JPH1184061A - 給水制御系試験装置 - Google Patents
給水制御系試験装置Info
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- JPH1184061A JPH1184061A JP9247226A JP24722697A JPH1184061A JP H1184061 A JPH1184061 A JP H1184061A JP 9247226 A JP9247226 A JP 9247226A JP 24722697 A JP24722697 A JP 24722697A JP H1184061 A JPH1184061 A JP H1184061A
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- supply control
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 給水制御器への制御対象に外乱を与えること
なく運転中にも給水制御系の故障を確実に検出する。 【解決手段】 系全体としての給水量を一定に保持した
状態で、給水制御器３０ａ、３０ｂの入力側から入力信
号２７ａ、２７ｂを、出力側から回転指令信号２２ａ、
２２ｂを故障診断器２に入力するとともに、給水ポンプ
６６ａのポンプ実回転数とポンプ吸い込み流量を取り込
み、給水ポンプ６６ｂのポンプ実回転数とポンプ吸い込
み流量を取り込む。そして、入力した信号の偏差をＡ系
診断部６ａ、Ｂ系診断部６ｂで判定するとともにＡ／Ｂ
系比較部７で判定し、給水制御器３０ａ、３０ｂに関連
する信号の偏差が大きいときには給水制御器３０ａ、３
０ｂに故障が生じたとし、給水ポンプ６６ａ、６６ｂに
関連する信号の偏差が大きいときには給水ポンプ６６
ａ、６６ｂに故障が生じたとして故障表示器４に故障個
所を表示させる。
なく運転中にも給水制御系の故障を確実に検出する。 【解決手段】 系全体としての給水量を一定に保持した
状態で、給水制御器３０ａ、３０ｂの入力側から入力信
号２７ａ、２７ｂを、出力側から回転指令信号２２ａ、
２２ｂを故障診断器２に入力するとともに、給水ポンプ
６６ａのポンプ実回転数とポンプ吸い込み流量を取り込
み、給水ポンプ６６ｂのポンプ実回転数とポンプ吸い込
み流量を取り込む。そして、入力した信号の偏差をＡ系
診断部６ａ、Ｂ系診断部６ｂで判定するとともにＡ／Ｂ
系比較部７で判定し、給水制御器３０ａ、３０ｂに関連
する信号の偏差が大きいときには給水制御器３０ａ、３
０ｂに故障が生じたとし、給水ポンプ６６ａ、６６ｂに
関連する信号の偏差が大きいときには給水ポンプ６６
ａ、６６ｂに故障が生じたとして故障表示器４に故障個
所を表示させる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、給水制御系試験装
置に係り、特に、原子力発電プラントの給水制御系の故
障診断を行うに好適な給水制御系試験装置に関する。
置に係り、特に、原子力発電プラントの給水制御系の故
障診断を行うに好適な給水制御系試験装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、原子力発電プラントにおいて
は、原子炉内に貯留した水を核燃料によって加熱し、こ
の加熱により沸騰した蒸気を主蒸気管を介して蒸気ター
ビンに導き、蒸気タービンの回転駆動によって発電機を
駆動し、蒸気タービンの回転駆動に用いられた蒸気を復
水器で凝縮して水に変換し、この水を復水ポンプ、給水
ポンプを介して原子炉に戻す構成が採用されている。そ
して給水指令に基づいて原子炉内への給水流量を制御す
るに際して、原子炉内の炉水位と、原子炉から蒸気ター
ビンに送給される主蒸気流量と、復水器から原子炉に給
水される給水流量に基づいて原子炉内の水位を設定水位
に制御する給水制御系として給水制御装置が設けられて
いる。
は、原子炉内に貯留した水を核燃料によって加熱し、こ
の加熱により沸騰した蒸気を主蒸気管を介して蒸気ター
ビンに導き、蒸気タービンの回転駆動によって発電機を
駆動し、蒸気タービンの回転駆動に用いられた蒸気を復
水器で凝縮して水に変換し、この水を復水ポンプ、給水
ポンプを介して原子炉に戻す構成が採用されている。そ
して給水指令に基づいて原子炉内への給水流量を制御す
るに際して、原子炉内の炉水位と、原子炉から蒸気ター
ビンに送給される主蒸気流量と、復水器から原子炉に給
水される給水流量に基づいて原子炉内の水位を設定水位
に制御する給水制御系として給水制御装置が設けられて
いる。
【０００３】給水制御装置は、原子力発電プラントの主
要素を構成するところから、給水制御装置の故障を検出
する方法が提案されている。例えば、特開平５−３１２
３０３号公報に記載されているように、給水ポンプを制
御する制御系の入力信号と出力信号の偏差が所定値を越
えたときに故障が発生したとする方法や、制御系の入力
信号および出力信号の変化率が所定値を越えたときに故
障が発生したとする方法、複数の給水制御系の出力信号
間の偏差が所定値を越えたときに故障が発生したとする
方法が知られている。
要素を構成するところから、給水制御装置の故障を検出
する方法が提案されている。例えば、特開平５−３１２
３０３号公報に記載されているように、給水ポンプを制
御する制御系の入力信号と出力信号の偏差が所定値を越
えたときに故障が発生したとする方法や、制御系の入力
信号および出力信号の変化率が所定値を越えたときに故
障が発生したとする方法、複数の給水制御系の出力信号
間の偏差が所定値を越えたときに故障が発生したとする
方法が知られている。
【０００４】給水制御系に故障が発生したときには、中
央制御室に警報を発生させて故障が発生した旨を運転員
に知らせるとともに、故障が拡大しないように、故障発
生個所に関連する操作端を保持するか、あるいは常用系
の給水ポンプの故障時には待機系の給水ポンプを起動
し、故障の発生した給水ポンプを停止するなどの対応措
置をとるようになっている。
央制御室に警報を発生させて故障が発生した旨を運転員
に知らせるとともに、故障が拡大しないように、故障発
生個所に関連する操作端を保持するか、あるいは常用系
の給水ポンプの故障時には待機系の給水ポンプを起動
し、故障の発生した給水ポンプを停止するなどの対応措
置をとるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術で
は、通常の運転中に誤検出するのを防止するために、偏
差などの設定値がある程度大きな値に設定されているた
め、故障を検出することが困難な場合もある。また故障
が発見された場合でも、一過性の故障や再現しない故障
については、通常の運転中に確認試験を行う必要がある
が、通常の運転中に単に確認試験を行ったのでは、水位
に外乱を与え、プラントの運転に悪影響を与える恐れが
ある。
は、通常の運転中に誤検出するのを防止するために、偏
差などの設定値がある程度大きな値に設定されているた
め、故障を検出することが困難な場合もある。また故障
が発見された場合でも、一過性の故障や再現しない故障
については、通常の運転中に確認試験を行う必要がある
が、通常の運転中に単に確認試験を行ったのでは、水位
に外乱を与え、プラントの運転に悪影響を与える恐れが
ある。
【０００６】なお、プラントの運転中に試験を行う方法
として、例えば、特開平７−２２５２９２号公報に記載
されているものが知られているが、この方法は弁の特性
を単に測定するだけであり、制御装置の故障診断を行う
ことはできない。
として、例えば、特開平７−２２５２９２号公報に記載
されているものが知られているが、この方法は弁の特性
を単に測定するだけであり、制御装置の故障診断を行う
ことはできない。
【０００７】本発明の目的は、給水制御系の制御対象に
