JPH05318258A - 被加工体の位置決め方法及びその位置決め装置 - Google Patents
被加工体の位置決め方法及びその位置決め装置Info
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- JPH05318258A JPH05318258A JP13098992A JP13098992A JPH05318258A JP H05318258 A JPH05318258 A JP H05318258A JP 13098992 A JP13098992 A JP 13098992A JP 13098992 A JP13098992 A JP 13098992A JP H05318258 A JPH05318258 A JP H05318258A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
- B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被加工体の位置決め方法及びその位置決め装
置に於いて、位置決め精度が安定した方法及びその装置
を短時間に得る。 【構成】 予め治具を加熱（ＳＴ1 ）におき、熱可塑性
の固定剤を塗布（ＳＴ2）して、複数のワークを治具に
セット（ＳＴ3 ）し、位置決め工程（ＳＴ4 ）に入る。
この位置決め工程ではＹ軸（又はＸ軸）位置決めを行
い、且つＸ軸（又はＹ軸）位置決め後に再びＹ軸（又は
Ｘ軸）の位置決めを行ってＺ軸位置決めを行なう様に
し、治具を冷却して固定剤を固化させて、所定の加工
（ＳＴ7 ）を行なう様にしたものである。
置に於いて、位置決め精度が安定した方法及びその装置
を短時間に得る。 【構成】 予め治具を加熱（ＳＴ1 ）におき、熱可塑性
の固定剤を塗布（ＳＴ2）して、複数のワークを治具に
セット（ＳＴ3 ）し、位置決め工程（ＳＴ4 ）に入る。
この位置決め工程ではＹ軸（又はＸ軸）位置決めを行
い、且つＸ軸（又はＹ軸）位置決め後に再びＹ軸（又は
Ｘ軸）の位置決めを行ってＺ軸位置決めを行なう様に
し、治具を冷却して固定剤を固化させて、所定の加工
（ＳＴ7 ）を行なう様にしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数の被加工体（以下ワ
ークと記す）を同時加工するに好適な位置決め方法及び
その位置決め装置に関する。
ークと記す）を同時加工するに好適な位置決め方法及び
その位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から複数のワークを同時加工するた
めに治具上にワークを載置し、所定の位置決めを行った
後に、この治具上にこれらワークを固定させて、所定の
加工を行なう様にした複数ワークの位置決め方法は、図
６に示す様な治具を用いて行われていた。
めに治具上にワークを載置し、所定の位置決めを行った
後に、この治具上にこれらワークを固定させて、所定の
加工を行なう様にした複数ワークの位置決め方法は、図
６に示す様な治具を用いて行われていた。
【０００３】図６で１は治具であり、例えば複数個の加
工が施されるワーク２，２‥‥は治具１に形成された複
数の位置決め凹部３内に嵌挿される。
工が施されるワーク２，２‥‥は治具１に形成された複
数の位置決め凹部３内に嵌挿される。
【０００４】この治具１のすべての位置決め凹部３内に
複数のワーク２，２‥‥を嵌挿した後に位置決め用ロボ
ットによって凹部３，３‥‥内で先ずＸ，Ｙ軸方向の位
置決めを行なう様に成される。
複数のワーク２，２‥‥を嵌挿した後に位置決め用ロボ
ットによって凹部３，３‥‥内で先ずＸ，Ｙ軸方向の位
置決めを行なう様に成される。
【０００５】この位置決めは図７に示す様に位置決め凹
部３，３‥‥の内径寸法ｍ×ｎに対し、各ワーク２，２
‥‥の外形寸法は１ｍｍ程度小さく構成されるワーク
２，２‥‥の外形寸法は例えば４ｍｍＬ×４ｍｍＷ×３
ｍｍＨ程度であり例えば、位置決め凹部３，３‥‥のコ
ーナに配設されたピン４，４‥‥を介して、ワーク２，
２‥‥のコーナを押圧することでＸ軸及びＹ軸方向に同
時に４５度方向から位置決めを行なう様に成し、この位
置決め後に接着剤を塗布して、所定の位置に位置決めさ
れた複数のワーク２，２‥‥を固定する。
部３，３‥‥の内径寸法ｍ×ｎに対し、各ワーク２，２
‥‥の外形寸法は１ｍｍ程度小さく構成されるワーク
２，２‥‥の外形寸法は例えば４ｍｍＬ×４ｍｍＷ×３
ｍｍＨ程度であり例えば、位置決め凹部３，３‥‥のコ
ーナに配設されたピン４，４‥‥を介して、ワーク２，
２‥‥のコーナを押圧することでＸ軸及びＹ軸方向に同
