JPH05322603A - プラントの異常検出装置 - Google Patents
プラントの異常検出装置Info
- Publication number
- JPH05322603A JPH05322603A JP4128358A JP12835892A JPH05322603A JP H05322603 A JPH05322603 A JP H05322603A JP 4128358 A JP4128358 A JP 4128358A JP 12835892 A JP12835892 A JP 12835892A JP H05322603 A JPH05322603 A JP H05322603A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- abnormality
- microphone
- monitoring
- plant
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、多数のセンサを有する大規模プラン
トにおいても、検知速度・検知精度ともに優れ、多種多
様な異常に対応できるプラントの機器監視装置を提供す
ることにある。 【構成】本発明は、プラントの各所に設置された各種セ
ンサからの信号により異常を検出するプラントの異常検
出装置において、前記信号の一部を常時監視する常時異
常検出装置と、前記各種センサからの信号を切替える切
替装置と、前記切替装置で切替えられた信号の処理を行
う信号処理装置と、信号の切替え順を決め前記切替装置
を制御するスケジュール管理装置と、異常を通報する異
常通報装置とを備えているので、常時監視が必要な箇所
においては常時監視装置により監視を行い、また、常時
監視を必要としない箇所においては、スケジュール管理
装置で設定された切替順に切替えられて、信号処理装置
で信号解析が行われ、異常を管理している。従って、プ
ラントの様々な異常にも柔軟に対応し、高精度かつ敏速
な異常検出が可能となる。
トにおいても、検知速度・検知精度ともに優れ、多種多
様な異常に対応できるプラントの機器監視装置を提供す
ることにある。 【構成】本発明は、プラントの各所に設置された各種セ
ンサからの信号により異常を検出するプラントの異常検
出装置において、前記信号の一部を常時監視する常時異
常検出装置と、前記各種センサからの信号を切替える切
替装置と、前記切替装置で切替えられた信号の処理を行
う信号処理装置と、信号の切替え順を決め前記切替装置
を制御するスケジュール管理装置と、異常を通報する異
常通報装置とを備えているので、常時監視が必要な箇所
においては常時監視装置により監視を行い、また、常時
監視を必要としない箇所においては、スケジュール管理
装置で設定された切替順に切替えられて、信号処理装置
で信号解析が行われ、異常を管理している。従って、プ
ラントの様々な異常にも柔軟に対応し、高精度かつ敏速
な異常検出が可能となる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、発電プラントや化学プ
ラント等、多数の機器を有するプラントの状態を監視す
る装置、特にマイクロホン、振動センサ、ITVカメラ
等のセンサを用いて異常の有無を判定するプラントの異
常検出装置に関する。
ラント等、多数の機器を有するプラントの状態を監視す
る装置、特にマイクロホン、振動センサ、ITVカメラ
等のセンサを用いて異常の有無を判定するプラントの異
常検出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】発電プラントや化学プラント等の大規模
プラントは、非常に多くの機器・設備から構成されてい
る。これら大規模プラントは、長期間に渡り連続して運
転され、また、事故による停止は社会的に大きな影響を
及ぼす。従って、プラントの機器設備の異常の早期発
見,早期対策は重大な事故を未然に防ぐためにも、また
機器・設備の有効な保全手段としても非常に価値あるこ
とといえる。
プラントは、非常に多くの機器・設備から構成されてい
る。これら大規模プラントは、長期間に渡り連続して運
転され、また、事故による停止は社会的に大きな影響を
及ぼす。従って、プラントの機器設備の異常の早期発
見,早期対策は重大な事故を未然に防ぐためにも、また
機器・設備の有効な保全手段としても非常に価値あるこ
とといえる。
【0003】これらの機器・設備の監視は、従来、現場
の巡視に依るものが多く、時間を要するだけでなく、悪
環境下での作業を伴ない、巡視員への負担は非常に大き
いものがあった。更に、近年では熟練者の減少や産業界
全般の労働力不足もあり、これら巡視作業をマイクロホ
ンや振動センサ等を用いて自動化することが試みられて
いる。例えば、配管からの流体の漏洩,回転機の故障の
ように頻繁に発生する異常や、火災,煙の発生などのよ
うに大きな事故に結びつく異常を、マイクロホンによる
音響信号を処理することによって自動的に検知する方法
が試みられている。上述したような異常検知技術を蒸気
タービンプラントに適用した例を図9に示す。
の巡視に依るものが多く、時間を要するだけでなく、悪
環境下での作業を伴ない、巡視員への負担は非常に大き
いものがあった。更に、近年では熟練者の減少や産業界
全般の労働力不足もあり、これら巡視作業をマイクロホ
ンや振動センサ等を用いて自動化することが試みられて
いる。例えば、配管からの流体の漏洩,回転機の故障の
ように頻繁に発生する異常や、火災,煙の発生などのよ
うに大きな事故に結びつく異常を、マイクロホンによる
音響信号を処理することによって自動的に検知する方法
