JPH05313236A - フィルムの使用状態表示システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スプールとともに回転するデータィスクの停
止位置を変化させてフィルムの使用状態を表示する場合
の誤認を防止する。 【構成】 カメラに設けられるマイクロコンピュータに
より、データディスク３に対向するセンサが読み取った
データ信号を位置信号として用いてスプール２の停止位
置をフィルムの使用状態に応じて定めるとともに、カメ
ラの電源電圧を検出してその電圧に応じてパルス幅変調
を行うことにより、フィルム巻き戻し時のモータの回転
数をほぼ一定に保つように制御して、カートリッジケー
ス４に設けた表示マーク７a,７b,７cとデータディスク
３の合わせマーク５とがずれるのを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラに装填していな
い状態ではフィルムを先端までケース内に収納するタイ
プのカートリッジで、未露光、露光済みなどのフィルム
の使用状態を表示するためのシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、このタイプのカートリッジの
一例として、スプールの端部に、フィルム感度や枚数な
どのデータをバーコードで表したデータディスクを、カ
ートリッジケースの端面に沿うように設けたカートリッ
ジが提案されている。このデータディスクを設けたカー
トリッジを使用する場合、カメラにはバーコード信号を
読み取るためにフォトリフレクタなどのセンサが設けら
れ、フィルムの給送時に回転するディスクからデータが
読み取られる。

【０００３】ところで、このタイプのカートリッジに収
納したフィルムは、一般的に用いられているパトローネ
に収納したフィルムとは違い、カメラに装填していなけ
ればケース内に先端まで完全に収納されているので、未
露光であるか、それとも露光済みであるかをそのままで
は判断できない。そこで、データディスクの表面に該デ
ィスクの向きを示す矢印などの合わせマークを設けると
ともに、フィルムの露光が終わったときにカートリッジ
ケースに対するディスクの角度が未露光のときと異なる
ようにフィルムの給送機構を構成し、且つ、カートリッ
ジケースの外面に、フィルムの使用状態を表示する文字
や記号などの表示マークを各使用状態でのデータディス
クの合わせマークの位置と対応した位置に設ければ、そ
の使用状態を明示することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、カメラに電源
として電池を入れてから撮影回数の少ないときと、撮影
回数が多くなったときとでは、電圧に変動が生じてスプ
ールの回転速度が変わるため、データディスクに合わせ
マークを設け、カートリッジケースにフィルムの使用状
態を表示する表示マークを設けるという上述した方法で
は、スプールが比較的高速で回転するときと、それより
も低速で回転するときとでその停止角度にずれが生じる
ことになる。そのため、データディスクが正確な位置で
停止せずに、使用者がカートリッジの使用状態を誤認す
る虞がある。

【０００５】したがって、本発明の解決すべき技術的課
題は、カートリッジに設けたデータディスクの停止位置
を変化させてフィルムの使用状態を表示する場合の誤認
を防止するために、電源電圧が変動してもスプールをほ
ぼ一定の角度で停止させ、カートリッジケースの表示マ
ークとデータディスクの合わせマークの位置のずれを抑
えることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の技術的課題を解決
するため、本発明に係るフィルムの使用状態表示システ
ムは、カートリッジケースに対してスプールとともに回
転可能なデータディスクをケースの外面側に有するフィ
ルムカートリッジでフィルムの使用状態を表示するため
に、カートリッジとカメラとに構成されるシステムであ
って、以下のように構成されたことを特徴としている。

【０００７】すなわち、カートリッジが、フィルムの使
用状態を表す複数の表示マークをカートリッジケースの
外面に有し、データディスクが、フィルムの使用状態に
応じてこの表示マークのいずれか一つを指し示すための
合わせマークを有している。そして、カメラが、データ
ディスクに対向して配置されてそのデータ信号を検出す
るセンサ手段と、スプールとかみ合う巻き戻しフォーク
と該フォークを駆動するモータとを有するフィルム給送
機構と、この給送機構によるフィルム巻き戻し時にセン
サ手段がデータディスクから読み取った所定のデータ信
号を位置信号として用いることによりスプールの停止位
置をフィルムの使用状態に応じて定めるスプール停止位
置設定手段と、カメラの電源電圧を検出するとともに、
その電圧に応じてフィルム巻き戻し時にデータディスク
あるいはスプールの回転数を制御する巻き戻し制御手段
とを備えている。

【０００８】

【作用】上記構成においては、フィルムの巻き戻し時に
フィルム給送機構により駆動されて回転するスプールと
ともにデータディスクが回転し、このとき、データディ
スクに対向して配置されたセンサ手段によりデータディ
スクの信号が読み取られる。そして、スプール停止位置
設定手段により、このデータ信号が位置信号として用い
られ、スプールの停止位置が、フィルムが途中のコマま
で露光済みであるか全コマ露光済みであるかという使用
状態に応じて定められる。また、フィルムの巻き戻し時
には、巻き戻し制御手段により電源の電圧が検出される
とともに、その電圧に応じてデータディスクあるいはス
プールの回転数が制御される。

【０００９】

【発明の効果】したがって、上記構成によれば、電圧が
低下しているか否かに拘わらず、フィルム巻き戻し時の
スプールの回転速度をほぼ一定に保つことができるの
で、モータの停止時のディスクの角度のずれを小さくで
きる。そのため、データディスクを正確な位置で止める
ことが可能となり、使用者がカートリッジの使用状態を
誤認するのを防止できる。

【００１０】

【実施例】以下に、図１から図３８に示した本発明の実
施例に係るフィルムの使用状態表示システムを適用した
カメラについて詳細に説明する。

【００１１】まず、このカメラで使用するフィルムカー
トリッジについて図１に示した斜視図を用いて説明す
る。このカートリッジ１は、カメラに装填していない状
態ではフィルムを常に先端までケース４内に収納するタ
イプのカートリッジであり、カメラは、このカートリッ
ジ１を装填することによって、フィルムをケース４から
送り出し、さらにフィルムを巻き上げ用のスプールに自
動的に巻き付けるオートローディング機構を有してい
る。このカートリッジ１は、カメラの巻き戻しフォーク
とかみ合う非円形の駆動穴２aを有するスプール２の端
部に、フィルム感度や枚数などの情報をバーコードで表
したデータディスク３をカートリッジケース４の外側端
面４aにほぼ沿うように有している。

【００１２】本実施例のカメラは、このカートリッジ１
をスプール２の軸心方向に沿って装填するように構成さ
れたカートリッジ室を有し、このカートリッジ室内に設
けられる巻き戻しフォークは、カートリッジ１の装填時
にスプール２により一旦押し下げられた後、回転してス
プール２の駆動穴２aと向きが一致したときにスプール
２内に入り込むようになっている。なお、このフォーク
の詳細な構成については後述する。

【００１３】バーコード６については、本明細書では、
ハッチングで示した黒い部分６aをバー、白い部分６bを
スペースと言い、黒の幅が広い領域６cをブラックゾー
ン、白の幅が広い領域６dをクワイエットゾーンと言
う。このディスク３には、ブラックゾーン６c及びクワ
イエットゾーン６dを除いて、バー６a及びスペース６b
がそれぞれ２種類の幅(幅の広いものをワイドといい、
狭いものをナロウという)で１１本ずつ設けられ、その
組み合わせにより、上述したフィルム感度や枚数などの
データが表されている。なお、ブラックゾーン６c及び
クワイエットゾーン６dの隣に位置しているバー６a及び
スペース６bは、それぞれナロウの幅で形成されてい
る。また、ワイドとナロウの幅の比率は、本実施例では
３:１になっている。

【００１４】データディスク３の表面には、その向きを
示すため、合わせマークとして矢印５が描かれている。
また、カートリッジケース４の外周面には、フィルムの
使用状態を表示するために、未露光を表すＦＲＥＳＨ、
途中のコマまで露光済みであることを表すＭＲＩ、全コ
マ露光済みであることを表すＥＸＰＯＳＥＤという三種
類の表示マーク７a,７b,７cが設けられている。そし
て、図２(a)に示すようにクワイエットゾーン６dのバー
側のエッジが基準線に対して９０゜回転して矢印５がＦ
ＲＥＳＨを指す位置でディスク３が停止していればフィ
ルムが未露光であることが示され、図２(b)に示すよう
に該エッジが基準線に対して１４５゜回転して矢印５が
ＭＲＩを指す位置でディスク３が停止していれば途中の
コマまで露光済みであることが示され、図２(c)に示す
ように該エッジが基準線に対して２００゜回転して矢印
５がＥＸＰＯＳＥＤを指す位置でディスク３が停止して
いれば全コマ露光済みであることが示されるようになっ
ている。したがって、新品のカートリッジでは矢印５は
ＦＲＥＳＨを指し、カメラに一旦装填したカートリッジ
では、矢印５はＭＲＩもしくはＥＸＰＯＳＥＤを指す。