外乱を与えることなく、運転中にも給水制御系の故障を
確実に検出することができる給水制御系試験装置を提供
することにある。
外乱を与えることなく、運転中にも給水制御系の故障を
確実に検出することができる給水制御系試験装置を提供
することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、同一の制御対象を制御する複数の給水制
御系にそれぞれ給水指令信号が入力されて各給水制御系
が給水指令信号に従って運転されているときに、変化量
が同一で変化方向が相異なる複数の試験信号のうち一方
の試験信号を一方の給水指令信号に重畳するとともに他
方の試験信号を他方の給水指令信号に重畳し、各試験信
号が印加された各給水制御系の状態量を示す状態量信号
と各給水制御系に各試験信号が印加される前の状態量を
示す状態量信号とをそれぞれ給水制御系毎に比較し、こ
の比較結果から各給水制御系の故障を検出してなる給水
制御系試験装置を構成したものである。
に、本発明は、同一の制御対象を制御する複数の給水制
御系にそれぞれ給水指令信号が入力されて各給水制御系
が給水指令信号に従って運転されているときに、変化量
が同一で変化方向が相異なる複数の試験信号のうち一方
の試験信号を一方の給水指令信号に重畳するとともに他
方の試験信号を他方の給水指令信号に重畳し、各試験信
号が印加された各給水制御系の状態量を示す状態量信号
と各給水制御系に各試験信号が印加される前の状態量を
示す状態量信号とをそれぞれ給水制御系毎に比較し、こ
の比較結果から各給水制御系の故障を検出してなる給水
制御系試験装置を構成したものである。
【０００９】前記給水制御系試験装置を構成するに際し
ては、各給水制御系に試験信号が入力されたあと各給水
制御系の故障を検出するときの機能として以下の要素を
付加することができる。
ては、各給水制御系に試験信号が入力されたあと各給水
制御系の故障を検出するときの機能として以下の要素を
付加することができる。
【００１０】（１）各給水制御系に入力された給水指令
信号と試験信号を含む入力信号とこの入力信号に応答し
た各給水制御系の出力信号とをそれぞれ給水制御系毎に
比較し、この比較結果から各給水制御系の故障を検出し
てなる。
信号と試験信号を含む入力信号とこの入力信号に応答し
た各給水制御系の出力信号とをそれぞれ給水制御系毎に
比較し、この比較結果から各給水制御系の故障を検出し
てなる。
【００１１】（２）各給水制御系に入力された給水指令
信号と試験信号を含む入力信号と各給水制御系を構成す
る要素の実際の状態量のうち試験信号入力時における要
素の実際の状態量を示す状態量信号とをそれぞれ給水制
御系毎に比較し、この比較結果から各給水制御系の故障
を検出してなる。
信号と試験信号を含む入力信号と各給水制御系を構成す
る要素の実際の状態量のうち試験信号入力時における要
素の実際の状態量を示す状態量信号とをそれぞれ給水制
御系毎に比較し、この比較結果から各給水制御系の故障
を検出してなる。
【００１２】（３）各給水制御系に入力された給水指令
信号と試験信号を含む各入力信号から各給水制御系を構
成する複数の要素の状態量に関する試験信号入力時の設
定値を各要素毎に生成し、生成した各要素の設定値と各
給水制御系を構成する各要素の実際の状態量のうち試験
信号入力時における各要素の実際の状態量を示す状態量
信号とをそれぞれ各給水制御系の要素毎に比較し、この
比較結果から各給水制御系の各要素の故障を検出してな
る。
信号と試験信号を含む各入力信号から各給水制御系を構
成する複数の要素の状態量に関する試験信号入力時の設
定値を各要素毎に生成し、生成した各要素の設定値と各
給水制御系を構成する各要素の実際の状態量のうち試験
信号入力時における各要素の実際の状態量を示す状態量
信号とをそれぞれ各給水制御系の要素毎に比較し、この
比較結果から各給水制御系の各要素の故障を検出してな
る。
【００１３】（４）他系の給水制御系を構成する各要素
の実際の状態量のうち試験信号入力時における各要素の
実際の状態量を示す状態量信号に基づいて自系の給水制
御系を構成する複数の要素の状態量に関する試験信号入
力時の設定値を各要素毎に生成し、生成した各要素の設
定値と自系の給水制御系を構成する各要素の実際の状態
量のうち試験信号入力時における各要素の実際の状態量
を示す状態量信号とをそれぞれ各給水制御系の要素毎に
比較し、この比較結果から各給水制御系の各要素の故障
を検出してなる。
の実際の状態量のうち試験信号入力時における各要素の
実際の状態量を示す状態量信号に基づいて自系の給水制
御系を構成する複数の要素の状態量に関する試験信号入
力時の設定値を各要素毎に生成し、生成した各要素の設
定値と自系の給水制御系を構成する各要素の実際の状態
量のうち試験信号入力時における各要素の実際の状態量
を示す状態量信号とをそれぞれ各給水制御系の要素毎に
比較し、この比較結果から各給水制御系の各要素の故障
を検出してなる。
【００１４】（５）他系の給水制御系を構成する各要素
の実際の状態量のうち試験信号入力時における各要素の
実際の状態量を示す状態量信号に基づいて自系の給水制
御系を構成する複数の要素の状態量に関する試験信号入
力時の設定値として相異なる設定値を各要素毎に複数生
成し、生成した各要素の複数の設定値と自系の給水制御
系を構成する各要素の実際の状態量のうち試験信号入力
時における各要素の実際の状態量を示す状態量信号とを
それぞれ各給水制御系の要素毎に比較し、この比較結果
から各給水制御系の各要素の故障を検出してなる。
の実際の状態量のうち試験信号入力時における各要素の
実際の状態量を示す状態量信号に基づいて自系の給水制
御系を構成する複数の要素の状態量に関する試験信号入
力時の設定値として相異なる設定値を各要素毎に複数生
成し、生成した各要素の複数の設定値と自系の給水制御
系を構成する各要素の実際の状態量のうち試験信号入力
時における各要素の実際の状態量を示す状態量信号とを
それぞれ各給水制御系の要素毎に比較し、この比較結果
から各給水制御系の各要素の故障を検出してなる。
【００１５】前記各給水制御系試験装置を構成するに際
しては、以下の要素を付加することができる。
しては、以下の要素を付加することができる。
【００１６】（１）前記いずれかの給水制御系で故障が
検出されたときには、試験の停止と故障個所に関連した
操作端のロックのうち少なくとも一方を実行してなる。
検出されたときには、試験の停止と故障個所に関連した
操作端のロックのうち少なくとも一方を実行してなる。
【００１７】（２）前記いずれかの要素の実際の状態量
を示す状態量信号がこの要素に対応した一方の設定値を
超えたときには試験を停止し、前記いずれかの要素の実
際の状態量を示す状態量信号がこの要素に対応した他方
の設定値を超えたときには前記要素に関連する操作端を
ロックしてなる。
を示す状態量信号がこの要素に対応した一方の設定値を
超えたときには試験を停止し、前記いずれかの要素の実
際の状態量を示す状態量信号がこの要素に対応した他方
の設定値を超えたときには前記要素に関連する操作端を
ロックしてなる。
【００１８】（３）給水指令信号に試験信号を重畳する
に先立って、制御対象に貯留した水の水位、制御対象に
給水される給水流量、制御対象から発生する主蒸気流量
を取り込み、これらの状態量が正常値を示すか否かを判
定し、各状態量が正常値を示すときにのみ給水指令信号
に試験信号を重畳してなる。
に先立って、制御対象に貯留した水の水位、制御対象に
給水される給水流量、制御対象から発生する主蒸気流量
を取り込み、これらの状態量が正常値を示すか否かを判
定し、各状態量が正常値を示すときにのみ給水指令信号
に試験信号を重畳してなる。
【００１９】（４）故障検出時にはこの検出結果に従っ
て故障個所を表示してなる。