が試みられている。上述したような異常検知技術を蒸気
タービンプラントに適用した例を図9に示す。
【0004】図9に示すように、タービン発電機1,油
タンク2,バルブ3,配管4の周囲には多数のマイクロ
ホン5a〜5eが設置されている。これらマイクロホン
5a〜5eの検出信号は切替装置7を経て、信号処理装
置8に伝送されて正常に動作しているか否かの判定が行
われる。その結果が異常通報装置10へ送られ、プラン
ト運転員に通報される。
タンク2,バルブ3,配管4の周囲には多数のマイクロ
ホン5a〜5eが設置されている。これらマイクロホン
5a〜5eの検出信号は切替装置7を経て、信号処理装
置8に伝送されて正常に動作しているか否かの判定が行
われる。その結果が異常通報装置10へ送られ、プラン
ト運転員に通報される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】発電プラントのように
大規模なプラントは、多数の機器・設備から成り、巡視
の自動化のためには非常に多くのセンサが必要である。
異常の発生状況,特徴も多様で、センサからの信号を処
理する信号処理装置は複雑なものとならざるを得ない。
このため、個々のセンサからの信号処理は、複雑かつ高
価な1つの信号処理装置で処理するか、あるいは前記信
号処理装置を切替えて処理している。
大規模なプラントは、多数の機器・設備から成り、巡視
の自動化のためには非常に多くのセンサが必要である。
異常の発生状況,特徴も多様で、センサからの信号を処
理する信号処理装置は複雑なものとならざるを得ない。
このため、個々のセンサからの信号処理は、複雑かつ高
価な1つの信号処理装置で処理するか、あるいは前記信
号処理装置を切替えて処理している。
【0006】例えば、図9のように切替装置7を用いた
信号処理では、センサ数が多いと、全センサの検知処理
が1サイクル終了するのに非常に時間がかかるという欠
点がある。このような従来の検知処理方法では、最悪の
場合、1サイクルの時間だけ発見が遅れるという問題が
生じる。次に、従来技術における問題点を図10につい
て説明する。
信号処理では、センサ数が多いと、全センサの検知処理
が1サイクル終了するのに非常に時間がかかるという欠
点がある。このような従来の検知処理方法では、最悪の
場合、1サイクルの時間だけ発見が遅れるという問題が
生じる。次に、従来技術における問題点を図10につい
て説明する。
【0007】簡単のため図10(A)は5個のセンサ5
a〜5eを用いた場合である。横軸は処理スケジュール
を表している。図10(B)はセンサ5aの信号レベル
を表わしたものであり、センサ5bの処理中に異常が発
生したものとすると、図より明らかなようにセンサ5a
からの異常信号はセンサ5bから5eまでの処理を終
え、次にセンサ5aの処理に移った時に初めて発見され
ることとなる。
a〜5eを用いた場合である。横軸は処理スケジュール
を表している。図10(B)はセンサ5aの信号レベル
を表わしたものであり、センサ5bの処理中に異常が発
生したものとすると、図より明らかなようにセンサ5a
からの異常信号はセンサ5bから5eまでの処理を終
え、次にセンサ5aの処理に移った時に初めて発見され
ることとなる。
【0008】具体的に音響の異常を捉える場合を考え、
センサを全てマイクロホンとすると、図10(A)のよ
うな異常の他に間歇的に発生する異常音、例えばハンマ
リングやサージングのような場合も問題が発生する。図
10(C)はマイクロホン5d付近でウォータハンマが
発生した場合の信号レベルの変化を示したものである。
図10(A)及び(D)から分かるように、マイクロホ
ン5dの処理中、2回とも信号に異常はなく、ウォータ
ハンマは検出できない。ウォータハンマ音が持続すれ
ば、いずれは発見できると思われるが非常に遅れてしま
う。さらに、例えばバルブ3に異物が衝突するような一
過性の異常音の場合も、図10(C)に示すように、検
出できない可能性が大きい。
センサを全てマイクロホンとすると、図10(A)のよ
うな異常の他に間歇的に発生する異常音、例えばハンマ
リングやサージングのような場合も問題が発生する。図
10(C)はマイクロホン5d付近でウォータハンマが
発生した場合の信号レベルの変化を示したものである。
図10(A)及び(D)から分かるように、マイクロホ
ン5dの処理中、2回とも信号に異常はなく、ウォータ
ハンマは検出できない。ウォータハンマ音が持続すれ
ば、いずれは発見できると思われるが非常に遅れてしま
う。さらに、例えばバルブ3に異物が衝突するような一
過性の異常音の場合も、図10(C)に示すように、検
出できない可能性が大きい。
【0009】大規模なプラント程、監視箇所も多く、異
常の生じ方も複雑かつ多様であり、それに伴ない全セン
サの検知処理が1サイクル終了する迄の時間が長くな
る。このため異常の発見が遅れ、大事故を引き起こす恐
れがあり、大規模なプラント程、大きな問題となる。一
方、各センサの処理時間を短かくすれば、1サイクル終
了する迄の時間は短かくなるが、検知精度が悪化すると
いう問題がでてくる。
常の生じ方も複雑かつ多様であり、それに伴ない全セン
サの検知処理が1サイクル終了する迄の時間が長くな
る。このため異常の発見が遅れ、大事故を引き起こす恐
れがあり、大規模なプラント程、大きな問題となる。一
方、各センサの処理時間を短かくすれば、1サイクル終
了する迄の時間は短かくなるが、検知精度が悪化すると
いう問題がでてくる。
【0010】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は多数のセンサを有する大規模プラントに
