JPH05321905A - 油圧駆動制御装置 - Google Patents
油圧駆動制御装置Info
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- JPH05321905A JPH05321905A JP12765492A JP12765492A JPH05321905A JP H05321905 A JPH05321905 A JP H05321905A JP 12765492 A JP12765492 A JP 12765492A JP 12765492 A JP12765492 A JP 12765492A JP H05321905 A JPH05321905 A JP H05321905A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 フローフォースの悪影響を排除し、圧力補償
特性を向上させることができる油圧駆動制御装置を提供
すること。 【構成】 圧力補償弁６Ａ、６Ｂはその上流圧ＰZA、Ｐ
ZBと最大負荷圧ＰLSとを導入し、流量制御弁４Ａ、４Ｂ
の前後差圧が所定の差圧（ＰS−ＰLS）となるように制
御する。通常では、圧力補償弁６Ａ、６Ｂに生じるフロ
ーフォースにより、圧力補償特性が悪化するが、絞り１
０Ａ、１０Ｂおよび圧力制御弁１２Ａ、１２Ｂを設け、
負荷圧ＰLA、ＰLBが小さくなるほど圧力制御弁１２Ａ、
１２Ｂの流量を多くして圧力補償弁６Ａ、６Ｂへ導入さ
れる最大負荷圧を減少させ、フローフォースによる圧力
減少を補償する。
特性を向上させることができる油圧駆動制御装置を提供
すること。 【構成】 圧力補償弁６Ａ、６Ｂはその上流圧ＰZA、Ｐ
ZBと最大負荷圧ＰLSとを導入し、流量制御弁４Ａ、４Ｂ
の前後差圧が所定の差圧（ＰS−ＰLS）となるように制
御する。通常では、圧力補償弁６Ａ、６Ｂに生じるフロ
ーフォースにより、圧力補償特性が悪化するが、絞り１
０Ａ、１０Ｂおよび圧力制御弁１２Ａ、１２Ｂを設け、
負荷圧ＰLA、ＰLBが小さくなるほど圧力制御弁１２Ａ、
１２Ｂの流量を多くして圧力補償弁６Ａ、６Ｂへ導入さ
れる最大負荷圧を減少させ、フローフォースによる圧力
減少を補償する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、流量制御弁の操作量に
応じて油圧アクチュエータを駆動制御する油圧駆動制御
装置に関する。
応じて油圧アクチュエータを駆動制御する油圧駆動制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧アクチュエータを駆動するための制
御方式は種々提案されているが、流量制御弁の前後差圧
を所定の値に制御するいわゆるロードセンシング制御方
式は、負荷の大きさに影響されずに油圧アクチュエータ
を当該流量制御弁の開度に応じて駆動制御することがで
きる優れた方式である。以下、このようなロードセンシ
ング制御方式を用いた油圧駆動制御装置を図３により説
明する。
御方式は種々提案されているが、流量制御弁の前後差圧
を所定の値に制御するいわゆるロードセンシング制御方
式は、負荷の大きさに影響されずに油圧アクチュエータ
を当該流量制御弁の開度に応じて駆動制御することがで
きる優れた方式である。以下、このようなロードセンシ
ング制御方式を用いた油圧駆動制御装置を図３により説
明する。
【０００３】図３は従来の油圧駆動制御装置の油圧回路
図である。図で、１は可変容量油圧ポンプ（以下、単に
油圧ポンプという）、１ａは油圧ポンプ１のおしのけ容