て故障個所を表示してなる。
【００２０】前記した手段によれば、各給水制御系には
変化量が同一で変化方法が相異なる試験信号が印加され
るため、試験信号が印加された各給水制御系の状態を監
視することで、給水制御系の制御対象に外乱を与えるこ
となく、運転中にも給水制御系の故障を確実に検出する
ことができる。
変化量が同一で変化方法が相異なる試験信号が印加され
るため、試験信号が印加された各給水制御系の状態を監
視することで、給水制御系の制御対象に外乱を与えるこ
となく、運転中にも給水制御系の故障を確実に検出する
ことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００２２】図１は本発明の一実施形態を示す給水制御
系試験装置の全体構成図、図２は原子力発電プラントの
全体構成図である。図１および図２において、原子力発
電プラントにおいては、原子炉６０が主蒸気管６１を介
して蒸気タービン６２に接続されており、蒸気タービン
６２がタービン復水器６３、復水配管６９を介して原子
炉６０に接続されている。原子炉６０には原子炉内の水
位を検出する水位センサ４１が設けられており、主蒸気
管６１の管の途中には、原子炉６０から蒸気タービン６
２に送給される主蒸気の蒸気量を検出する主蒸気流量セ
ンサ４２が設けられている。一方、復水配管６９の管の
途中には低圧復水ポンプ６４、高圧復水ポンプ６５、タ
ービン駆動給水ポンプ６６ａ、６６ｂ、給水弁６７ａ、
６７ｂ、電動機駆動給水ポンプ６８ａ、６８ｂ、原子炉
６０に給水される給水流量を検出する給水流量センサ４
３が設けられている。
系試験装置の全体構成図、図２は原子力発電プラントの
全体構成図である。図１および図２において、原子力発
電プラントにおいては、原子炉６０が主蒸気管６１を介
して蒸気タービン６２に接続されており、蒸気タービン
６２がタービン復水器６３、復水配管６９を介して原子
炉６０に接続されている。原子炉６０には原子炉内の水
位を検出する水位センサ４１が設けられており、主蒸気
管６１の管の途中には、原子炉６０から蒸気タービン６
２に送給される主蒸気の蒸気量を検出する主蒸気流量セ
ンサ４２が設けられている。一方、復水配管６９の管の
途中には低圧復水ポンプ６４、高圧復水ポンプ６５、タ
ービン駆動給水ポンプ６６ａ、６６ｂ、給水弁６７ａ、
６７ｂ、電動機駆動給水ポンプ６８ａ、６８ｂ、原子炉
６０に給水される給水流量を検出する給水流量センサ４
３が設けられている。
【００２３】給水ポンプ６６ａは、一方の給水制御系
（Ａ系）の一要素として構成されており、給水ポンプ６
６ｂは他方の給水制御系（Ｂ系）の一要素として構成さ
れている。そして給水ポンプ６６ａが常用系の給水ポン
プとして、Ａ系加減弁開度指令器３１ａを介してＡ系タ
ービン駆動給水ポンプ制御器７１ａに接続され、給水ポ
ンプ６６ｂが常用系の給水ポンプとして、Ｂ系加減弁開
度指令器３１ｂを介してＢ系タービン駆動給水ポンプ制
御器７１ｂに接続されている。給水ポンプ６６ａはＡ系
加減弁開度指令２３ａにしたがって回転数が制御され、
給水ポンプ６６ｂはＢ系加減弁開度指令２３ｂにしたが
って回転数が制御され、各給水ポンプ６６ａ、６６ｂの
回転数に応じた給水流量が制御対象となる原子炉６０に
給水されるようになっている。
（Ａ系）の一要素として構成されており、給水ポンプ６
６ｂは他方の給水制御系（Ｂ系）の一要素として構成さ
れている。そして給水ポンプ６６ａが常用系の給水ポン
プとして、Ａ系加減弁開度指令器３１ａを介してＡ系タ
ービン駆動給水ポンプ制御器７１ａに接続され、給水ポ
ンプ６６ｂが常用系の給水ポンプとして、Ｂ系加減弁開
度指令器３１ｂを介してＢ系タービン駆動給水ポンプ制
御器７１ｂに接続されている。給水ポンプ６６ａはＡ系
加減弁開度指令２３ａにしたがって回転数が制御され、
給水ポンプ６６ｂはＢ系加減弁開度指令２３ｂにしたが
って回転数が制御され、各給水ポンプ６６ａ、６６ｂの
回転数に応じた給水流量が制御対象となる原子炉６０に
給水されるようになっている。
【００２４】給水ポンプ６８ａ、６８ｂはそれぞれ待機
系のポンプとして、電動機によって一定の回転数で駆動
されるようになっており、給水ポンプ６８ａは給水弁６
７ａとともに一方の給水制御系の一要素を構成し、給水
ポンプ６８ｂは給水弁６７ｂとともに他方の給水制御系
の一要素を構成するようになっている。給水弁６７ａは
Ａ系給水弁制御器７３ａに接続され、給水弁６７ｂはＢ
系給水弁制御器７３ｂにそれぞれ接続されている。そし
て各給水弁６７ａ、６７ｂが給水弁制御器７３ａ、７３
ｂからの信号にしたがってその開度が制御されること
で、制御対象となる原子炉６０への給水流量が制御され
るようになっている。
系のポンプとして、電動機によって一定の回転数で駆動
されるようになっており、給水ポンプ６８ａは給水弁６
７ａとともに一方の給水制御系の一要素を構成し、給水
ポンプ６８ｂは給水弁６７ｂとともに他方の給水制御系
の一要素を構成するようになっている。給水弁６７ａは
Ａ系給水弁制御器７３ａに接続され、給水弁６７ｂはＢ
系給水弁制御器７３ｂにそれぞれ接続されている。そし
て各給水弁６７ａ、６７ｂが給水弁制御器７３ａ、７３
ｂからの信号にしたがってその開度が制御されること
で、制御対象となる原子炉６０への給水流量が制御され
るようになっている。
【００２５】制御器７１ａ、７１ｂ、７３ａ、７３ｂは
それぞれ主制御器７０に接続されており、主制御器７０
は加算器４４、４５を介して加算器４６に接続されてい
る。加算器４６にはセンサ４２、４３が接続されてお
り、加算器４６からは給水流量と主蒸気流量との偏差に
応じた信号を加算器４５に出力するようになっている。
加算器４５はセンサ４１の検出による水位と加算器４６
からの信号とを加算し、加算した信号を加算器４４に出
力するようになっている。加算器４４は、水位設定値と
加算器４５からの信号との偏差に応じた信号を主制御器
７０に出力するようになっている。主制御器７０は、加
算器４４からの信号にしたがって給水流量に対応した給
水指令信号２０ａ、２０ｂを生成し、給水指令信号２０
ａをポンプ制御器７１ａ、給水弁制御器７３ａに出力
し、給水指令信号２０ｂをポンプ制御器７１ｂ、給水弁
制御器７３ｂに出力するようになっている。
それぞれ主制御器７０に接続されており、主制御器７０
は加算器４４、４５を介して加算器４６に接続されてい
る。加算器４６にはセンサ４２、４３が接続されてお
り、加算器４６からは給水流量と主蒸気流量との偏差に
応じた信号を加算器４５に出力するようになっている。
加算器４５はセンサ４１の検出による水位と加算器４６
からの信号とを加算し、加算した信号を加算器４４に出
力するようになっている。加算器４４は、水位設定値と
加算器４５からの信号との偏差に応じた信号を主制御器
７０に出力するようになっている。主制御器７０は、加
算器４４からの信号にしたがって給水流量に対応した給
水指令信号２０ａ、２０ｂを生成し、給水指令信号２０
ａをポンプ制御器７１ａ、給水弁制御器７３ａに出力
し、給水指令信号２０ｂをポンプ制御器７１ｂ、給水弁
制御器７３ｂに出力するようになっている。
【００２６】上記構成において、原子力発電プラントの
起動時には、給水ポンプ６８ａまたは給水ポンプ６８ｂ
が起動され、給水弁６７ａまたは６７ｂの制御により原
子炉６０に順次水が供給され、原子炉６０の水位が設定
水位になると、常用系の給水ポンプ６６ａまたは６６ｂ
が起動され、待機系の給水ポンプ６８ａまたは６８ｂの
起動が停止される。給水ポンプ６６ａまたは６６ｂの起
動により原子炉６０内の水位が徐々に増加する過程で、
給水ポンプ６６ａと６６ｂがともに起動され、２台の給
水ポンプ６６ａ、６６ｂによって原子炉６０に給水され
る。このとき給水流量、主蒸気流量、水位を基に給水ポ
ンプ６６ａ、６６ｂの回転数が制御され、原子炉６０内