おいて、検知速度・検知精度ともに優れ、多種多様な異
常に対応でき、なおかつ簡便で比較的安価に実現できる
プラントの機器監視装置を提供することにある。
で、その目的は多数のセンサを有する大規模プラントに
おいて、検知速度・検知精度ともに優れ、多種多様な異
常に対応でき、なおかつ簡便で比較的安価に実現できる
プラントの機器監視装置を提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明はプラントの各所に設置された各種センサに
より計測された信号により異常を検出するプラントの異
常検出装置において、プラントからの前記信号の一部を
常時監視する常時異常検出装置と、前記各種センサから
の信号を切替える切替装置と、前記切替装置で切替えら
れた信号の処理を行う信号処理装置と、信号の切替え順
を決め前記切替装置を制御するスケジュール管理装置
と、異常を通報する異常通報装置とを備えたことを特徴
とするものである。
に、本発明はプラントの各所に設置された各種センサに
より計測された信号により異常を検出するプラントの異
常検出装置において、プラントからの前記信号の一部を
常時監視する常時異常検出装置と、前記各種センサから
の信号を切替える切替装置と、前記切替装置で切替えら
れた信号の処理を行う信号処理装置と、信号の切替え順
を決め前記切替装置を制御するスケジュール管理装置
と、異常を通報する異常通報装置とを備えたことを特徴
とするものである。
【0012】
【作用】プラントの各所に設置された各種センサにより
計測された信号のうち、常時監視が必要な箇所において
は常時監視装置により監視を行い、異常が発見されると
異常通報装置に通報する。一方、常時監視を必要としな
い箇所のセンサからの信号は、スケジュール管理装置で
設定された切替順に切替えられて、信号処理装置で信号
解析が行われ、異常が発見されると異常通報装置に通報
する。
計測された信号のうち、常時監視が必要な箇所において
は常時監視装置により監視を行い、異常が発見されると
異常通報装置に通報する。一方、常時監視を必要としな
い箇所のセンサからの信号は、スケジュール管理装置で
設定された切替順に切替えられて、信号処理装置で信号
解析が行われ、異常が発見されると異常通報装置に通報
する。
【0013】
【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照して説明す
る。
る。
【0014】図1は、本発明の第1実施例の構成図であ
り、タービンプラントに適用した例である。同図に示す
ように、タービン発電機1,油タンク2,バルブ3,配
管4の各所にマイクロホン5a〜5eが設置されてい
る。マイクロホン5aは油タンク1のポンプの軸受け付
近に設置され、軸受けの異常を監視するためであり、マ
イクロホン5b,マイクロホン5cは、タービン発電機
2の付近にロータのラビングなどの異常を監視するた
め、マイクロホン5dはバルブ3の付近の一過性の異常
音を監視するため、マイクロホン5eは配管4の付近に
ウォータハンマなどの間歇的に起こる異常音を監視する
ためにそれぞれ設置してある。
り、タービンプラントに適用した例である。同図に示す
ように、タービン発電機1,油タンク2,バルブ3,配
管4の各所にマイクロホン5a〜5eが設置されてい
る。マイクロホン5aは油タンク1のポンプの軸受け付
近に設置され、軸受けの異常を監視するためであり、マ
イクロホン5b,マイクロホン5cは、タービン発電機
2の付近にロータのラビングなどの異常を監視するた
め、マイクロホン5dはバルブ3の付近の一過性の異常
音を監視するため、マイクロホン5eは配管4の付近に
ウォータハンマなどの間歇的に起こる異常音を監視する
ためにそれぞれ設置してある。
【0015】マイクロホン5a〜5eからの信号を処理
する系は、常時監視が必要な箇所のための系と、一定時
間ごとにマイクロホンを切替えて監視を行う系の2つの
系から成る。
する系は、常時監視が必要な箇所のための系と、一定時
間ごとにマイクロホンを切替えて監視を行う系の2つの
系から成る。
【0016】常時監視を行う系は第1の常時異常監視装
置6aとこの監視装置と同等な処理機能をもつ第2の常
時異常監視装置6bから成り、それぞれマイクロホン5
d,5eと繋っている。常時監視を必要としない系は切
替装置7と、信号処理装置8と、スケジュール管理装置
9とから成り、マイクロホン5a,5b,5c,5dと
繋っている。スケジュール管理装置9は、図2のような
センサ切替表を有している。また前記の両系は、異常通
報装置10を共有している。次に、第1実施例の作用に
ついて説明する。
置6aとこの監視装置と同等な処理機能をもつ第2の常
時異常監視装置6bから成り、それぞれマイクロホン5
d,5eと繋っている。常時監視を必要としない系は切
替装置7と、信号処理装置8と、スケジュール管理装置
9とから成り、マイクロホン5a,5b,5c,5dと
繋っている。スケジュール管理装置9は、図2のような
センサ切替表を有している。また前記の両系は、異常通
報装置10を共有している。次に、第1実施例の作用に
ついて説明する。
【0017】図1において、プラントの各所に設置され
た各マイクロホン5a〜5eのうち、常時監視が必要な
箇所は第1の常時異常監視装置6aと第2の常時異常監
視装置6bで監視を行い、常時監視を必要としない箇所
は切替装置7で切替えて監視を行い、異常が確認される
と異常通報装置10に異常を知らせる信号が送られ、操
作者に異常が通報される。
た各マイクロホン5a〜5eのうち、常時監視が必要な
