JPH05327733A - Decentralized processing system - Google Patents

Decentralized processing system

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JPH05327733A
JPH05327733A JP15615492A JP15615492A JPH05327733A JP H05327733 A JPH05327733 A JP H05327733A JP 15615492 A JP15615492 A JP 15615492A JP 15615492 A JP15615492 A JP 15615492A JP H05327733 A JPH05327733 A JP H05327733A
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JP
Japan
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response
signal
timing
line
processing module
Prior art date
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Pending
Application number
JP15615492A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masakatsu Iyasu
正勝 居安
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPH05327733A publication Critical patent/JPH05327733A/en
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  • Use Of Switch Circuits For Exchanges And Methods Of Control Of Multiplex Exchanges (AREA)
  • Multi Processors (AREA)
  • Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a decentralized processing system which can perform the broadcast communication and also can collect the confirmed answers from the receiver side for each module at the transmitter side of the broadcast communication. CONSTITUTION:A communication control circuit 62 included in a processing module 5 instructs the start of a confirmed answer with a 1st answer collection timing signal and then designates in sequence the modules that should send the answers with a 2nd answer collection timing signal after transmission of the broadcast data in the transmission state of the broadcast communication. In the reception state of the broadcast communication, the answer signal showing a normal or abnormal reception state is transmitted in the answer timing assigned to its own module.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、複数の処理モジュー
ルが共通バスによって接続された分散処理システムであ
って、1つの処理モジュールが他の複数の処理モジュー
ルに対して同報送信を行うことができる分散処理システ
ムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is a distributed processing system in which a plurality of processing modules are connected by a common bus, and one processing module can perform broadcast transmission to a plurality of other processing modules. The present invention relates to a distributed processing system that can be used.

【0002】[0002]

【従来の技術】複数の処理モジュールによる分散処理シ
ステムには、同報通信にあたって確認応答を行うものと
行わないものとがある。確認応答を行わないシステムに
おいては、送信元の処理モジュールが、同報通信が確実
に行われたかどうか確認することはできない。
2. Description of the Related Art In a distributed processing system including a plurality of processing modules, there are a distributed processing system that performs confirmation response and a system that does not perform confirmation response during broadcast communication. In a system that does not make a confirmation response, the processing module of the transmission source cannot confirm whether or not the broadcast communication is surely performed.

【0003】確認応答を行うシステムとして、いわゆる
フューチャーバス(Future Bus)を備えたシステムがあ
る。そのバスは、応答信号線を有し、各処理モジュール
は、オープンコレクタのゲートを介して応答信号線にワ
イヤードオア接続される。
As a system for making a confirmation response, there is a system provided with a so-called future bus. The bus has a response signal line, and each processing module is wired or connected to the response signal line through the gate of the open collector.

【0004】そして、同報通信の確認応答を出力する場
合に、異常応答としてローレベルの信号を応答信号線に
出力する。また、正常応答としてローレベルでない信号
を出力する。よって、送信元の処理モジュールは、応答
信号線のレベルがローレベルのときには、同報通信が正
常に完了しなかったことを知ることができる。なお、個
別通信時には、受信側の処理モジュールは、応答信号線
にローレベルの正常応答信号を出力する。
When outputting the confirmation response of the broadcast communication, a low level signal is output to the response signal line as an abnormal response. In addition, a signal that is not low level is output as a normal response. Therefore, the transmission source processing module can know that the broadcast communication has not been normally completed when the level of the response signal line is low. During individual communication, the processing module on the reception side outputs a low-level normal response signal to the response signal line.

【0005】しかし、そのようなシステムにあっては、
どの処理モジュールで受信異常が発生したのかを、送信
元の処理モジュールは特定できない。そのようなシステ
ムを改良したものとして、例えば、特開昭64−114
38号公報に記載されたものがある。
However, in such a system,
The transmission source processing module cannot specify which processing module has the reception abnormality. As an improved version of such a system, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 64-114 is known.
There is one described in Japanese Patent No. 38.

【0006】図8は、その公報に記載された分散処理シ
ステムの構成を示す構成図である。図において、2は各
処理モジュール100a〜100nを接続する共通バ
ス、3は各処理モジュール100a〜100nの送信権
の要求を調停するアービタ回路である。
FIG. 8 is a configuration diagram showing the configuration of the distributed processing system described in that publication. In the figure, 2 is a common bus that connects the processing modules 100a to 100n, and 3 is an arbiter circuit that arbitrates the request for the transmission right of the processing modules 100a to 100n.

【0007】また、図9は、処理モジュール100aを
一部詳細に示すブロック図である。図において、20は
制御信号バス、21はアドレスバス、22はデータバス
である。
FIG. 9 is a block diagram showing a part of the processing module 100a in detail. In the figure, 20 is a control signal bus, 21 is an address bus, and 22 is a data bus.

【0008】104は同報送信回路であり、アドレスバ
ス21に接続された同報応答受信回路141および同報
アドレス生成回路142、データバス22に接続された
ドライバ143、ドライバ143にローカルバス接続さ
れたパリティ生成回路144、3つのレジスタ145,
146,147を含む。
A broadcast transmission circuit 104 is connected to the broadcast response reception circuit 141 and the broadcast address generation circuit 142 connected to the address bus 21, a driver 143 connected to the data bus 22, and a local bus connection to the driver 143. Parity generating circuit 144, three registers 145,
146 and 147 are included.

【0009】また、105は同報受信回路であり、アド
レスバス21に接続された同報アドレス検出回路15
1、データバスに接続されたレシーバ152、レシーバ
152および制御信号バス20に接続されたパリティチ
ェック回路153を含む。さらに、同報アドレス検出回
路151の出力、パリティチェック回路153の出力お
よび制御信号バス20のデータの論理積をとってアドレ
スバス21に出力するオープンコレクタAND回路15
4、レシーバ152に接続された3つのレジスタ15
5,156,157を含む。なお、他の処理モジュール
100b〜100nも処理モジュール100aと同じ構
成である。
Reference numeral 105 is a broadcast receiving circuit, which is a broadcast address detecting circuit 15 connected to the address bus 21.
1, a receiver 152 connected to the data bus, a receiver 152, and a parity check circuit 153 connected to the control signal bus 20. Further, the open collector AND circuit 15 which logically ANDs the output of the broadcast address detection circuit 151, the output of the parity check circuit 153 and the data of the control signal bus 20 and outputs the logical product to the address bus 21.
4, three registers 15 connected to the receiver 152
5,156,157 are included. The other processing modules 100b to 100n have the same configuration as the processing module 100a.

【0010】次に動作について図10のタイミング図を
参照して説明する。各処理モジュール100a〜100
nは、所定個(例えば3)のものを1グループとしてグ
ループ分けされている。そして、各グループにおける処
理モジュールは、アドレスバス21のうちの1本の線に
接続されている。すなわち、あるグループに属する各処
理モジュールは、そのグループに割り当てられたアドレ
スバス21における特定の1本の線にワイヤードオア接
続される。
Next, the operation will be described with reference to the timing chart of FIG. Each processing module 100a-100
A predetermined number (for example, 3) of n is grouped into one group. The processing module in each group is connected to one line of the address bus 21. That is, each processing module belonging to a certain group is wired or connected to a specific one line in the address bus 21 assigned to the group.

【0011】送信元となる処理モジュール、例えば処理
モジュール100aは、送信を行う場合に、図10に示
すように、制御信号バス20を介してアービタ回路3に
BRQ信号を送り、それに応答して出力されたBAK信
号を受けて共通バス2の使用権を得る。
When transmitting, the processing module which is the transmission source, for example, the processing module 100a, sends a BRQ signal to the arbiter circuit 3 via the control signal bus 20 as shown in FIG. Upon receiving the BAK signal thus generated, the right to use the common bus 2 is obtained.

【0012】ここで、3バイトのデータを同報送信する
場合を考えると、共通バス20の使用権を獲得した後、
処理モジュール100aの同報アドレス生成回路142
は、同報アドレスを生成し、それをアドレスバス21に
出力する。そして、パリティチェック生成回路144
は、レジスタ145〜147に設定されているデータに
対するパリティビットを生成し、それをデータとともに
ドライバ143に送る。ドライバ143は、パリティビ
ット付データをデータバス22に出力する。
Here, considering the case of broadcasting 3 bytes of data by broadcasting, after acquiring the right to use the common bus 20,
Broadcast address generation circuit 142 of processing module 100a
Generates a broadcast address and outputs it to the address bus 21. Then, the parity check generation circuit 144
Generates a parity bit for the data set in the registers 145 to 147 and sends it to the driver 143 together with the data. The driver 143 outputs the data with the parity bit to the data bus 22.