の水位が設定水位に制御される。
起動時には、給水ポンプ６８ａまたは給水ポンプ６８ｂ
が起動され、給水弁６７ａまたは６７ｂの制御により原
子炉６０に順次水が供給され、原子炉６０の水位が設定
水位になると、常用系の給水ポンプ６６ａまたは６６ｂ
が起動され、待機系の給水ポンプ６８ａまたは６８ｂの
起動が停止される。給水ポンプ６６ａまたは６６ｂの起
動により原子炉６０内の水位が徐々に増加する過程で、
給水ポンプ６６ａと６６ｂがともに起動され、２台の給
水ポンプ６６ａ、６６ｂによって原子炉６０に給水され
る。このとき給水流量、主蒸気流量、水位を基に給水ポ
ンプ６６ａ、６６ｂの回転数が制御され、原子炉６０内
の水位が設定水位に制御される。
【００２７】原子炉６０が運転されているときに、Ａ給
水制御系とＢ給水制御系の故障を診断するに際して、給
水制御系試験装置が以下のように構成されている。
水制御系とＢ給水制御系の故障を診断するに際して、給
水制御系試験装置が以下のように構成されている。
【００２８】給水制御系試験装置は、Ａ系信号発生器１
ａ、Ｂ系信号発生器１ｂ、故障診断器２、コントロール
パネル３、故障表示器４を備えて構成されており、故障
診断器２にはプラント診断部５、Ａ系診断部６ａ、Ｂ系
診断部６ｂ、Ａ／Ｂ系比較部７、警報処理部８、インタ
ーロック処理部９が設けられている。
ａ、Ｂ系信号発生器１ｂ、故障診断器２、コントロール
パネル３、故障表示器４を備えて構成されており、故障
診断器２にはプラント診断部５、Ａ系診断部６ａ、Ｂ系
診断部６ｂ、Ａ／Ｂ系比較部７、警報処理部８、インタ
ーロック処理部９が設けられている。
【００２９】コントロールパネル３は、運転員の操作に
応答して試験開始信号２８をプラント診断部５に出力す
るようになっている。プラント診断部５は水位センサ４
１の検出による水位、給水流量センサ４３の検出による
給水流量、主蒸気流量センサ４２の検出による主蒸気流
量を取り込み、入力した各種状態量が正常値を示すか否
かを判定し、各状態量が正常値を示すときにのみ試験許
可信号１１ａをＡ系信号発生器１ａに出力するとともに
試験許可信号１１ｂをＢ系信号発生器１ｂに出力するよ
うになっている。
応答して試験開始信号２８をプラント診断部５に出力す
るようになっている。プラント診断部５は水位センサ４
１の検出による水位、給水流量センサ４３の検出による
給水流量、主蒸気流量センサ４２の検出による主蒸気流
量を取り込み、入力した各種状態量が正常値を示すか否
かを判定し、各状態量が正常値を示すときにのみ試験許
可信号１１ａをＡ系信号発生器１ａに出力するとともに
試験許可信号１１ｂをＢ系信号発生器１ｂに出力するよ
うになっている。
【００３０】具体的には、プラント診断部５は、図３に
示すように、比較器１１３ｉ〜１１３ｍ、データ保持器
１１４ｃ〜１１４ｅを備えて構成されている。比較器１
１３ｉ、１１３ｊはセンサ４１の検出による水位信号を
取り込み、水位が設定水位（高水位）を越えたか否かを
比較器１１３ｉで判定し、この判定結果に応じた信号を
出力し、水位が設定水位（低水位）よりも低いか否かを
比較器１１３ｊで判定し、この判定結果に応じた信号を
出力するようになっている。すなわち比較器１１３ｉ、
１１３ｊは水位が一定の範囲内にあるか否かを判定し、
水位が一定範囲内にあるときには水位が正常状態にある
として試験許可信号１１ａ、１１ｂを信号発生器１ａ、
１ｂに出力し、水位が一定の範囲から外れたときには水
位が異常状態にあるとして試験を停止または中止するた
めの信号１４０をインタロック処理部９に出力するよう
になっている。
示すように、比較器１１３ｉ〜１１３ｍ、データ保持器
１１４ｃ〜１１４ｅを備えて構成されている。比較器１
１３ｉ、１１３ｊはセンサ４１の検出による水位信号を
取り込み、水位が設定水位（高水位）を越えたか否かを
比較器１１３ｉで判定し、この判定結果に応じた信号を
出力し、水位が設定水位（低水位）よりも低いか否かを
比較器１１３ｊで判定し、この判定結果に応じた信号を
出力するようになっている。すなわち比較器１１３ｉ、
１１３ｊは水位が一定の範囲内にあるか否かを判定し、
水位が一定範囲内にあるときには水位が正常状態にある
として試験許可信号１１ａ、１１ｂを信号発生器１ａ、
１ｂに出力し、水位が一定の範囲から外れたときには水
位が異常状態にあるとして試験を停止または中止するた
めの信号１４０をインタロック処理部９に出力するよう
になっている。
【００３１】データ保持器１１４ｃ〜１１４ｅは試験開
始信号２８を受けたときに起動し、このとき入力された
水位信号、給水流量、主蒸気流量に関するデータをそれ
ぞれ試験前のデータとして保持し、保持したデータをそ
れぞれ比較器１１３ｋ〜１１３ｍに出力するようになっ
ている。比較器１１３ｋ〜１１３ｍは、現時点の状態量
としてそれぞれ水位信号、給水流量信号、主蒸気流量信
号を取り込み、データ保持器１１４ｃ〜１１４ｅに保持
されたデータと現在値とを比較し、両者の偏差が所定値
より小さいときには試験許可信号１１ａ、１１ｂを信号
発生器１ａ、１ｂに出力し、偏差が所定値より大きいと
きには試験に伴ってプラントの挙動に変動が生じたとし
て、試験を中止または停止するための信号１４０をイン
ターロック処理部９に出力するようになっている。
始信号２８を受けたときに起動し、このとき入力された
水位信号、給水流量、主蒸気流量に関するデータをそれ
ぞれ試験前のデータとして保持し、保持したデータをそ
れぞれ比較器１１３ｋ〜１１３ｍに出力するようになっ
ている。比較器１１３ｋ〜１１３ｍは、現時点の状態量
としてそれぞれ水位信号、給水流量信号、主蒸気流量信
号を取り込み、データ保持器１１４ｃ〜１１４ｅに保持
されたデータと現在値とを比較し、両者の偏差が所定値
より小さいときには試験許可信号１１ａ、１１ｂを信号
発生器１ａ、１ｂに出力し、偏差が所定値より大きいと
きには試験に伴ってプラントの挙動に変動が生じたとし
て、試験を中止または停止するための信号１４０をイン
ターロック処理部９に出力するようになっている。
【００３２】各信号発生器１ａ、１ｂは、図４に示すよ
うに、変化量が同一で変化方向が相異なる試験信号２６
ａ、２６ｂをそれぞれ出力するようになっている。各試
験信号２６ａ、２６ｂはステップ状に変化する信号であ
るが、各信号が給水ポンプ制御器７１ａ、７１ｂに入力
された後は、特性２６ａ’、２６ｂ’で示されるような
波形となって出力される。各試験信号２６ａ、２０の特
性は、各試験信号２６ａ、２６ｂが給水指令信号２０
ａ、２０ｂに重畳されて各給水ポンプ６６ａ、６６ｂが
相異なる操作量で給水量を制御することで、即ち、一方
の給水量が増加し、他方の給水量が減少し、系全体とし
て一定の給水量に制御することで、原子炉６０の水位に
外乱を与えるのを抑制することを考慮して設定されてい
る。
うに、変化量が同一で変化方向が相異なる試験信号２６
ａ、２６ｂをそれぞれ出力するようになっている。各試
験信号２６ａ、２６ｂはステップ状に変化する信号であ
るが、各信号が給水ポンプ制御器７１ａ、７１ｂに入力
された後は、特性２６ａ’、２６ｂ’で示されるような
波形となって出力される。各試験信号２６ａ、２０の特
性は、各試験信号２６ａ、２６ｂが給水指令信号２０
ａ、２０ｂに重畳されて各給水ポンプ６６ａ、６６ｂが
相異なる操作量で給水量を制御することで、即ち、一方
の給水量が増加し、他方の給水量が減少し、系全体とし
て一定の給水量に制御することで、原子炉６０の水位に
外乱を与えるのを抑制することを考慮して設定されてい
る。
【００３３】試験信号２６ａ、２６ｂはそれぞれ加算器
２１ａ、２１ｂで給水指令信号２０ａ、２０ｂと加算さ
れ、給水指令信号２０ａと試験信号２６ａを含む入力信
号２７ａがＡ系給水制御器３０ａ、Ａ系診断部６ａに入
力され、給水指令信号２０ｂと試験信号２６ｂを含む入