時に４５度方向から位置決めを行なう様に成し、この位
置決め後に接着剤を塗布して、所定の位置に位置決めさ
れた複数のワーク２，２‥‥を固定する。
【０００６】この様な固定化が行われた後に各ワーク
２，２‥‥に所定の加工が同時に施され、加工後は接着
剤に溶剤を塗布して剥離することで個々のワーク２，２
‥‥を治具１から取り出す様に成されていた。
２，２‥‥に所定の加工が同時に施され、加工後は接着
剤に溶剤を塗布して剥離することで個々のワーク２，２
‥‥を治具１から取り出す様に成されていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来構成による
と、治具１内のワーク２，２‥‥の位置決め精度は、例
えば図８の様にＸ又はＹ軸基準面５とワーク間に塵埃７
がある場合等は正確な位置出しが出来ない状態で接着剤
が塗布されて固定された時等にワーク２，２‥‥の加工
精度が悪くなる問題があった。
と、治具１内のワーク２，２‥‥の位置決め精度は、例
えば図８の様にＸ又はＹ軸基準面５とワーク間に塵埃７
がある場合等は正確な位置出しが出来ない状態で接着剤
が塗布されて固定された時等にワーク２，２‥‥の加工
精度が悪くなる問題があった。
【０００８】又、治具１の位置決め凹部３，３‥‥内の
Ｚ軸基準面６は平滑化され、滑り易い状態であり、位置
決めした後の接着剤塗布工程の期間中に振動等が与えら
れて、位置出ししたワーク２，２‥‥の位置が狂う等の
問題があった。
Ｚ軸基準面６は平滑化され、滑り易い状態であり、位置
決めした後の接着剤塗布工程の期間中に振動等が与えら
れて、位置出ししたワーク２，２‥‥の位置が狂う等の
問題があった。
【０００９】更に、位置決め工程後に、接着剤塗布工程
があるために全体的な位置決め工程は接着剤塗布工程を
含めなければならず、長時間の位置決め動作となる問題
があった。
があるために全体的な位置決め工程は接着剤塗布工程を
含めなければならず、長時間の位置決め動作となる問題
があった。
【００１０】更に、ワーク固定用の固定剤が接着剤であ
るために、溶剤等をもちいて剥離するため剥離作業に長
時間を要し、且つ溶剤等を要する問題があった。
るために、溶剤等をもちいて剥離するため剥離作業に長
時間を要し、且つ溶剤等を要する問題があった。
【００１１】本発明は叙上の問題点を解決するために成
されたもので、その目的とするところは予め治具に塗布
した熱可塑性の固定剤を該治具を加熱することでＺ軸基
準面６を滑り難くすると共に、この固定剤上で第１回の
位置出しを行った後に再度位置決めを行なう様にして、
安定した位置出しを行なうと共に、位置決め時間を短縮
し、剥離も容易で且つ固定剤の粘度制御も可能なワーク
の位置決め方法及びその位置決め装置を提供せんとする
にある。
されたもので、その目的とするところは予め治具に塗布
した熱可塑性の固定剤を該治具を加熱することでＺ軸基
準面６を滑り難くすると共に、この固定剤上で第１回の
位置出しを行った後に再度位置決めを行なう様にして、
安定した位置出しを行なうと共に、位置決め時間を短縮
し、剥離も容易で且つ固定剤の粘度制御も可能なワーク
の位置決め方法及びその位置決め装置を提供せんとする
にある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明のワーク２，２‥
‥の位置決め方法はその例が図１に示されている様にワ
ーク２，２‥‥の位置決めを行なう治具を加熱する工程
ＳＴ1 と、治具１に熱可塑性の固定剤を塗布する工程Ｓ
Ｔ2 と、治具上にワーク２，２‥‥を載置する工程ＳＴ
3 と、治具１上のワーク２，２‥‥を二次元方向から位
置決めした後に二次元方向の所定の一次元方向から再度
位置決めを行なう位置決め工程ＳＴ4b乃至ＳＴ4eと、位
置決めされたワーク２，２‥‥を治具１上で固化して治
具１上で加工する工程ＳＴ7 と、治具１を加熱し、ワー
ク１を剥離する工程とより成るものである。
‥の位置決め方法はその例が図１に示されている様にワ
ーク２，２‥‥の位置決めを行なう治具を加熱する工程
ＳＴ1 と、治具１に熱可塑性の固定剤を塗布する工程Ｓ
Ｔ2 と、治具上にワーク２，２‥‥を載置する工程ＳＴ
3 と、治具１上のワーク２，２‥‥を二次元方向から位
置決めした後に二次元方向の所定の一次元方向から再度
位置決めを行なう位置決め工程ＳＴ4b乃至ＳＴ4eと、位
置決めされたワーク２，２‥‥を治具１上で固化して治
具１上で加工する工程ＳＴ7 と、治具１を加熱し、ワー
ク１を剥離する工程とより成るものである。
【００１３】本発明のワーク２，２‥‥の位置決め装置
はその例が図３に示されている様に、複数のワーク２，
２‥‥を位置決め可能な治具手段１と、この治具手段１
