JPH053105Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は電動カーテンの開閉駆動装置に関
し、特には、カーテン側と開閉駆動装置側とを連
結するクラツチ掛外し機構の改良に係る。

（従来の技術） 電動式のカーテンにおいては、切替によつて、
手動操作を可能としたものがある。この種の電動
カーテンでは、カーテン操作用のワイヤを曳動す
る主プーリと、モータによつて回動される主動軸
とがクラツチを介して掛外し自在に連結される。

しかしながら、上記した構成を有するカーテン
開閉駆動装置では、電動停止時において、しばし
ばクラツチ連結が解除されないことがある。

このようなクラツチ解除不能の原因には、主動軸
が主プーリを高速回転および高 トルクには回動
させる必要があるためにクラツチの爪にかなり大
きい圧力が作用し、このことが、主動軸のクラツ
チ爪と該クラツチ爪に当接する主プーリのクラツ
チ爪との間にクラツチ爪の表面粗さから発生する
微視的なかみあい関係を生じさせてクラツチ連結
の解除を妨げ、あるいはまた、ブロツクゲージ等
に見られるようなフアンデルワールス力による結
合力が働くためではないかと考えられる。また、
使用の初期段階ではクラツチやモータ関連部のギ
アに、一般に呼ばれるところの「あたり」がつい
ていないことも原因の一つに考えられるが、いず
れにせよ、確実にクラツチが解除されなければ手
動操作に支障を来たすおそれがある。

（考案が解決しようとする問題点） この考案は上に述べた問題点に鑑みて提案され
たものであつて、その目的とするところは、確実
にクラツチの解除ができる極めて信頼性の高い電
動カーテンの開閉駆動装置におけるクラツチ掛外
し機構を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） すなわち、この考案の電動カーテンの開閉駆動
装置におけるクラツチ掛外し機構は、カーテン操
作用のワイヤを曳動する滑動側クラツチ爪を備え
た主プーリと、スイツチの作動により前記滑動側
クラツチ爪に係合する主動側クラツチ爪を備えか
つモータによつて回動される主動軸と、前記スイ
ツチおよび前記モータのための制御部とからな
り、前記スイツチの作動解除時において前記制御
部により前記モータを、その停止後わずかに逆方
向に回転させて前記主動側クラツチ爪と前記滑動
側クラツチ爪とを回転方向に離間せしめることを
特徴とするものである。

（実施例） 以下、この考案の実施例を図面に従つて説明す
る。添付の図面第１図はこの考案の一実施例を示
した電動カーテンの開閉駆動装置の断面図、第２
図はそのクラツチ部が掛外された状態を示した要
部断面図、第３図は電動操作時におけるクラツチ
部の拡大斜視図、第４図は電動操作停止時におけ
るクラツチ部の拡大斜視図、第５図はクラツチ掛
外し機構を説明する制御部の構成を示したフロー
チヤート、第６図は電源リレーと正逆リレーの作
動関係を示した波形図である。

この考案に係る電動カーテンの開閉駆動装置はカ
ーテン操作用のワイヤ１０を曳動する主プーリ２
０と、モータ３１によつて回動される主動軸４０
と、前記主プーリ２０と前記主動軸４０とを連結
させるスイツチ６０、および制御部７０とからな
つている。

まず、第１図に基づいてこの電動カーテンの開
閉駆動装置を説明する。カーテンレール１１内に
カーテン操作用のループ状にしたワイヤ１０が主
プーリ２０および反対側の従プーリ（図示せず）
間に張設されており、前記主プーリ２０が回動さ
れることによつて前記ワイヤ１０が曳動され、該
ワイヤ１０に固着されたカーテン先頭車１２を図
の左右方向に移動させてカーテンが開閉される。

主プーリ２０は、カーテンレール１１の端末部
に装着されたエンドカバー１３内のプーリホルダ
１６に保持されている。そして、このプーリホル
ダ１６は調節ボルト１７によつてカーテンレール
１１の長手方向に移動可能に保持されていて、プ
ーリ２０に掛架されたワイヤ１０の張力付与なら
びに調整がなされるように構成されている。図の
符号２５は主プーリ２０の回動軸である。

この主プーリ２０の回動は、前記カーテンレー
ル１１に吊設されたボツクス１９内に収納された
駆動部３０によりなされるようになつている。

駆動部３０は、第１図に図示したように、駆動
モータ３１と、ギヤ３３，３４，３５，３６を介
して回動される主動軸４０とから構成される。図
の符号１８はボツクス１９をカーテンレールに吊
設するレバーフツクを表わす。

この主動軸４０と主プーリ２０とは次述するク
ラツチ部Ｃ、および掛外し機構によつて連結自在
に連結される。

すなわち、主プーリ２０側には滑動側クラツチ
爪２１が、主動軸４０側には前記滑動側クラツチ
爪２１に係合される主動側クラツチ爪４１がそれ
ぞれ一体に設けられクラツチ部Ｃが形成されてい
て、スイツチ６０の作動によつて係合するように
なつている。