力信号２７ｂがＢ系給水制御器３０ｂ、Ｂ系診断部６ｂ
に入力されている。給水制御器３０ａ、３０ｂは、それ
ぞれ入力信号２７ａ、２７ｂに基づいて、各入力信号２
７ａ、２７ｂを給水指令に応じた回転数指令に変換する
ための演算を行って、Ａ系回転数指令信号２２ａをＡ系
加減弁開度指令器３１ａ、Ａ系診断部６ａ、Ａ／Ｂ系比
較部７に出力し、Ｂ系回転数指令信号２２ｂをＢ系加減
弁開度指令器３１ｂ、Ｂ系診断部６ｂ、Ａ／Ｂ系比較部
７に出力するようになっている。加減弁開度指令器３１
ａ、３１ｂはそれぞれ回転数指令信号２２ａ、２２ｂに
したがって加減弁の開度を調整するための開度指令２３
ａ、２３ｂを生成して給水ポンプ６６ａ、６６ｂの回転
数を制御するようになっている。そして給水ポンプ６６
ａ、６６ｂの実際の回転数（実際の回転数を示す状態
量）はセンサ２４ａ、２４ｂによって検出され、センサ
２４ａ、２４ｂの検出によるポンプ実回転数信号がＡ系
診断部６ａ、Ａ／Ｂ系比較器７に入力され、センサ２４
ｂの検出によるポンプ実回転数信号がＢ系診断部６ｂ、
Ａ／Ｂ系比較部７に入力されている。さらにセンサ２５
ａ、２５ｂにより、給水ポンプ６６ａ、６６ｂの実際の
ポンプ吸い込み流量（実際のポンプ吸い込み流量を示す
状態量）が検出され、各センサ２５ａ、２５ｂの検出に
よるポンプ吸い込み流量の信号がＡ系診断部６ａ、Ｂ系
診断部６ｂ、Ａ／Ｂ系比較部７に入力されている。
２１ａ、２１ｂで給水指令信号２０ａ、２０ｂと加算さ
れ、給水指令信号２０ａと試験信号２６ａを含む入力信
号２７ａがＡ系給水制御器３０ａ、Ａ系診断部６ａに入
力され、給水指令信号２０ｂと試験信号２６ｂを含む入
力信号２７ｂがＢ系給水制御器３０ｂ、Ｂ系診断部６ｂ
に入力されている。給水制御器３０ａ、３０ｂは、それ
ぞれ入力信号２７ａ、２７ｂに基づいて、各入力信号２
７ａ、２７ｂを給水指令に応じた回転数指令に変換する
ための演算を行って、Ａ系回転数指令信号２２ａをＡ系
加減弁開度指令器３１ａ、Ａ系診断部６ａ、Ａ／Ｂ系比
較部７に出力し、Ｂ系回転数指令信号２２ｂをＢ系加減
弁開度指令器３１ｂ、Ｂ系診断部６ｂ、Ａ／Ｂ系比較部
７に出力するようになっている。加減弁開度指令器３１
ａ、３１ｂはそれぞれ回転数指令信号２２ａ、２２ｂに
したがって加減弁の開度を調整するための開度指令２３
ａ、２３ｂを生成して給水ポンプ６６ａ、６６ｂの回転
数を制御するようになっている。そして給水ポンプ６６
ａ、６６ｂの実際の回転数（実際の回転数を示す状態
量）はセンサ２４ａ、２４ｂによって検出され、センサ
２４ａ、２４ｂの検出によるポンプ実回転数信号がＡ系
診断部６ａ、Ａ／Ｂ系比較器７に入力され、センサ２４
ｂの検出によるポンプ実回転数信号がＢ系診断部６ｂ、
Ａ／Ｂ系比較部７に入力されている。さらにセンサ２５
ａ、２５ｂにより、給水ポンプ６６ａ、６６ｂの実際の
ポンプ吸い込み流量（実際のポンプ吸い込み流量を示す
状態量）が検出され、各センサ２５ａ、２５ｂの検出に
よるポンプ吸い込み流量の信号がＡ系診断部６ａ、Ｂ系
診断部６ｂ、Ａ／Ｂ系比較部７に入力されている。
【００３４】Ａ系診断部６、Ｂ系診断部６ｂは、入力信
号２７ａ、２７ｂを基に、各給水制御系を構成する複数
の要素の状態量に関する試験信号入力時の設定値を各要
素ごとに生成し、生成した各要素の設定値と各給水制御
系を構成する各要素の実際の状態量のうち試験信号入力
時における各要素の実際の状態量を示す状態量信号とを
それぞれ各要素ごとに比較するようになっている。
号２７ａ、２７ｂを基に、各給水制御系を構成する複数
の要素の状態量に関する試験信号入力時の設定値を各要
素ごとに生成し、生成した各要素の設定値と各給水制御
系を構成する各要素の実際の状態量のうち試験信号入力
時における各要素の実際の状態量を示す状態量信号とを
それぞれ各要素ごとに比較するようになっている。
【００３５】具体的には、Ａ系診断部６ａは、図５に示
すように、演算器１０１ａ、１０２ａ、１０３ａ、比較
器１１０ａ、１１１ａ、１１２ａを備えて構成されてい
る。演算器１０１ａは入力信号２７ａを指令信号に変換
し、変換した信号を比較器１１０ａに出力するようにな
っている。比較器１１０ａは演算器１０１ａからの指令
信号と制御器３０ａから出力される回転数指令信号２２
ａとを比較し、両者の偏差が所定値より大きいときに給
水制御器３０ａに故障が生じたとして指令故障信号１３
０ａを出力するようになっている。演算器１０２ａは入
力信号２７ａを回転数に変換し、回転数の信号を比較器
１１１ａに出力するようになっている。比較器１１１ａ
は演算器１０２ａからの信号とセンサ２４ａの検出によ
るポンプ実回転数信号とを比較し、両者の偏差が所定値
を越えたときに、センサ２４ａまたは給水ポンプ６６ａ
が故障したとして、回転数故障信号１３１ａを出力する
ようになっている。演算器１０３ａは入力信号２７ａを
流量の信号に変換し、変換した信号を比較器１１２ａに
出力するようになっている。比較器１１２ａは演算器１
０３ａからの信号とセンサ２５ａの検出によるポンプ吸
い込み流量とを比較し、両者の偏差が所定値を越えたと
きに、センサ２５ａまたは給水ポンプ６６ａに故障が生
じたとして流量故障信号１３２ａを出力するようになっ
ている。そしてこれらの故障信号はそれぞれ警報処理部
８、インタロック処理部９に入力されるようになってい
る。なお、Ｂ系診断部６ｂはＡ系診断部６ａと同一の構
成になっているため、具体的な内容の説明は省略する。
すように、演算器１０１ａ、１０２ａ、１０３ａ、比較
器１１０ａ、１１１ａ、１１２ａを備えて構成されてい
る。演算器１０１ａは入力信号２７ａを指令信号に変換
し、変換した信号を比較器１１０ａに出力するようにな
っている。比較器１１０ａは演算器１０１ａからの指令
信号と制御器３０ａから出力される回転数指令信号２２
ａとを比較し、両者の偏差が所定値より大きいときに給
水制御器３０ａに故障が生じたとして指令故障信号１３
０ａを出力するようになっている。演算器１０２ａは入
力信号２７ａを回転数に変換し、回転数の信号を比較器
１１１ａに出力するようになっている。比較器１１１ａ
は演算器１０２ａからの信号とセンサ２４ａの検出によ
るポンプ実回転数信号とを比較し、両者の偏差が所定値
を越えたときに、センサ２４ａまたは給水ポンプ６６ａ
が故障したとして、回転数故障信号１３１ａを出力する
ようになっている。演算器１０３ａは入力信号２７ａを
流量の信号に変換し、変換した信号を比較器１１２ａに
出力するようになっている。比較器１１２ａは演算器１
０３ａからの信号とセンサ２５ａの検出によるポンプ吸
い込み流量とを比較し、両者の偏差が所定値を越えたと
きに、センサ２５ａまたは給水ポンプ６６ａに故障が生
じたとして流量故障信号１３２ａを出力するようになっ
ている。そしてこれらの故障信号はそれぞれ警報処理部
８、インタロック処理部９に入力されるようになってい
る。なお、Ｂ系診断部６ｂはＡ系診断部６ａと同一の構
成になっているため、具体的な内容の説明は省略する。
【００３６】Ａ／Ｂ系比較部７は、他系の給水制御系を
構成する各要素の実際の状態量のうち試験信号入力時に
おける各要素の実際の状態量を示す状態量信号に基づい
て自系の給水制御系を構成する複数の要素の状態量に関
する試験信号入力時の設定値を各要素ごとに生成し、生
成した各要素の設定値と自系の給水制御系を構成する各
要素の実際の状態量のうち試験信号入力時における各要
素の実際の状態量を示す状態量信号とをそれぞれ各給水
制御系の要素ごとに比較し、各比較結果を警報処理部
８、インターロック処理部９に出力するようになってい
る。
構成する各要素の実際の状態量のうち試験信号入力時に
おける各要素の実際の状態量を示す状態量信号に基づい
て自系の給水制御系を構成する複数の要素の状態量に関
する試験信号入力時の設定値を各要素ごとに生成し、生