上に塗布した熱可塑性の固定剤２３上に載置した複数の
ワーク２，２‥‥を三次元方向から位置出し可能なＸ，
Ｙ及びＺ軸方向位置出し手段１０，１１及び１２と、
Ｘ，Ｙ及びＺ軸方向位置出し手段１０，１１及び１２を
駆動する駆動手段とより成るものである。
はその例が図３に示されている様に、複数のワーク２，
２‥‥を位置決め可能な治具手段１と、この治具手段１
上に塗布した熱可塑性の固定剤２３上に載置した複数の
ワーク２，２‥‥を三次元方向から位置出し可能なＸ，
Ｙ及びＺ軸方向位置出し手段１０，１１及び１２と、
Ｘ，Ｙ及びＺ軸方向位置出し手段１０，１１及び１２を
駆動する駆動手段とより成るものである。
【００１４】
【作用】本発明のワークの位置決め方法によればＸ（又
はＹ）及びＹ（又はＸ）軸方向の二次元方向からの位置
決めの後に、更にＹ（又はＸ）軸方向から再度位置決め
を行なう様にしたもので、より安定した位置出し精度が
得られ、更に、予め治具上に塗布した熱可塑性の固定剤
２３を治具１を加熱させた状態で適宜粘度にコントロー
ルした後にワーク２，２‥‥を載置し、位置出しを行っ
ているので、位置出し後にワーク２，２‥‥が振動等で
ずれる弊害が除去され、より正確な位置出しが可能なも
のが得られる。
はＹ）及びＹ（又はＸ）軸方向の二次元方向からの位置
決めの後に、更にＹ（又はＸ）軸方向から再度位置決め
を行なう様にしたもので、より安定した位置出し精度が
得られ、更に、予め治具上に塗布した熱可塑性の固定剤
２３を治具１を加熱させた状態で適宜粘度にコントロー
ルした後にワーク２，２‥‥を載置し、位置出しを行っ
ているので、位置出し後にワーク２，２‥‥が振動等で
ずれる弊害が除去され、より正確な位置出しが可能なも
のが得られる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明のワーク位置決め方法及びワー
ク位置決め装置を図面を用いて説明する。
ク位置決め装置を図面を用いて説明する。
【００１６】先ず本例のワーク位置決め方法を図１及び
図２を用いて詳記する。
図２を用いて詳記する。
【００１７】複数のワーク２，２‥‥を載置する金属性
の治具１は従来構成で説明したと同様に例えば１８６個
の位置決め凹部３，３‥‥が１４行×１２列に形成され
ている。この治具１を図１に示す様に第１工程で所定の
方法で、予め９０℃程度に加熱する。
の治具１は従来構成で説明したと同様に例えば１８６個
の位置決め凹部３，３‥‥が１４行×１２列に形成され
ている。この治具１を図１に示す様に第１工程で所定の
方法で、予め９０℃程度に加熱する。
【００１８】次の第２工程では、この治具１の位置決め
凹部３，３‥‥の底面に０．２ｍｍ〜０．３ｍｍ厚程度
に熱可塑性の固定剤を塗布する。この熱可塑性の固定剤
は予め２００〜２５０℃程度に加熱して溶融状態とし、
スプレーガンを用いて、所定時間を定めて塗布する。
凹部３，３‥‥の底面に０．２ｍｍ〜０．３ｍｍ厚程度
に熱可塑性の固定剤を塗布する。この熱可塑性の固定剤
は予め２００〜２５０℃程度に加熱して溶融状態とし、
スプレーガンを用いて、所定時間を定めて塗布する。
【００１９】この熱可塑性の固定剤としては種々のもの
を選択可能であるが、ワックス等を用いることが出来
る。このワックスとして、例えば、日化精工株式会社製
のエレクトロンワックス、ステッキワックス、マグトロ
ンワックス等を選択可能である。特に下表の特性表で示
したマグトロンワックスのマグトロンＹ又はマグトロン
Ｚを用いるを可とする。
を選択可能であるが、ワックス等を用いることが出来
る。このワックスとして、例えば、日化精工株式会社製
のエレクトロンワックス、ステッキワックス、マグトロ
ンワックス等を選択可能である。特に下表の特性表で示
したマグトロンワックスのマグトロンＹ又はマグトロン
Ｚを用いるを可とする。
【００２０】
【表１】
【００２１】即ち、マグトロンワックスによれば低軟化
点に係わらず加工程度での軟化やずれがなく、溶融粘度
が低く、濡れ性、遅延性に優れ、安定に位置決めが可能
であり、１ミクロンにて濾過されているのでパーティク
ルによるトラブルも起こし難く、洗浄性にも優れている
特徴を有する。
点に係わらず加工程度での軟化やずれがなく、溶融粘度
が低く、濡れ性、遅延性に優れ、安定に位置決めが可能
であり、１ミクロンにて濾過されているのでパーティク
ルによるトラブルも起こし難く、洗浄性にも優れている
特徴を有する。
【００２２】次に第３工程では加熱され、ワックスの塗
布された治具１の位置決め凹部３，３‥‥内にロボット
によって、複数のワーク２，２‥‥を挿入して、ワーク
セットが終了して、次工程の第４工程によって位置決め