【0013】他の処理モジュール100b〜100nに
おいて、同報アドレス検出回路151は、アドレスバス
21上のデータを取り込んで、それを同報アドレス値と
比較する。一致した場合には、同報通信の検知を示す検
知信号をAND回路154およびレシーバ152に送
る。
In the other processing modules 100b to 100n, the broadcast address detection circuit 151 takes in the data on the address bus 21 and compares it with the broadcast address value. When they match, the detection signal indicating the detection of the broadcast communication is sent to the AND circuit 154 and the receiver 152.

【0014】レシーバ152は、検知信号を受けると、
データバス22上の3バイトのデータを取り込む。そし
て、そのデータにおけるパリティビットをパリティチェ
ック回路153に送り、パリティビット以外の部分をレ
ジスタ155〜157に格納する。パリティチェック回
路153は、パリティビットにもとづいてパリティチェ
ックを行う。
When the receiver 152 receives the detection signal,
3 bytes of data on the data bus 22 are fetched. Then, the parity bit in the data is sent to the parity check circuit 153, and the parts other than the parity bit are stored in the registers 155 to 157. The parity check circuit 153 performs a parity check based on the parity bit.

【0015】AND回路154には、制御信号バス20
の制御信号、検知信号およびパリティチェックの結果を
示す信号が入力される。AND回路154の出力は、ア
ドレスバス21の特定の1本の線に接続され、確認応答
信号となっている。ここで、パリティチェックの結果が
NGならば、AND回路154からローレベルが出力さ
れる。送信元の処理モジュール100aは、BAK信号
が「1」から「0」に変化するタイミングでアドレスバ
ス21から確認応答信号を取り込む。
The AND circuit 154 includes a control signal bus 20.
The control signal, the detection signal, and the signal indicating the result of the parity check are input. The output of the AND circuit 154 is connected to one specific line of the address bus 21 and serves as a confirmation response signal. Here, if the result of the parity check is NG, the AND circuit 154 outputs a low level. The transmission source processing module 100a fetches the acknowledgment signal from the address bus 21 at the timing when the BAK signal changes from "1" to "0".

【0016】送信元の処理モジュール100aは、ロー
レベルとなった線があると、それに接続されているいず
れかの処理モジュールに受信異常が生じたことを認識で
きる。
When there is a low level line, the transmission source processing module 100a can recognize that a reception abnormality has occurred in any of the processing modules connected thereto.

【0017】[0017]

【発明が解決しようとする課題】従来の分散処理システ
ムは以上のように構成されているので、送信元の処理モ
ジュールが受信異常となった処理モジュールを含むグル
ープを特定することは可能となるが、受信異常となった
処理モジュールそのものを特定するのは不可能である。
また、アドレスバスを確認応答のための線として用いて
いるので、アドレスバスのビット数で確認応答を送出で
きる処理モジュールの数が制限されてしまう。さらに、
処理モジュール100a〜100nのうちの任意の複数
の処理モジュールを対象として同報通信を行う場合に
は、送信されるデータ中に相手先アドレスに関する詳細
な情報を付加し、そのデータが自モジュール宛のものか
どうか受信側の各処理モジュールが判定する必要があ
り、そのような同報通信を行う場合には、各処理モジュ
ールに大きな負荷がかかるという問題点があった。
Since the conventional distributed processing system is configured as described above, it is possible for the processing module of the transmission source to specify the group including the processing module in which the reception is abnormal. However, it is impossible to specify the processing module itself in which the reception is abnormal.
Further, since the address bus is used as a line for the confirmation response, the number of processing modules capable of transmitting the confirmation response is limited by the number of bits of the address bus. further,
When performing broadcast communication for any of a plurality of processing modules of the processing modules 100a to 100n, detailed information regarding the destination address is added to the transmitted data, and the data is addressed to the own module. It is necessary for each processing module on the receiving side to determine whether or not it is a real thing, and when performing such broadcast communication, there is a problem that a large load is applied to each processing module.

【0018】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、同報通信における確認応答がで
きる処理モジュール数が制限されることなく、異常が発
生した処理モジュールを確認応答によって特定でき、ま
た、処理モジュールの負荷増大を伴わずに相手先を任意
に指定した同報通信を行うことができる分散処理システ
ムを得ることを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and the number of processing modules that can make a confirmation response in broadcast communication is not limited, and a processing module in which an abnormality has occurred can be confirmed by a confirmation response. It is an object of the present invention to obtain a distributed processing system that can be specified and that can perform broadcast communication in which the other party is arbitrarily specified without increasing the load on the processing module.

【0019】[0019]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明に係
る分散処理システムは、複数の処理モジュールと、これ
らの処理モジュールを接続する共通バスとを備え、それ
らの処理モジュールのうちの1つの処理モジュールが他
の複数の処理モジュールに同一データを送信する同報通
信を行うシステムであって、共通バスは、同報送信に対
する応答信号を収集するタイミングを示す第1のタイミ
ング信号を伝送する第1の応答収集タイミング線と、各
処理モジュールの応答信号の返送タイミングを示す第2
のタイミング信号を伝送する第2の応答収集タイミング
線と、応答信号を伝送する応答信号線とを含み、各処理
モジュールは、同報通信の送信側になった場合に、同報
送信データの送信後に、第1の応答収集タイミング線に
第1のタイミング信号を送出した後、第2の応答収集タ
イミング線に第2のタイミング信号を送出し、同報通信
の受信側になった場合に、第2のタイミング信号におけ
る自モジュールの応答信号返送タイミングにおいて、同
報送信データの受信が正常に行われたか否かを示す応答
信号を応答信号線に送出する通信制御回路を有するもの
である。
A distributed processing system according to a first aspect of the present invention comprises a plurality of processing modules and a common bus connecting these processing modules, and one of the processing modules is provided. A system for performing broadcast communication in which a processing module transmits the same data to a plurality of other processing modules, wherein a common bus transmits a first timing signal indicating a timing for collecting a response signal for the broadcast transmission. No. 1 response collection timing line and the second showing the response timing of the response signal of each processing module
A second response collection timing line for transmitting the timing signal and a response signal line for transmitting the response signal, and each processing module transmits the broadcast transmission data when it becomes the transmission side of the broadcast communication. After that, after sending the first timing signal to the first response collection timing line and then sending the second timing signal to the second response collection timing line, the first response signal is sent to the receiving side of the broadcast communication. The communication control circuit sends out a response signal indicating whether or not the reception of the broadcast transmission data is normally performed to the response signal line at the response signal return timing of its own module in the timing signal 2 of FIG.