積可変機構（以下、斜板で代表させる）、２は斜板１ａ
の傾転を制御するレギュレータ、３Ａ、３Ｂは油圧ポン
プ１により駆動される油圧アクチュエータ、４Ａ、４Ｂ
は各油圧アクチュエータ３Ａ、３Ｂの駆動を制御する流
量制御弁、５は油圧回路の最大圧力を規定するリリーフ
弁である。６Ａ、６Ｂはそれぞれ流量制御弁４Ａ、４Ｂ
と油圧アクチュエータ３Ａ、３Ｂとの間に配置された圧
力補償弁であり、ａ、ｂは各圧力補償弁６Ａ、６Ｂのパ
イロットポートの圧力室を示す。７、８はシャトル弁で
ある。
図である。図で、１は可変容量油圧ポンプ（以下、単に
油圧ポンプという）、１ａは油圧ポンプ１のおしのけ容
積可変機構（以下、斜板で代表させる）、２は斜板１ａ
の傾転を制御するレギュレータ、３Ａ、３Ｂは油圧ポン
プ１により駆動される油圧アクチュエータ、４Ａ、４Ｂ
は各油圧アクチュエータ３Ａ、３Ｂの駆動を制御する流
量制御弁、５は油圧回路の最大圧力を規定するリリーフ
弁である。６Ａ、６Ｂはそれぞれ流量制御弁４Ａ、４Ｂ
と油圧アクチュエータ３Ａ、３Ｂとの間に配置された圧
力補償弁であり、ａ、ｂは各圧力補償弁６Ａ、６Ｂのパ
イロットポートの圧力室を示す。７、８はシャトル弁で
ある。
【０００４】図中、ＰS は油圧ポンプ１の吐出圧（ポン
プ圧）、ＰZAは流量制御弁４Ａと圧力補償弁６Ａとの間
の圧力、ＰZBは流量制御弁４Ｂと圧力補償弁６Ｂとの間
の圧力、ＰLAは油圧アクチュエータ３Ａの負荷圧、ＰLB
は油圧アクチュエータ３Ｂの負荷圧、ＰLSは各負荷圧の
うちの最大負荷圧を示す。なお、最大負荷圧ＰLSは、図
示の場合、シャトル弁７、８により選択された負荷圧Ｐ
LA、ＰLBのうちの大きい方の負荷圧である。
プ圧）、ＰZAは流量制御弁４Ａと圧力補償弁６Ａとの間
の圧力、ＰZBは流量制御弁４Ｂと圧力補償弁６Ｂとの間
の圧力、ＰLAは油圧アクチュエータ３Ａの負荷圧、ＰLB
は油圧アクチュエータ３Ｂの負荷圧、ＰLSは各負荷圧の
うちの最大負荷圧を示す。なお、最大負荷圧ＰLSは、図
示の場合、シャトル弁７、８により選択された負荷圧Ｐ
LA、ＰLBのうちの大きい方の負荷圧である。
【０００５】油圧アクチュエータ３Ａ、３Ｂを駆動すべ
く、図示しない操作手段を操作すると、流量制御弁４
Ａ、４Ｂは操作手段の操作量に応じた開度に操作され、
流量制御弁４Ａ、４Ｂ、圧力補償弁６Ａ、６Ｂを通る油
圧ポンプからの圧油により油圧アクチュエータ３Ａ、３
Ｂが駆動される。この状態において、各油圧アクチュエ
ータ３Ａ、３Ｂの管路にはそれぞれ負荷圧ＰLA、ＰLBが
発生し、レギュレータ２は、ポンプ圧ＰS と最大負荷圧
ＰLSとを導入することにより、両者の差（差圧）に応じ
て斜板１ａの傾転を制御する。一方、圧力補償弁６Ａ、
６Ｂは、それぞれ、その圧力室ａに圧力ＰZA、ＰZBが、
又、ばね側の圧力室ｂに最大負荷圧ＰLSが導入されるこ
とにより、各流量制御弁４Ａ、４Ｂの前後差圧（ＰS−
ＰZA）、（ＰS−ＰZB）が上記差圧（ＰS−ＰLS）になる
ように制御する。これにより、油圧アクチュエータ３
Ａ、３Ｂには、それらの負荷に変動があっても、流量制
御弁４Ａ、４Ｂの開度に応じた流量が供給される。
く、図示しない操作手段を操作すると、流量制御弁４
Ａ、４Ｂは操作手段の操作量に応じた開度に操作され、
流量制御弁４Ａ、４Ｂ、圧力補償弁６Ａ、６Ｂを通る油
圧ポンプからの圧油により油圧アクチュエータ３Ａ、３
Ｂが駆動される。この状態において、各油圧アクチュエ
ータ３Ａ、３Ｂの管路にはそれぞれ負荷圧ＰLA、ＰLBが
発生し、レギュレータ２は、ポンプ圧ＰS と最大負荷圧
