CN110654541A - 能精确定点空投的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种能精确定点空投的方法及装置，将冲压翼伞作为主伞，增设机载控制箱和地面监控设备，冲压翼伞的操纵绳与机载控制箱的电机传动机构连接，机载控制箱能接收北斗/GPS的导航定位信号并发送给地面监控设备，地面监控设备能根据导航定位信号监控空投装置的飞行轨迹并发送控制信号给机载控制箱；远距离空投后，稳定伞系统的延时脱离机构工作拉出冲压翼伞，地面人员通过地面监控设备监控空投装置的飞行轨迹并给机载控制箱发送控制信号，机载控制箱根据控制信号通过电机传动机构调节操纵绳的长度，从而对冲压翼伞进行姿态控制，实现空投装置的自寻的，在到达目标点上空后小半径盘旋下降并雀降着陆。本发明能远距离投放，空投精度较高。
Description
技术领域
本发明属于空降空投领域，具体涉及一种能精确定点空投的方法及装置。
背景技术
目前，中小件空投装置包括稳定伞系统、主伞系统、脱离机构、吊带、货台等，其方法是：将空投物资固定在货台上，稳定伞系统和主伞系统按顺序与固定在货台上的吊带连接，稳定伞系统与主伞系统之间用脱离机构连接，空投时，货台离机后，稳定伞打开，对空投装置减速，预定时间后，脱离机构工作，提起主伞系统，主伞随后拉直、张满，空投系统受到主伞产生的阻力后减速、稳降，并最终降落到地面。
上述中小件空投装置存在以下缺点：中小件空投装置出机一般为重力出机，其主伞不具备寻的功能，空投后受气流影响导致系统着陆点不可预知，影响地面接收装备人员对装备收集，从而影响了作战效能或紧急救援效能；若要保证空投精确度，需载机在目标点上空附件执行空投，可能影响载机安全。
发明内容
本发明的目的是提供一种能精确定点空投的方法及装置，能远距离投放，空投精度较高。
本发明所采用的技术方案是：
一种能精确定点空投的方法，在空投装置中，将冲压翼伞作为主伞，增设机载控制箱和地面监控设备，冲压翼伞的操纵绳与机载控制箱的电机传动机构连接，机载控制箱能接收北斗/GPS的导航定位信号并发送给地面监控设备，地面监控设备能根据导航定位信号监控空投装置的飞行轨迹并发送控制信号给机载控制箱；远距离空投后，稳定伞系统对空投装置稳定减速，稳定伞系统的延时脱离机构工作拉出冲压翼伞后，地面人员通过地面监控设备监控空投装置的飞行轨迹并给机载控制箱发送控制信号，机载控制箱根据控制信号通过电机传动机构调节操纵绳的长度，从而对冲压翼伞进行姿态控制，实现空投装置的自寻的，在到达目标点上空后小半径盘旋下降并雀降着陆。
一种能精确定点空投的装置，包括稳定伞系统、主伞系统、遥控操纵系统和货台系统，主伞系统中的主伞为冲压翼伞，遥控操纵系统包括能接收北斗/GPS的导航定位信号的机载控制箱和用于向机载控制箱发送控制指令的地面监控设备，冲压翼伞的操纵绳与机载控制箱的电机传动机构连接，稳定伞系统、主伞系统、机载控制箱和货台系统依次串联连接。
进一步地，稳定伞系统包括依次串联连接的平面八角形伞、引导伞连接绳、稳定伞伞包、平面圆形伞、稳定伞连接带和延时脱离机构，空投前平面圆形伞、引导伞连接绳、平面八角形伞分别折叠包装入稳定伞伞包中，稳定伞连接带装入稳定伞伞包的束绳套中。
进一步地，主伞系统包括冲压翼伞、主伞包、封伞腔和U形连接件，主伞包与稳定伞连接带末端连接，空投前冲压翼伞装入主伞包中，主伞包装入封伞腔中，主伞包顶部与稳定伞连接带的程序控制带连接，封伞腔通过稳定伞连接带的程序控制带形成封包，空投后自动打开。
进一步地，遥控操纵系统包括机载控制箱、用于固定机载控制箱的机箱网兜和地面监控设备。
进一步地，货台系统包括悬挂架挂环、系留网、蒙布和货台，蒙布包覆空投物资的上表面，系留网对空投物资进行捆绑固定，货台与系留网连接，系留网上端与机箱网兜下端通过悬挂架挂环连接。