【0020】また、請求項2記載の発明に係る分散処理
システムは、複数の処理モジュールと、これらの処理モ
ジュールを接続する共通バスとを備え、それらの処理モ
ジュールのうちの1つの処理モジュールが他の複数の処
理モジュールに同一データを送信する同報通信を行うシ
ステムであって、共通バスは、同報送信に対する応答信
号を収集するタイミングを示す第1のタイミング信号を
伝送する第1の応答収集タイミング線と、各処理モジュ
ールの応答信号の返送タイミングを示す第2のタイミン
グ信号を伝送する第2の応答収集タイミング線と、同報
通信の宛先を指定する応答要求信号を伝送する応答要求
信号線と、応答信号を伝送する応答信号線とを含み、各
処理モジュールは、共通バスから受信したデータを格納
する受信バッファと、同報通信の送信側になった場合
に、同報送信データの送信後に、前記第1の応答収集タ
イミング線に第1のタイミング信号を送出した後、第2
の応答収集タイミング線に第2のタイミング信号を送出
するとともに、その第2のタイミング信号によって示さ
れる各処理モジュールの応答返送タイミングに同期して
その処理モジュールが同報通信の宛先である場合に応答
要求信号を有意にし、同報通信の受信側になった場合
に、第2のタイミング信号における自モジュールの応答
信号返送タイミングにおいて、応答要求信号が有意であ
った場合に同報送信データの受信が正常に行われたか否
かを示す応答信号を応答信号線に送出し、応答信号が無
意であった場合には応答信号の送出を行わず受信バッフ
ァ内の同報データを廃棄する通信制御回路とを有するも
のである。
A distributed processing system according to a second aspect of the present invention comprises a plurality of processing modules and a common bus connecting these processing modules, and one of the processing modules is the other processing module. A system for performing broadcast communication for transmitting the same data to a plurality of processing modules of a common bus, wherein a common bus transmits a first timing signal indicating a timing for collecting response signals for the broadcast transmission. A timing line, a second response collection timing line for transmitting a second timing signal indicating the return timing of the response signal of each processing module, and a response request signal line for transmitting a response request signal designating the destination of the broadcast communication. And a response signal line for transmitting a response signal, and each processing module includes a reception buffer for storing the data received from the common bus. , If it becomes the transmitting side of the broadcast, after the transmission of the broadcast transmission data, after sending the first timing signal to said first response collection timing line, a second
A second timing signal is sent to the response collection timing line of, and a response is made when the processing module is the destination of the broadcast communication in synchronization with the response return timing of each processing module indicated by the second timing signal. When the request signal is significant and becomes the receiving side of the broadcast communication, when the response request signal is significant at the response signal return timing of the own module in the second timing signal, the reception of the broadcast transmission data A communication control circuit that sends a response signal to the response signal line indicating whether or not it has been normally performed, and does not send the response signal when the response signal is unwilling and discards the broadcast data in the reception buffer. Is to have.

【0021】[0021]

【作用】請求項1記載の発明における通信制御回路は、
同報通信の送信側になった場合に、応答信号線上の各応
答信号を取り込んで、受信側の各処理モジュールの受信
結果を確認することができ、システム内の処理モジュー
ルの数に関係なく各処理モジュールの同報受信結果を各
処理モジュールごとに確認できる。
In the communication control circuit according to the invention of claim 1,
When it becomes the sending side of the broadcast communication, it can check the reception result of each processing module on the receiving side by fetching each response signal on the response signal line, and regardless of the number of processing modules in the system. The broadcast reception result of the processing module can be confirmed for each processing module.

【0022】また、請求項2記載の発明における通信制
御回路は、応答要求信号によって同報通信の受信側の各
処理モジュールに対してそのモジュールが同報通信の宛
先であるか否かを通知し、宛先でないモジュールが受信
データを廃棄することおよび応答確認を行わないことを
可能にする。
Further, the communication control circuit according to the second aspect of the present invention notifies each processing module on the receiving side of the broadcast communication whether or not the module is the destination of the broadcast communication by a response request signal. , Allows non-destination modules to discard received data and not acknowledge.

【0023】[0023]

【実施例】【Example】

実施例1.以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図1はこの発明の一実施例による分散処理システ
ムを示す構成図である。図において、1a〜1nはそれ
ぞれ処理モジュール、2はそれらの処理モジュール1a
〜1nを接続する共通バスである。各処理モジュール1
a〜1nにおいて、5は確認応答機能を有する確認応答
付同報通信回路(以下、同報通信回路という。)であ
る。
Example 1. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a distributed processing system according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1a to 1n are processing modules, and 2 is those processing modules 1a.
It is a common bus connecting ~ 1n. Each processing module 1
In a to 1n, reference numeral 5 is a broadcast communication circuit with a confirmation response (hereinafter referred to as a broadcast communication circuit) having a confirmation response function.

【0024】図2は同報通信回路5の構成および共通バ
ス2の詳細構成を示すブロック図である。図2に示すよ
うに、この場合には、共通バス2は、情報データと個別
通信時の相手先アドレスデータおよび同報通信時の同報
を意味するアドレスデータを伝送するためのデータバス
23、データバス23上の信号がアドレスデータである
ことを表示するアドレスタグ信号を伝送するためのアド
レスタグ信号線24、データバス上の信号が情報データ
であることを示すデータタグ信号を伝送するためのデー
タタグ信号線25、情報データのサンプリングタイミン
グを示す送信クロックを伝送するためのクロック線2
6、送信側が受信側に対して応答収集を開始することを
通知する第1の応答収集タイミング(第1のタイミング
信号)を伝送する第1の応答収集タイミング線27、何
番目の処理モジュールが応答を返すかを指定するための
第2の応答収集タイミング(第2のタイミング信号)を
伝送する第2の応答収集タイミング線28、受信側がデ
ータを正常に受信したか否かを示す応答信号を送信側に
返すための応答信号線29、いずれかの処理モジュール
1a〜1nが共通バス2を使用していることを示すビジ
ー信号を伝送するビジー線30、およびアービタ回路
(図示せず)に対するBRQ信号とアービタ回路からの
BAK信号を伝送するための占有制御線31を有する。
FIG. 2 is a block diagram showing the structure of the broadcast communication circuit 5 and the detailed structure of the common bus 2. As shown in FIG. 2, in this case, the common bus 2 is a data bus 23 for transmitting information data, destination address data in individual communication, and address data meaning broadcast in broadcast communication, An address tag signal line 24 for transmitting an address tag signal indicating that the signal on the data bus 23 is address data, and a data tag signal indicating that the signal on the data bus is information data Data tag signal line 25, clock line 2 for transmitting a transmission clock indicating the sampling timing of information data
6. The first response collection timing line 27 that transmits the first response collection timing (first timing signal) that the transmission side notifies the reception side that the response collection is started, and which processing module is the response A second response collection timing line 28 for transmitting a second response collection timing (second timing signal) for designating whether to return, and a response signal indicating whether or not the receiving side has normally received the data. A response signal line 29 for returning to the side, a busy line 30 for transmitting a busy signal indicating that any one of the processing modules 1a to 1n uses the common bus 2, and a BRQ signal for an arbiter circuit (not shown). And an occupancy control line 31 for transmitting the BAK signal from the arbiter circuit.

【0025】また、同報通信回路5において、61はプ
ロセッサ、62は同報通信の制御を行う通信制御回路、
63はプロセッサが用意した送信データを一時格納する
送信データバッファ、64は通信制御回路62が受信し
たデータを一時格納する受信データバッファ、65は共
通バス2にデータを送出するためのドライバ、66は共
通バス2からデータを取り込むためのレシーバである。
67はプロセッサ61と通信制御回路62、送信データ
バッファ63および受信データバッファ64とを接続す
る内部バス、68は通信制御回路62がプロセッサ61
に受信完了を伝えるための割り込み信号線である。
In the broadcast communication circuit 5, 61 is a processor, 62 is a communication control circuit for controlling broadcast communication,
63 is a transmission data buffer for temporarily storing transmission data prepared by the processor, 64 is a reception data buffer for temporarily storing data received by the communication control circuit 62, 65 is a driver for transmitting data to the common bus 2, and 66 is It is a receiver for taking in data from the common bus 2.
67 is an internal bus that connects the processor 61 to the communication control circuit 62, the transmission data buffer 63, and the reception data buffer 64, and 68 is the communication control circuit 62 that is the processor 61.
It is an interrupt signal line for transmitting the reception completion to the.

【0026】次に図3のタイミング図を参照して動作に
ついて説明する。ここでは、処理モジュール1nが、他
の処理モジュール1a〜1mに、D1〜D4のデータを
同報通信する場合を例にして説明する。
Next, the operation will be described with reference to the timing chart of FIG. Here, a case where the processing module 1n broadcasts data D1 to D4 to the other processing modules 1a to 1m will be described as an example.

【0027】まず、送信元の処理モジュール1nにおい
て、プロセッサ61は、送信データバッファ63に送信
データを設定し、通信制御回路62に送信データ長を設
定する。次いで、同報アドレスを用いて送信データを送
信するよう送信起動指示を通信制御回路62に与える。
通信制御回路62は、占有制御線31を介してアービタ
回路からバス使用権を得ると、共通バス2使用中である
ことを示すビジー信号を有意(図3においてローレベ
ル)にする。
First, in the processing module 1n of the transmission source, the processor 61 sets the transmission data in the transmission data buffer 63 and sets the transmission data length in the communication control circuit 62. Then, a transmission start instruction is given to the communication control circuit 62 to transmit the transmission data using the broadcast address.
When the communication control circuit 62 obtains the bus use right from the arbiter circuit via the occupancy control line 31, the communication control circuit 62 makes the busy signal indicating that the common bus 2 is in use significant (low level in FIG. 3).

