JPH05319397A - 自動操縦装置を具備した物量投下用落下傘 - Google Patents
自動操縦装置を具備した物量投下用落下傘Info
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- JPH05319397A JPH05319397A JP13380892A JP13380892A JPH05319397A JP H05319397 A JPH05319397 A JP H05319397A JP 13380892 A JP13380892 A JP 13380892A JP 13380892 A JP13380892 A JP 13380892A JP H05319397 A JPH05319397 A JP H05319397A
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Abstract
修正、飛距離調整、接地直前のフレア制御を積極的に実
施する物量投下用落下傘を提供する。 【構成】 航空機その他の飛行体から物量を投下する物
量投下用落下傘において、コントロール・コード12を
有する操縦舵面11を具備し、投下物量80の状態を検
出する状態検出部93を具備し、大気諸元を検出する大
気諸元検出部94を具備し、対地高度を検出する高度検
出部92を具備し、各検出部により得られる出力と予め
設定され或は外部より与えられる降下状態とに基づいて
物量投下用落下傘を操作する操作信号を発生する誘導計
算部91を具備し、誘導計算部91から出力される操作
信号に基づいてコントロール・コード12を駆動するア
クチュエータ20を具備する自動操縦装置を具備した物
量投下用落下傘。
Description
した物量投下用落下傘に関し、特に自動操縦装置を具備
して落下傘降下中の方向修正、飛距離調整、接地直前の
フレア制御を積極的に実施し、落下傘を物量投下目的地
に誘導軟着陸せしめる自動操縦装置を具備した物量投下
用落下傘に関する。
地速度を減速するという落下傘本来の機能しか有しては
おらず、落下傘降下中の方向修正、飛距離調整、接地直
前のフレア制御を実施して落下傘を物量投下目的地に積
極的に誘導軟着陸せしめることはしていなかった。
傘は上述の通りのものであることから、航空機その他の
飛行体は、物量を投下する場合に物量投下目的地、降下
経路を予め考慮しなければならず、また、これらの考慮
がなされたところで、投下物量は風に流されて投下目的
地から離れ、接地直前のフレア制御がなされないことか
ら投下物量を軟着陸せしめることはできなかった。
自動操縦装置を具備した物量投下用落下傘を提供するも
のである。
ら物量を投下する物量投下用落下傘において、コントロ
ール・コード12を有する操縦舵面11を具備し、投下
物量80の状態を検出する状態検出部93を具備し、大
気諸元を検出する大気諸元検出部94を具備し、対地高
度を検出する高度検出部92を具備し、各検出部により
得られる出力と予め設定され或は外部より与えられる降
下状態とに基づいて物量投下用落下傘を操作する操作信
号を発生する誘導計算部91を具備し、誘導計算部91
から出力される操作信号に基づいてコントロール・コー
ド12を駆動するアクチュエータ20を具備する自動操
縦装置を具備した物量投下用落下傘、を構成した。
て説明する。10は傘体であり、操縦舵面11およびこ
れを操作するコントロール・コード12を有している。
20はアクチュエータであり、これによりコントロール
・コード12を駆動して操縦舵面11を操作する。30
は懸垂ライザであり、傘体10に結合している。傘体お
よびコードは開傘操作がなされるまで傘体コンテナ50
に収容されている。80は投下物量を示す。70はパレ
ットであり、投下物量80が載置されると共に自動操縦
装置90が内蔵されるものである。40はパレット70
を保持すると共に懸垂ライザ30に結合するハーネスで
ある。自動操縦装置90は対地高度計92、物量状態検
出部93、大気諸元検出部94、誘導計算部91および
動力源95より構成される。対地高度計92は地上から
の絶対高度を測定するものである。物量状態検出部93
は投下物量80についての位置、慣性速度、姿勢、方
位、加速度、角速度その他の状態を検出する。大気諸元
検出部94は気圧高度、対気速度その他の大気諸元を検
出する。誘導計算部91は対地高度計92、物量状態検
出部93、大気諸元検出部94により得られる出力を入
力して物量投下用落下傘を物量投下から接地に到る迄の
全ての管理をするものである。60はアクチュエータ2
0と自動操縦装置90とを接続する信号ラインである。
なお、動力源95は自動操縦装置90全ての電源である
と共に、アクチュエータ20の駆動電源でもある。
下後に開傘操作がなされるまで傘体コンテナ5に収容さ
れている。開傘操作は、物量投下用落下傘を運搬する航