成した各要素の設定値と自系の給水制御系を構成する各
要素の実際の状態量のうち試験信号入力時における各要
素の実際の状態量を示す状態量信号とをそれぞれ各給水
制御系の要素ごとに比較し、各比較結果を警報処理部
８、インターロック処理部９に出力するようになってい
る。
【００３７】具体的には、Ａ／Ｂ系比較部７は、図６に
示すように、演算器１２０、１２１、１２２、比較器１
１３ｃ〜１１３ｈを備えて構成されている。演算期１２
０は、Ｂ系給水制御器３０ｂの実際の状態量を示す信号
である回転数指令信号２２ｂをＡ系相当の回転数指令信
号に変換し、変換した信号を設定値として比較器１１３
ｃ、１１３ｄに出力するようになっている。比較器１１
３ｃは、Ａ系給水制御器３０ａの出力である回転数指令
信号２２ａと演算器１２０の出力信号とを比較し、両者
の偏差が所定値ｅ１よりも大きいときには、警報および
試験停止信号１１６を警報処理部８に出力するようにな
っている。また比較器１１３ｄは回転数指令信号２２ａ
と演算器２２０の出力信号とを比較し、両者の偏差が所
定値ｅ２（但しｅ２＞ｅ１）を超えたときには操作端
（加減弁）をロックするための操作端ロック信号１１９
をインターロック処理部９に出力するようになってい
る。
示すように、演算器１２０、１２１、１２２、比較器１
１３ｃ〜１１３ｈを備えて構成されている。演算期１２
０は、Ｂ系給水制御器３０ｂの実際の状態量を示す信号
である回転数指令信号２２ｂをＡ系相当の回転数指令信
号に変換し、変換した信号を設定値として比較器１１３
ｃ、１１３ｄに出力するようになっている。比較器１１
３ｃは、Ａ系給水制御器３０ａの出力である回転数指令
信号２２ａと演算器１２０の出力信号とを比較し、両者
の偏差が所定値ｅ１よりも大きいときには、警報および
試験停止信号１１６を警報処理部８に出力するようにな
っている。また比較器１１３ｄは回転数指令信号２２ａ
と演算器２２０の出力信号とを比較し、両者の偏差が所
定値ｅ２（但しｅ２＞ｅ１）を超えたときには操作端
（加減弁）をロックするための操作端ロック信号１１９
をインターロック処理部９に出力するようになってい
る。
【００３８】演算器１２１は、Ｂ系の回転数センサ２４
ｂの検出による回転数信号２４ｂをＡ系相当の回転数信
号に変換し、この変換した信号を設定値として比較器１
１３ｅ、１１３ｆに出力するようになっている。比較器
１１３ｅはＡ系回転数センサ２４ａの検出による回転数
信号２４ａと演算器１２１の出力信号とを比較し、両者
の偏差が所定値ｅ３を越えたときに警報および試験停止
信号１１７を警報処理部８に出力するようになってい
る。比較器１１３ｆは、回転数信号２４ａと演算器２２
１の出力信号とを比較し、両者の偏差が所定値ｅ４（但
しｅ４＞ｅ３）を超えたときには操作端（加減弁）をロ
ックするための操作端ロック信号１２０をインターロッ
ク処理部９に出力するようになっている。
ｂの検出による回転数信号２４ｂをＡ系相当の回転数信
号に変換し、この変換した信号を設定値として比較器１
１３ｅ、１１３ｆに出力するようになっている。比較器
１１３ｅはＡ系回転数センサ２４ａの検出による回転数
信号２４ａと演算器１２１の出力信号とを比較し、両者
の偏差が所定値ｅ３を越えたときに警報および試験停止
信号１１７を警報処理部８に出力するようになってい
る。比較器１１３ｆは、回転数信号２４ａと演算器２２
１の出力信号とを比較し、両者の偏差が所定値ｅ４（但
しｅ４＞ｅ３）を超えたときには操作端（加減弁）をロ
ックするための操作端ロック信号１２０をインターロッ
ク処理部９に出力するようになっている。
【００３９】演算器１２２は、Ｂ系流量センサ２５ｂの
検出によるポンプ吸い込み流量をＡ系相当のポンプ吸い
込み流量信号に変換し、変換した信号を設定値として比
較器１１３ｇ、１１３ｈに出力するようになっている。
比較器１１３ｇは、Ａ系吸い込み流量センサの検出によ
るポンプ吸い込み流量信号２５ａと演算器１２２の出力
信号とを比較し、両者の偏差が所定値ｅ５を越えたとき
に、警報および試験停止信号１１８を警報処理部８に出
力するようになっている。比較器１１３ｈは、流量信号
２５ａと演算器２２２の出力信号とを比較し、両者の偏
差が所定値ｅ６（但しｅ６＞ｅ５）を超えたときには操
作端（加減弁）をロックするための操作端ロック信号１
２１をインターロック処理部９に出力するようになって
いる。
検出によるポンプ吸い込み流量をＡ系相当のポンプ吸い
込み流量信号に変換し、変換した信号を設定値として比
較器１１３ｇ、１１３ｈに出力するようになっている。
比較器１１３ｇは、Ａ系吸い込み流量センサの検出によ
るポンプ吸い込み流量信号２５ａと演算器１２２の出力
信号とを比較し、両者の偏差が所定値ｅ５を越えたとき
に、警報および試験停止信号１１８を警報処理部８に出
力するようになっている。比較器１１３ｈは、流量信号
２５ａと演算器２２２の出力信号とを比較し、両者の偏
差が所定値ｅ６（但しｅ６＞ｅ５）を超えたときには操
作端（加減弁）をロックするための操作端ロック信号１
２１をインターロック処理部９に出力するようになって
いる。
【００４０】警報処理部８は、図７に示すように、Ａ系
診断部６ａから指令故障信号１３０ａ、回転数故障信号
１３１ａ、流量故障信号１３２ａを受けたときに、Ａ系
給水制御系の各要素が故障した旨を故障表示器４の表示
画面上に故障個所とともに表示させるようになってい
る。さらに警報処理部８は、Ｂ系診断部６ｂから指令故
障信号１３０ｂ、回転数故障信号１３１ｂ、流量故障信
号１３２を受けたときに、各故障信号に従ってＢ系の各
要素に故障が生じた旨を故障表示器４の表示画面上に故
障個所とともに表示させるようになっている。さらに警
報処理部８は、Ａ／Ｂ系比較部７から警報および試験停
止信号１１６〜１１８を受けたときに、Ａ系／Ｂ系間の
偏差が大である旨を故障表示器４の表示画面上に表示さ
せるようになっている。
診断部６ａから指令故障信号１３０ａ、回転数故障信号
１３１ａ、流量故障信号１３２ａを受けたときに、Ａ系
給水制御系の各要素が故障した旨を故障表示器４の表示
画面上に故障個所とともに表示させるようになってい
る。さらに警報処理部８は、Ｂ系診断部６ｂから指令故
障信号１３０ｂ、回転数故障信号１３１ｂ、流量故障信
号１３２を受けたときに、各故障信号に従ってＢ系の各
要素に故障が生じた旨を故障表示器４の表示画面上に故
障個所とともに表示させるようになっている。さらに警
報処理部８は、Ａ／Ｂ系比較部７から警報および試験停
止信号１１６〜１１８を受けたときに、Ａ系／Ｂ系間の
偏差が大である旨を故障表示器４の表示画面上に表示さ
せるようになっている。
【００４１】インターロック処理部９は、図８に示すよ
うに、Ａ系診断部６ａからの故障信号１３０ａ〜１３２
ａとＡ／Ｂ系比較部７からの故障信号との論理積を条件
に操作端ロック信号１６ａを開度指令器３１ａに出力
し、Ｂ系診断部６ｂからの故障信号とＡ／Ｂ系比較部７
からの故障信号との論理積を条件に開度指令器３１ｂに
操作端ロック信号１６ｂを出力するようになっている。
さらにインターロック処理部９は、Ａ系診断部６ａから
の試験停止信号１１６〜１１８、Ｂ系診断部６ｂからの
試験停止信号、Ａ／Ｂ系比較部７からのＡ／Ｂ間偏差大
に伴う試験停止信号、プラント診断部５からのプラント
状態変化のいずれかの信号が入力されたことを条件に、
試験停止信号１４ａをＡ系信号発生器１ａに出力し、試
験停止信号１４ｂをＢ系信号発生器１ｂに出力し、Ａ系
信号発生器１ａ、Ｂ系信号発生器１ｂに対して試験信号
２６ａ、２６ｂの出力を停止させるようになっている。
うに、Ａ系診断部６ａからの故障信号１３０ａ〜１３２
ａとＡ／Ｂ系比較部７からの故障信号との論理積を条件
に操作端ロック信号１６ａを開度指令器３１ａに出力
し、Ｂ系診断部６ｂからの故障信号とＡ／Ｂ系比較部７
からの故障信号との論理積を条件に開度指令器３１ｂに