【0028】次に、この送信動作が同報通信であること
を示す同報アドレス値をデータバス23に送出する。さ
らに、各処理モジュール1a〜1nに同報アドレス値を
検出させるために、アドレスタグ信号線24に1パルス
を送出する(アドレスタグを1回オンオフする。)。各
処理モジュール1a〜1nの通信制御回路62は、例え
ばアドレスタグの立上りでデータバス23上のデータを
サンプリングし、送信動作が同報通信であることを検出
する。
Next, a broadcast address value indicating that this transmission operation is broadcast communication is sent to the data bus 23. Further, one pulse is sent to the address tag signal line 24 in order to cause each of the processing modules 1a to 1n to detect the broadcast address value (the address tag is turned on and off once). The communication control circuit 62 of each of the processing modules 1a to 1n samples the data on the data bus 23 at the rising edge of the address tag, for example, and detects that the transmission operation is broadcast communication.

【0029】送信元の処理モジュール1nの通信制御回
路62は、情報データを送信するために、データタグ2
5を有意にし(図3においてローレベル)、送信データ
バッファ63内のデータにパリティビットを付加した後
それをデータバス23に順次送出する。さらに、各処理
モジュール1a〜1nに情報データを取り込ませるため
に、データに同期した送信クロックをクロック線26に
送出する。
The communication control circuit 62 of the processing module 1n at the transmission source uses the data tag 2 to transmit the information data.
5 is made significant (low level in FIG. 3), a parity bit is added to the data in the transmission data buffer 63, and then it is sequentially sent to the data bus 23. Further, a transmission clock synchronized with the data is sent to the clock line 26 in order to cause each of the processing modules 1a to 1n to take in the information data.

【0030】各処理モジュール1a〜1nの通信制御回
路62は、同報通信であることを認識しているので、受
信データバッファ64に空きがあれば、データバス23
上の情報データを送信クロックに従って取り込み、それ
を受信データバッファ64に格納する。また、同時にパ
リティチェックを行う。
Since the communication control circuit 62 of each of the processing modules 1a to 1n recognizes that it is a broadcast communication, if there is a free space in the reception data buffer 64, the data bus 23
The above information data is fetched according to the transmission clock and stored in the reception data buffer 64. At the same time, the parity check is performed.

【0031】送信元の処理モジュール1nの通信制御回
路62は、情報データ送信後、応答収集を開始すること
を各処理モジュール1a〜1nに通知するために、第1
の応答収集タイミング線27に1パルスを送出する。さ
らに、各処理モジュール1a〜1nが応答を返すタイミ
ングを設定するために、第2の応答収集タイミング線2
8上の信号をn+1回オンオフする。
After transmitting the information data, the communication control circuit 62 of the processing module 1n of the transmission source first notifies the processing modules 1a to 1n that the response collection is started.
1 pulse is sent to the response collection timing line 27 of. Further, in order to set the timing at which each processing module 1a to 1n returns a response, the second response collection timing line 2
The signal on 8 is turned on and off n + 1 times.

【0032】各処理モジュール1a〜1nの通信制御回
路62は、第1の応答収集タイミング線27上のレベル
を第2の応答収集タイミング線28における信号の立上
りでサンプリングし、第1の応答収集タイミングの有意
レベルを検出したタイミングを、モジュールアドレス
「1」の処理モジュールの応答返送タイミングの開始点
であると認識する(図3(i)参照)。そして、その後
に続く第2の応答収集タイミングの立上りを、順次、モ
ジュールアドレス「2」〜「n」の処理モジュールの応
答返送タイミングの開始点であると認識する。
The communication control circuit 62 of each of the processing modules 1a to 1n samples the level on the first response collection timing line 27 at the rising edge of the signal on the second response collection timing line 28 to obtain the first response collection timing. The timing at which the significant level of is detected is recognized as the starting point of the response return timing of the processing module having the module address "1" (see FIG. 3 (i)). Then, the subsequent rise of the second response collection timing is sequentially recognized as the starting point of the response return timing of the processing modules of the module addresses “2” to “n”.

【0033】各処理モジュール1a〜1nの通信制御回
路62は、認識したモジュールアドレスが自モジュール
のアドレスと一致したら、応答信号を返送する。同報通
信回路5は、受信データバッファ64が空きの状態で情
報データを受信し、かつ、パリティチェックの結果が正
常であれば、応答返送タイミングにおいて応答信号を有
意(図3においてローレベル)にする。また、受信デー
タバッファ64が空きでない状態で受信したか、あるい
は、パリティチェックの結果が異常であれば、応答返送
タイミングにおいて応答信号を無意にする。
The communication control circuit 62 of each of the processing modules 1a to 1n returns a response signal when the recognized module address matches the address of its own module. If the reception data buffer 64 is empty and the information data is received and the result of the parity check is normal, the broadcast communication circuit 5 makes the response signal significant (low level in FIG. 3) at the response return timing. To do. If the received data buffer 64 is received in a non-empty state or if the result of the parity check is abnormal, the response signal is disabled at the response return timing.

【0034】図3(i)に示されている例は、モジュー
ルアドレス「4」の処理モジュールのみが正常に受信で
きなかった例である。なお、正常応答を返送した通信制
御回路62、割り込み信号線68上の信号を有意にし
て、プロセッサ61に受信完了を通知する。
The example shown in FIG. 3 (i) is an example in which only the processing module with the module address "4" could not be received normally. The signals on the communication control circuit 62 and the interrupt signal line 68 that have returned the normal response are made significant, and the reception completion is notified to the processor 61.

【0035】送信元の処理モジュール1nの通信制御回
路62も、第1の応答収集タイミング信号線27および
第2に応答収集タイミング信号線28上の信号から、各
処理モジュール1a〜1nの応答返送タイミングを認識
できる。そして、第2の応答収集タイミング信号の立下
りで応答信号を順次サンプリングすることによって、各
処理モジュール1a〜1nからの応答信号を収集でき
る。図3の例についていえば、モジュールアドレス
「4」の処理モジュールのみに受信異常が生じたことを
認識する。
The communication control circuit 62 of the transmission source processing module 1n also receives the response return timing of each of the processing modules 1a to 1n from the signals on the first response collection timing signal line 27 and the second response collection timing signal line 28. Can be recognized. Then, the response signals from the processing modules 1a to 1n can be collected by sequentially sampling the response signals at the trailing edge of the second response collection timing signal. In the example of FIG. 3, it is recognized that the reception abnormality has occurred only in the processing module having the module address “4”.

【0036】その後、送信元の処理モジュール1nの通
信制御回路62は、ビジー信号を無意にして、共通バス
2を解放する。なお、本実施例において、送信元の処理
モジュール1nも情報データの配信を受け応答信号を返
送するが、送信元の処理モジュール1nは自モジュール
が送信元であることを知っているので、受信した情報デ
ータおよび応答信号を廃棄するような制御を行えばよ
い。
After that, the communication control circuit 62 of the processing module 1n at the transmission source makes the busy signal insignificant and releases the common bus 2. In this embodiment, the transmission source processing module 1n also receives the information data and returns a response signal. However, since the transmission source processing module 1n knows that its own module is the transmission source, it receives it. Control may be performed such that the information data and the response signal are discarded.

【0037】実施例2.図4はこの発明の他の実施例に
よる分散処理システムにおける処理モジュールの構成と
共通バスの詳細構成を示すブロック図である。なお、シ
ステムの全体構成は、図1に示された構成と同じであ
る。図4に示すように、この場合には、共通バス2は、
各応答返送タイミングに同期した各処理モジュール1a
〜1nが同報の宛先であるか否か示す応答要求信号を伝
送する応答要求信号線32を含む。
Example 2. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of processing modules and a detailed configuration of a common bus in a distributed processing system according to another embodiment of the present invention. The overall configuration of the system is the same as the configuration shown in FIG. As shown in FIG. 4, in this case, the common bus 2 is
Each processing module 1a synchronized with each response return timing
Includes a response request signal line 32 that transmits a response request signal indicating whether or not 1n is a broadcast destination.