本发明的有益效果是：
利用卫星导航的导航定位功能和冲压翼伞的滑翔性能，通过机载控制箱和地面监控设备实现空投装置空投后能自主受控飞行，并在预定地点安全着陆；主伞为冲压翼伞，具有良好的滑翔性能和操纵性能，可实现空投装置远距离投放和精确着陆；能远距离投放，对载机空投时机的选择要求大为降低，特殊情况时可保障空投载机的飞行安全；空投精确度和可靠性高，其精度可以控制在100米之内，便于地面人员对空投物资的采集，提高紧急救灾的效率；对空投载机投放时机要求较低、空投精度较高、便于地面保障人员快速收集，提高紧急救灾的效率。
附图说明
图1是本发明实施例空投前的示意图。
图2是本发明实施例空投后的示意图。
图3是本发明实施例中稳定伞系统的示意图。
图4是本发明实施例中稳定伞系统和主伞系统的示意图。
图5是本发明实施例中遥控操纵系统的示意图。
图6是本发明实施例中货台系统的示意图。图中：
1-稳定伞系统；11-平面八角形伞；12-引导伞连接绳；13-稳定伞伞包；14-平面圆形伞；15-稳定伞连接带；16-延时脱离机构；
2-主伞系统；21-冲压翼伞；22-主伞包；23-封伞腔；24-U形连接件；
3-遥控操纵系统；31-机载控制箱；32-机箱网兜；33-地面监控设备；
4-货台系统；41-悬挂架挂环；42-系留网；43-蒙布；44-货台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
一种能精确定点空投的方法，在空投装置中，将冲压翼伞21作为主伞，增设机载控制箱31和地面监控设备33，冲压翼伞21的操纵绳与机载控制箱31的电机传动机构连接，机载控制箱31能接收北斗/GPS的导航定位信号并发送给地面监控设备33，地面监控设备33能根据导航定位信号监控空投装置的飞行轨迹并发送控制信号给机载控制箱31；远距离空投后，稳定伞系统1对空投装置稳定减速，稳定伞系统1的延时脱离机构16工作拉出冲压翼伞21后，地面人员通过地面监控设备33监控空投装置的飞行轨迹并给机载控制箱31发送控制信号，机载控制箱31根据控制信号通过电机传动机构调节操纵绳的长度，从而对冲压翼伞21进行姿态控制，实现空投装置的自寻的，在到达目标点上空后小半径盘旋下降并雀降着陆。利用卫星导航的导航定位功能和冲压翼伞21的滑翔性能，通过机载控制箱31和地面监控设备33实现空投装置空投后能自主受控飞行，并在预定地点安全着陆；主伞为冲压翼伞21，具有良好的滑翔性能和操纵性能，可实现空投装置远距离投放和精确着陆；能远距离投放，对载机空投时机的选择要求大为降低，特殊情况时可保障空投载机的飞行安全；空投精确度和可靠性高，其精度可以控制在100米之内，便于地面人员对空投物资的采集，提高紧急救灾的效率；对空投载机投放时机要求较低、空投精度较高、便于地面保障人员快速收集，提高紧急救灾的效率。
如图1至图6所示，一种能精确定点空投的装置，包括稳定伞系统1、主伞系统2、遥控操纵系统3和货台系统4，主伞系统2中的主伞为冲压翼伞21，遥控操纵系统3包括能接收北斗/GPS的导航定位信号的机载控制箱31和用于向机载控制箱31发送控制指令的地面监控设备33，冲压翼伞21的操纵绳与机载控制箱31的电机传动机构连接，稳定伞系统1、主伞系统2、机载控制箱31和货台系统4依次串联连接。