【００１５】これに対して、フィルムの給送機構は、フ
ィルムが途中のコマまで露光済みのときと、全コマ露光
済みのときに、ディスク３をそれぞれ図２(b),(c)に対
応する位置で停止させるため、フィルムの巻き戻し時
に、そのときの露光済み枚数に応じた位置でディスク３
を停止させるように制御される。この制御については後
述する。なお、カートリッジ１をカメラから取り出した
ときにスプール２が勝手に回ってしまうとフィルムの使
用状態を誤認する虞があるので、カートリッジケース４
の内部には、カートリッジ１をカメラに装填していない
ときにだけスプール２の回転を止める不図示のロック機
構が設けられている。

【００１６】図３(a),(b)にデータディスク３のバーコ
ード信号を読み取るセンサとしてのフォトリフレクタの
取付部の構造を示している。図３(a)は取付部の側面
図、図３(b)は底面図である。図において、１０は投光
部１０aと受光部１０bとを有するフォトリフレクタであ
り、カートリッジ１を装填したときにデータディスク３
と対向するようにカメラ本体側に設けられている。この
フォトリフレクタ１０は、分解能を高めて信号の読み取
り精度を高めるように、取付板１１に形成したスリット
１２により、検出光の通過範囲が狭い範囲に制限されて
いる。また、本実施例では、図示していないがフォトリ
フレクタ１０がこの図に示す取付構造で二個並べて配置
されている。その間隔は、前述したディスク３のバーコ
ード６のナロウの幅以上であってその２倍よりも小さく
設定され、それにより、隣合うバー６a同士、あるいは
隣合うスペース６b同士には同時に検出光がかからない
ようになっている。

【００１７】一方、図４に示すように、カートリッジ１
に収納されたフィルム８は、各コマＦに対して、フィル
ム８の先端寄りに位置する第１パーフォレーション８a
と、フィルム８の後端寄りに位置する第２パーフォレー
ション８bとを、広狭のピッチの繰り返しで有してお
り、最初のコマの先端側には、この関係を保ってさらに
１個のパーフォレーション８cが形成されている。ま
た、最終のコマのパーフォレーション８bの後端側に
は、広い方のピッチをそれまでの部分よりも狭くして、
パーフォレーション８dとエンドパーフォレーション８e
が形成されている。このカメラでは、パーフォレーショ
ン８a〜８eの位置を検知してフィルムのコマ設定を行う
ためのセンサとして、上述したデータディスク３の読み
取り用フォトリフレクタとは別のフォトリフレクタがカ
メラ本体に設けられている。

【００１８】図５は、このカメラの回路構成の概略を示
すブロック図である。図の中央に示すマイクロコンピュ
ータＣＯＭには以下のような回路と装置が接続されてい
る。ＡＦはオートフォーカス制御回路、ＥＣは露出制御
回路、ＭＬは測光回路、そしてＤＳはシャッタースピー
ドや絞りその他の撮影データを表示するためにカメラ本
体に設けられた表示装置である。

【００１９】ＰＲ１及びＰＲ２は、それぞれ、制御回路
と検出回路とを介してマイクロコンピュータＣＯＭに接
続されたデータディスク検出用のフォトリフレクタであ
り(図３の符号１０に相当する)、ＰＲ３は同じく制御回
路と検出回路とを介してマイクロコンピュータＣＯＭに
接続されたフィルム検出用のフォトリフレクタである。
ディスク検出用のフォトリフレクタＰＲ１,ＰＲ２はバ
ーを検出したときにローレベルの信号(Ｌ)を出力し、ス
ペースを検出したときにハイレベル(Ｈ)の信号を出力す
る。また、フィルム検出用フォトリフレクタＰＲ３は前
面がフィルムで遮られたときにＬレベルの信号を出力
し、前面をフィルムが遮っていない場合、あるいは前面
にパーフォレーションが位置している場合にＨレベルの
信号を出力する。なお、ディスク検出用フォトリフレク
タは、ＰＲ１の方がＰＲ２よりもフィルム送り時のディ
スク３の回転方向前方に配置されている。

【００２０】Ｍはフィルムの巻き上げ・巻き戻し用のモ
ータであり、端子Ｍ１,Ｍ２,Ｍ３,Ｍ４から制御回路Ｃ
Ｃを介して送る電気信号のレベルをＨとＬとで適宜組み
合わせることにより、正転と逆転を制御できるようにな
っている。また、Ｓ１はシャッターレリーズボタンを押
し込むことによりオンとなるレリーズスイッチ、Ｓ２は
使用者の手動操作によりオンとなる巻き戻しスイッチ、
Ｓ３はカメラ本体に設けられたカートリッジ装填部の蓋
を閉めることによりオンとなる蓋スイッチ、Ｓ４はカー
トリッジ１のスプール２と巻き戻しフォークとのかみ合
いを検出する検出スイッチ、Ｓ５は、巻き戻しフォーク
が１回転する毎にオン・オフを１回ずつ繰り返すフォー
ク回転検出スイッチである。また、ＢＣはＤＣ−ＤＣコ
ンバータを組み込んだ電源回路である。

【００２１】また、本実施例のフィルムには磁性面が設
けられており、この磁性面に対して磁気データを読み書
きするために、本実施例のカメラは、磁気ヘッドＭＨ
と、磁気回路ＭＣを有している。そして、撮影済みのコ
マには、その旨の情報を撮影時に書き込み、途中のコマ
まで露光済みのフィルムを装填したときに、その情報の
有無から未露光のコマを判別できるようになっている。

【００２２】次に、このカメラの動作について添付のフ
ローチャートに従って説明する。図６はこのカメラの動
作の基本的な流れを示すフローチャートである。まず、
ステップ＃１でカートリッジ１の装填用の蓋が閉じられ
たことが蓋スイッチＳ３の状態変化から検出されると、
ステップ＃２,３で、それぞれ、データディスク読み取
り用の２個のフォトリフレクタＰＲ１,ＰＲ２と、フィ
ルム検出用フォトリフレクタＰＲ３のＬＥＤが発光す
る。そして、ステップ＃４において、フィルムをオート
ローディングのためにカートリッジ１から送り出すよう
にモータＭが正転を開始する。ついで、ステップ＃５に
おいて割り込み設定が行なわれ、その設定後に、ステッ
プ＃６で、カートリッジ１が装填されているかどうかが
検出される。そして、ステップ＃７によりデータディス
ク３の回転が安定したと判断された後、ステップ＃８で
ディスク３からデータの読み取りが行なわれる。データ
の読み取りが終わるとステップ＃９でフィルムが１コマ
目の位置に設定され、撮影の準備が完了する。

【００２３】その後は、撮影者の操作に応じてステップ
＃１０と１１によりレリーズと巻き戻しが行なわれ、巻
き戻し時にはステップ＃１２により、撮影済みの枚数に
応じてディスク３が図２(b),(c)に示した位置で止まる
ようにスプール２の停止位置が設定される。

【００２４】ステップ＃５における割り込み設定は、図
７のフローチャートに従って行なわれる。まず、ステッ
プ＃２１において、フォーク回転検出スイッチＳ５の信
号変化から得られる、データディスク３の回転数を表す
変数Ｍと、フィルム検出用フォトリフレクタＰＲ３の信
号変化の回数を表す値Ｎとが０に設定される。そして、
図９にフローチャートを示す割り込みプログラムＩＮＴ
１と、図１１にフローチャートを示す割り込みプログラ
ムＩＮＴ２とを、ステップ＃２２,２３,２４で、それぞ
れ、フィルム検出用フォトリフレクタＰＲ３とフォーク
回転検出スイッチＳ５の出力信号の立ち下がりで受け付
けるように設定し、図６のステップ＃６に示したカート
リッジ有無検出の動作へ進む。

【００２５】ここで、図９に示した割り込みプログラム
ＩＮＴ１に付いて説明する。この動作は、図７のステッ
プ２２で示したようにフィルム検出用フォトリフレクタ
ＰＲ３の出力信号が立ち下がることにより実行され、言
い替えれば、最初はフォトリフレクタＰＲ３の前を遮っ
ていなかったフィルムのリーダー部がこのフォトリフレ
クタＰＲ３を遮ることにより、出力信号がＨレベルから
Ｌレベルに変化したとき(ＰＲ３の信号変化を示す図８
においてＮ＝１(フィルム送り時)で示している時点)に
実行されるのであるが、実際には後述するようにデータ
が読み取れたときにはその実行が禁止され、データが読
み取れずにフィルムがある一定以上に送られたときに、
フィルムを巻き戻すようにプログラムされている。