【0038】次に図5のタイミング図を参照して動作に
ついて説明する。ここでも、処理モジュール1nが、他
の処理モジュール1a〜1mに、D1〜D4のデータを
同報通信する場合を例にして説明する。
Next, the operation will be described with reference to the timing chart of FIG. Also here, the case where the processing module 1n broadcasts the data D1 to D4 to the other processing modules 1a to 1m will be described as an example.

【0039】この場合にも、送信元の処理モジュール1
nは、第1の実施例の場合と同様に同報通信を行う。す
なわち、まず、送信元の処理モジュール1nにおいて、
プロセッサ61は、送信データバッファ63に送信デー
タを設定し、通信制御回路62に送信データ長を設定す
る。次いで、同報アドレスを用いて送信データを送信す
るよう送信起動指示を通信制御回路62に与える。通信
制御回路62は、占有制御線を介してアービタ回路から
バス使用権を得ると、共通バス2使用中であることを示
すビジー線30を有意にする。
Also in this case, the processing module 1 of the transmission source
n performs broadcast communication as in the case of the first embodiment. That is, first, in the processing module 1n of the transmission source,
The processor 61 sets the transmission data in the transmission data buffer 63, and sets the transmission data length in the communication control circuit 62. Then, a transmission start instruction is given to the communication control circuit 62 to transmit the transmission data using the broadcast address. When the communication control circuit 62 obtains the bus use right from the arbiter circuit via the exclusive control line, it makes the busy line 30 indicating that the common bus 2 is in use.

【0040】次に、この送信動作が同報通信であること
を示す同報アドレス値をデータバス23に送出する。さ
らに、各処理モジュール1a〜1nに同報アドレス値を
検出させるために、アドレスタグ線24に1パルスを送
出する。各処理モジュール1a〜1nの同報通信回路5
は、アドレスタグの立上りでデータバス23上のデータ
をサンプリングし、送信動作が同報通信であることを検
出する。
Next, a broadcast address value indicating that this transmission operation is broadcast communication is sent to the data bus 23. Further, one pulse is sent to the address tag line 24 in order to cause each of the processing modules 1a to 1n to detect the broadcast address value. Broadcast communication circuit 5 of each processing module 1a-1n
Samples the data on the data bus 23 at the rising edge of the address tag and detects that the transmission operation is broadcast communication.

【0041】送信元の処理モジュール1nの通信制御回
路62は、情報データを送信するために、データタグ2
5を有意にし、送信データバッファ63内のデータにパ
リティビットを付加した後それをデータバス23に順次
送出する。さらに、各処理モジュール1a〜1nに情報
データを取り込ませるために、データに同期した送信ク
ロックをクロック線26に送出する。
The communication control circuit 62 of the transmission source processing module 1n uses the data tag 2 to transmit the information data.
5 is made significant, a parity bit is added to the data in the transmission data buffer 63, and then it is sequentially transmitted to the data bus 23. Further, a transmission clock synchronized with the data is sent to the clock line 26 in order to cause each of the processing modules 1a to 1n to take in the information data.

【0042】各処理モジュール1a〜1nの通信制御回
路62は、同報通信であることを認識しているので、受
信データバッファ64に空きがあれば、データバス23
上の情報データを送信クロックに従って取り込み、それ
を受信データバッファ64に格納する。また、同時にパ
リティチェックを行う。
Since the communication control circuit 62 of each of the processing modules 1a to 1n recognizes that it is a broadcast communication, if there is a free space in the reception data buffer 64, the data bus 23
The above information data is fetched according to the transmission clock and stored in the reception data buffer 64. At the same time, the parity check is performed.

【0043】送信元の処理モジュール1nの通信制御回
路62は、情報データ送信後、応答収集を開始すること
を各処理モジュール1a〜1nに通知するために、第1
の応答収集タイミング線27に1パルスを送出する。さ
らに、各処理モジュール1a〜1mが応答を返すタイミ
ングを設定するために、第2の応答収集タイミング線2
8上の信号をn+1回オンオフする。
After transmitting the information data, the communication control circuit 62 of the processing module 1n as the transmission source first notifies the processing modules 1a to 1n that the response collection is started.
1 pulse is sent to the response collection timing line 27 of. Furthermore, in order to set the timing at which each processing module 1a-1m returns a response, the second response collection timing line 2
The signal on 8 is turned on and off n + 1 times.

【0044】各処理モジュール1a〜1nの通信制御回
路62は、第1の応答収集タイミング線27上の信号の
レベルを第2の応答収集タイミングの立上りでサンプリ
ングし、第1の応答収集タイミングの有意レベルを検出
したタイミングを、モジュールアドレス「1」の処理モ
ジュールの応答返送タイミングの開始点であると認識す
る(図3(i)参照)。そして、その後に続く第2の応
答収集タイミングの立上りを、順次、モジュールアドレ
ス「2」〜「n」の処理モジュールの応答返送タイミン
グの開始点であると認識する。
The communication control circuit 62 of each of the processing modules 1a to 1n samples the level of the signal on the first response collection timing line 27 at the rising edge of the second response collection timing, and determines the significance of the first response collection timing. The timing at which the level is detected is recognized as the start point of the response return timing of the processing module having the module address "1" (see FIG. 3 (i)). Then, the subsequent rise of the second response collection timing is sequentially recognized as the starting point of the response return timing of the processing modules of the module addresses “2” to “n”.

【0045】この場合には、送信元の処理モジュール1
nは、さらに、応答要求信号によって、応答を返送すべ
き処理モジュールを特定する。すなわち、第1の応答収
集タイミング信号線27および第2の応答収集タイミン
グ信号線28上の信号で定義される各応答返送タイミン
グに対応した処理モジュールが応答を返さなくてもよい
モジュールであるならば、その応答返送タイミングにお
いて、第2の応答収集タイミング信号の立下りに同期し
て、応答要求信号線32を無意(図5においてハイレベ
ル)にする。また、応答を返すべき処理モジュールであ
るならば、その応答返送タイミングにおいて、応答要求
信号線32を有意にする。
In this case, the transmission source processing module 1
The n further specifies the processing module to which the response is to be returned by the response request signal. That is, if the processing module corresponding to each response return timing defined by the signals on the first response collection timing signal line 27 and the second response collection timing signal line 28 is a module that does not need to return a response. At the response return timing, the response request signal line 32 is made insignificant (high level in FIG. 5) in synchronization with the fall of the second response collection timing signal. If the processing module is to return a response, the response request signal line 32 is made significant at the response return timing.

【0046】各処理モジュール1a〜1nの通信制御回
路62は、自モジュールの応答返送タイミングにおい
て、応答要求信号線32上の信号を、第2の応答収集タ
イミング信号線28の信号の立上りでサンプリングし、
自モジュールが応答を要求されているものか否か、すな
わち、同報通信の宛先であるか否か認識する。
The communication control circuit 62 of each processing module 1a-1n samples the signal on the response request signal line 32 at the rising edge of the signal on the second response collection timing signal line 28 at the response return timing of its own module. ,
It recognizes whether or not its own module is requested to respond, that is, whether or not it is the destination of the broadcast communication.

【0047】処理モジュール1a〜1nの通信制御回路
62は、自モジュールが同報通信の宛先であることを認
識したら、自モジュールの応答返送タイミングで応答信
号を返送する。すなわち、通信制御回路62は、受信デ
ータバッファ64が空きの状態で情報データを受信し、
かつ、パリティチェックの結果が正常であれば、応答返
送タイミングにおいて応答信号を有意にする。また、受
信データバッファ64が空きでない状態で受信したか、
あるいは、パリティチェックの結果が異常であれば、応
答返送タイミングにおいて応答信号を無意にする。
When the communication control circuit 62 of each of the processing modules 1a to 1n recognizes that its own module is the destination of the broadcast communication, it returns a response signal at the response return timing of its own module. That is, the communication control circuit 62 receives the information data when the reception data buffer 64 is empty,
If the result of the parity check is normal, the response signal is made significant at the response return timing. Whether the received data buffer 64 is not empty
Alternatively, if the result of the parity check is abnormal, the response signal is invalidated at the response return timing.