工程を行なう。
布された治具１の位置決め凹部３，３‥‥内にロボット
によって、複数のワーク２，２‥‥を挿入して、ワーク
セットが終了して、次工程の第４工程によって位置決め
工程を行なう。
【００２３】この位置決め工程を図１の第１ステップ乃
至第９ステップＳＴ4a〜ＳＴ4iと図２の工程説明図によ
って説明する。
至第９ステップＳＴ4a〜ＳＴ4iと図２の工程説明図によ
って説明する。
【００２４】第１ステップＳＴ4aのスタートは図２のＳ
Ｔ4aの様に治具１上の位置決め凹部３，３‥‥中にロボ
ットで挿入された、複数のワーク２，２‥‥を爪２０で
同時にＹ軸方向（又はＸ軸方向）に押圧すべくワーク
２，２‥‥のＹ軸方向に対向させる。
Ｔ4aの様に治具１上の位置決め凹部３，３‥‥中にロボ
ットで挿入された、複数のワーク２，２‥‥を爪２０で
同時にＹ軸方向（又はＸ軸方向）に押圧すべくワーク
２，２‥‥のＹ軸方向に対向させる。
【００２５】次の第４工程の第２のステップＳＴ4bでは
Ｙ軸方向移動子１０（後述する）の移動に応じてＹ軸方
向に移動する爪２０，２０‥‥で、例えば１２個のワー
ク２，２‥‥を図２のＳＴ4bの様に位置決め凹部３，３
‥‥のＹ軸基準面５（又はＸ軸基準面５）に押圧する様
な位置決め動作が行われる。
Ｙ軸方向移動子１０（後述する）の移動に応じてＹ軸方
向に移動する爪２０，２０‥‥で、例えば１２個のワー
ク２，２‥‥を図２のＳＴ4bの様に位置決め凹部３，３
‥‥のＹ軸基準面５（又はＸ軸基準面５）に押圧する様
な位置決め動作が行われる。
【００２６】次の第４工程の第３ステップＳＴ4cでは爪
２０，２０‥‥を図２のＳＴ4cの様にワーク２，２‥‥
から離し、−Ｙ軸方向（又は−Ｘ軸方向）に爪２０，２
０‥‥を逃す様にする。
２０，２０‥‥を図２のＳＴ4cの様にワーク２，２‥‥
から離し、−Ｙ軸方向（又は−Ｘ軸方向）に爪２０，２
０‥‥を逃す様にする。
【００２７】次の第４工程の第４ステップＳＴ4dでは図
２のＳＴ4dの様に治具１上の位置決め凹部３，３‥‥中
にロボットで挿入された、複数のワーク２，２‥‥を１
２個のピン２１で同時にＸ軸方向（又はＹ軸方向）に押
圧して、位置決め凹部３，３‥‥のＸ軸基準面５（又は
Ｙ軸基準面５）に押圧する様な位置決め動作が行われ
る。
２のＳＴ4dの様に治具１上の位置決め凹部３，３‥‥中
にロボットで挿入された、複数のワーク２，２‥‥を１
２個のピン２１で同時にＸ軸方向（又はＹ軸方向）に押
圧して、位置決め凹部３，３‥‥のＸ軸基準面５（又は
Ｙ軸基準面５）に押圧する様な位置決め動作が行われ
る。
【００２８】次の第４工程の第５ステップＳＴ4eでは再
びＹ軸方向（又はＸ軸方向）に１２個のワーク２，２‥
‥を同時に再位置決めを行って、Ｘ軸方向（又はＹ軸方
向）位置決め時のずれ量を補正する。この場合Ｘ軸方向
のピン２１，２１‥‥は押圧されたままなのでＸ軸方向
のずれは生じ難い。
びＹ軸方向（又はＸ軸方向）に１２個のワーク２，２‥
‥を同時に再位置決めを行って、Ｘ軸方向（又はＹ軸方
向）位置決め時のずれ量を補正する。この場合Ｘ軸方向
のピン２１，２１‥‥は押圧されたままなのでＸ軸方向
のずれは生じ難い。
【００２９】更に第４工程の第６ステップＳＴ4fではプ
ローブ２２の位置決めが行なわれるこのプローブ２２も
Ｚ軸方向の位置決めで１２個のワーク２，２‥‥が同時
に位置決めされ、図２のＳＴ4fに示す様に治具１の位置
決め凹部３，３‥‥の底面に塗布した固定剤、即ちワッ
クス２３を押圧する様にＺ軸基準面６に押し付けられた
位置決めが行われる。
ローブ２２の位置決めが行なわれるこのプローブ２２も
Ｚ軸方向の位置決めで１２個のワーク２，２‥‥が同時
に位置決めされ、図２のＳＴ4fに示す様に治具１の位置
決め凹部３，３‥‥の底面に塗布した固定剤、即ちワッ
クス２３を押圧する様にＺ軸基準面６に押し付けられた
位置決めが行われる。
【００３０】この第４工程の第６ステップＳＴ4fではワ
ーク２，２‥‥のＹ軸及びＸ軸方向は爪２０，２０‥‥
及びピン２１，２１‥‥で押圧され、且つＺ軸方向の押
圧が行われるので、ずれの発生は生じ難い。
ーク２，２‥‥のＹ軸及びＸ軸方向は爪２０，２０‥‥
及びピン２１，２１‥‥で押圧され、且つＺ軸方向の押
圧が行われるので、ずれの発生は生じ難い。
【００３１】第４工程の第７ステップＳＴ4gでは図１及
び図２の様にＹ軸方向に押圧していた爪２０，２０‥‥
を後退させて−Ｙ軸方向に戻し、爪の解除が行われる。
び図２の様にＹ軸方向に押圧していた爪２０，２０‥‥
を後退させて−Ｙ軸方向に戻し、爪の解除が行われる。
【００３２】第４工程の第８ステップＳＴ4hでも同様に
−Ｘ軸方向にピン２１，２１‥‥を後退させてピン２