【００２６】そのため、このフローチャートに入ると、
まず、ステップ＃３１でＮに１が加えられ、ステップ＃
３２で、Ｎが８になっているかどうかが検出される。な
お、本実施例ではＮが４のときにフィルムが１コマ目の
位置に設定されるようになっているので、このステップ
＃３２では、フィルムが３コマ目まで進んでいるかどう
かが検出されることになる。判別の結果、Ｎがまだ８に
達していなければ、以後はこの割り込みプログラムＩＮ
Ｔ１をフォトリフレクタＰＲ３の出力信号が立ち上がる
毎に実行するようにステップ＃３３で設定した後、割り
込み時に中断したステップ以降の動作へ戻る。逆にＮが
８になっていれば、データを読めていないにも拘わらず
フィルムを送りすぎているので、ステップ＃３４で異常
であることの表示が行なわれ、さらにステップ＃３５,
３６でフィルムのリーダー部を巻き取ったことを検出す
るまでモータＭを逆転させ、ステップ＃３７でディスク
３がＭＲＩを示す位置で停止するようにスプール２の停
止位置設定を行ってから機能を停止する。なお、ステッ
プ＃３２で判別するＮの値を変えておけば、フィルムを
どれだけ送ったときに巻き戻すかを適宜調整できる。

【００２７】割り込みプログラムＩＮＴ２は、図１１の
フローチャートに従って行われる。フォーク回転検出ス
イッチＳ５は、上述したようにフォークが１回転する毎
に１回オンとなるものであり、その出力信号は図１０に
「１回転」の範囲で示したパターンの繰り返しであって、
オンのときにＬレベル、オフのときにＨレベルの信号が
出力される。このスイッチＳ５からの出力信号の立ち下
がりが検知されると、ステップ＃４１で変数Ｍが１つカ
ウントされ、ステップ＃４２でＭが４であるかどうか、
つまりディスク３が４回転しているかどうかの判別が行
われる。もしＭが４でなければ、ステップ＃４３でＭが
６であるかどうかが判別され、６でなければステップ＃
４４で８であるかどうか、さらに８でなければステップ
＃４５で１０であるかどうかが判別される。そして、１
０でもなければステップ＃４６でこの割り込みプログラ
ムＩＮＴ２の実行を許可したまま、割り込み時に中断し
たステップ以降の動作へ戻る。

【００２８】ステップ＃４２でＭが４であると判断され
た場合は、ステップ＃４７において、カートリッジケー
ス４からフィルム８のリーダー部が出たかどうかをＮの
値により判別する。Ｎが１以上であってリーダー部が出
たと判断できる(図８参照)ときは、ステップ＃４６へ進
み、逆にデータディスク３が４回転しているのにＮが１
になっておらず、リーダー部が出ていないと判断できる
ときは、ステップ＃４８へ進む。ステップ＃４８では異
常であることの表示が行われ、さらにステップ＃４９,
５０でフィルムのリーダー部を巻き取ったことを検出す
るまでモータＭを逆転させ、ステップ＃５１でディスク
３がＭＲＩの表示位置で停止するようにスプール２の停
止位置設定を行ってから機能を停止する。

【００２９】一方、ステップ＃４３によりディスク３の
回転数Ｍが６であることを検出すると、ステップ＃５２
で、最初のパーフォレーション８cがフィルム検出用の
フォトリフレクタＰＲ３を通過したかどうかの判別が行
われる。Ｎの値が２以上の場合はステップ＃４６へ進
み、２になっていない場合、つまりディスク３が６回転
しているのに最初のパーフォレーションが来ない場合は
ステップ＃４８以下へ進む。また、ステップ＃４４でデ
ィスク３が８回転していることを検出すると、ステップ
＃５３でフィルムの１コマ目が通過したかどうかが判別
され、Ｎが４以上であって１コマ目を通過したと判断で
きる場合はステップ＃４６へ戻る。逆にディスク３が８
回転しているのにＮが４になっていなくて、まだ１枚目
が通過していないと判断されると、ステップ＃４８以下
へ進んでフィルムが巻き取られる。さらにステップ＃４
５でディスク３が１０回転していることを検出すると、
ステップ＃５４でデータディスク３の読み取りが完了し
たかどうかがマイコンＣＯＭにより判別され、完了して
いる場合はステップ＃４６へ進み、逆にディスク３が１
０回転しているのに読み取りが終わっていない場合はス
テップ＃４８で警告表示を行った後にステップ＃４９以
下へ進んでフィルムが巻き取られる。なお、ステップ＃
５４の判別は、図１５に示す後述のフローチャートの実
行結果から行なわれる。このように、ディスク３の回転
数に対して本来行なわれているべき動作が行なわれてい
ない場合は、このプログラムにより、異常の発生として
フィルムが巻き取られてカメラの機能が停止する。

【００３０】図６のステップ＃６に示すカートリッジ１
の有無の検出動作を図１２のフローチャートに示してい
る。このフローでは、まずステップ＃６１においてタイ
マＴ１をスタートさせ、次にステップ＃６２でデータデ
ィスク用フォトリフレクタＰＲ１の信号変化の有無が検
出される。信号の変化が検出されたときはカートリッジ
１が装填されているときであるから、次に図６に示すフ
ローチャートのステップ＃７が実行される。逆に信号変
化のないままステップ＃６３でタイマＴ１により１秒経
過したことが検知されると、カートリッジ１が装填され
ていないと判断して、ステップ＃６４でモータＭが停止
する。ステップ＃６３で検知している１秒は、巻き戻し
用フォークとカートリッジ１のスプール２がかみ合っ
て、ディスク３が回転を開始するのに十分な時間であ
る。なお、カートリッジ１の検出は、このプログラムに
従って行わなくても、カートリッジ１の装填を機械的に
検出するレバースイッチ等をカートリッジ室内に設けて
行うようにしてもよい。

【００３１】図６のステップ＃７に示したデータディス
クの回転安定待ちは、図１３に示すフローチャートに従
って行うことができる。そのための構造を図１４に示し
ている。すなわち、このカメラでは、カートリッジ１が
装填されるときにフォーク２１が押し下げられるよう
に、フォーク２１とカートリッジ１のスプール２の駆動
穴２aとを非円形の同一形状に形成し、フォーク２１が
回転してスプール２と位相が一致したときに元の位置へ
戻ってかみ合うようにスプリング２２を設けている。そ
して、前述した検出スイッチＳ４は、フォーク２１が押
し下げられたときにオンとなり、フォーク２１が元の位
置に戻ったときにオフとなるように構成されている。

【００３２】フォーク２１をこのように構成すれば、制
御は、図１３のフローチャートのステップ＃７１に示す
ようにこのスイッチＳ４がオンからオフに切替わったか
どうかを検出し、オフに切替わってスプール２とフォー
ク２１とがかみ合ったと判断できたときに図６のステッ
プ＃８へ進むようにすればよい。このフローが実行され
るときはカートリッジ１の装填されているときであるか
ら、このようにスイッチのオフだけを検出すればスプー
ル２とフォーク２１とがかみ合って、回転が安定したと
判断できる。

【００３３】図６のステップ＃８に示すデータディスク
読み取りの動作は、図１５のフローチャートに従って行
われる。まずステップ＃８１でクワイエットゾーン６d
を探すのは、フォトリフレクタＰＲ１の出力信号が一定
時間変化しないことで検出する。フォトリフレクタＰＲ
１がバーコード６のスペース６bを検出したときの出力
信号は上述したようにＨレベルであるから、この動作
は、図１６のフローチャートに示すように、フォトリフ
レクタＰＲ１の出力がＨレベルとなったときに(ステッ
プ＃９１)タイマＴ２をスタートさせ(ステップ＃９
２)、信号が６０msの間Ｈレベルに保たれるかどうかを
調べることで行う(ステップ＃９３、９４)。そして、ス
ペースが６０ms以上続けば通過しているのがクワイエッ
トゾーン６dであると判断する。スペース６bでは、Ｈレ
ベルの信号が６０ms間保たれることはない。