ＰLSとを導入することにより、両者の差（差圧）に応じ
て斜板１ａの傾転を制御する。一方、圧力補償弁６Ａ、
６Ｂは、それぞれ、その圧力室ａに圧力ＰZA、ＰZBが、
又、ばね側の圧力室ｂに最大負荷圧ＰLSが導入されるこ
とにより、各流量制御弁４Ａ、４Ｂの前後差圧（ＰS−
ＰZA）、（ＰS−ＰZB）が上記差圧（ＰS−ＰLS）になる
ように制御する。これにより、油圧アクチュエータ３
Ａ、３Ｂには、それらの負荷に変動があっても、流量制
御弁４Ａ、４Ｂの開度に応じた流量が供給される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、周知のよう
に、スプールの開路を介して圧油が流れる場合、スプー
ルにフローフォースが作用する。上記油圧駆動制御装置
においては、流量が比較的大きく両負荷圧の差が大きい
場合、当該フローフォースの影響が大きくなり、圧力補
償弁６Ａ、６Ｂの圧力補償特性が悪化するという問題が
ある。これを以下に説明する。
に、スプールの開路を介して圧油が流れる場合、スプー
ルにフローフォースが作用する。上記油圧駆動制御装置
においては、流量が比較的大きく両負荷圧の差が大きい
場合、当該フローフォースの影響が大きくなり、圧力補
償弁６Ａ、６Ｂの圧力補償特性が悪化するという問題が
ある。これを以下に説明する。
【０００７】今、油圧アクチュエータ３Ａの負荷が油圧
アクチュエータ３Ｂの負荷より小さい場合における圧力
補償弁６Ａのスプールの釣合いに注目する。ここで、 Ａ：圧力補償弁６Ａの圧力室ａ、ｂの受圧面積 Ｆ：フローフォース ｆ：圧力補償弁６Ａのばねによる力 とすると、釣合いの式は次のようになる。 Ａ・ＰZA＝Ａ・ＰLS＋ｆ＋Ｆ……………（１） （１）式を変形すると、 ＰS−ＰZA＝ＰS−ＰLS−（ｆ＋Ｆ）／Ａ……………（２） となる。
アクチュエータ３Ｂの負荷より小さい場合における圧力
補償弁６Ａのスプールの釣合いに注目する。ここで、 Ａ：圧力補償弁６Ａの圧力室ａ、ｂの受圧面積 Ｆ：フローフォース ｆ：圧力補償弁６Ａのばねによる力 とすると、釣合いの式は次のようになる。 Ａ・ＰZA＝Ａ・ＰLS＋ｆ＋Ｆ……………（１） （１）式を変形すると、 ＰS−ＰZA＝ＰS−ＰLS−（ｆ＋Ｆ）／Ａ……………（２） となる。
【０００８】上記（２）式の左辺は流量制御弁４Ａの前
後差圧であり、したがってこの差圧を値（ＰS −ＰLS）
とするのが圧力補償弁６Ａの機能であるが、フローフォ
ースＦはポンプ圧ＰSと負荷圧ＰLAとの差が大きくなる
につれて増加し、このため、（２）式から判るように、
流量制御弁４Ａの前後差圧を低下させてしまい、圧力補
償特性を悪化させることとなる。これを図４に示す。
後差圧であり、したがってこの差圧を値（ＰS −ＰLS）
とするのが圧力補償弁６Ａの機能であるが、フローフォ
ースＦはポンプ圧ＰSと負荷圧ＰLAとの差が大きくなる
につれて増加し、このため、（２）式から判るように、
流量制御弁４Ａの前後差圧を低下させてしまい、圧力補
償特性を悪化させることとなる。これを図４に示す。
【０００９】図４は図３に示す圧力補償弁６Ａの圧力補
償特性を示す図であり、横軸に圧力差（ＰS−ＰLA）、
縦軸に流量制御弁４Ａを流れる流量Ｑがとってある。図
４から明らかなように、本来、圧力差（ＰS−ＰLA）が
変化しても一定であるべき流量Ｑは圧力差（ＰS−
ＰLA）が増加するにつれてフローフォースの影響を受け
て減少し、所期の圧力補償特性を得ることはできない。
償特性を示す図であり、横軸に圧力差（ＰS−ＰLA）、