【0048】処理モジュール1a〜1nの通信制御回路
62は、自モジュールが同報通信の宛先でないことを認
識したら、自モジュールの応答返送タイミングで応答信
号を無意にする。また、受信データバッファ64内のデ
ータを廃棄する。図5の例は、モジュールアドレス
「2」、「3」の処理モジュールは、同報通信の宛先で
はないので応答信号を有意にしていない場合で、モジュ
ールアドレス「5」の処理モジュールは、宛先ではある
が正常に受信が完了しなかったので応答信号線29を有
意にしていない場合を示している。
When the communication control circuit 62 of the processing modules 1a to 1n recognizes that its own module is not the destination of the broadcast communication, it makes the response signal insignificant at the response return timing of its own module. Further, the data in the reception data buffer 64 is discarded. In the example of FIG. 5, the processing modules with the module addresses “2” and “3” are not the destination of the broadcast communication, so the response signal is not significant, and the processing module with the module address “5” is the destination. There is a case where the response signal line 29 is not significant because the reception is not normally completed.

【0049】送信元の処理モジュール1nの通信制御回
路62は、第1の応答収集タイミング信号線27および
第2に応答収集タイミング信号線28上の信号から、各
処理モジュール1a〜1nの応答返送タイミングを認識
する。そして、応答要求信号が有意である期間における
第2の応答収集タイミング信号の信号の立下りで応答信
号を順次サンプリングすることによって、各処理モジュ
ール1a〜1nからの応答信号を収集する。図5の例に
ついていえば、モジュールアドレス「5」の処理モジュ
ールのみに受信異常が生じたことを認識する。
The communication control circuit 62 of the transmission source processing module 1n receives the response return timing of each of the processing modules 1a to 1n from the signals on the first response collection timing signal line 27 and the second response collection timing signal line 28. Recognize. Then, the response signals from the respective processing modules 1a to 1n are collected by sequentially sampling the response signals at the trailing edge of the signal of the second response collection timing signal in the period in which the response request signal is significant. In the example of FIG. 5, it is recognized that the reception abnormality has occurred only in the processing module of the module address “5”.

【0050】その後、送信元の処理モジュール1nの通
信制御回路62は、ビジー信号を無意にして、共通バス
2を解放する。このようにして、実質的に、応答要求信
号で指定されたもののみのプロセッサ61に情報データ
が送られることになり、同報通信の宛先でない処理モジ
ュールのプロセッサに余分な負荷がかかることが防止さ
れる。
After that, the communication control circuit 62 of the processing module 1n at the transmission source makes the busy signal insignificant and releases the common bus 2. In this way, the information data is substantially sent to only the processor 61 designated by the response request signal, and an excessive load is prevented from being applied to the processor of the processing module which is not the destination of the broadcast communication. To be done.

【0051】実施例3.実施例2において、第1の応答
収集タイミング線27、第2の応答収集タイミング線2
8、応答要求信号線32および応答信号線29はそれぞ
れ独立した信号線であったが、それらをデータバス23
で兼用してもよい。
Example 3. In the second embodiment, the first response collection timing line 27 and the second response collection timing line 2
8, the response request signal line 32 and the response signal line 29 were independent signal lines.
You may also use it together.

【0052】図6は第1の応答収集タイミング線27、
第2の応答収集タイミング線28、応答要求信号線32
および応答信号線29が、それぞれデータバス23にお
ける各線で兼用されている分散処理システムの処理モジ
ュールの同報通信回路を示すブロック図である。図7の
タイミング図に示されるように、例えば、第1の応答収
集タイミング線、第2の応答収集タイミング線、応答要
求信号線、応答信号線は、それぞれ、データバス23の
第3ビット(d3)、第2ビット(d2)、第1ビット
(d1)、第0ビット(d0)に割り当てられる。
FIG. 6 shows the first response collection timing line 27,
Second response collection timing line 28, response request signal line 32
And response signal line 29 is a block diagram showing a broadcast communication circuit of a processing module of the distributed processing system in which each line of the data bus 23 is shared. As shown in the timing chart of FIG. 7, for example, the first response collection timing line, the second response collection timing line, the response request signal line, and the response signal line are respectively the third bit (d3) of the data bus 23. ), The second bit (d2), the first bit (d1), and the zeroth bit (d0).

【0053】次に図7のタイミング図を参照して動作に
ついて説明する。ここでも、処理モジュール1nが、他
の処理モジュール1a〜1mに、D1〜D4のデータを
同報通信する場合を例にして説明する。
Next, the operation will be described with reference to the timing chart of FIG. Also here, the case where the processing module 1n broadcasts the data D1 to D4 to the other processing modules 1a to 1m will be described as an example.

【0054】この場合にも、送信元の処理モジュール1
nは、第1の実施例の場合と同様に同報通信を行う。す
なわち、まず、送信元の処理モジュール1nにおいて、
プロセッサ61は、送信データバッファ63に送信デー
タを設定し、通信制御回路62に送信データ長を設定す
る。次いで、同報アドレスを用いて送信データを送信す
るよう送信起動指示を通信制御回路62に与える。通信
制御回路62は、占有制御線を介してアービタ回路から
バス使用権を得ると、共通バス2使用中であることを示
すビジー線30を有意にする。
Also in this case, the processing module 1 of the transmission source
n performs broadcast communication as in the case of the first embodiment. That is, first, in the processing module 1n of the transmission source,
The processor 61 sets the transmission data in the transmission data buffer 63, and sets the transmission data length in the communication control circuit 62. Then, a transmission start instruction is given to the communication control circuit 62 to transmit the transmission data using the broadcast address. When the communication control circuit 62 obtains the bus use right from the arbiter circuit via the exclusive control line, it makes the busy line 30 indicating that the common bus 2 is in use.

【0055】次に、この送信動作が同報通信であること
を示す同報アドレス値をデータバス23に送出する。さ
らに、各処理モジュール1a〜1nに同報アドレス値を
検出させるために、アドレスタグ線24に1パルスを送
出する。各処理モジュール1a〜1nの同報通信回路5
は、例えばアドレスタグの立上りでデータバス23上の
データをサンプリングし、送信動作が同報通信であるこ
とを検出する。
Next, a broadcast address value indicating that this transmission operation is broadcast communication is sent to the data bus 23. Further, one pulse is sent to the address tag line 24 in order to cause each of the processing modules 1a to 1n to detect the broadcast address value. Broadcast communication circuit 5 of each processing module 1a-1n
Detects the transmission operation being broadcast communication by sampling the data on the data bus 23 at the rising edge of the address tag, for example.

【0056】送信元の処理モジュール1nの通信制御回
路62は、情報データを送信するために、データタグ2
5を有意にし、送信データバッファ63内のデータにパ
リティビットを付加した後それをデータバス23に順次
送出する。さらに、各処理モジュール1a〜1nに情報
データを取り込ませるために、データに同期した送信ク
ロックをクロック線26に送出する。
The communication control circuit 62 of the transmission source processing module 1n uses the data tag 2 to transmit the information data.
5 is made significant, a parity bit is added to the data in the transmission data buffer 63, and then it is sequentially transmitted to the data bus 23. Further, a transmission clock synchronized with the data is sent to the clock line 26 in order to cause each of the processing modules 1a to 1n to take in the information data.

【0057】各処理モジュール1a〜1nの通信制御回
路62は、同報通信であることを認識しているので、受
信データバッファ64に空きがあれば、データバス23
上の情報データを送信クロックに従って取り込み、それ
を受信データバッファ64に格納する。また、同時にパ
リティチェックを行う。
Since the communication control circuit 62 of each of the processing modules 1a to 1n recognizes that it is a broadcast communication, if there is a free space in the reception data buffer 64, the data bus 23
The above information data is fetched according to the transmission clock and stored in the reception data buffer 64. At the same time, the parity check is performed.

【0058】送信元の処理モジュール1nの通信制御回
路62は、情報データ送信後、データタグ信号線25の
信号を無意にする。各処理モジュール1a〜1nは、そ
の信号が無意になったことを検出して、データバス23
の第3ビット、第2ビット、第1ビット、第0ビットが
第1の応答収集タイミング線、第2の応答収集タイミン
グ線、応答要求信号線、応答信号線に割り当てられたこ
とを認識する。
The communication control circuit 62 of the processing module 1n at the transmission source makes the signal of the data tag signal line 25 insignificant after transmitting the information data. Each of the processing modules 1a to 1n detects that the signal has become meaningless and detects the data bus 23
It is recognized that the third bit, the second bit, the first bit, and the 0th bit of are assigned to the first response collection timing line, the second response collection timing line, the response request signal line, and the response signal line.