箇所は第1の常時異常監視装置6aと第2の常時異常監
視装置6bで監視を行い、常時監視を必要としない箇所
は切替装置7で切替えて監視を行い、異常が確認される
と異常通報装置10に異常を知らせる信号が送られ、操
作者に異常が通報される。
【0018】スケジュール管理装置9が管理しているマ
イクロホン5a〜5dの切替え順序が、図2の表のよう
に設定されているとする。例えばプラントの起動を行う
時、上段の検知順が選ばれる。このスケジュールに従っ
て、図3(A)のように各センサの処理が行われる。
イクロホン5a〜5dの切替え順序が、図2の表のよう
に設定されているとする。例えばプラントの起動を行う
時、上段の検知順が選ばれる。このスケジュールに従っ
て、図3(A)のように各センサの処理が行われる。
【0019】即ち、信号処理装置8では、まずマイクロ
ホン5aからのデータ信号が処理される。処理を終える
と、切替装置7によって処理がマイクロホン5bに切替
えられ、マイクロホン5bからのデータ信号が処理され
る。この処理中に図3(B)のように、マイクロホン5
aの設置箇所付近で異常が発生すると、マイクロホン5
aからの信号処理はマイクロホン5b,5c,5dの処
理の後、再び行われるので、その時初めて上記異常がマ
イクロホン5a付近に確認される。
ホン5aからのデータ信号が処理される。処理を終える
と、切替装置7によって処理がマイクロホン5bに切替
えられ、マイクロホン5bからのデータ信号が処理され
る。この処理中に図3(B)のように、マイクロホン5
aの設置箇所付近で異常が発生すると、マイクロホン5
aからの信号処理はマイクロホン5b,5c,5dの処
理の後、再び行われるので、その時初めて上記異常がマ
イクロホン5a付近に確認される。
【0020】一方、図3(A)に示すように、信号処理
装置8による信号処理が切替わりながら進められている
間、第1及び第2常時監視装置6a及び6bは、それぞ
れマイクロホン5d及び5eを監視している。
装置8による信号処理が切替わりながら進められている
間、第1及び第2常時監視装置6a及び6bは、それぞ
れマイクロホン5d及び5eを監視している。
【0021】今、図3(C)に示すように、信号処理装
置8がマイクロホン5bからのデータ信号を処理してい
る間、マイクロホン5dの設置箇所付近に異常が発生す
る。仮にこの異常が図3(C)のような一過性の異常で
あったとすると、信号処理装置8がマイクロホン5bの
処理を行っている間にも、第1の常時異常監視装置6a
で異常を察知することができる。更にマイクロホン5d
は切替装置7とも繋っており、マイクロホン5dからの
信号は一定時間ごとに信号処理装置8で詳細な解析も行
われている。
置8がマイクロホン5bからのデータ信号を処理してい
る間、マイクロホン5dの設置箇所付近に異常が発生す
る。仮にこの異常が図3(C)のような一過性の異常で
あったとすると、信号処理装置8がマイクロホン5bの
処理を行っている間にも、第1の常時異常監視装置6a
で異常を察知することができる。更にマイクロホン5d
は切替装置7とも繋っており、マイクロホン5dからの
信号は一定時間ごとに信号処理装置8で詳細な解析も行
われている。
【0022】次に、マイクロホン5eの設置箇所付近で
ウォータハンマが発生したとする。この異常音は間歇的
に発生し、信号処理装置8がマイクロホン5cからのデ
ータ信号を処理している間に起こる。この時、第2の常
時監視装置6bがマイクロホン5eからの信号を監視し
ていなければ、マイクロホン5eからの異常信号は、信
号処理装置8の処理のタイミングと合うまで発見されな
いが、本実施例では、第2の異常監視装置6bの付設に
より異常の発生は直ちに発見される。
ウォータハンマが発生したとする。この異常音は間歇的
に発生し、信号処理装置8がマイクロホン5cからのデ
ータ信号を処理している間に起こる。この時、第2の常
時監視装置6bがマイクロホン5eからの信号を監視し
ていなければ、マイクロホン5eからの異常信号は、信
号処理装置8の処理のタイミングと合うまで発見されな
いが、本実施例では、第2の異常監視装置6bの付設に
より異常の発生は直ちに発見される。
【0023】上述したように、本実施例では、常時監視
をしなければ検出できないウォータハンマのような異常
と、フィルターを通すような簡単な処理では行えない周
波数分析,位相分析などを必要とする蒸気リークなどの
異常が一つのシステムで判別できるので、異常を検出す
るシステム全体の信頼性が向上する。
をしなければ検出できないウォータハンマのような異常
と、フィルターを通すような簡単な処理では行えない周
波数分析,位相分析などを必要とする蒸気リークなどの
異常が一つのシステムで判別できるので、異常を検出す
るシステム全体の信頼性が向上する。
【0024】なお、本実施例では、2つの常時異常監視
装置6a,6bを備えているが、1つの常時異常監視装
置だけでもよい。いずれの場合も常時異常監視装置は簡
単な処理をするものでよく、本来備えている信号処理装
置と併せて使用するので、安いコストでシステムの性能
を上げることができる。また、本実施例ではセンサとし
てマイクロホンを例として説明したが、その他に振動セ
ンサ及び各種のセンサ技術が応用できることは云うまで
もない。
装置6a,6bを備えているが、1つの常時異常監視装
置だけでもよい。いずれの場合も常時異常監視装置は簡
単な処理をするものでよく、本来備えている信号処理装
置と併せて使用するので、安いコストでシステムの性能
を上げることができる。また、本実施例ではセンサとし
てマイクロホンを例として説明したが、その他に振動セ