縦軸に流量制御弁４Ａを流れる流量Ｑがとってある。図
４から明らかなように、本来、圧力差（ＰS−ＰLA）が
変化しても一定であるべき流量Ｑは圧力差（ＰS−
ＰLA）が増加するにつれてフローフォースの影響を受け
て減少し、所期の圧力補償特性を得ることはできない。
【００１０】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、フローフォースによる悪影響を排除し、圧
力補償特性を向上させることができる油圧駆動制御装置
を提供することにある。
題を解決し、フローフォースによる悪影響を排除し、圧
力補償特性を向上させることができる油圧駆動制御装置
を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、可変容量油圧ポンプと、この可変容量油
圧ポンプにより駆動される複数の油圧アクチュエータ
と、これら各油圧アクチュエータの駆動をそれぞれ制御
する各流量制御弁と、これら各流量制御弁と前記各油圧
アクチュエータとの間に介在し前記各流量制御弁の前後
差圧がそれぞれ所定圧力になるように補償する各圧力補
償弁と、前記可変容量油圧ポンプの吐出圧と前記各油圧
アクチュエータのうちの最大負荷圧との差圧が一定圧力
になるように前記可変容量油圧ポンプのおしのけ容積を
制御する制御手段とを備えた油圧駆動制御装置におい
て、前記各油圧アクチュエータの負荷圧に応じて前記各
圧力補償弁に導かれる最大負荷圧を調節する各調節手段
を設けたことを特徴とする。
め、本発明は、可変容量油圧ポンプと、この可変容量油
圧ポンプにより駆動される複数の油圧アクチュエータ
と、これら各油圧アクチュエータの駆動をそれぞれ制御
する各流量制御弁と、これら各流量制御弁と前記各油圧
アクチュエータとの間に介在し前記各流量制御弁の前後
差圧がそれぞれ所定圧力になるように補償する各圧力補
償弁と、前記可変容量油圧ポンプの吐出圧と前記各油圧
アクチュエータのうちの最大負荷圧との差圧が一定圧力
になるように前記可変容量油圧ポンプのおしのけ容積を
制御する制御手段とを備えた油圧駆動制御装置におい
て、前記各油圧アクチュエータの負荷圧に応じて前記各
圧力補償弁に導かれる最大負荷圧を調節する各調節手段
を設けたことを特徴とする。
【００１２】
【作用】圧力補償弁に入力される最大負荷圧は調節手段
によってその負荷圧に応じて、即ち負荷圧が小さければ
小さいほど大きく減少せしめられる。これにより、圧力
補償弁の前後差圧が減少し、この結果、流量制御弁の前
後差圧が増加してフローフォースによる減少分を補償
し、流量制御弁の開度に応じた流量を確保することがで
きる。
によってその負荷圧に応じて、即ち負荷圧が小さければ
小さいほど大きく減少せしめられる。これにより、圧力
補償弁の前後差圧が減少し、この結果、流量制御弁の前
後差圧が増加してフローフォースによる減少分を補償
し、流量制御弁の開度に応じた流量を確保することがで
きる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図１は本発明の実施例に係る油圧駆動制御装置の
油圧回路図である。この図で、図３に示す部分と同一部
分には同一符号を付して説明を省略する。１０Ａ、１０
Ｂは、各圧力補償弁６Ａ、６Ｂへ最大負荷圧ＰLSを導入
する管路に介在せしめられた絞り、１１Ａ、１１Ｂはそ
れぞれ絞り１０Ａ，１０Ｂの下流側とタンクとを接続す
る管路、１２Ａ，１２Ｂは管路１１Ａ、１１Ｂに介在せ
しめられた圧力制御弁である。各圧力制御弁１２Ａ、１