【００３４】クワイエットゾーン６dを探し出せば、次
にデータの読み取りが行われる(図１５、ステップ＃８
２)。このデータの読み取りを図１７のフローチャート
に示している。まず、ステップ＃１０１においてメモリ
のＢ番地(ここにバーのデータがメモリされる)とＳ番地
(ここにスペースのデータがメモリされる)の内容がクリ
アされ、ステップ＃１０２で０に設定されたループ数Ｉ
がステップ＃１１４で１０になったことが検知されるま
で、ステップ＃１０３から＃１１３の内容が繰り返され
る。

【００３５】ステップ＃１０３では、クワイエットゾー
ン後の最初のバーのエッジ通過によるフォトリフレクタ
ＰＲ１の出力信号のＨからＬへの立ち下がりを検出し、
そのときのフォトリフレクタＰＲ１,ＰＲ２の検出信号
Ｐ１,Ｐ２をステップ＃１０４で読み取る。前述のよう
に、ＰＲ１の方がＰＲ２よりもフィルム送り時のディス
ク３の回転方向前方に配置されているので、このエッジ
はＰＲ２を既に通過している。また、フォトリフレクタ
ＰＲ１とＰＲ２がバーコードのナロウの幅以上でその２
倍よりも小さい間隔で配置されているので、検出信号Ｐ
１とＰ２の出力レベルが等しければそのバーがワイドで
あることを検出できる。

【００３６】このことを図１８(a),(b)に示している。
この図はフォトリフレクタＰＲ１,ＰＲ２が位置をずら
して配置されていることによる出力信号のずれを示して
おり、例えば、図１８(a)に示すようにＰＲ１で検出し
ているスペースがワイドであれば、両フォトリフレクタ
ＰＲ１,ＰＲ２からＨレベルの信号が出力される。逆に
図１８(b)に示すようにＰＲ１で検出しているスペース
がナロウであれば、ＰＲ２からはＬレベルの信号が出力
される。そこで、図１７のステップ＃１０５でＰ１とＰ
２とが比較され、両方が等しくてバーがワイドであると
判断できれば、Ｂ番地のＩビットが１に設定され、等し
くなくてバーがナロウであると判断できればＢ番地のＩ
ビットが０に設定される(ステップ＃１０６,１０７)。

【００３７】次にステップ＃１０８でフォトリフレクタ
ＰＲ１の信号がＬからＨに変化したことが検知される
と、ステップ＃１０９で再度フォトリフレクタＰＲ１,
ＰＲ２の出力信号レベルが読まれる。そして、ステップ
＃１１０でＰ１とＰ２が比較され、等しければステップ
＃１１１においてＳ番地のＩビットが１に設定され、等
しくなければステップ＃１１２において０に設定され
る。そして、ループ数Ｉがステップ＃１１３で１つカウ
ントされ、このループ数が１０になるまで以上の動作が
繰り返されて、バー６a及びスペース６bの全データがＢ
番地及びＳ番地に格納される。

【００３８】このようにしてデータの読み取りが終わる
と、図１５のステップ＃８３に示すようにパリティチェ
ックが行われ、その結果がステップ＃８４での判別によ
りＯＫとなれば図６のステップ＃９へ進む。逆にＮＧで
あれば、ステップ＃８１以降の動作が繰り返し実行され
る。このように２つのフォトリフレクタＰＲ１,ＰＲ２
を所定の間隔で配置し、両出力を比較することによっ
て、例えばディスク３に回転むらが生じていたとして
も、信号を正確に読み取ることができる。

【００３９】データの読み取りが完了すると、図６のス
テップ＃９により、フィルムが１コマ目の位置に設定さ
れる。この動作の内容は図１９のフローチャートに詳細
に示している。ここでは、まずステップ＃１２１でＮの
値が４以上であるかどうかの判別により、この時点でフ
ィルムが１コマ目を通過しているかどうかが判断され、
Ｎが４以上の場合はフィルムを送りすぎているのでフィ
ルムの巻き戻しを行う。

【００４０】このフローが実行されている場合はデータ
の読み取りが完了しているので、図９で説明した割り込
みプログラムＩＮＴ１を実行する必要がないため、この
割り込みプログラムＩＮＴ１の実行をステップ＃１２２
で禁止した後に、ステップ＃１２３でモータＭを逆転さ
せる。そして、ステップ＃１２４でパーフォレーション
ＰＲ３の出力信号の立ち下がりを検知し、そのときのＮ
の値をステップ＃１２５で１減らしてそれが３になった
ときにモータＭを停止し、フィルムを１コマ目に設定す
る(ステップ＃１２６,１２７)。このようにＭ＝３で止
めているのは、図８に示すように、巻き上げ時にはＮ＝
４となるパーフォレーションが巻き戻し時にはＮ＝３と
なるからである。

【００４１】一方、ステップ＃１２１でＮがまだ４にな
っていないと判断されると、ステップ＃１２８で割り込
みを禁止し、ステップ＃１２９,１３０,１３１によりＮ
が４となったときにモータＭを停止させて、フィルムを
１コマ目に設定する。本実施例では、データを読めない
ままフィルムを必要以上に送りすぎている場合は割り込
みプログラムＩＮＴ１が実行されるが、それ以外のとき
はフィルムが１コマ目を過ぎていてもデータの読み取り
を優先し、データを読み取ってからその段階でフィルム
の位置を判断して、必要であればフィルムを１コマ目の
位置まで巻き戻すようにしているので、フィルムを巻き
上げ方向に進めて１コマ目の位置になるまでの間にデー
タを読むようにする方法に比べ、データの読み取り機会
が増え、読み取りエラーの発生を少なくできる。

【００４２】次に、図６のステップ＃１０に示したレリ
ーズ時の動作について図２０に示したフローチャートを
用いて説明する。まず、ステップ＃１４１において巻き
戻しスイッチＳ２がオンになっているかどうかの判別が
行われる。その結果、この巻き戻しスイッチＳ２がオフ
であると判断されると、ステップ＃１４２においてレリ
ーズスイッチＳ１がオンになったと判断されてから、ス
テップ＃１４３,１４４,１４５により、測光、オートフ
ォーカス、露光の動作がサブルーチンとして定められた
プログラム(本実施例では説明しない)に従って順に行わ
れる。そして、ステップ＃１４６〜１４９において、フ
ィルム検出用フォトリフレクタＰＲ３のＬＥＤをオンに
した上でエラーフラグＥＲＲＦＬＧ(次のステップで割
り込みタイマＴ３を設定するときにこれを１にセットし
ておくことで、割り込み発生後にフィルムを巻き戻すた
めのフラグ)を１にセットし、さらに５秒の割り込みタ
イマＴ３をセットしてモータＭを正転させる。

【００４３】この割り込みタイマＴ３を設定してから５
秒経過したときの動作、つまり割り込みは図２１に示す
通りである。すなわち、ステップ＃１７１でモータＭが
停止し、さらにステップ＃１７２,１７３でフィルム検
出用のフォトリフレクタＰＲ３とデータディスク３用の
フォトリフクレクタＰＲ１,ＰＲ２がオフとなる。そし
て、ステップ＃１７４で表示装置によりエラー表示が行
われ、ステップ＃１７５でエラーフラグＥＲＲＦＬＧが
１であることを確認したうえでフィルムが巻き戻されて
動作が終了する(ステップ＃１７６)。もしエラーフラグ
ＥＲＲＦＬＧが１でなければ、巻き戻しを行わずにその
まま機能を停止する。

【００４４】一方、図２０のステップ＃１４８,１４９
で割り込みタイマＴ３をセットしてモータＭを正転させ
ると、次のステップ＃１５０でフィルム用のフォトリフ
レクタＰＲ３の信号の立ち上がりを検出することで、フ
ィルム８の巻き上げ時に第１パーフォレーション８aが
通過したかどうかを判断する。そして第１パーフォレー
ション８aが通過したときに２００msのタイマＴ４をス
タートさせ(ステップ＃１５１)、このタイマＴ４が完了
するまでにもう一度フォトリフレクタＰＲ３の信号が立
ち上がるかどうかをステップ＃１５２,１５３で検出す
る。