ンサ及び各種のセンサ技術が応用できることは云うまで
もない。
【0025】図4は本発明の第2実施例の構成図であ
り、その基本構成は既に説明した第1実施例と同様であ
る。すなわち、第1実施例の構成に、判定結果の格納装
置11と判定結果の履歴データ処理装置12が付設され
ている。
り、その基本構成は既に説明した第1実施例と同様であ
る。すなわち、第1実施例の構成に、判定結果の格納装
置11と判定結果の履歴データ処理装置12が付設され
ている。
【0026】判定結果格納装置11は信号処理装置8及
び第1の常時異常監視装置6a,第2の常時異常監視装
置6bからの異常の有無の判定を行った結果を保存して
おく装置であり、それらの履歴データを必要に応じてス
ケジュール管理装置9に送る。また、判定結果格納装置
11は判定結果の履歴データ処理装置12と繋ってお
り、履歴データ処理装置12の処理結果は、スケジュー
ル管理装置9に送られる。
び第1の常時異常監視装置6a,第2の常時異常監視装
置6bからの異常の有無の判定を行った結果を保存して
おく装置であり、それらの履歴データを必要に応じてス
ケジュール管理装置9に送る。また、判定結果格納装置
11は判定結果の履歴データ処理装置12と繋ってお
り、履歴データ処理装置12の処理結果は、スケジュー
ル管理装置9に送られる。
【0027】ところで、上記第1実施例では、マイクロ
ホンからの信号は、直接2つの常時異常監視装置6a,
6bに送られたが、本実施例では両常時異常監視装置6
a,6b共に切替装置7と接続されており、スケジュー
ル管理装置から送られた切替命令に従ってマイクロホン
からの信号を第1の常時異常監視装置6a,第2の常時
異常監視装置6b,信号処理装置8にそれぞれ切替え
る。なお、説明を分かり易くするために、マイクロホン
5a〜5eの他に油ポンプ2と配管4にそれぞれ1本づ
つマイクロホン5f,5gを付設している。次に、本実
施例の作用について説明する。本実施例でも第1実施例
と同様の異常が、それぞれのマイクロホン5a〜5gの
設置箇所付近で起こるものとする。
ホンからの信号は、直接2つの常時異常監視装置6a,
6bに送られたが、本実施例では両常時異常監視装置6
a,6b共に切替装置7と接続されており、スケジュー
ル管理装置から送られた切替命令に従ってマイクロホン
からの信号を第1の常時異常監視装置6a,第2の常時
異常監視装置6b,信号処理装置8にそれぞれ切替え
る。なお、説明を分かり易くするために、マイクロホン
5a〜5eの他に油ポンプ2と配管4にそれぞれ1本づ
つマイクロホン5f,5gを付設している。次に、本実
施例の作用について説明する。本実施例でも第1実施例
と同様の異常が、それぞれのマイクロホン5a〜5gの
設置箇所付近で起こるものとする。
【0028】本実施例も第1実施例と同様に、プラント
の運転状態により切替え順の設定を決めておく。すなわ
ち、図5の設定表はスケジュール管理装置9で管理され
ている。通常は、両常時異常監視装置6a,6bと信号
処理装置8で信号処理を行い、異常の有無の判定を行
う。判定結果を判定結果格納装置11に格納し、異常が
あれば異常通報装置10に異常を知らせる信号を送り、
操作者に異常を通報する。これら判定結果(の履歴デー
タ)や、信号処理装置8からの異常の有無を判定した基
となったデータ(要素)や、プラントの運転状態を知ら
せる信号を基に、スケジュール管理装置9は切替装置7
の切替えを行う。
の運転状態により切替え順の設定を決めておく。すなわ
ち、図5の設定表はスケジュール管理装置9で管理され
ている。通常は、両常時異常監視装置6a,6bと信号
処理装置8で信号処理を行い、異常の有無の判定を行
う。判定結果を判定結果格納装置11に格納し、異常が
あれば異常通報装置10に異常を知らせる信号を送り、
操作者に異常を通報する。これら判定結果(の履歴デー
タ)や、信号処理装置8からの異常の有無を判定した基
となったデータ(要素)や、プラントの運転状態を知ら
せる信号を基に、スケジュール管理装置9は切替装置7
の切替えを行う。
【0029】具体的には以下のように行われる。例え
ば、起動時に回転速度の上昇に伴ない、タービン発電機
1付近でラビング,配管4付近でハンマリングが発生す
る可能性のある場合、切替えのスケジュールは図5
(A)の設定となり、第1の常時異常監視装置6aはマ
イクロホン5bからの信号を監視することによりラビン
グを検知し、第2の常時異常監視装置6bはマイクロホ
ン5eを監視することによりハンマリング音を検出する
ことができる。一方、信号処理装置8は、第1の実施例
と同様に図5(A)のスケジュールに従って処理を行い
キャビテーションや蒸気漏れ等の異常を監視する。以上
は、判定結果の履歴データ処理装置12を使わない場合
であるが、次に、判定結果の履歴データ処理装置12を
使った場合の作用について説明する。
ば、起動時に回転速度の上昇に伴ない、タービン発電機
1付近でラビング,配管4付近でハンマリングが発生す
る可能性のある場合、切替えのスケジュールは図5
(A)の設定となり、第1の常時異常監視装置6aはマ
イクロホン5bからの信号を監視することによりラビン
グを検知し、第2の常時異常監視装置6bはマイクロホ
ン5eを監視することによりハンマリング音を検出する
ことができる。一方、信号処理装置8は、第1の実施例
と同様に図5(A)のスケジュールに従って処理を行い
キャビテーションや蒸気漏れ等の異常を監視する。以上
は、判定結果の履歴データ処理装置12を使わない場合
であるが、次に、判定結果の履歴データ処理装置12を
使った場合の作用について説明する。