２Ｂの受圧室ａにはポンプ圧ＰSが、又、受圧室ｂには
それぞれの負荷圧ＰLA、ＰLBが入力される。なお、Ｐ
LSA、ＰLSBはそれぞれ絞り１０Ａ、１０Ｂの下流側の圧
力、即ち、圧力補償弁６Ａ、６Ｂに導入される圧力を示
す。
する。図１は本発明の実施例に係る油圧駆動制御装置の
油圧回路図である。この図で、図３に示す部分と同一部
分には同一符号を付して説明を省略する。１０Ａ、１０
Ｂは、各圧力補償弁６Ａ、６Ｂへ最大負荷圧ＰLSを導入
する管路に介在せしめられた絞り、１１Ａ、１１Ｂはそ
れぞれ絞り１０Ａ，１０Ｂの下流側とタンクとを接続す
る管路、１２Ａ，１２Ｂは管路１１Ａ、１１Ｂに介在せ
しめられた圧力制御弁である。各圧力制御弁１２Ａ、１
２Ｂの受圧室ａにはポンプ圧ＰSが、又、受圧室ｂには
それぞれの負荷圧ＰLA、ＰLBが入力される。なお、Ｐ
LSA、ＰLSBはそれぞれ絞り１０Ａ、１０Ｂの下流側の圧
力、即ち、圧力補償弁６Ａ、６Ｂに導入される圧力を示
す。
【００１４】次に本実施例の動作を説明する。前述のよ
うに、従来の装置では、油圧アクチュエータ３Ａの負荷
圧ＰLが小さいと差の圧力（ＰS−ＰLA）が大きくなって
フローフォースＦも大きくなり、この結果、流量制御弁
４Ａの前後差圧（ＰS−ＰZA）は小さくなる。ところ
で、本実施例の装置には圧力制御弁１２Ａが設けられて
おり、この圧力制御弁１２Ａの受圧室ａにはポンプ圧Ｐ
Sが、又、受圧室ｂには負荷圧ＰLAが導入されている。
したがって、圧力制御弁１２Ａを流れる流量は、両者の
差の圧力（ＰS−ＰLA）により決定され、上記のよう
に、負荷圧ＰLAが小さく、差の圧力（ＰS−ＰLA）が大
きいと圧力制御弁１２Ａを流れる圧油の流量は増加す
る。
うに、従来の装置では、油圧アクチュエータ３Ａの負荷
圧ＰLが小さいと差の圧力（ＰS−ＰLA）が大きくなって
フローフォースＦも大きくなり、この結果、流量制御弁
４Ａの前後差圧（ＰS−ＰZA）は小さくなる。ところ
で、本実施例の装置には圧力制御弁１２Ａが設けられて
おり、この圧力制御弁１２Ａの受圧室ａにはポンプ圧Ｐ
Sが、又、受圧室ｂには負荷圧ＰLAが導入されている。
したがって、圧力制御弁１２Ａを流れる流量は、両者の
差の圧力（ＰS−ＰLA）により決定され、上記のよう
に、負荷圧ＰLAが小さく、差の圧力（ＰS−ＰLA）が大
きいと圧力制御弁１２Ａを流れる圧油の流量は増加す
る。
【００１５】この圧油の流れは絞り１０Ａに圧力降下を
発生せしめ、最大負荷圧ＰLSを圧力ＰLSAに低下させ
る。この低下は、圧力制御弁１２Ａの流量が大きいほ
ど、即ち負荷圧ＰLAが小さく、差の圧力（ＰS−ＰLA）
が大きいほど大きくなる。圧力補償弁６Ａはこのように
低下した圧力ＰLSAにより制御されることとなり、この
低下した圧力ＰLSAにより圧力制御弁６Ａの前後差圧が
低下し、この結果圧力ＰZAが低下して、流量制御弁４Ａ
の前後差圧（ＰS−ＰZA）のフローフォースＦによる減
少分を補償する。
発生せしめ、最大負荷圧ＰLSを圧力ＰLSAに低下させ
る。この低下は、圧力制御弁１２Ａの流量が大きいほ
ど、即ち負荷圧ＰLAが小さく、差の圧力（ＰS−ＰLA）
が大きいほど大きくなる。圧力補償弁６Ａはこのように
低下した圧力ＰLSAにより制御されることとなり、この
低下した圧力ＰLSAにより圧力制御弁６Ａの前後差圧が
低下し、この結果圧力ＰZAが低下して、流量制御弁４Ａ
の前後差圧（ＰS−ＰZA）のフローフォースＦによる減
少分を補償する。
【００１６】上記の動作を数式で表すと次のようにな
る。低下せしめられる圧力ＰLSAは、圧力制御弁１２Ａ