１，２１‥‥を解除する。
−Ｘ軸方向にピン２１，２１‥‥を後退させてピン２
１，２１‥‥を解除する。
【００３３】第４工程の第９ステップＳＴ4iでも同様に
Ｚ軸方向のプローブ２２，２２‥‥を後退させて、プロ
ーブ２２，２２‥‥を解除させる。上述の第４工程の第
１ステップＳＴ4a乃至第９ステップＳＴ4iがＹ軸方向に
例えば１４回繰り返して行われる。
Ｚ軸方向のプローブ２２，２２‥‥を後退させて、プロ
ーブ２２，２２‥‥を解除させる。上述の第４工程の第
１ステップＳＴ4a乃至第９ステップＳＴ4iがＹ軸方向に
例えば１４回繰り返して行われる。
【００３４】第５工程では治具１が冷却されて、固定剤
２３は固化されて、ワーク２，２‥‥は位置決め凹部
３，３‥‥内で固定される。
２３は固化されて、ワーク２，２‥‥は位置決め凹部
３，３‥‥内で固定される。
【００３５】第６工程では、この様に治具１上に固定化
されたワークの取付位置の精度の測定を顕微鏡を用いて
目視で行なう。
されたワークの取付位置の精度の測定を顕微鏡を用いて
目視で行なう。
【００３６】第７工程ＳＴ7 で治具１の位置決め凹部
３，３‥‥に固定された複数のワーク２，２‥‥の表面
に、例えばスロット等を加工するワーク加工を行う。
３，３‥‥に固定された複数のワーク２，２‥‥の表面
に、例えばスロット等を加工するワーク加工を行う。
【００３７】次の第８工程ＳＴ8 では治具１を加熱し
て、ワックスの固定剤２３を溶解させて、ワークを治具
から取り出す。
て、ワックスの固定剤２３を溶解させて、ワークを治具
から取り出す。
【００３８】最終工程のＳＴ9 では治具１及びワーク
２，２‥‥を洗浄して、ワーク２，２‥‥等を次の工程
へ移行させる様に成される。
２，２‥‥を洗浄して、ワーク２，２‥‥等を次の工程
へ移行させる様に成される。
【００３９】上述の位置決め工程を行なう位置決め装置
の一実施例を図３を用いて説明する。
の一実施例を図３を用いて説明する。
【００４０】図３で、複数のワーク２，２‥‥は治具１
の位置決め凹部３，３‥‥内に挿入され、且つ治具１は
加熱され、位置決め凹部３，３‥‥内の底面に塗布した
固定剤２３，２３‥‥は所定の粘度で溶融状態にある。
の位置決め凹部３，３‥‥内に挿入され、且つ治具１は
加熱され、位置決め凹部３，３‥‥内の底面に塗布した
固定剤２３，２３‥‥は所定の粘度で溶融状態にある。
【００４１】この様な複数のワーク２，２‥‥上で治具
のＸ，Ｙ及びＺ軸方向に移動可能な爪２０，２０‥‥、
ピン２１，２１‥‥、スリーブ２２，２２‥‥が設けら
れる。
のＸ，Ｙ及びＺ軸方向に移動可能な爪２０，２０‥‥、
ピン２１，２１‥‥、スリーブ２２，２２‥‥が設けら
れる。
【００４２】即ち、略平板状のベース３０の平面と直交
する様にＬ字状のサブベース３１が取り付けられて共に
所定位置に固定される。この平板状のベース３０にＹ方
向の移動子１０を駆動させるシリンダ９Ｙが固定され、
このシリンダ９ＹでＹ軸方向移動子１０は治具１の矢印
で示すＹ軸方向に移動する。
する様にＬ字状のサブベース３１が取り付けられて共に
所定位置に固定される。この平板状のベース３０にＹ方
向の移動子１０を駆動させるシリンダ９Ｙが固定され、
このシリンダ９ＹでＹ軸方向移動子１０は治具１の矢印
で示すＹ軸方向に移動する。
【００４３】Ｙ軸原点位置調整ピン１４はベース３０に
固定され、Ｙ軸方向（前進）位置調整はＹ軸前進位置調
整ピン１３によって規定される。
固定され、Ｙ軸方向（前進）位置調整はＹ軸前進位置調
整ピン１３によって規定される。
【００４４】即ち、Ｙ軸方向移動子１０の上端に固定し
たＬ字状部材３２がピン１４と１３内を移動することに
なる。
たＬ字状部材３２がピン１４と１３内を移動することに
なる。
【００４５】１５はＹ軸平行度調整金具でＸ軸方向ブロ
ック３４はＹ軸方向移動子１０に固定されている。この
Ｙ軸方向ブロック３４には図示されていないが、Ｘ軸方
向移動子１１をＸ軸方向に移動させてピン２１をワーク
２，２‥‥のＸ軸方向に押圧させる様に成すＸ軸用のシ
リンダが設けられている。
ック３４はＹ軸方向移動子１０に固定されている。この
Ｙ軸方向ブロック３４には図示されていないが、Ｘ軸方
向移動子１１をＸ軸方向に移動させてピン２１をワーク
２，２‥‥のＸ軸方向に押圧させる様に成すＸ軸用のシ
リンダが設けられている。
【００４６】このＸ軸方向ブロック３４にはＸ軸ブロッ
クベース３５にＹ軸平行度調整金具１５が取り付けられ
ると共にＺ軸方向にＸ軸方向移動子１１を上下動させる
ための小揺動用Ｚ軸方向用シリンダ３６が取り付けら
れ、この小揺動用Ｚ軸方向用シリンダ３６にレバー３７
を枢着させる。このレバー３７には上下のＺ軸方向に揺