【００４５】ここで、各コマの間では第１パーフォレー
ション８aが通過してから第２パーフォレーション８bが
通過するまでに２００msよりも長い時間がかかり、エン
ドパーフォレーション８eだけは２００ms以内にフォト
リフレクタＰＲ３を通過するようにフィルムの給送機構
が構成されている。したがって、２００ms以内にパーフ
ォレーションの通過を検知するとフィルムの終端である
と判断されて、ステップ＃１５４へ進む。このステップ
ではモータＭを停止させ、さらに、ステップ＃１５５で
割り込みタイマＴ３を解除し、さらにステップ＃１５６
でフィルム検出用フォトリフレクタＰＲ３のＬＥＤをオ
フにして、図６のステップ＃１１に示す巻き戻しの動作
に移る。また、ステップ＃１４１の判別の結果、巻き戻
しスイッチＳ２がオンの場合も、ステップ＃１５４〜１
５６を経た後に巻き戻しの動作に移る。

【００４６】一方、第１パーフォレーション８aの通過
から２００ms以内には第２パーフォレーション８bの通
過が検知されなければ、その後にステップ＃１５７で第
２パーフォレーション８bの通過したことが検知された
ときに、フィルムを次のコマに設定するためにステップ
＃１５８でモータＭを停止させ、ステップ＃１５９〜１
６１で割り込みタイマＴ３を解除してフィルム検知用の
フォトリフレクタＰＲ３をオフにした上でフィルムのカ
ウンタ表示を１つ増やした後に、再度ステップ＃１４１
からの動作に戻る。

【００４７】巻き戻し時には、図２２のステップ＃１８
１に示すようにまずフィルム検出用フォトリフレクタＰ
Ｒ３のＬＥＤを発光させ、次いでステップ＃１８２で３
０秒の割り込みタイマＴ５を設定する。そして、ステッ
プ＃１８３でモータＭを逆転させ、ステップ＃１８４で
１００msのタイマＴ６をスタートさせる。そして、ステ
ップ＃１８５,１８６,１８７により、フォトリフレクタ
ＰＲ３からの出力信号が１００ms以上Ｈレベルに保たれ
たときにモータＭを停止させる。これは、パーフォレー
ションであれば極めて短時間でフィルム検出用フォトリ
フレクタＰＲ３の前を通過するため、Ｈレベルの信号が
１００ms以上続けばフィルムの巻き戻しが完了してフィ
ルムを先端までカートリッジ１内に巻き取ったと判断で
きるためである。そして、フォトリフレクタＰＲ３のＬ
ＥＤをオフし、さらに割り込みタイマＴ５を解除してカ
ートリッジ１のスプール２の停止位置設定(図６のステ
ップ＃１２)のサブルーチンへ進む。なお、タイマＴ５
により割り込みがかかったときは、図２１のフローチャ
ートで説明したのと同様の動作が行なわれる。

【００４８】スプール２の停止位置設定動作を図２３の
フローチャートに詳細に示している。この図は、全コマ
露光済みの場合の動作を示している。まず、ステップ＃
１９１でデータディスク３用のフォトリフレクタＰＲ１
のＬＥＤをオンさせ、ステップ＃１９２でそのときの電
源電圧を検出する。この電圧検出は、例えば、図２４の
ステップ＃２１１に示しているように、マイコンでＡ／
Ｄ変換し、そのパルス数から、次に示す表１に基づいて
行うことができる。

【００４９】

【表１】

【００５０】電圧を検出すると、その電圧に基づいてパ
ルス幅変調を行うことによりモータＭの回転数を制御し
て(ＰＷＭ制御)、電源電圧が低下している場合としてい
ない場合とで回転数をほぼ一定に保つために、モータＭ
の通電時間t１と非通電時間t２とをステップ＃１９３,
１９４で定める。通電時間t１と非通電時間t２は以下に
示す表２に基づいて設定され、例えば検出された電圧が
５〜５.５ボルトの範囲内であったとすれば、通電時間t
１が５００μs、非通電時間t２が２００μsに設定され
る。

【００５１】

【表２】

【００５２】次にステップ＃１９５で１０秒の割り込み
タイマＴ７を設定し、ステップ＃１９６で、データディ
スク検出用フォトリフレクタＰＲ１の信号が一定時間Ｈ
レベルに保たれているかどうかをチェックするための５
０msのタイマＴ８をスタートさせ、ステップ＃１９９で
フォトリフレクタＰＲ１の信号がＨレベルであることを
検出するまでステップ＃１９７,１９８でモータＭへの
通電(巻き戻し方向)・非通電が繰り返される。このと
き、電圧が低下していたとしても、モータＭの回転数は
電圧の低下していないときとほぼ一定に保たれる。そし
て、ステップ＃２００によりＨレベルの信号が５０ms続
いたことを検出した後(クワイエットゾーン６dでのみＨ
レベルの信号が５０ms以上続いて出力される)、ステッ
プ＃２０１〜２０４により、クワイエットゾーン６dが
終わってＰＲ１の信号が立ち下がったことを検出したと
きに、モータＭを停止させる。そして、ステップ＃２０
５,２０６で、割り込みタイマＴ７を解除してフォトリ
フレクタＰＲ１のＬＥＤをオフし、動作を終了する。

【００５３】なお、フィルムが途中のコマまで露光済み
の場合には、このフローにおけるステップ＃１９６から
２０３のステップを一部変更して、フォトリフレクタＰ
Ｒ１の信号が７０msの間Ｌレベルを保ったことを検出し
た後のＰＲ１の信号の立ち上がりによりモータＭを停止
するようにすれば、ディスク３の矢印５がカートリッジ
ケース４の表示７bを指す位置でスプール２を停止させ
ることができる。この構成によれば、電圧の低下が生じ
ていてもいなくても、モータＭの回転数がほぼ一定する
ので、矢印５がＦＲＥＳＨやＭＲＩの位置から大きくず
れるのを防止できる。なお、このようにモータＭの回転
数を制御するのは、パルス幅変調だけでなく、モータＭ
の駆動電圧を変化させたり、ギヤ比の異なる複数の駆動
用ギヤ系を設けておき、このギヤ系を適宜切り替えたり
するなど、その他種々の方法で行うことが可能である。

【００５４】このように、スプール２の停止位置の設定
は、クワイエットゾーンもしくはブラックゾーンのエッ
ジをフォトリフレクタＰＲ１で検出したときにモータＭ
を停止することで行っているのであるが、本実施例で
は、より正確にフィルムの使用状態を表示できるよう
に、フォトリフレクタＰＲ１,ＰＲ２の配置に特徴を有
している。このことを、図２を用いて説明する。

【００５５】スプール２はモータＭを停止させてからも
慣性により少し回転するので、この図２に破線で示すよ
うに、カートリッジケース４のＥＸＰＯＳＥＤなどの表
示マーク７b,７cとデータディスク３の矢印５とが一致
した状態で、ブラックゾーン６cもしくはクワイエット
ゾーン６dのエッジに対応する位置にフォトリフレクタ
ＰＲ１を設けても、ディスク３が停止したときには表示
マーク７b,７cと矢印５とがずれる場合がある。そこで
本実施例では、フォトリフレクタＰＲ１,ＰＲ２を、上
述のＰＷＭ制御によりほぼ一定の速度で回転するモータ
Ｍを止めてから慣性によりディスク３が回転する角度θ
分だけ回転方向手前側の位置に設け、ディスク３が停止
すべき位置となるよりも手前側でディスク３からの停止
信号(クワイエットゾーンもしくはブラックゾーンのエ
ッジ)を検出するようにしている。したがって、本実施
例では、ＰＷＭ制御を行っていることと相まって、フィ
ルムを巻き戻したときの使用状態の表示を極めて正確に
行うことができる。なお、ＰＷＭ制御によるデータディ
スクまたはスプールの回転速度制御、あるいはフォトリ
フレクタの配置を手前側にずらすだけでも、これらを行
わない場合よりもディスク３を正確な位置で停止させる
ことが可能である。

【００５６】そこで、ＰＷＭ制御を行わない場合のスプ
ール２の停止位置設定(全コマ露光済みの場合)につい
て、図２５のフローチャートを用いて簡単に説明する。
この方法では、ステップ＃２２１でデータディスク３用
のフォトリフレクタＰＲ１のＬＥＤを発光させ、ステッ
プ＃２２２でモータＭを逆転させる。ステップ＃２２３
で１０秒の割り込みタイマＴ７をスタートさせ、次のス
テップ＃２２４でクワイエットゾーン検出用の５０msの
タイマＴ８をスタートさせる。そして、ステップ＃２２
５,＃２２６で、データディスク用フォトリフレクタＰ
Ｒ１の信号がＨレベルであるかどうか、また、Ｈレベル
の信号が５０ms続くかどうかを検出し、さらに、ステッ
プ＃２２７,２２８によりクワイエットゾーンが終わっ
た時点でモータＭを停止させる。その後、ステップ＃２
２９で割り込みタイマＴ７を解除してフォトリフレクタ
ＰＲ１のＬＥＤを停止させ、この動作が終了する。