の係数をαとすると， ＰLSA＝ＰLS−α（ＰS−ＰLA）……………（３） 前記（２）式における最大負荷圧ＰLSは本実施例では低
下した圧力ＰLSAとなるので、これを（２）式に導入す
ると、圧力補償弁６Ａの釣合いの式は次式のようにな
る。 ＰS−ＰZA＝ＰS−ＰLSA−（ｆ＋Ｆ）／Ａ ＝ＰS−｛ＰLS−α（ＰS−ＰLA）｝−（ｆ＋Ｆ）／Ａ ＝ＰS−ＰLS＋｛α（ＰS−ＰLA）｝−（ｆ＋Ｆ）／Ａ……（４） （４）式から係数αを適切に選定すれば、フローフォー
スＦによる減少分は圧力｛α（ＰS−ＰLA）｝の加算に
より補償されることが判る。
る。低下せしめられる圧力ＰLSAは、圧力制御弁１２Ａ
の係数をαとすると， ＰLSA＝ＰLS−α（ＰS−ＰLA）……………（３） 前記（２）式における最大負荷圧ＰLSは本実施例では低
下した圧力ＰLSAとなるので、これを（２）式に導入す
ると、圧力補償弁６Ａの釣合いの式は次式のようにな
る。 ＰS−ＰZA＝ＰS−ＰLSA−（ｆ＋Ｆ）／Ａ ＝ＰS−｛ＰLS−α（ＰS−ＰLA）｝−（ｆ＋Ｆ）／Ａ ＝ＰS−ＰLS＋｛α（ＰS−ＰLA）｝−（ｆ＋Ｆ）／Ａ……（４） （４）式から係数αを適切に選定すれば、フローフォー
スＦによる減少分は圧力｛α（ＰS−ＰLA）｝の加算に
より補償されることが判る。
【００１７】図２は本実施例の圧力補償特性を示す図で
あり、図４と同じく、横軸に圧力差（ＰS−ＰLA）、縦
軸に流量制御弁４Ａを流れる流量Ｑがとってある。図２
から明らかなように、本実施例では圧力差（ＰS−
ＰLA）が変化しても流量Ｑは一定であり、所期の圧力補
償特性を得ることができる。又、本実施例では、圧力補
償弁に最大負荷圧を導入する管路に絞りを介在させたの
で、最大負荷圧が急激に変化した場合でも、そのショッ
クを緩和することができる。
あり、図４と同じく、横軸に圧力差（ＰS−ＰLA）、縦
軸に流量制御弁４Ａを流れる流量Ｑがとってある。図２
から明らかなように、本実施例では圧力差（ＰS−
ＰLA）が変化しても流量Ｑは一定であり、所期の圧力補
償特性を得ることができる。又、本実施例では、圧力補
償弁に最大負荷圧を導入する管路に絞りを介在させたの
で、最大負荷圧が急激に変化した場合でも、そのショッ
クを緩和することができる。
【００１８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明では、油圧ア
クチュエータの負荷圧に応じて圧力補償弁に導く最大負
荷圧を調節するようにしたので、フローフォースによる
悪影響を排除し、圧力補償特性を向上させることができ
る。
クチュエータの負荷圧に応じて圧力補償弁に導く最大負
荷圧を調節するようにしたので、フローフォースによる
悪影響を排除し、圧力補償特性を向上させることができ
る。
【図１】本発明の実施例に係る油圧駆動制御装置の油圧
回路図である。
回路図である。
【図２】図１に示す装置を用いた圧力補償特性図であ
る。
る。
【図３】従来の油圧駆動制御装置の油圧回路図である。
【図４】図３に示す装置を用いた圧力補償特性図であ
る。
る。
１ 油圧ポンプ ２ レギュレータ ４Ａ、４Ｂ 流量制御弁 ６Ａ、６Ｂ 圧力補償弁 ７、８ シャトル弁 １０Ａ、１０Ｂ 絞り １１Ａ、１１Ｂ 圧力制御弁
Claims (2)
- 【請求項１】 可変容量油圧ポンプと、この可変容量油
圧ポンプにより駆動される複数の油圧アクチュエータ
と、これら各油圧アクチュエータの駆動をそれぞれ制御
する各流量制御弁と、これら各流量制御弁と前記各油圧