動するＺ軸方向揺動板３８が取り付けられ、複数のピン
２１を上下動させる。
クベース３５にＹ軸平行度調整金具１５が取り付けられ
ると共にＺ軸方向にＸ軸方向移動子１１を上下動させる
ための小揺動用Ｚ軸方向用シリンダ３６が取り付けら
れ、この小揺動用Ｚ軸方向用シリンダ３６にレバー３７
を枢着させる。このレバー３７には上下のＺ軸方向に揺
動するＺ軸方向揺動板３８が取り付けられ、複数のピン
２１を上下動させる。
【００４７】レバー３７はＸ軸ブロックベース３５にＺ
軸方向位置調整ピン１６で枢着されて片持指示され、レ
バー３７の両端はＸ軸原点調整ピン１８及びＸ軸前進位
置調整ピン１７間で治具１のＸ軸方向に移動してＸ軸方
向のＸ軸方向移動子１１の動きを規制している。
軸方向位置調整ピン１６で枢着されて片持指示され、レ
バー３７の両端はＸ軸原点調整ピン１８及びＸ軸前進位
置調整ピン１７間で治具１のＸ軸方向に移動してＸ軸方
向のＸ軸方向移動子１１の動きを規制している。
【００４８】このＸ軸原点調整ピン１８及びＸ軸前進位
置調整ピン１７はＺ軸用ベース３９に固定されている。
置調整ピン１７はＺ軸用ベース３９に固定されている。
【００４９】このＺ軸用ベース３９はサブベース３１に
固定され、Ｚ軸用シリンダ９Ｚはサブベース３１上に固
定されたＬ金具４０上に固定されている。Ｚ軸方向移動
子６２はＺ軸用ベース３９に取り付けられて、治具１の
Ｚ軸方向に上下動し、図２で説明した複数のプローブ２
２を上下動させる。
固定され、Ｚ軸用シリンダ９Ｚはサブベース３１上に固
定されたＬ金具４０上に固定されている。Ｚ軸方向移動
子６２はＺ軸用ベース３９に取り付けられて、治具１の
Ｚ軸方向に上下動し、図２で説明した複数のプローブ２
２を上下動させる。
【００５０】本例の位置決め装置ではＸ軸方向移動子１
１の下端に設けられた１行分の例えば１２個の爪２０，
２０‥‥で１２個のワークをＹ軸方向に押圧させてＹ軸
基準面に押し当て、Ｙ軸の爪を解除後に更にＸ軸方向の
１２個のピン２１，２１‥‥でＸ軸方向に押圧したまま
再度Ｙ軸方向に爪２０，２０‥‥で再位置決めを行い、
Ｙ軸用爪２０，２０‥‥及びＸ軸用ピン２１，２１‥‥
がワーク２，２‥‥を押圧した状態で独立にＺ軸方向か
らプローブ２２でワーク２，２‥‥を押圧する様に位置
決めが成され、爪２０、ピン２１並びにプローブ２２の
解除が成されるが、爪２０及びピン１２を解除状態で次
の列（Ｙ方向）に移動させると、爪２０やピン２１が治
具のＸ及びＹ基準面上部や次のワークに当たるために小
揺動用Ｚ軸方向用シリンダ３６を動作させてＸ軸方向移
動子１１を上動さて、次の列に移動する。この様な移動
をＹ軸方向に例えば１４回繰り返すことで位置決めが終
了することになる。
１の下端に設けられた１行分の例えば１２個の爪２０，
２０‥‥で１２個のワークをＹ軸方向に押圧させてＹ軸
基準面に押し当て、Ｙ軸の爪を解除後に更にＸ軸方向の
１２個のピン２１，２１‥‥でＸ軸方向に押圧したまま
再度Ｙ軸方向に爪２０，２０‥‥で再位置決めを行い、
Ｙ軸用爪２０，２０‥‥及びＸ軸用ピン２１，２１‥‥
がワーク２，２‥‥を押圧した状態で独立にＺ軸方向か
らプローブ２２でワーク２，２‥‥を押圧する様に位置
決めが成され、爪２０、ピン２１並びにプローブ２２の
解除が成されるが、爪２０及びピン１２を解除状態で次
の列（Ｙ方向）に移動させると、爪２０やピン２１が治
具のＸ及びＹ基準面上部や次のワークに当たるために小
揺動用Ｚ軸方向用シリンダ３６を動作させてＸ軸方向移
動子１１を上動さて、次の列に移動する。この様な移動
をＹ軸方向に例えば１４回繰り返すことで位置決めが終
了することになる。
【００５１】上述の実施例ではワーク２，２‥‥として
ブロック状の被加工体について説明したが実際に治具１
の位置決め凹部３，３‥‥内に挿入するワークの１例を
フロッピーディスクに用いるコアヘッドについて説明す
る。
ブロック状の被加工体について説明したが実際に治具１
の位置決め凹部３，３‥‥内に挿入するワークの１例を
フロッピーディスクに用いるコアヘッドについて説明す
る。
【００５２】図４Ａは本例のワークの１例を示すヘッド
コア４１であり、４２及び４３はスライダ４４はフェラ
イトヘッドチップであり、これら３部品はガラスで接合
され、ヘッド上面４５はすでに加工が施された状態にあ
り、この様な状態のコアヘッド４１が治具１の位置決め
凹部３，３‥‥内に位置決め固定される。
コア４１であり、４２及び４３はスライダ４４はフェラ
イトヘッドチップであり、これら３部品はガラスで接合
され、ヘッド上面４５はすでに加工が施された状態にあ
り、この様な状態のコアヘッド４１が治具１の位置決め
凹部３，３‥‥内に位置決め固定される。