【００５７】フォトリフレクタＰＲ１,ＰＲ２をずらし
てこのように制御しても、フォトリフレクタをずらさな
い場合よりもフィルムの使用状態を正確に表示でき、誤
認の発生を防止できる。なお、カートリッジは一般に規
格品として使用されるので、カートリッジ１側で表示７
a,７b,７cの位置を変えるのは好ましくなく、フォトリ
フレクタの位置を変えた方がカートリッジの互換性を保
てるという利点がある。

【００５８】次に、以上説明したカメラの変形例につい
て説明する。まず、図２３に示したスプール２の停止位
置設定の際にステップ＃１９２で行う電圧検出の別の方
法を、図２６を用いて説明する。

【００５９】この方法では、クワイエットゾーン６dが
フォトリフレクタＰＲ１を通過する時間から電圧が検出
される。この場合、ステップ＃２３１でデータディスク
３用のフォトリフレクタＰＲ１のＬＥＤを発光させ、ス
テップ＃２３２でモータＭを逆転させる。次にステップ
＃２３３で５秒間の割り込みタイマＴ９をセットし、さ
らにステップ＃２３４で増加型タイマＴ１０(時間の経
過によりカウンタが増加するタイプのタイマ)に初期値
０をセットし、ステップ＃２３５でこのタイマＴ１０を
スタートさせる。ステップ＃２３６,２３７で、フォト
リフレクタＰＲ１からの信号がＨレベルかどうか、そし
てＨレベルの信号が５０ms以上続くかどうかの判別が行
われる。上述したように、Ｈレベルの信号はクワイエッ
トゾーン６dが通過しているときだけしか５０ms以上続
かないようになっているので、Ｈレベルの信号が５０ms
以上続いたときの直後の信号の立ち下がりからクワイエ
ットゾーンの終端を検出し(ステップ＃２３８)、ステッ
プ＃２３９でタイマＴ１０をストップさせてその時間を
読む。そして、ステップ＃２４０においてタイマＴ１０
の値から以下に示す表３に基づいてそのときの電圧を判
断し、ステップ＃２４１,２４２で割り込みタイマＴ９
とフォトリフレクタＰＲ１とをオフした後に、図２３の
ステップ＃１９３以降へ進めば、ＰＷＭ制御によりモー
タＭの回転数をほぼ一定に保ってスプール２の停止位置
設定を行うことができる。

【００６０】

【表３】

【００６１】また、このようにクワイエットゾーン６d
の通過時間から電圧を検出する以外にも、ブラックゾー
ン６cの通過時間を用いたり、あるいは、データディス
ク３が１回転する時間やフィルム８のコマ送り時間など
に基づいて電圧を検出することも可能である。

【００６２】また、電圧の検出は、さらに別の方法で行
うこともできる。例えば、巻き戻しを図２７のフローチ
ャートに従って行い、巻き戻しに要した時間から電圧を
検出してもよい。この場合、まずステップ＃２５１でフ
ィルム検出用のフォトリフレクタＰＲ３をオンし、ステ
ップ＃２５２で３０秒の割り込みタイマＴ１１をセット
する。そしてステップ＃２５３でモータＭをフィルム８
の巻き戻し方向へ回転させ、ステップ＃２５４で増加型
タイマＴ１２に初期値０をセットして、ステップ＃２５
５でこのタイマＴ１２をスタートさせる。次にステップ
＃２５６で１００msのタイマＴ１３をスタートさせ、ス
テップ＃２５７,２５８,２５９で、フィルム検知用のフ
ォトリフレクタＰＲ３からＨレベルの信号が１００ms続
いて出力されたと判断したときにモータＭを停止させ、
ステップ＃２６０でタイマＴ１２を停止させる。そし
て、このようにして巻き戻しを行ったときの、撮影済枚
数に対する標準的な巻き戻し時間Ａをステップ＃２６１
において下に示す表４から求め、さらにステップ＃２６
２において、タイマＴの時間値とこの値Ａとの関係から
以下に示す表５に基づいて電圧を求める。

【００６３】

【表４】

【００６４】

【表５】

【００６５】その後、ステップ＃２６３で割り込みタイ
マＴ１１を解除し、ステップ＃２６４でフィルム検出用
フォトリフレクタＰＲ３のＬＥＤをオフにして、巻き戻
しの動作を終了する。なお、このフローでは、巻き戻し
に３０秒以上かかった場合には、割り込みタイマが働い
て、エラー表示を行った後に機能が停止するようになっ
ている。このようにしてフィルム８の巻き戻し時に電圧
を検出しておけば、スプール２の停止位置設定の動作中
には電圧検出を行わなくてもよい。

【００６６】以上、データディスク検出用のフォトリフ
レクタを２個使用した場合の実施例及び変形例について
説明したが、フォトリフレクタを１個だけ使用しても図
６のステップ＃８に示したデータディスク読み取りを行
うことができる。また、ステップ＃５に示した割り込み
設定及びステップ＃７に示したデータディスク３の回転
安定待ちのサブルーチンについても異なる動作で行うこ
とが可能であるので、これらの変形例についても以下に
合わせて説明する。

【００６７】まず、割り込み設定は図２８のフローチャ
ートに従って行うことができる。このフローチャートで
は、ステップ＃２７１〜２７４において、それぞれ５
秒、８秒、１０秒、１５秒で割り込み動作を開始させる
割り込みタイマＴ１４〜１７をセットしてスタートさせ
る。そして、ステップ＃２７５で、既に図８を用いて説
明したフォトリフレクタＰＲ３の信号の変化の回数を示
す値Ｎを０にセットする。ついでステップ＃２７６にお
いて、先に図８を用いて説明したのと同様に、最初にフ
ィルム用のフォトリフレクタＰＲ３の出力信号の立ち下
がりが生じたときに、つまり、フィルム８の初期ローデ
ィング時にフィルム８のリーダー部の先端がフォトリフ
レクタＰＲ３の前面を通過したことを検知したときに、
この割り込みプログラムＩＮＴ１が実行できるように設
定する。割り込みプログラムＩＮＴ１は、図９を用いて
説明したのと同一であり、データの読み取りが行えない
ままフィルム８を送りすぎたときに、フィルム８の巻き
戻し、スプール２の停止位置設定が行なわれる。

【００６８】次にこのフローで設定した各タイマＴ１４
〜Ｔ１７による割り込み動作について述べる。タイマＴ
１４による割り込みは、タイマ設定してから５秒を経過
してもフィルム８のリーダー部が出ていないときに行な
われる。すなわち、図２９のステップ＃２８１におい
て、タイマの設定から５秒でフィルム８のリーダー部が
出たかどうかの判別がＮの値に基づいて行なわれ、リー
ダー部が出ていない(出力信号のレベル変化が生じてお
らずＮ＝０のままである)と判断されるとステップ＃２
８２で警告表示が行なわれた後、ステップ＃２８３でモ
ータＭが逆転し、ステップ＃２８４においてディスク３
がＭＲＩを指す位置となるようにスプール２を止めた後
に動作終了する。逆にステップ＃２８１でリーダー部が
出ていると判断されると、このプログラムの実行により
中断されたステップ以降の動作が実行される。

【００６９】タイマＴ１５による割り込みは、タイマ設
定してから８秒を経過してもフィルム検出用のフォトリ
フレクタＰＲ３の前を最初のパーフォレーション８cが
通過していないときに行なわれる。すなわち、図３０の
ステップ＃２９１において、タイマ設定から８秒で最初
のパーフォレーションが通過したかどうかの判別が行な
われ、通過していない(Ｎ＜２である)と判断されるとス
テップ＃２９２で警告表示を行った後、ステップ＃２９
３でモータＭが逆転し、さらにフィルム８がリーダー部
まで巻き取られたことをステップ＃２９４で検知した後
に、ステップ＃２９５においてディスク３がＭＲＩを指
す位置でスプール２を止めて動作終了する。逆にステッ
プ＃２９１で最初のパーフォレーションが通過している
と判断されると、このプログラムの実行により中断され
たステップ以降の動作が実行される。

