短い真直な金属パイプ32内に挿通され
、その中に接着剤を流し込んで固めて接合されている。
The output end 30a of the light guide fiber bundle 30 is inserted into a short straight metal pipe 32, and is bonded by pouring an adhesive into it and hardening it.

【0022】先端部本体1には、金属パイプ32を嵌挿
するための孔33が穿設されており、対物光学系21が
固体撮像素子10より細くて対物光学系21の固囲にス
ペースがあるのを利用して、この孔33は先端側を内方
に、観察窓2側に向けて傾けて穿設されている。その角
度は、例えば3度ないし15度程度である。
The tip main body 1 is provided with a hole 33 into which a metal pipe 32 is inserted, and the objective optical system 21 is thinner than the solid-state image sensor 10 so that there is no space surrounding the objective optical system 21. Taking advantage of this fact, the hole 33 is bored with the tip end inward and tilted toward the observation window 2 side. The angle is, for example, about 3 degrees to 15 degrees.

【0023】金属パイプ32は、この孔33に嵌入され
て接合固定されており、これによって照明方向が観察窓
2の方向に向いている。
The metal pipe 32 is fitted into the hole 33 and fixedly connected, so that the illumination direction is directed toward the observation window 2.

【0024】なお、固体撮像素子10を取り付けた枠体
15の先端部分が、ライトガイドファイババンドル30
の金属パイプ32と干渉しないように、図3にも示され
るように、その部分だけ枠体15の前端部分が切り欠か
れている。
Note that the tip of the frame 15 to which the solid-state image sensor 10 is attached is connected to the light guide fiber bundle 30.
As shown in FIG. 3, the front end portion of the frame body 15 is cut out at that portion so as not to interfere with the metal pipe 32.

【0025】なお、真直な金属パイプ32を無理なく傾
けて配置することができるよう、金属パイプ32の全長
は対物光学系21の全長より短く形成されている。これ
によって、金属パイプ32の後端部分が外方に飛び出さ
ず、先端部本体1を最小限の太さに形成することができ
る。
Note that the total length of the metal pipe 32 is formed to be shorter than the total length of the objective optical system 21 so that the straight metal pipe 32 can be tilted and arranged without difficulty. Thereby, the rear end portion of the metal pipe 32 does not protrude outward, and the tip body 1 can be formed to have the minimum thickness.

【0026】照明窓3の位置、即ちライトガイドファイ
ババンドル30の出射端面30bに対向する位置には、
凹レンズからなるカバーレンズ35が、先端部本体1の
前端面に接合固着されており、このカバーレンズ35に
よって照明光の配光が拡げられている。
At the position of the illumination window 3, that is, at the position facing the output end face 30b of the light guide fiber bundle 30,
A cover lens 35 made of a concave lens is bonded and fixed to the front end surface of the tip body 1, and the cover lens 35 widens the light distribution of illumination light.

【0027】このカバーレンズ35は、ライトガイドフ
ァイババンドル30の出射端部30aが内方に向けて傾
けて設けられていることにより、先端部本体1の端面に
おいて内方に寄って位置している。
This cover lens 35 is located inwardly on the end surface of the tip body 1 because the output end 30a of the light guide fiber bundle 30 is inclined inward. .

【0028】したがって、カバーレンズ35の外縁部が
先端部本体1の外縁部と離れているので、先端部本体1
を太く形成する必要がなく、その先端外縁部を大きく丸
めて形成することもできる。
Therefore, since the outer edge of the cover lens 35 is separated from the outer edge of the tip body 1, the tip body 1 is separated from the outer edge of the tip body 1.
There is no need to form it thickly, and the outer edge of the tip can be largely rounded.

【0029】なお、先端部本体1の先側の内蔵物のない
部分(図1及び図2に示されるA部)は、先細りに削ぎ
落とされて、挿入性の向上が図られている。
[0029] The distal portion of the distal end main body 1 without built-in components (portion A shown in Figs. 1 and 2) is tapered off to improve insertability.