【００５３】この様な複数のヘッドコア４１，４１‥‥
が治具１上で位置決めされた状態で図４Ｂに示す様にコ
アヘッド４１の下面のＹ軸方向からスライダ４２及び４
３に砥石４６でカット溝４７及び４８を形成する。
が治具１上で位置決めされた状態で図４Ｂに示す様にコ
アヘッド４１の下面のＹ軸方向からスライダ４２及び４
３に砥石４６でカット溝４７及び４８を形成する。
【００５４】更にコアヘッド４１の下面のＸ軸方向から
スライダ４２及び４３並びにフェライトヘッドチップ４
４に砥石４７でカット溝４９及び５０を形成する。
スライダ４２及び４３並びにフェライトヘッドチップ４
４に砥石４７でカット溝４９及び５０を形成する。
【００５５】この場合の加工の仕上り精度はカット溝４
９及び５０の幅が０．８２５ｍｍであり、カット溝の深
さは１．１ｍｍ程度のカットであるが加工時の精度は２
０／１００〜３０／１００程度に抑える必要が生ずる。
９及び５０の幅が０．８２５ｍｍであり、カット溝の深
さは１．１ｍｍ程度のカットであるが加工時の精度は２
０／１００〜３０／１００程度に抑える必要が生ずる。
【００５６】この様にカット溝４７及び４８並にカット
溝４９及び５０の形成されたコアヘッド４１は図５Ｃに
示される様な形状に成され、これに図５Ｂに示す様にボ
ビン５１及び５２にコイルを巻回した再生・記録コイル
５４及び消去用コイル５５を突部５６及び５７に挿通
し、更に、図５Ａに示すＥ字状のバックコア５８及びバ
ネ５９を図５Ｄの様にボビン５１及び５２の開口に挿入
し、ヘッドコア４１をシールドリング６０に挿入し、図
５Ｅに示すジンバル６１に固定する様に成される。
溝４９及び５０の形成されたコアヘッド４１は図５Ｃに
示される様な形状に成され、これに図５Ｂに示す様にボ
ビン５１及び５２にコイルを巻回した再生・記録コイル
５４及び消去用コイル５５を突部５６及び５７に挿通
し、更に、図５Ａに示すＥ字状のバックコア５８及びバ
ネ５９を図５Ｄの様にボビン５１及び５２の開口に挿入
し、ヘッドコア４１をシールドリング６０に挿入し、図
５Ｅに示すジンバル６１に固定する様に成される。
【００５７】本発明は叙上の如きワークの位置決め方法
及びワークの位置決め装置とし、所定の位置決め後に再
位置決めを行ったので、ずれの生じない安定した位置決
めが可能となり、固定剤のワックスを熱によって溶融し
ているので、固定剤の粘度制御が容易であり、粘度を適
宜選択することで振動が与えられても、これらをダンプ
出来るものが得られ、更に固定剤の塗布工程が位置決め
工程中にまたがって位置決め動作時間が長びく弊害が除
去出来る等の多くの効果を有する。
及びワークの位置決め装置とし、所定の位置決め後に再
位置決めを行ったので、ずれの生じない安定した位置決
めが可能となり、固定剤のワックスを熱によって溶融し
ているので、固定剤の粘度制御が容易であり、粘度を適
宜選択することで振動が与えられても、これらをダンプ
出来るものが得られ、更に固定剤の塗布工程が位置決め
工程中にまたがって位置決め動作時間が長びく弊害が除
去出来る等の多くの効果を有する。
【００５８】
【発明の効果】本発明のワークの位置出し方法及びその
位置出し装置によれば下記の各項目に示す様な多くの効
果が得られる。 （１）安定した位置決めが出来て、高精度加工が可能と
なる。 （２）固定剤の粘度のコントロールが容易である。 （３）位置決め工程と固定剤塗布工程を分離することが
でき、柔軟性のあるシステム構成が可能である。 （４）熱で融解するワーク固定剤を使用する為、加工後
のワーク分離が加熱により容易である。 （５）治具を加熱することによりワーク取出し時の溶融
を速め、剥離が短時間でできる。 （６）固定剤使用の多数個ワークの同時位置決めで、位
置決めと固定化を同時に行なうことができる。 （７）ワークの多数個同時位置決めにより位置決め工程
の大巾時間短縮ができる。
位置出し装置によれば下記の各項目に示す様な多くの効
果が得られる。 （１）安定した位置決めが出来て、高精度加工が可能と
なる。 （２）固定剤の粘度のコントロールが容易である。 （３）位置決め工程と固定剤塗布工程を分離することが
でき、柔軟性のあるシステム構成が可能である。 （４）熱で融解するワーク固定剤を使用する為、加工後
のワーク分離が加熱により容易である。 （５）治具を加熱することによりワーク取出し時の溶融
を速め、剥離が短時間でできる。 （６）固定剤使用の多数個ワークの同時位置決めで、位
置決めと固定化を同時に行なうことができる。 （７）ワークの多数個同時位置決めにより位置決め工程
の大巾時間短縮ができる。
【図１】本発明のワークの位置決め方法の一実施例を示
す工程図である。
す工程図である。