アクチュエータとの間に介在し前記各流量制御弁の前後
差圧がそれぞれ所定圧力になるように補償する各圧力補
償弁と、前記可変容量油圧ポンプの吐出圧と前記各油圧
アクチュエータのうちの最大負荷圧との差圧が一定圧力
になるように前記可変容量油圧ポンプのおしのけ容積を
制御する制御手段とを備えた油圧駆動制御装置におい
て、前記各油圧アクチュエータの負荷圧に応じて前記各
圧力補償弁に導かれる最大負荷圧を調節する各調節手段
を設けたことを特徴とする油圧駆動制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記各調節手段は、
前記最大負荷圧を前記各圧力補償弁に導く管路に介在す
る各絞りと、前記可変容量油圧ポンプの吐出圧と前記各
油圧アクチュエータの負荷圧との差圧に応じて前記各絞
りに圧力を発生させる各圧力制御弁とで構成されている
ことを特徴とする油圧駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12765492A JPH05321905A (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | 油圧駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12765492A JPH05321905A (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | 油圧駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05321905A true JPH05321905A (ja) | 1993-12-07 |
Family
ID=14965442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12765492A Pending JPH05321905A (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | 油圧駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05321905A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002536599A (ja) * | 1999-02-05 | 2002-10-29 | マンネスマン レックスロート アクチエンゲゼルシヤフト | 少なくとも２つの液圧式の消費器用の制御ユニットおよび該制御ユニット用の差圧弁 |
-
1992
- 1992-05-20 JP JP12765492A patent/JPH05321905A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002536599A (ja) * | 1999-02-05 | 2002-10-29 | マンネスマン レックスロート アクチエンゲゼルシヤフト | 少なくとも２つの液圧式の消費器用の制御ユニットおよび該制御ユニット用の差圧弁 |
| JP4739529B2 (ja) * | 1999-02-05 | 2011-08-03 | マンネスマン レックスロート アクチエンゲゼルシヤフト | 少なくとも２つの液圧式の消費器用の制御ユニットおよび該制御ユニット用の差圧弁 |
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