空機その他の飛行体に結合されている自動開傘索により
なされ、また、自動操縦装置90に予めプログラムされ
ている開傘指令、或は外部から送信されてくる遠隔制御
指令を誘導計算部91が解読することによりなされる。
開傘操作がなされ、物量投下用落下傘が降下している時
は、誘導計算部91は予めプログラムされた経路情報、
投下物重量情報および傘体性能情報に基づいて物量状態
検出部93および大気諸元検出部94より得られる入力
を判断して傘体を制御する操作信号を発生し、これに基
づいてアクチュエータ20を駆動することによりコント
ロール・コード12を駆動して操縦舵面11を操作す
る。物量投下用落下傘はこの様にして所望の経路を辿る
ことができる。なお、経路情報、傘体を制御する操作信
号は外部情報として与えることができる。
定するものであり、これにより得られた対地絶対高度が
所定値にまで低下したとき、左右のコントロ─ル・コ─
ド12を操作し、フレアを行う信号をアクチュエータ2
0に送信して落下傘の降下速度を減速し、これを軟着陸
させることができる。
下用落下傘はコントロール・コード12を有する操縦舵
面11を具備し、投下物量80についての位置、慣性速
度、姿勢、方位、加速度、角速度その他の状態を検出す
る状態検出部93を具備し、気圧高度、対気速度その他
の大気諸元を検出する大気諸元検出部94を具備し、対
地高度を検出する高度検出部92を具備し、対地高度計
92、物量状態検出部93、大気諸元検出部94により
得られる出力と予め設定され或は外部より与えられる降
下状態とに基づいて物量投下用落下傘を物量投下から接
地に到る迄の全ての管理をする操作信号を発生する誘導
計算部91を具備し、誘導計算部91から出力される操
作信号に基づいてコントロール・コード12を駆動する
アクチュエータ20を具備することにより、物量投下用
落下傘をして所望の経路を辿らしめると共に、落下傘の
降下速度を減速してこれを軟着陸せしめることができ
る。
Claims (1)
- 【請求項1】 航空機その他の飛行体から物量を投下す
る物量投下用落下傘において、コントロール・コードを
有する操縦舵面を具備し、投下物量の状態を検出する状
態検出部を具備し、大気諸元を検出する大気諸元検出部
を具備し、対地高度を検出する高度検出部を具備し、各
検出部により得られる出力と予め設定され或は外部より
与えられる降下状態とに基づいて物量投下用落下傘を操
作する操作信号を発生する誘導計算部を具備し、誘導計
算部から出力される操作信号に基づいてコントロール・
コードを駆動するアクチュエータを具備することを特徴
とする自動操縦装置を具備した物量投下用落下傘。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13380892A JP3292859B2 (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | 自動操縦装置を具備した物量投下用落下傘 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13380892A JP3292859B2 (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | 自動操縦装置を具備した物量投下用落下傘 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05319397A true JPH05319397A (ja) | 1993-12-03 |
JP3292859B2 JP3292859B2 (ja) | 2002-06-17 |
Family
ID=15113523
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13380892A Expired - Fee Related JP3292859B2 (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | 自動操縦装置を具備した物量投下用落下傘 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3292859B2 (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
1992
- 1992-05-26 JP JP13380892A patent/JP3292859B2/ja not_active Expired - Fee Related
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---|---|
JP3292859B2 (ja) | 2002-06-17 |
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