如图3和图4所示，在本实施例中，稳定伞系统1包括依次串联连接的平面八角形伞11、引导伞连接绳12、稳定伞伞包13、平面圆形伞14(如，14㎡平面圆形伞)、稳定伞连接带15和延时脱离机构16，空投前平面圆形伞14、引导伞连接绳12、平面八角形伞11分别折叠包装入稳定伞伞包13中，稳定伞连接带15装入稳定伞伞包13的束绳套中。重力出机后拉开平面八角形伞11，平面八角形伞11提起稳定伞伞包13，拉出平面圆形伞14，利用平面圆形伞14良好的气动减速性能，将空投装置的速度减小到预定的范围且保证其姿态稳定，一定时间后延时脱离机构16工作，与机箱网兜32脱离，脱离时从封伞腔23中提起主伞包22并拉出主伞21，当主伞21完全拉出后平面圆形伞14带着主伞包22与主伞21分离，机载控制箱31在拉直过程中上电寻的锁星。
如图4所示，在本实施例中，主伞系统2包括冲压翼伞21、主伞包22、封伞腔23和U形连接件24，主伞包22与稳定伞连接带15末端连接，空投前冲压翼伞21装入主伞包22中，主伞包22装入封伞腔23中，主伞包22顶部与稳定伞连接带15的程序控制带连接，封伞腔23通过稳定伞连接带15的程序控制带形成封包，空投后自动打开。
如图5所示，在本实施例中，遥控操纵系统3包括机载控制箱31、用于固定机载控制箱31的机箱网兜32和地面监控设备33。
如图6所示，在本实施例中，货台系统4包括悬挂架挂环41、系留网42、蒙布43和货台44，蒙布43包覆空投物资的上表面，系留网42对空投物资进行捆绑固定，货台44与系留网42连接，系留网42上端与机箱网兜32下端通过悬挂架挂环41连接。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种能精确定点空投的方法，其特征在于：在空投装置中，将冲压翼伞作为主伞，增设机载控制箱和地面监控设备，冲压翼伞的操纵绳与机载控制箱的电机传动机构连接，机载控制箱能接收北斗/GPS的导航定位信号并发送给地面监控设备，地面监控设备能根据导航定位信号监控空投装置的飞行轨迹并发送控制信号给机载控制箱；远距离空投后，稳定伞系统对空投装置稳定减速，稳定伞系统的延时脱离机构工作拉出冲压翼伞后，地面人员通过地面监控设备监控空投装置的飞行轨迹并给机载控制箱发送控制信号，机载控制箱根据控制信号通过电机传动机构调节操纵绳的长度，从而对冲压翼伞进行姿态控制，实现空投装置的自寻的，在到达目标点上空后小半径盘旋下降并雀降着陆。
2.一种能精确定点空投的装置，其特征在于：包括稳定伞系统、主伞系统、遥控操纵系统和货台系统，主伞系统中的主伞为冲压翼伞，遥控操纵系统包括能接收北斗/GPS的导航定位信号的机载控制箱和用于向机载控制箱发送控制指令的地面监控设备，冲压翼伞的操纵绳与机载控制箱的电机传动机构连接，稳定伞系统、主伞系统、机载控制箱和货台系统依次串联连接。
3.如权利要求2所述的能精确定点空投的装置，其特征在于：稳定伞系统包括依次串联连接的平面八角形伞、引导伞连接绳、稳定伞伞包、平面圆形伞、稳定伞连接带和延时脱离机构，空投前平面圆形伞、引导伞连接绳、平面八角形伞分别折叠包装入稳定伞伞包中，稳定伞连接带装入稳定伞伞包的束绳套中。
4.如权利要求3所述的能精确定点空投的装置，其特征在于：主伞系统包括冲压翼伞、主伞包、封伞腔和U形连接件，主伞包与稳定伞连接带末端连接，空投前冲压翼伞装入主伞包中，主伞包装入封伞腔中，主伞包顶部与稳定伞连接带的程序控制带连接，封伞腔通过稳定伞连接带的程序控制带形成封包，空投后自动打开。
5.如权利要求2所述的能精确定点空投的装置，其特征在于：遥控操纵系统包括机载控制箱、用于固定机载控制箱的机箱网兜和地面监控设备。
6.如权利要求5所述的能精确定点空投的装置，其特征在于：货台系统包括悬挂架挂环、系留网、蒙布和货台，蒙布包覆空投物资的上表面，系留网对空投物资进行捆绑固定，货台与系留网连接，系留网上端与机箱网兜下端通过悬挂架挂环连接。
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