【0030】プラントの運転状態が安定な負荷運転に入
ったとすると、ラビングやハンマリングは起らず、その
代り突発的に起る異常監視が重要となり、切替順は図5
(B)のような設定となる。この時、油タンク2のポン
プが老朽化しており、マイクロホン5aの設定箇所付近
で異常が頻発していたとする。判定結果の履歴データ処
理装置12は、判定結果格納装置11の判定結果の履歴
からマイクロホン5aの設置箇所付近で、異常が頻発し
ていることを判断する。マイクロホン5aの設置箇所付
近の監視を強化するようスケジュール管理装置9に信号
を送る。この信号を受けてスケジュール管理装置9は、
図5(C)のスケジュールテーブルを書き替え、マイク
ロホン5aからの信号を第1の常時異常監視装置6aに
切替える。補修や周囲の状況の変化により回復すると、
判定結果の履歴データ処理装置12により常時監視の必
要はないと判断される。スケジュール管理装置9は、判
定結果の履歴データ処理装置12の行った判断結果を受
け取り、マイクロホン5aの処理を中止し、通常のスケ
ジュールに復帰する。
ったとすると、ラビングやハンマリングは起らず、その
代り突発的に起る異常監視が重要となり、切替順は図5
(B)のような設定となる。この時、油タンク2のポン
プが老朽化しており、マイクロホン5aの設定箇所付近
で異常が頻発していたとする。判定結果の履歴データ処
理装置12は、判定結果格納装置11の判定結果の履歴
からマイクロホン5aの設置箇所付近で、異常が頻発し
ていることを判断する。マイクロホン5aの設置箇所付
近の監視を強化するようスケジュール管理装置9に信号
を送る。この信号を受けてスケジュール管理装置9は、
図5(C)のスケジュールテーブルを書き替え、マイク
ロホン5aからの信号を第1の常時異常監視装置6aに
切替える。補修や周囲の状況の変化により回復すると、
判定結果の履歴データ処理装置12により常時監視の必
要はないと判断される。スケジュール管理装置9は、判
定結果の履歴データ処理装置12の行った判断結果を受
け取り、マイクロホン5aの処理を中止し、通常のスケ
ジュールに復帰する。
【0031】図6(A)は第1の常時異常監視装置6a
の各マイクロホンの監視状態を上記の作用に添って示し
たものである。図6(B)は第2の常時異常監視装置6
bの各マイクロホンの監視を示したものであり、第1の
常時異常監視装置6aの処理中、第2の常時異常監視装
置6bは突発的に起こる異常を監視している。なお、図
6(A),(B)中で示される処理時間は図3(A),
図10(A)のそれに較べて非常に長い時間であるとす
る。
の各マイクロホンの監視状態を上記の作用に添って示し
たものである。図6(B)は第2の常時異常監視装置6
bの各マイクロホンの監視を示したものであり、第1の
常時異常監視装置6aの処理中、第2の常時異常監視装
置6bは突発的に起こる異常を監視している。なお、図
6(A),(B)中で示される処理時間は図3(A),
図10(A)のそれに較べて非常に長い時間であるとす
る。
【0032】本実施例によると、常時監視を行う系と切
り替えて詳細な解析を行う系が連関して行うので、プラ
ントの負荷による異常の発生状況の変化に対応したり、
老朽部に対する柔軟な対応ができる。なお、常時異常監
視装置を3つ以上付設してもよい。
り替えて詳細な解析を行う系が連関して行うので、プラ
ントの負荷による異常の発生状況の変化に対応したり、
老朽部に対する柔軟な対応ができる。なお、常時異常監
視装置を3つ以上付設してもよい。
【0033】図7は本発明の第3実施例の構成図であ
り、その基本構成は既に説明した第1実施例と同様であ
るが、TVカメラのような視覚センサを用いた点が相違
する。すなわち、同図に示すように、TVカメラ15は
補機14a,14bや油ポンプ2を監視している。TV
カメラ16a,16bは補機14aの細部、TVカメラ
16c,16dは補機14bの細部、同じく16e,1
6fは油ポンプ2の細部を監視している。
り、その基本構成は既に説明した第1実施例と同様であ
るが、TVカメラのような視覚センサを用いた点が相違
する。すなわち、同図に示すように、TVカメラ15は
補機14a,14bや油ポンプ2を監視している。TV
カメラ16a,16bは補機14aの細部、TVカメラ
16c,16dは補機14bの細部、同じく16e,1
6fは油ポンプ2の細部を監視している。
【0034】TVカメラ15からの信号は常時監視装置
6* で常時大まかな画像処理が行われる。常時監視装置
6* では図8のアルゴリズムに示すように、異常の疑い
が有った場合、その異常発生部にもっとも近いセンサの
番号を出力するようになっている。
6* で常時大まかな画像処理が行われる。常時監視装置
6* では図8のアルゴリズムに示すように、異常の疑い
が有った場合、その異常発生部にもっとも近いセンサの
番号を出力するようになっている。
【0035】TVカメラ16a〜16fは切替装置7*
によって1つの画像信号が選択され、常時監視装置6*
よりも詳細な画像信号が画像処理装置8* に送られる。
また、スケジュール管理装置9* が設けられており、こ
れにより切替装置7* を制御している。なお、スケジュ
ール管理装置9* は常時監視装置6* から異常の疑いが
生じた場合、センサ番号が送られ当該センサを選択する
ように切替装置7* を制御する。
によって1つの画像信号が選択され、常時監視装置6*
よりも詳細な画像信号が画像処理装置8* に送られる。
また、スケジュール管理装置9* が設けられており、こ
れにより切替装置7* を制御している。なお、スケジュ
ール管理装置9* は常時監視装置6* から異常の疑いが