【００７０】タイマＴ１６による割り込みは、タイマ設
定してから１０秒を経過してもフィルム８が１コマ目の
位置を通過していないときに行なわれる。すなわち、図
３１のステップ＃３０１において、タイマ設定から１０
秒で１コマ目が通過したかどうかの判別がＮの値に基づ
いて行なわれ、まだ１コマ目が通過していない(Ｎ＜４
である)と判断されるとステップ＃３０２で警告表示が
行なわれた後、ステップ＃３０３でモータＭが逆転し、
さらにフィルム８のリーダー部が巻き取られたことをス
テップ＃３０４で検知した後に、ステップ＃３０５にお
いてディスク３がＭＲＩを指す位置でスプール２を止め
て動作終了する。逆にステップ＃３０１でフィルム８の
１コマ目の位置が通過したと判断されると、このプログ
ラムの実行により中断されたステップ以降の動作が実行
される。

【００７１】タイマＴ１７による割り込みは、タイマ設
定してから１５秒を経過してもディスク３のデータを読
み取れなかったときに行なわれる。このときの動作を図
３２に示している。このタイマＴ１７による割り込み
は、後に説明するデータ読み取りのサブルーチンの実行
により、データを読み取れたときには禁止されるように
なっているので、このプログラムは、タイマ設定してか
ら１５秒を経過してもデータを読み取れなかったときに
だけ実行される。したがって、このフローに入るとまず
ステップ＃３１１で警告表示が行なわれ、次にステップ
＃３１２でモータＭを逆転させ、さらにフィルム８のリ
ーダー部が巻き取られたことをステップ＃３１３で検知
した後に、ステップ＃３１４においてスプール２を所定
の角度で止めて動作が終了する。

【００７２】また、図１３を用いて説明したデータディ
スクの回転安定待ちの動作は図３３のフローチャートに
示す方法でも行うことができる。この場合、図５及び図
１４に示した検出スイッチＳ４を設ける必要はない。こ
のフローチャートでは、ステップ＃３２１でＺ(ディス
ク検出用フォトリフレクタＰＲ１からの出力信号のレベ
ルの変化回数を示す値)を０に設定した上で、ステップ
＃３２２〜３２４により、信号が５回変化したと判断さ
れた場合にディスク３の回転が十分安定したものと判断
するようにプログラムされている。

【００７３】次に、ディスク検出用のフォトリフレクタ
を１個だけ用いてバー６a及びスペース６bの幅がワイド
かナロウかを判断する方法について、図３４から図３８
を用いて説明する。この方法は、隣合ったバー６a同
士、もしくはスペース６b同士のデータの差を取って、
その差と予め定めたしきい値とを比較することにより、
バー６a及びスペース６bがワイドかナロウのいずれであ
るかを判断する方法である。この方法では、まず、図３
４に示すフローチャートのステップ＃３３１において、
比較すべき前回のデータに仮の値として０を代入する。
次に、ステップ＃３３２においてクワイエットゾーン６
dを探し出す。このステップ＃３３２でクワイエットゾ
ーン６dを探し出す方法は、図１６で説明したのと同様
に、フォトリフレクタＰＲ１の出力がＨレベルとなった
ときにタイマをスタートさせ、６０msの間、信号がＨレ
ベルに保たれるかどうかを検知することで行い、スペー
ス６bが６０ms以上続けばクワイエットゾーンと判断す
る。

【００７４】次に、ステップ＃３３３のデータ読み取り
は、図３５のフローチャートに従って行われる。まず、
ステップ＃３４１で、クワイエットゾーン６d後の最初
のバー６aが通過するのを待つ。フォトリフレクタＰＲ
１の信号の立ち下がりによりバー６aを検知すると、ス
テップ＃３４２において、ステップ＃３４３から３４６
の繰り返しループ回数を示すＸの値が０にセットされ
る。ステップ＃３４３では増加型のタイマＴ１８をスタ
ートさせ、ステップ＃３４４で出力信号の変化によりバ
ー６aとスペース６bのエッジが来たかどうかを検出す
る。そして、このときのタイマの時間値をメモリのＡＤ
番地に格納する。ステップ＃３４６,３４７により、Ｘ
が２１になるまで、バー６aとスペース６bの時間値のデ
ータとしての格納が繰り返し行われる。すなわち、Ｘ＝
１のときはスペース６bのデータがＡＤ＋１番地に、Ｘ
＝２のときは次のバー６aのデータがＡＤ＋２番地に格
納され、このデータの格納がＡＤ＋２１番地に最後のス
ペース６bのデータの格納が行なわれるまで繰り返され
る。

【００７５】図３４のステップ＃３３４でのバー６aと
スペース６bのワイドとナロウの判別は図３６、図３７
のフローチャートに従って行われる。まず、ステップ＃
３５１で、ＡＤ番地からＡＤ＋２１番地までのデータか
ら、ワイドとナロウを判別するためのしきい値Ｔを算出
する。次にステップ＃３５２で、バー６aのデータを格
納するためにメモリのＢ番地の内容をクリアする。そし
て、ステップ＃３５３でステップ＃３５６以降のループ
数Ｉを０に設定し、ステップ＃３５４で、ＡＤ番地から
ＡＤ＋２１番地に格納したデータを順次比較するため、
まず、Ｘの値を０にセットする。そして、ステップ＃３
５５で、ナロウとワイドを区別するためのフラグＦ(ナ
ロウの場合は０、ワイドの場合は１)をまず０に設定す
る。これは、ＡＤ番地に時間値が格納されている最初の
バー６aが、前述のようにナロウ幅で形成されているた
めである。

【００７６】以上のような設定を行った後、次にステッ
プ＃３５６で、フラグＦが１であるか０であるかの判別
が行われ、上述したように最初のバー６aはナロウに設
定されているので、最初はステップ＃３６１へ進む。こ
のステップでは、ＡＤ＋Ｘ番地(最初はＡＤ番地)に格納
された時間値がＡＤ＋Ｘ＋２番地に格納された次のバー
６aの時間値から減算されて、Ａの値が求められる。そ
して、ステップ＃３６２で、この隣合うデータの差Ａと
しきい値Ｔとが比較され、差Ａの方がしきい値Ｔよりも
大きければステップ＃３６３においてＢ番地のＩ＋１ビ
ットにフラグとしてデータ１が格納され、差Ａの方が小
さければステップ＃３６４において０が格納される。そ
して、ステップ＃３６５,３６６で、Ｉの値に１が加え
られるとともにＸの値に２が加えられ、ステップ＃３６
７で、Ｉが１０になるまでステップ＃３５６以下が繰り
返される。

【００７７】このステップ＃３５６に戻って、前のルー
プで格納したフラグＦが１であってバー６aがワイドで
あると判断されると、ステップ＃３５７へ進む。ここで
は、ＡＤ＋Ｘ番地に格納されたデータからＡＤ＋Ｘ＋２
番地に格納された次のバー６aのデータが減算されて、
Ａの値が求められる。そして、ステップ＃３５８におい
て、このＡの値としきい値Ｔとが比較され、Ａの方が大
きければステップ＃３５９においてＢ番地のＩ＋１ビッ
トに０が格納され、Ａの方が小さければステップ＃３６
０において１が格納される。このように、Ｉが１０にな
る前は、１つ先のバー６aの幅を検知して、それに応じ
たデータがフラグとしてＩ＋１ビットに計１０回順に格
納されていくので、最初のバー６aを除く１０本のバー
６a全ての幅に応じたデータが、フラグとしてメモリの
Ｂ番地に格納されることになる。

【００７８】バー６aのデータの格納が終わると、引き
続き図３７のフローチャートで、各スペース６bがワイ
ドであるかナロウであるかの判別と、そのデータの格納
が行なわれる。まず、ステップ＃３６８で、スペース６
bのデータを格納するためにメモリのＳ番地の内容をク
リアする。次に、ステップ＃３６９でループ数Ｉを１０
に設定し、ステップ＃３７０で、ＡＤ番地からＡＤ＋２
１番地に格納したデータを順次比較するため、まず、Ｘ
の値を２１にセットし、ステップ＃３７１で、ナロウと
ワイドを区別するためのフラグＦを０に設定する。これ
は、最後のスペース６bがナロウに設定されているため
である。また、このように最後のスペース６bの幅がわ
かっているので、スペース６bの場合はデータの比較は
後ろから行なわれる。

【００７９】ステップ＃３７２で、Ｆが１であるか０で
あるかの判別が行われる。上述したように最後のスペー
ス６bはナロウに設定されているので、最初はステップ
＃３７７へ進む。ここでは、ＡＤ＋Ｘ−２番地(最初は
ＡＤ＋１９番地)に格納されたデータからＡＤ＋Ｘ番地
に格納されたデータが減算されて、Ａの値が求められ
る。そして、ステップ＃３７８で、このＡの値としきい
値Ｔとが比較され、差Ａの方が大きければステップ＃３
７９においてＢ番地の９ビット目にワイドを示すフラグ
としてのデータ１が格納され、差Ａの方が小さければス
テップ＃３８０において０が格納される。ステップ＃３
８１,３８２で、Ｉの値から１が減算されるとともにＸ
の値から２が減算され、ステップ＃３８４で、Ｉが１に
なるまでステップ＃３７２以下が繰り返される。