【0059】送信元の処理モジュールの通信制御回路6
2は、応答収集を開始することを各処理モジュール1a
〜1nに通知するために、第1の応答収集タイミング線
すなわちデータバス23の第3ビット目の線(この線上
の信号をd3信号とする。)に1パルスを送出する。さ
らに、各処理モジュール1a〜1nが応答を返すタイミ
ングを設定するために、第2の応答収集タイミング線す
なわちデータバス23の第2ビット目の線上の信号(d
2信号)をn+1回オンオフする。
Communication control circuit 6 of the transmission source processing module
2 indicates that each processing module 1a starts the response collection.
In order to notify 1n to 1n, one pulse is sent to the first response collection timing line, that is, the third bit line of the data bus 23 (the signal on this line is referred to as the d3 signal). Furthermore, in order to set the timing at which each of the processing modules 1a to 1n returns a response, the signal (d) on the second response collection timing line, that is, the second bit line of the data bus 23 is set.
2 signals) is turned on and off n + 1 times.

【0060】各処理モジュール1a〜1nの通信制御回
路62は、d3信号のレベルをd2信号における立上り
でサンプリングし、d3信号の有意レベルを検出したタ
イミングを、モジュールアドレス「1」の処理モジュー
ルの応答返送タイミングの開始点であると認識する。そ
して、その後に続くd2信号の立上りを、順次、モジュ
ールアドレス「2」〜「n」の処理モジュールの応答返
送タイミングの開始点であると認識する。
The communication control circuit 62 of each of the processing modules 1a to 1n samples the level of the d3 signal at the rising edge of the d2 signal, and the timing at which the significant level of the d3 signal is detected is the response of the processing module of module address "1". Recognize that this is the start point of the return timing. Then, the subsequent rise of the d2 signal is sequentially recognized as the start point of the response return timing of the processing modules of the module addresses "2" to "n".

【0061】送信元の処理モジュール1nは、さらに、
応答要求信号によって、応答を返送すべき処理モジュー
ルを特定する。すなわち、d3信号およびd2信号で定
義される各応答返送タイミングに対応した処理モジュー
ルが応答を返さなくてもよいモジュールであるならば、
その応答返送タイミングにおいて、d2信号の立下りに
同期して、応答要求信号線すなわちデータバスの第1ビ
ット目の信号(この信号をd1信号という。)を無意
(図7においてハイレベル)にする。また、応答を返す
べき処理モジュールであるならば、その応答返送タイミ
ングにおいて、d1信号を有意にする。
The transmission source processing module 1n further includes
The response request signal identifies the processing module to which the response should be sent back. That is, if the processing module corresponding to each response return timing defined by the d3 signal and the d2 signal is a module that does not need to return a response,
At the response return timing, the first bit signal of the response request signal line, that is, the data bus (this signal is referred to as the d1 signal) is made insignificant (high level in FIG. 7) in synchronization with the fall of the d2 signal. .. Further, if the processing module is to return a response, the d1 signal is made significant at the response return timing.

【0062】各処理モジュール1a〜1nの通信制御回
路62は、自モジュールの応答返送タイミングにおい
て、d1信号を、d2信号の立上りでサンプリングし、
自モジュールが同報通信の宛先であるか否か認識する。
The communication control circuit 62 of each of the processing modules 1a to 1n samples the d1 signal at the rising edge of the d2 signal at the response return timing of its own module,
It recognizes whether its own module is the destination of the broadcast communication.

【0063】処理モジュール1a〜1nの通信制御回路
62は、自モジュールが同報通信の宛先であることを認
識したら、自モジュールの応答返送タイミングで応答信
号を返送する。すなわち、通信制御回路62は、受信デ
ータバッファ64が空きの状態で情報データを受信し、
かつ、パリティチェックの結果が正常であれば、応答返
送タイミングにおいて応答信号線すなわちデータバス2
3の第0ビット目の信号(この信号をd0信号とい
う。)を有意にする。また、受信データバッファ64が
空きでない状態で受信したか、あるいは、パリティチェ
ックの結果が異常であれば、応答返送タイミングにおい
てd0信号を無意にする。
When the communication control circuit 62 of each of the processing modules 1a to 1n recognizes that its own module is the destination of the broadcast communication, it returns a response signal at the response return timing of its own module. That is, the communication control circuit 62 receives the information data when the reception data buffer 64 is empty,
If the result of the parity check is normal, the response signal line, that is, the data bus 2 at the response return timing.
The 0th bit signal of 3 (this signal is referred to as the d0 signal) is made significant. If the received data buffer 64 is received in a non-empty state, or if the result of the parity check is abnormal, the d0 signal is disabled at the response return timing.

【0064】処理モジュール1a〜1nの通信制御回路
62は、自モジュールが同報通信の宛先でないことを認
識したら、自モジュールの応答返送タイミングでd0信
号を無意にする。また、受信データバッファ64内のデ
ータを廃棄する。図7の例は、図5に示された例と同
様、モジュールアドレス「2」、「3」の処理モジュー
ルは、同報通信の宛先ではないのでd0信号を有意にし
ていない場合で、モジュールアドレス「5」の処理モジ
ュールは、宛先ではあるが正常に受信が完了しなかった
のでd0信号を有意にしていない場合を示している。
When the communication control circuit 62 of the processing modules 1a to 1n recognizes that its own module is not the destination of the broadcast communication, it makes the d0 signal insignificant at the response return timing of its own module. Further, the data in the reception data buffer 64 is discarded. In the example of FIG. 7, as in the example shown in FIG. 5, the processing modules having the module addresses “2” and “3” are not the destinations of the broadcast communication, so the d0 signal is not significant. The processing module of "5" shows a case where the d0 signal is not significant because the reception is not completed normally although it is the destination.

【0065】送信元の処理モジュール1nの通信制御回
路62は、d3信号およびd2信号から、各処理モジュ
ール1a〜1nの応答返送タイミングを認識する。そし
て、応答要求信号が有意である期間におけるd2信号の
立下りで応答信号を順次サンプリングすることによっ
て、各処理モジュール1a〜1nからの応答信号を収集
する。
The communication control circuit 62 of the processing module 1n at the transmission source recognizes the response return timing of each of the processing modules 1a to 1n from the d3 signal and the d2 signal. Then, the response signals from the processing modules 1a to 1n are collected by sequentially sampling the response signals at the falling edge of the d2 signal in the period in which the response request signal is significant.

【0066】その後、送信元の処理モジュール1nの通
信制御回路62は、ビジー信号を無意にして、共通バス
2を解放する。なお本実施例によれば、共通バス2の信
号線数を、第1の実施例および第2の実施例の場合に比
べて減らすことができる。
After that, the communication control circuit 62 of the processing module 1n at the transmission source makes the busy signal unwilling and releases the common bus 2. According to this embodiment, the number of signal lines of the common bus 2 can be reduced as compared with the cases of the first and second embodiments.

【0067】なお、上記各実施例における通信制御回路
62の具体的構成として、ハードウェアの論理回路を採
用できるが、ワンチップマイクロプロセッサなどを採用
することもできる。
As a concrete configuration of the communication control circuit 62 in each of the above embodiments, a hardware logic circuit can be adopted, but a one-chip microprocessor or the like can also be adopted.

【0068】[0068]

【発明の効果】以上のように、請求項1記載に発明によ
れば、分散処理システムを、同報通信の送信側の処理モ
ジュールの通信制御部が第1のタイミング信号と第2の
タイミング信号によって受信側の各処理モジュールの応
答返送タイミングを設定し、受信側の各処理モジュール
が自モジュールの応答返送タイミングにおいて同報通信
の受信結果を返送する構成としたので、同報通信におけ
る受信異常が生じた受信側処理モジュールを特定でき、
再送などの回復処理を確実にかつ迅速に行え、また、応
答確認を送出しうるモジュール数に制限のないものが得
られる効果がある。
As described above, according to the invention described in claim 1, in the distributed processing system, the communication control unit of the processing module on the transmission side of the broadcast communication uses the first timing signal and the second timing signal. By setting the response return timing of each processing module on the receiving side and each processing module on the receiving side to return the reception result of the broadcast communication at the response return timing of its own module You can identify the receiving processing module that occurred,
There is an effect that recovery processing such as resending can be performed reliably and quickly, and that there is no limit to the number of modules that can send a response confirmation.