生じた場合、センサ番号が送られ当該センサを選択する
ように切替装置7* を制御する。
【0036】ところで、通常時はTVカメラ15が全体
を監視する一方、TVカメラ16a〜16fの信号は切
替装置7* によって順次切り替えられ画像処理装置8*
で詳細な処理が行われる。
を監視する一方、TVカメラ16a〜16fの信号は切
替装置7* によって順次切り替えられ画像処理装置8*
で詳細な処理が行われる。
【0037】例えば、TVカメラ16aの近傍で異常が
発生した場合を想定する。従来の方法では各TVカメラ
16a〜16fの信号を順次切り替えていくだけであ
り、TVカメラ16aの処理の直後に異常が発生したと
すると、再びTVカメラ16aの処理が行われるまでの
時間、異常の発見が遅れる。しかしながら、本実施例で
は、切替器7* の選択した信号がTVカメラ16aで有
る無しに係わらず、TVカメラ15の信号が常時監視装
置6* で処理されているので、直ちに発見され図8に示
す処理フローに従って、センサ番号16aが出力され
る。スケジュール管理装置9* はその信号に従って切替
器7* を制御し、TVカメラ16aの信号を画像処理装
置8* へ送る。画像処理装置8* で詳細に画像処理が行
われ、異常が検出される。
発生した場合を想定する。従来の方法では各TVカメラ
16a〜16fの信号を順次切り替えていくだけであ
り、TVカメラ16aの処理の直後に異常が発生したと
すると、再びTVカメラ16aの処理が行われるまでの
時間、異常の発見が遅れる。しかしながら、本実施例で
は、切替器7* の選択した信号がTVカメラ16aで有
る無しに係わらず、TVカメラ15の信号が常時監視装
置6* で処理されているので、直ちに発見され図8に示
す処理フローに従って、センサ番号16aが出力され
る。スケジュール管理装置9* はその信号に従って切替
器7* を制御し、TVカメラ16aの信号を画像処理装
置8* へ送る。画像処理装置8* で詳細に画像処理が行
われ、異常が検出される。
【0038】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プラントの様々な異常にも柔軟に対応し、高精度かつ敏
速な異常検出が可能となる。また、現在ある監視システ
ムに本発明のプラントの異常検出装置を取入れることに
より、システム全体の性能を廉価で向上することが可能
となる。更に常時異常を監視することで老朽化したプラ
ントの延命化にも役立つ。
プラントの様々な異常にも柔軟に対応し、高精度かつ敏
速な異常検出が可能となる。また、現在ある監視システ
ムに本発明のプラントの異常検出装置を取入れることに
より、システム全体の性能を廉価で向上することが可能
となる。更に常時異常を監視することで老朽化したプラ
ントの延命化にも役立つ。
【図1】本発明の第1実施例の構成図。
【図2】図1におけるセンサの切替え例の説明図。
【図3】第1実施例の動作状態の説明図。
【図4】本発明の第2実施例の構成図。
【図5】図4におけるセンサの切替え例の説明図。
【図6】第2実施例の動作状態の説明図。
【図7】本発明の第3実施例の構成図。
【図8】図7の常時監視装置のアルゴリズムの説明図。
【図9】従来の異常検知装置のセンサ切替えの説明図。
【図10】従来の異常検知動作の説明図。
1…タービン発電機、2…油ポンプ、3…バルブ、4…
配管、5a,5b…マイクロホン、6,6a,6b,6
* …常時異常監視装置、7,7* …切替装置、8,8*
…信号処理装置、9,9* …スケジュール管理装置、1
0…異常通報装置、11…判定結果格納装置、12…判
定結果の履歴データ処理装置、14a,14b…補機、
15…全体監視用TVカメラ、16a〜16f…細部監
視用TVカメラ。
配管、5a,5b…マイクロホン、6,6a,6b,6
* …常時異常監視装置、7,7* …切替装置、8,8*
…信号処理装置、9,9* …スケジュール管理装置、1
0…異常通報装置、11…判定結果格納装置、12…判
定結果の履歴データ処理装置、14a,14b…補機、
15…全体監視用TVカメラ、16a〜16f…細部監
視用TVカメラ。
Claims (1)
- 【請求項1】 プラントの各所に設置された各種センサ
により計測された信号により異常を検出するプラントの
異常検出装置において、プラントからの前記信号の一部
を常時監視する常時異常検出装置と、前記各種センサか
らの信号を切替える切替装置と、前記切替装置で切替え
られた信号の処理を行う信号処理装置と、信号の切替え
順を決め前記切替装置を制御するスケジュール管理装置
と、異常を通報する異常通報装置とを備えたことを特徴
とするプラントの異常検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4128358A JPH05322603A (ja) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | プラントの異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4128358A JPH05322603A (ja) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | プラントの異常検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05322603A true JPH05322603A (ja) | 1993-12-07 |
Family
ID=14982849