【図２】本発明のワークの位置決め方法の一実施例を示
す工程説明図である。
す工程説明図である。
【図３】本発明のワークの位置決め装置の一実施例を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図４】本発明のワークの１例を示すヘッドコアの加工
説明図である。
説明図である。
【図５】本発明のワークのヘッドコアの組立状態斜視図
である。
である。
【図６】従来の治具を示す斜視図である。
【図７】図６に示す治具の要部拡大図である。
【図８】従来のワークの位置決め説明図である。
１ 治具 ２ ワーク ３ 位置決め凹部 １０ Ｙ軸方向移動子 １１ Ｘ軸方向移動子 ２０ 爪 ２１ ピン ２２ プローブ ４１ ヘッドコア
Claims (4)
- 【請求項１】 被加工体の位置決めを行なう治具を加熱
する工程と、 上記治具に熱可塑性の固定剤を塗布する工程と、 上記治具上に上記被加工体を載置する工程と、 上記治具上の被加工体を二次元方向から位置決めした後
に上記二次元方向の所定の一次元方向から再度位置決め
を行なう位置決め工程と、 上記位置決めされた被加工体を治具上で固化して該治具
上で加工する工程と、 上記治具を加熱し、被加工体を剥離する工程とより成る
被加工体の位置決め方法。 - 【請求項２】 複数の被加工体を位置決め可能な治具手
段と、 上記治具手段上に塗布した熱可塑性の固定剤上に載置し
た複数の被加工体を三次元方向から位置出し可能なＸ，
Ｙ及びＺ軸方向位置出し手段と、 上記Ｘ，Ｙ及びＺ軸方向位置出し手段を駆動する駆動手
段とより成ることを特徴とする被加工体の位置決め装
置。 - 【請求項３】 前記熱可塑性の固定剤がワックスである
ことを特徴とする請求項１記載の被加工体の位置決め方
法。 - 【請求項４】 前記被加工体がフロッピ用コアヘッドで
あることを特徴とする請求項１記載の被加工体の位置決
め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13098992A JPH05318258A (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 被加工体の位置決め方法及びその位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13098992A JPH05318258A (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 被加工体の位置決め方法及びその位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05318258A true JPH05318258A (ja) | 1993-12-03 |
Family
ID=15047327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13098992A Pending JPH05318258A (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 被加工体の位置決め方法及びその位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05318258A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006346836A (ja) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Disco Abrasive Syst Ltd | 支持基板からの被加工物の取り外し方法 |
| JP2008018483A (ja) * | 2006-07-11 | 2008-01-31 | Read Co Ltd | 被加工物の固定方法 |
-
1992
- 1992-05-22 JP JP13098992A patent/JPH05318258A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006346836A (ja) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Disco Abrasive Syst Ltd | 支持基板からの被加工物の取り外し方法 |
| JP2008018483A (ja) * | 2006-07-11 | 2008-01-31 | Read Co Ltd | 被加工物の固定方法 |
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