【0030】図4は、鉗子口兼吸引口4の中心を通ろ断
面を示しており、鉗子口兼吸引口4に連通して、例えば
フッ素樹脂製の鉗子チャンネルチューブ9の先端が、先
端部本体1に接合されている。ただし、この鉗子チャン
ネルチューブ9は、屈曲される湾曲部50内では肉厚を
厚く、屈曲されない先端部本体1内では肉厚を薄く形成
し、その境界部では肉厚が徐々に変化している。
FIG. 4 shows a cross section passing through the center of the forceps port/suction port 4, in which the tip of a forceps channel tube 9 made of, for example, fluororesin is connected to the forceps port/suction port 4. It is joined to the main body 1. However, this forceps channel tube 9 has a thick wall within the curved portion 50 that is bent, a thin wall within the tip body 1 that is not bent, and the wall thickness gradually changes at the boundary. .

【0031】また、図5は、図1におけるV−V断面を
示しており、58は、接続筒53と節輪51とを連結す
るためのピン。59は、節輪51に固着された湾曲操作
ワイヤの先端部分である。
Further, FIG. 5 shows a cross section taken along the line V-V in FIG. 1, and 58 is a pin for connecting the connecting tube 53 and the node ring 51. Reference numeral 59 denotes a tip portion of a bending operation wire fixed to the node ring 51.

【0032】[0032]

【発明の効果】本発明の前方視型電子内視鏡の先端部に
よれば、カバーレンズを、先端部本体の外縁部から離れ
て内側寄りの位置に配置することができるので、先端部
本体の外径を細く形成することができて内視鏡の挿入性
能が向上し、しかも、先端部本体の先端外縁部を大きく
丸めて形成することができるので、体腔内で粘膜面を傷
つけるおそれ等も減少する。
Effects of the Invention According to the tip of the forward-looking electronic endoscope of the present invention, the cover lens can be placed in a position away from the outer edge of the tip body and closer to the inside. The outer diameter of the tip body can be made narrower, improving the insertion performance of the endoscope.Furthermore, the outer edge of the tip body can be largely rounded, so there is no risk of damaging the mucosal surface inside the body cavity. will also decrease.

【0033】また、カバーレンズが、先端部本体の内側
寄りに位置しているので衝撃等に対しても割れ難くて耐
久性が向上し、被写体が近距離にあるときの照明状態も
向上する等の効果を有する。
Furthermore, since the cover lens is located closer to the inside of the main body of the tip, it is less likely to break due to impact, improving durability, and improving lighting conditions when the subject is close. It has the effect of

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】実施例の側面断面図(I−I断面図)である。FIG. 1 is a side sectional view (II sectional view) of an embodiment.

【図2】実施例の正面図である。FIG. 2 is a front view of the embodiment.

【図3】実施例のIII−III断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along III-III of the embodiment.

【図4】実施例の部分側面断面図である。FIG. 4 is a partial side cross-sectional view of the embodiment.

【図5】実施例のV−V断面図である。FIG. 5 is a V-V sectional view of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  先端部本体 10  固体撮像素子 21  対物光学系 30  ライトガイドファイババンドル32  パイプ 33  孔 35  カバーレンズ 1 Tip body 10 Solid-state image sensor 21 Objective optical system 30 Light guide fiber bundle 32 Pipe 33 holes 35 Cover lens

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】先端部本体内に前方に向けて配置された対
物光学系の観察像結像位置に固体撮像素子を配置すると
共に、上記対物光学系の観察視野を照明するためのライ
トガイドファイババンドルの出射端面にカバーレンズを
配置した前方視型電子内視鏡の先端部において、上記ラ
イトガイドファイババンドルの先端部分を上記対物光学
系の長さより短い真直のパイプ内に通して、内方に向け
て傾けて上記先端部本体に穿設された孔に上記パイプを
挿通固着したことを特徴とする前方視型電子内視鏡の先
端部。
1. A solid-state image sensor is disposed at an observation image forming position of an objective optical system disposed facing forward in the tip main body, and a light guide fiber is provided for illuminating the observation field of the objective optical system. At the tip of a forward-looking electronic endoscope in which a cover lens is arranged on the output end surface of the bundle, the tip of the light guide fiber bundle is passed inward through a straight pipe shorter than the length of the objective optical system. A tip of a forward-viewing electronic endoscope, characterized in that the pipe is inserted and fixed into a hole drilled in the tip main body while being tilted toward the front.
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