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4128358A Pending JPH05322603A (ja) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | プラントの異常検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05322603A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008018805A2 (en) * | 2006-08-09 | 2008-02-14 | Auckland Uniservices Limited | Process control of an industrial plant |
JP2013140576A (ja) * | 2011-12-30 | 2013-07-18 | Spirax-Sarco Ltd | スチームプラントの監視装置およびその運転方法 |
WO2023089773A1 (ja) * | 2021-11-19 | 2023-05-25 | ファナック株式会社 | 異常診断装置、異常診断システム、及び記憶媒体 |
-
1992
- 1992-05-21 JP JP4128358A patent/JPH05322603A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008018805A2 (en) * | 2006-08-09 | 2008-02-14 | Auckland Uniservices Limited | Process control of an industrial plant |
WO2008018805A3 (en) * | 2006-08-09 | 2008-06-26 | Auckland Uniservices Ltd | Process control of an industrial plant |
US9678502B2 (en) | 2006-08-09 | 2017-06-13 | Auckland Uniservices Limited | Process control of an industrial plant |
JP2013140576A (ja) * | 2011-12-30 | 2013-07-18 | Spirax-Sarco Ltd | スチームプラントの監視装置およびその運転方法 |
US9863836B2 (en) | 2011-12-30 | 2018-01-09 | Spirax-Sarco Limited | Monitoring apparatus for a steam plant and a method of operating such an apparatus |
WO2023089773A1 (ja) * | 2021-11-19 | 2023-05-25 | ファナック株式会社 | 異常診断装置、異常診断システム、及び記憶媒体 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20130045589A (ko) | 진동센서를 이용한 진단시스템 | |
JPH05322603A (ja) | プラントの異常検出装置 | |
JPH07261834A (ja) | プラント機器監視装置 | |
JP3047266B2 (ja) | プラント機器の異常診断方法と装置 | |
JP3113350B2 (ja) | システム監視方法およびシステム監視装置 | |
US7818146B2 (en) | Method and device for the diagnosis of technical devices disposed within an industrial installation | |
JP2000293217A (ja) | プラント診断システム | |
JP2007286707A (ja) | 機器診断システム | |
JP2509646B2 (ja) | 油圧発生設備の異常監視装置 | |
KR102406874B1 (ko) | 자가 진단이 가능한 자동제어장치 | |
JPH10247108A (ja) | プロセス故障監視支援装置 | |
JPH10206304A (ja) | 材料試験機の遠隔指令システム | |
JPH05174275A (ja) | 無人プラントの保安装置 | |
JPH04120694A (ja) | プラントの異常検出装置 | |
JPH0626920A (ja) | ハンマリング音監視装置 | |
JPH05172625A (ja) | プラントにおける異常検知方法 | |
JP6450348B2 (ja) | 真空式汚水収集装置のための中央監視装置、監視システムおよび監視方法 | |
JPH1184061A (ja) | 給水制御系試験装置 | |
JPH06139479A (ja) | 建築設備の異常検出方法 | |
KR20080029455A (ko) | 직류모터의 과전류 감시제어 시스템 | |
JPH0654598A (ja) | 水力発電所監視制御装置 | |
JPH02226500A (ja) | 精密環境空間の防災監視装置 | |
JPH10142394A (ja) | 原子力プラントの地震待機指示装置 | |
CN117590133A (zh) | 一种变频机组及其故障检测方法 | |
KR20120033619A (ko) | 리그선 엔디이 댐퍼의 전원공급 라인 모니터링 장치 및 그 방법 |