操作端ロック信号１６ｂを出力するようになっている。
さらにインターロック処理部９は、Ａ系診断部６ａから
の試験停止信号１１６〜１１８、Ｂ系診断部６ｂからの
試験停止信号、Ａ／Ｂ系比較部７からのＡ／Ｂ間偏差大
に伴う試験停止信号、プラント診断部５からのプラント
状態変化のいずれかの信号が入力されたことを条件に、
試験停止信号１４ａをＡ系信号発生器１ａに出力し、試
験停止信号１４ｂをＢ系信号発生器１ｂに出力し、Ａ系
信号発生器１ａ、Ｂ系信号発生器１ｂに対して試験信号
２６ａ、２６ｂの出力を停止させるようになっている。
【００４２】本実施形態においては、原子力発電プラン
トを運転中に、Ａ、Ｂ系給水制御系の各要素の故障の有
無を診断するに際して、Ａ系に試験信号２６ａを印加
し、Ｂ系に試験信号２６ｂを印加し、給水ポンプ６６ａ
の回転数を増加させ、逆に、給水ポンプ６６ｂの回転数
を減少させるようにしているので、系全体としての給水
量を一定にして原子炉６０の水位に外乱を与えることな
く、給水制御器３０ａ、３０ｂ、給水ポンプ６６ａ、６
６ｂに故障が生じたか否かを確実に検出することができ
る。また給水ポンプ６６ａ、６６ｂの回転数が変化しな
いことが検出されたときには試験を停止したり、操作端
をロックしたりするようにしているため、プラントに与
える外乱を最小限にすることができる。
トを運転中に、Ａ、Ｂ系給水制御系の各要素の故障の有
無を診断するに際して、Ａ系に試験信号２６ａを印加
し、Ｂ系に試験信号２６ｂを印加し、給水ポンプ６６ａ
の回転数を増加させ、逆に、給水ポンプ６６ｂの回転数
を減少させるようにしているので、系全体としての給水
量を一定にして原子炉６０の水位に外乱を与えることな
く、給水制御器３０ａ、３０ｂ、給水ポンプ６６ａ、６
６ｂに故障が生じたか否かを確実に検出することができ
る。また給水ポンプ６６ａ、６６ｂの回転数が変化しな
いことが検出されたときには試験を停止したり、操作端
をロックしたりするようにしているため、プラントに与
える外乱を最小限にすることができる。
【００４３】次に、本発明の第２実施形態を図９に従っ
て説明する。
て説明する。
【００４４】本実施形態においては、Ａ系給水制御系に
給水ポンプ６８ａ、給水弁６７ａ、電空変換器１３１
ａ、給水弁制御器７３ａを配置し、Ｂ系給水制御系に給
水ポンプ６８ｂ、給水弁６７ｂ、電空変換器１３１ｂ、
給水弁制御器７３ｂを配置し、各給水制御系の各要素の
故障診断をＡ系信号発生器１ａ、Ｂ系信号発生器１ｂ、
故障診断器２、コントロールパネル４、故障表示器４を
用いて行うようにしたものであり、試験装置の構成は前
記実施形態と同様である。なお、ポンプ実回転数信号の
代わりに、センサ１２４ａ、ｂの検出によるポンプ実開
度信号が診断部６ａ、６ｂ、Ａ／Ｂ比較部７に入力され
ている。
給水ポンプ６８ａ、給水弁６７ａ、電空変換器１３１
ａ、給水弁制御器７３ａを配置し、Ｂ系給水制御系に給
水ポンプ６８ｂ、給水弁６７ｂ、電空変換器１３１ｂ、
給水弁制御器７３ｂを配置し、各給水制御系の各要素の
故障診断をＡ系信号発生器１ａ、Ｂ系信号発生器１ｂ、
故障診断器２、コントロールパネル４、故障表示器４を
用いて行うようにしたものであり、試験装置の構成は前
記実施形態と同様である。なお、ポンプ実回転数信号の
代わりに、センサ１２４ａ、ｂの検出によるポンプ実開
度信号が診断部６ａ、６ｂ、Ａ／Ｂ比較部７に入力され
ている。
【００４５】本実施形態においては、給水指令信号２０
ａ、２０ｂに試験信号２６ａ、２６ｂが重畳されると、
給水弁６７ａの弁開度が増加する方向に変化し、給水弁
６７ｂの弁開度が減少する方向に変化し、系全体として
は一定の給水量で制御されている過程で、各給水制御系
の各要素の故障診断が行われることになる。
ａ、２０ｂに試験信号２６ａ、２６ｂが重畳されると、
給水弁６７ａの弁開度が増加する方向に変化し、給水弁
６７ｂの弁開度が減少する方向に変化し、系全体として
は一定の給水量で制御されている過程で、各給水制御系
の各要素の故障診断が行われることになる。
【００４６】本実施形態のおいては、前記実施形態と同
様な試験装置を用いているため、原子炉６０の水位に外
乱を与えることなく、各給水制御系に属する制御器３０
ａ、３０ｂ、給水弁６７ａ、６７ｂの故障診断を確実に
行うことができる。
様な試験装置を用いているため、原子炉６０の水位に外
乱を与えることなく、各給水制御系に属する制御器３０
ａ、３０ｂ、給水弁６７ａ、６７ｂの故障診断を確実に
行うことができる。
【００４７】前記各実施形態において、各給水制御系の
各要素の故障診断を行うに際しては、各要素に印加され
る入力信号と各要素から出力される出力信号の変化率を
監視したり、各要素から出力される出力信号（各要素の
状態量を示す信号）について試験信号が印加される前の
状態と試験信号が印加された後の状態を監視することで
故障診断を行うことができる。
各要素の故障診断を行うに際しては、各要素に印加され
る入力信号と各要素から出力される出力信号の変化率を
監視したり、各要素から出力される出力信号（各要素の
状態量を示す信号）について試験信号が印加される前の
状態と試験信号が印加された後の状態を監視することで
故障診断を行うことができる。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
同一の制御対象を制御する複数の給水制御系にそれぞれ
給水指令が入力されているときに、変化量が同一で変化
方向が相異なる複数の試験信号のうち一方の試験信号を
一方の給水指令信号に重畳し、他方の試験信号を他方の
給水指令信号に重畳し、各試験信号が印加された各給水
系の状態量を監視し、この監視結果から故障の有無を判
定するようにしているた、め、制御対象に外乱を与える
ことなく各給水制御系の故障の有無を確実に検出するこ
とができる。
同一の制御対象を制御する複数の給水制御系にそれぞれ
給水指令が入力されているときに、変化量が同一で変化
方向が相異なる複数の試験信号のうち一方の試験信号を
一方の給水指令信号に重畳し、他方の試験信号を他方の
給水指令信号に重畳し、各試験信号が印加された各給水
系の状態量を監視し、この監視結果から故障の有無を判
定するようにしているた、め、制御対象に外乱を与える
ことなく各給水制御系の故障の有無を確実に検出するこ
とができる。
【図１】本発明第１実施形態を示す給水制御系試験装置
の全体構成図である。
の全体構成図である。
【図２】原子力発電プラントの全体構成図である。
【図３】プラント診断部のブロック構成図である。
【図４】試験信号の特性図である。
【図５】Ａ系診断部のブロック構成図である。
【図６】Ａ／Ｂ系比較部のブロック構成図である。
【図７】警報処理部の構成を説明するための図である。
【図８】インターロック処理部の構成を説明するための
図である。
図である。
【図９】本発明の第２実施形態を示す給水制御系試験装
置の全体構成図である。
置の全体構成図である。
１ａ Ａ系信号発生器 １ｂ Ｂ系信号発生器 ２ 故障診断器 ３ コントロールパネル ４ 故障表示器 ５ プラント診断部 ６ａ Ａ系診断部 ６ｂ Ｂ系診断部 ７ Ａ／Ｂ系比較部 ８ 警報処理部 ９ インターロック処理部 ２０ａ、２０ｂ 給水指令信号 ３０ａ、３０ｂ 給水制御器 ６６ａ、６６ｂ 給水ポンプ ７１ａ、７１ｂ タービン駆動給水ポンプ制御器
Claims (10)
- 【請求項１】 同一の制御対象を制御する複数の給水制
御系にそれぞれ給水指令信号が入力されて各給水制御系
が給水指令信号に従って運転されているときに、変化量
が同一で変化方向が相異なる複数の試験信号のうち一方
の試験信号を一方の給水指令信号に重畳するとともに他
方の試験信号を他方の給水指令信号に重畳し、各試験信
号が印加された各給水制御系の状態量を示す状態量信号