【0069】また、請求項2記載の発明によれば、分散
処理システムを、応答要求信号によって同報通信の宛先
を指定しうる構成としたので、システム中の任意の複数
の処理モジュールに対してそれらのモジュールにとって
同報データを有効なデータであることを認識させること
ができ、実質的に任意の複数の処理モジュールに対して
同報通信を行えるものが得られる効果がある。
According to the second aspect of the present invention, the distributed processing system is configured so that the destination of the broadcast communication can be designated by the response request signal. Therefore, for any of a plurality of processing modules in the system. It is possible to recognize that the broadcast data is effective data for those modules, and it is possible to obtain the one that can perform the broadcast communication to virtually any plurality of processing modules.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例による分散処理システムの
構成を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a distributed processing system according to an embodiment of the present invention.

【図2】この発明の第1の実施例による分散処理システ
ムにおける処理モジュールおよび共通バスを示すブロッ
ク図である。
FIG. 2 is a block diagram showing processing modules and a common bus in the distributed processing system according to the first embodiment of the present invention.

【図3】図2に示したものの動作を説明するためのタイ
ミング図である。
FIG. 3 is a timing diagram for explaining the operation of what is shown in FIG.

【図4】この発明の第2の実施例による分散処理システ
ムにおける処理モジュールおよび共通バスを示すブロッ
ク図である。
FIG. 4 is a block diagram showing processing modules and a common bus in the distributed processing system according to the second embodiment of the present invention.

【図5】図4に示したものの動作を説明するためのタイ
ミング図である。
FIG. 5 is a timing diagram for explaining the operation of the one shown in FIG.

【図6】この発明の第3の実施例による分散処理システ
ムにおける処理モジュールおよび共通バスを示すブロッ
ク図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a processing module and a common bus in a distributed processing system according to a third embodiment of the present invention.

【図7】図6に示したものの動作を説明するためのタイ
ミング図である。
FIG. 7 is a timing chart for explaining the operation of the one shown in FIG.

【図8】従来の分散処理システムの構成を示す構成図で
ある。
FIG. 8 is a configuration diagram showing a configuration of a conventional distributed processing system.

【図9】図8に示す処理モジュールの内部構成の一部を
示すブロック図である。
9 is a block diagram showing a part of the internal configuration of the processing module shown in FIG.

【図10】図9に示したものの動作を説明するためのタ
イミング図である。
FIG. 10 is a timing diagram for explaining the operation of what is shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1a〜1n 処理モジュール 2 共通バス 27 第1の応答収集タイミング線 28 第2の応答収集タイミング線 29 応答信号線 32 応答要求信号線 62 通信制御回路 64 受信データバッファ 1a to 1n Processing module 2 Common bus 27 First response collection timing line 28 Second response collection timing line 29 Response signal line 32 Response request signal line 62 Communication control circuit 64 Received data buffer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04Q 11/04 9076−5K H04Q 11/04 K ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location H04Q 11/04 9076-5K H04Q 11/04 K

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の処理モジュールと、これらの処理
モジュールを接続する共通バスとを備え、前記複数の処
理モジュールのうちの1つの処理モジュールが他の複数
の処理モジュールに同一データを送信する同報通信を行
う分散処理システムにおいて、前記共通バスは、同報送
信に対する応答信号を収集するタイミングを示す第1の
タイミング信号を伝送する第1の応答収集タイミング線
と、各処理モジュールの応答信号の返送タイミングを示
す第2のタイミング信号を伝送する第2の応答収集タイ
ミング線と、前記応答信号を伝送する応答信号線とを含
み、前記処理モジュールは、同報通信の送信側になった
場合に、同報送信データの送信後に、前記第1の応答収
集タイミング線に第1のタイミング信号を送出した後、
前記第2の応答収集タイミング線に第2のタイミング信
号を送出し、同報通信の受信側になった場合に、前記第
2のタイミング信号における自モジュールの応答信号返
送タイミングに同報データの受信が正常に行われたか否
かを示す応答信号を前記応答信号線に送出する通信制御
回路を有することを特徴とする分散処理システム。
1. A processing module comprising a plurality of processing modules and a common bus connecting these processing modules, wherein one processing module of the plurality of processing modules transmits the same data to another plurality of processing modules. In the distributed processing system that performs broadcast communication, the common bus is configured to transmit a first response collection timing line that transmits a first timing signal indicating a timing for collecting a response signal for broadcast transmission, and a response signal of each processing module. A second response collection timing line for transmitting a second timing signal indicating a return timing; and a response signal line for transmitting the response signal, wherein the processing module is a sender of the broadcast communication. , After transmitting the broadcast transmission data, after transmitting the first timing signal to the first response collection timing line,
When the second timing signal is sent to the second response collection timing line and becomes the receiving side of the broadcast communication, the broadcast data is received at the response signal return timing of the own module in the second timing signal. A distributed processing system, comprising: a communication control circuit that sends a response signal indicating whether or not the operation has been normally performed to the response signal line.
【請求項2】 複数の処理モジュールと、これらの処理
モジュールを接続する共通バスとを備え、前記複数の処
理モジュールのうちの1つの処理モジュールが他の複数
の処理モジュールに同一データを送信する同報通信を行
う分散処理システムにおいて、前記共通バスは、同報送
信に対する応答信号を収集するタイミングを示す第1の
タイミング信号を伝送する第1の応答収集タイミング線
と、各処理モジュールの応答信号の返送タイミングを示
す第2のタイミング信号を伝送する第2の応答収集タイ
ミング線と、同報通信の宛先を指定する応答要求信号を
伝送する応答要求信号線と、前記応答信号を伝送する応
答信号線とを含み、前記処理モジュールは、前記共通バ
スから受信したデータを格納する受信バッファと、同報
通信の送信側になった場合に、同報送信データの送信後
に、前記第1の応答収集タイミング線に第1のタイミン
グ信号を送出した後、前記第2の応答収集タイミング線
に第2のタイミング信号を送出するとともに、その第2
のタイミング信号によって示される各処理モジュールの
応答返送タイミングに同期してその処理モジュールが同
報通信の宛先である場合に前記応答要求信号を有意に
し、同報通信の受信側になった場合に、前記第2のタイ
ミング信号における自モジュールの応答信号返送タイミ
ングで前記応答要求信号が有意であった場合に同報送信
データの受信が正常に行われたか否かを示す応答信号を
前記応答信号線に送出し、前記応答信号が無意であった
場合には前記応答信号の送出を行わず前記受信バッファ
内の同報データを廃棄する通信制御回路とを有すること
を特徴とする分散処理システム。
2. A plurality of processing modules and a common bus connecting these processing modules are provided, wherein one processing module of the plurality of processing modules transmits the same data to another plurality of processing modules. In the distributed processing system that performs broadcast communication, the common bus is configured to transmit a first response collection timing line that transmits a first timing signal indicating a timing for collecting a response signal for broadcast transmission, and a response signal of each processing module. A second response collection timing line that transmits a second timing signal indicating a return timing, a response request signal line that transmits a response request signal that specifies a destination of the broadcast communication, and a response signal line that transmits the response signal. And the processing module is a receiving buffer for storing data received from the common bus, and is a transmission side of the broadcast communication. In this case, after transmitting the broadcast transmission data, after transmitting the first timing signal to the first response collection timing line, and then transmitting the second timing signal to the second response collection timing line, The second
In synchronization with the response return timing of each processing module indicated by the timing signal of, when the processing module is the destination of the broadcast communication, the response request signal is made significant, and when it becomes the receiving side of the broadcast communication, When the response request signal is significant at the response signal return timing of the own module in the second timing signal, a response signal indicating whether or not the reception of the broadcast transmission data is normally performed is transmitted to the response signal line. A distributed processing system, comprising: a communication control circuit that transmits the response signal and discards the broadcast data in the reception buffer without transmitting the response signal when the response signal is insignificant.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006270447A (en) * 2005-03-23 2006-10-05 Canon Inc System and method for broadcast communication

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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