【００８０】ステップ＃３７２に戻って前のループで立
てたフラグＦが１であってスペース６bがワイドである
と判断されると、ステップ＃３７３へ進む。ここでは、
ＡＤ＋Ｘ番地に格納されたデータからＡＤ＋Ｘ−２番地
に格納されたデータが減算されて、差Ａの値が求められ
る。そして、ステップ＃３７４において、この差Ａの値
としきい値Ｔとが比較され、Ａの方が大きければステッ
プ＃３７５においてＳ番地のＩ−１ビットに１が格納さ
れ、Ａの方が小さければステップ＃３７６において０が
格納される。このように、Ｉが０になる前は、１つ前の
スペース６bの幅を検出して、それに応じたデータがフ
ラグとしてＩ−１ビットに計１０回順に格納されていく
ので、最後のスペース６bを除く１０本のスペース６b全
ての幅に応じたデータが、フラグとしてメモリのＳ番地
に格納されることになる。

【００８１】ステップ＃３５７,３６１,３７３,３７７
で、隣合うデータの差を取ってその差を比較しているの
は、そうする方が各データを直接しきい値と比較するよ
りもバー６aとスペース６bがワイドかナロウかをより確
実に判断できるためである。すなわち、図３８(a)に示
すようなバーコード信号が得られた場合にコンパレータ
のスレッショルドレベルに,のようなばらつきが生
じた場合、それぞれ、得られるパルス幅は図３８(b),
(c)に示すようになる。ここで、隣合うデータをそのま
ま比較するとすれば、図３８(b)と(c)とでは、その幅が
明らかに相違するために、例えば(b)ではナロウと判断
されたものが(c)ではワイドと判断される虞があり、そ
の逆の可能性もあるが、隣合うデータの差は(b)と(c)と
で一定する(w−nとw'−n'とが等しく、Ｗ−ＮとＷ'−
Ｎ'とが等しい)ので、その差から比較を行えば、ワイド
もしくはナロウの判別を安定して行える。

【００８２】以上のような判別の後、図３４のステップ
＃３３５,３３６,３３７に示すようにパリティチェック
が行われて、その結果がＯＫとなり、しかも同じデータ
が２回続いて得られた場合に、ステップ＃３３８でタイ
マＴ１７の割り込み動作を禁止した上で図６のステップ
＃９へ進む。ステップ＃３３５でのパリティチェックの
結果がＮＧである場合、及びステップ＃３３７でのチェ
ックで２回続いて同じデータが得られなかった場合は、
ステップ＃３３２以降が繰り返される。なお、この繰り
返し中にフィルム８が一定以上送られた場合は、割り込
みプログラムＩＮＴ１が実行されてフィルム８が巻き戻
され、スプール２の停止位置設定が行なわれる。このよ
うにしても、データディスク３の読み取りと、読み取り
エラー発生の場合の巻き戻し及びスプール２の停止位置
設定とを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例に係るカメラで用いられるフ
ィルムカートリッジの斜視図である。

【図２】 (a)図はフィルムが未使用状態であるときの
データディスクの停止位置を示す図、(b)図はフィルム
が途中のコマまで撮影済みであるときのデータディスク
の停止位置を示す図、(c)図はフィルムが全コマ撮影済
みであるときのデータディスクの停止位置を示す図であ
る。

【図３】 (a)図はデータディスク読み取り用フォトリ
フレクタの取付部の構造を示す側面図、(b)図はその底
面図である。

【図４】 カートリッジからフィルムを引き出した状態
での斜視図である。

【図５】 このカメラの回路構成の概略を示すブロック
図である。

【図６】 このカメラの動作の基本的な流れを示すフロ
ーチャートである。

【図７】 割り込み設定を示すフローチャートである。

【図８】 フィルム給送時のフィルム検出用フォトリフ
レクタの信号変化を示す図である。

【図９】 割り込みプログラムＩＮＴ１を示すフローチ
ャートである。

【図１０】 フォーク回転検出スイッチの信号変化を示
す図である。

【図１１】 割り込みプログラムＩＮＴ２を示すフロー
チャートである。

【図１２】 カートリッジの有無検出動作を示すフロー
チャートである。

【図１３】 データディスクの回転安定待ち動作を示す
フローチャートである。

【図１４】 巻き上げフォークの概略構造を示す斜視図
である。

【図１５】 データディスクの読み取り動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１６】 クワイエットゾーンを探す動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１７】 データ読み取り動作を示すフローチャート
である。

【図１８】 ２個のディスク検出用フォトリフレクタか
らの出力信号を示す図である。

【図１９】 フィルムを１コマ目の位置に設定する際の
動作を示すフローチャートである。

【図２０】 レリーズ動作を示すフローチャートであ
る。

【図２１】 タイマによる割り込み動作を示すフローチ
ャートである。

【図２２】 フィルムの巻き戻し動作を示すフローチャ
ートである。

【図２３】 スプールの停止位置設定動作を示すフロー
チャートである。

【図２４】 電圧検出を示すフローチャートである。

【図２５】 スプールの停止位置設定動作の変形例を示
すフローチャートである。

【図２６】 電圧検出の変形例を示すフローチャートで
ある。

【図２７】 巻き戻しの変形例を示すフローチャートで
ある。

【図２８】 割り込み設定の変形例を示すフローチャー
トである。

【図２９】 タイマによる割り込み動作を示すフローチ
ャートである。

【図３０】 タイマによる割り込み動作を示すフローチ
ャートである。

【図３１】 タイマによる割り込み動作を示すフローチ
ャートである。

【図３２】 タイマによる割り込み動作を示すフローチ
ャートである。

【図３３】 データディスクの回転安定待ち動作の変形
例を示すフローチャートである。

【図３４】 データディスク読み取り動作の変形例を示
す図である。

【図３５】 データ読み取りを示すフローチャートであ
る。

【図３６】 バーコードのナロウとワイドの判別動作を
示すフローチャートである。

【図３７】 バーコードのナロウとワイドの判別動作を
示すフローチャートである。

【図３８】 バーコードのナロウとワイドの判別時に行
なわれる演算の説明図である。

【符号の説明】

１ カートリッジ ２ スプール ３ データディスク ４ カートリッジ
ケース ５ 矢印 ６ バーコード ６a バー ６b スペース ６c ブラックゾーン ６d クワイエッ
トゾーン ７a,７b,７c 表示部 ８ フィルム ８a〜８e パーフォレーション １０ ディスク用
フォトリフレクタ １１ 取付板 １２ スリット ２１ 巻き戻しフォーク ２２ スプリング ＣＯＭ マイクロコンピュータ Ｍ モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カートリッジケース(4)に対してスプー
   ル(2)とともに回転可能なデータディスク(3)を該ケース
   (4)の外面側に有するフィルムカートリッジ(1)でフィル
   ム(8)の使用状態を表示するために、該カートリッジ(1)
   とカメラとに構成されるシステムであって、 上記カートリッジ(1)は、フィルム(8)の使用状態を表す
   複数の表示マーク(7a,7b,7c)をカートリッジケース(4)
   の外面に有し、 上記データディスク(3)は、フィルム(8)の使用状態に応
   じて上記表示マーク(7a,7b,7c)のいずれか一つを指し示
   すための合わせマーク(5)を有し、 上記カメラは、上記データディスク(3)に対向して配置
   されてそのデータ信号を検出するセンサ手段(PR1)と、
   上記スプール(2)とかみ合う巻き戻しフォーク(21)と該
   フォーク(21)を駆動するモータ(M)とを有するフィルム
   給送機構(21,M)と、該給送機構によるフィルム巻き戻し
   時に上記センサ手段(PR1)がデータディスク(3)から読み
   取った所定のデータ信号を位置信号として用いることに
   より上記スプール(2)の停止位置をフィルム(8)の使用状
   態に応じて定めるスプール停止位置設定手段(COM)と、
   カメラの電源電圧を検出するとともに該電圧に応じてフ
   ィルム巻き戻し時に上記データディスクあるいはスプー
   ルの回転数を制御する巻き戻し制御手段(COM)と、を備
   えたことを特徴とするフィルムの使用状態表示システ
   ム。