と各給水制御系に各試験信号が印加される前の状態量を
示す状態量信号とをそれぞれ給水制御系毎に比較し、こ
の比較結果から各給水制御系の故障を検出してなる給水
制御系試験装置。 - 【請求項２】 同一の制御対象を制御する複数の給水制
御系にそれぞれ給水指令信号が入力されて各給水制御系
が給水指令信号に従って運転されているときに、変化量
が同一で変化方向が相異なる複数の試験信号のうち一方
の試験信号を一方の給水指令信号に重畳するとともに他
方の試験信号を他方の給水指令信号に重畳し、各給水制
御系に入力された給水指令信号と試験信号を含む入力信
号とこの入力信号に応答した各給水制御系の出力信号と
をそれぞれ給水制御系毎に比較し、この比較結果から各
給水制御系の故障を検出してなる給水制御系試験装置。 - 【請求項３】 同一の制御対象を制御する複数の給水制
御系にそれぞれ給水指令信号が入力されて各給水制御系
が給水指令信号に従って運転されているときに、変化量
が同一で変化方向が相異なる複数の試験信号のうち一方
の試験信号を一方の給水指令信号に重畳するとともに他
方の試験信号を他方の給水指令信号に重畳し、各給水制
御系に入力された給水指令信号と試験信号を含む入力信
号と各給水制御系を構成する要素の実際の状態量のうち
試験信号入力時における要素の実際の状態量を示す状態
量信号とをそれぞれ給水制御系毎に比較し、この比較結
果から各給水制御系の故障を検出してなる給水制御系試
験装置。 - 【請求項４】 同一の制御対象を制御する複数の給水制
御系にそれぞれ給水指令信号が入力されて各給水制御系
が給水指令信号に従って運転されているときに、変化量
が同一で変化方向が相異なる複数の試験信号のうち一方
の試験信号を一方の給水指令信号に重畳するとともに他
方の試験信号を他方の給水指令信号に重畳し、各給水制
御系に入力された給水指令信号と試験信号を含む各入力
信号から各給水制御系を構成する複数の要素の状態量に
関する試験信号入力時の設定値を各要素毎に生成し、生
成した各要素の設定値と各給水制御系を構成する各要素
の実際の状態量のうち試験信号入力時における各要素の
実際の状態量を示す状態量信号とをそれぞれ各給水制御
系の要素毎に比較し、この比較結果から各給水制御系の
各要素の故障を検出してなる給水制御系試験装置。 - 【請求項５】 同一の制御対象を制御する複数の給水制
御系にそれぞれ給水指令信号が入力されて各給水制御系
が給水指令信号に従って運転されているときに、変化量
が同一で変化方向が相異なる複数の試験信号のうち一方
の試験信号を一方の給水指令信号に重畳するとともに他
方の試験信号を他方の給水指令信号に重畳し、他系の給
水制御系を構成する各要素の実際の状態量のうち試験信
号入力時における各要素の実際の状態量を示す状態量信
号に基づいて自系の給水制御系を構成する複数の要素の
状態量に関する試験信号入力時の設定値を各要素毎に生
成し、生成した各要素の設定値と自系の給水制御系を構
成する各要素の実際の状態量のうち試験信号入力時にお
ける各要素の実際の状態量を示す状態量信号とをそれぞ
れ各給水制御系の要素毎に比較し、この比較結果から各
給水制御系の各要素の故障を検出してなる給水制御系試
験装置。 - 【請求項６】 前記いずれかの給水制御系で故障が検出
されたときには、試験の停止と故障個所に関連した操作
端のロックのうち少なくとも一方を実行してなる請求項
１、２、３、４または５記載の給水制御系試験装置。 - 【請求項７】 同一の制御対象を制御する複数の給水制
御系にそれぞれ給水指令信号が入力されて各給水制御系
が給水指令信号に従って運転されているときに、変化量
が同一で変化方向が相異なる複数の試験信号のうち一方
の試験信号を一方の給水指令信号に重畳するとともに他
方の試験信号を他方の給水指令信号に重畳し、他系の給
水制御系を構成する各要素の実際の状態量のうち試験信
号入力時における各要素の実際の状態量を示す状態量信
号に基づいて自系の給水制御系を構成する複数の要素の
状態量に関する試験信号入力時の設定値として相異なる
設定値を各要素毎に複数生成し、生成した各要素の複数
の設定値と自系の給水制御系を構成する各要素の実際の
状態量のうち試験信号入力時における各要素の実際の状
態量を示す状態量信号とをそれぞれ各給水制御系の要素
毎に比較し、この比較結果から各給水制御系の各要素の
故障を検出してなる給水制御系試験装置。 - 【請求項８】 前記いずれかの要素の実際の状態量を示
す状態量信号がこの要素に対応した一方の設定値を超え
たときには試験を停止し、前記いずれかの要素の実際の
状態量を示す状態量信号がこの要素に対応した他方の設
定値を超えたときには前記要素に関連する操作端をロッ
クしてなる請求項６記載の給水制御系試験装置。 - 【請求項９】 給水指令信号に試験信号を重畳するに先
立って、制御対象に貯留した水の水位、制御対象に給水
される給水流量、制御対象から発生する主蒸気流量を取
り込み、これらの状態量が正常値を示すか否かを判定
し、各状態量が正常値を示すときにのみ給水指令信号に
試験信号を重畳してなる給水制御系試験装置。 - 【請求項１０】 故障検出時にはこの検出結果に従って
故障個所を表示してなる請求項１乃至９のうちいずれか
１項に記載給水制御系試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9247226A JPH1184061A (ja) | 1997-09-11 | 1997-09-11 | 給水制御系試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9247226A JPH1184061A (ja) | 1997-09-11 | 1997-09-11 | 給水制御系試験装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1184061A true JPH1184061A (ja) | 1999-03-26 |
Family
ID=17160338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9247226A Pending JPH1184061A (ja) | 1997-09-11 | 1997-09-11 | 給水制御系試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1184061A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005308419A (ja) * | 2004-04-16 | 2005-11-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 放射性物質容器用状態検出装置 |
| KR20190108850A (ko) * | 2018-03-15 | 2019-09-25 | 한국원자력연구원 | 급수 계통 모사 장치 및 급수 계통 모사 시스템 |
-
1997
- 1997-09-11 JP JP9247226A patent/JPH1184061A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005308419A (ja) * | 2004-04-16 | 2005-11-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 放射性物質容器用状態検出装置 |
| KR20190108850A (ko) * | 2018-03-15 | 2019-09-25 | 한국원자력연구원 | 급수 계통 모사 장치 및 급수 계통 모사 시스템 |
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