この実施例においてはスイツチ６０として電磁
ソレノイドが使用されており、スイツチ６０の作
動軸６２に回動支点６４を有するレバー６３が連
結され、もつて主動軸４０と主プーリ２０とを連
結するように構成されている。図の符号６５は主
動軸４０を連結解除方向（図面下方）へ付勢する
ばね体である。また、この実施例の構成は、スイ
ツチ６０の作動軸６２の上下動振幅をレバー６３
によつて自由に拡大でき、該掛外し機構部をコン
パクト化することができる利点を有している。

このクラツチ掛外し機構については、後に作動
とともに詳述する。

なお、図中符号SCは摩擦クラツチを示し、４
３および４４は摩擦盤、４５はばね体である。こ
の摩擦クラツチSCは、摩擦盤４３，４４の圧接
面に一定以上のトルクがかかつたときに両者の係
合が解かれて、モータの回転がカーテン側に伝達
されないようにした機構保護機能を果たす。

また、この実施例装置には、前記主動軸４０の
回転速度を検知するセンサー５０が配設されてお
り、過大な負荷が主動軸４０に作用した場合に
は、該主動軸４０の異常な回転加速低下を検知
し、クラツチ係合を解除してモータ３１を保護す
る。

実施例ではこのセンサー５０に感磁性素子が使
用される。該センサー５０の被検出体５１は主動
軸４０に固設され、その外周には所定の間隔で磁
化材５３が配設されている。そして、該センサー
５０は主動軸４０の回動にともなつて磁化材５３
が通過するのを検知し、その信号を信号線５５を
介して制御部７０へ送るようになつている。

制御部７０においては、第５図に図示したよう
に、赤外線リモコン装置等の外部操作部７１から
の操作信号が入力され、かつ上述したセンサー５
０からの主動軸４０の回転速度信号が入力される
マイクロプロセツサ７５によつて作動制御され
る。

該マイクロプロセツサ７５には、所望の制御を
行なうためのプログラムが記憶されている。そし
て、上記入力信号によつて、適宜、スイツチ６０
を作動させ、また、電源リレー７７および回転方
向を決める正逆リレー７８を作動させてモータ３
１を制御する。

次に、本考案の特徴的構成であるクラツチの掛
外し機構について説明する。

まず、第５図および第６図に従い、電動操作時
について説明する。

外部操作部７１からの起動信号がマイクロプロ
セツサ７５に入力されると、スイツチ６０が作動
されてばね体６５の付勢力に抗し主動軸４０を上
昇せしめ、主動軸４０と主プーリ２０とが連結さ
れる。と同時に、電源リレー７７と正逆リレー７
８が次述のごとく作動される。カーテンを開放す
る際は、第６図ａに表わしたように、正逆リレー
７８はOFFとなつており、電源リレー７７のON
によつてモータ３１は所定方向に回転し主プーリ
２０が回動される。また、カーテンを閉じる際
は、第６図のｂに表わしたように、正逆リレー７
８はON状態にあつて、モータ３１はカーテン開
放時と逆方向に回転される。

なお、この時のクラツチ部Ｃは、第３図に図示
したように、主プーリ２０の滑動側クラツチ爪２
１と主動軸４０の主動側クラツチ爪４１とが高ト
ルクによる大きい圧力を伴なつて当接している。

したがつて、スイツチ６０の作動を解除して
も、しばしば前項にて述べたように、ばね体６５
の付勢力では主動軸４０が降下せず、クラツチＣ
は掛外されないという問題が生ずる。

そこで、この考案の掛外し機構では、外部操作
部７１より停止信号が入力されるか、あるいは上
述したセンサー５０より主動軸４０の回転速度が
入力され、該速度の異常な低下が検知されると、
スイツチ６０の作動が解除されるとともに、電源
リレー７７と正逆リレー７８が次のように作動さ
れる。すなわち、カーテン開放の際は、第６図の
ａに示したように、まず、電源リレー７７が
OFFとなりモータ３１を停止させる。そしてこ
の後、正逆リレー７８はONとなる、確実にモー
タが停止するTs時間後に再び電源リレー７７が
微小時間TrだけONとされてモータ３１は逆方向
の回転をする。カーテンを閉じる際は、第６図ｂ
に示したように、電源リレー７７がOFFとなり
モータ３１を停止させる。この後、正逆リレー７
８はOFF状態となり、Ts時間後、再び電源リレ
ー７７がTr時間だけON状態とされる。

これによつて、第４図に図示したように、電動
操作時において上述したようにきつく当接してい
た主プーリ２０の滑動側クラツチ爪２１と主動軸
４０の主動側クラツチ爪４１とが、カーテンを開
閉するために高い回転トルクを有するモータ３１
によつて強制的に回転方向に離間されて、ばね体
６５の付勢力によつて容易に主動軸４０は下降さ
れ、第２図に図示したように、クラツチ部Ｃは掛
外される。

なお、本実施例の場合、モータを完全に停止さ
せるための時間Tsは400ms程度、モータの逆転
時間Trは25ms程度である。また、第６図中に示
した、時間T1およびT2は、各リレーおよびモー
タの保護のために設定された時間である。

（効果） 以上、図示説明したようにこの考案によれば、
電動操作停止時において、モータの逆転を利用し
て主プーリと主動軸との間に構成されたクラツチ
をニユートラル状態とし、主プーリと主動軸との
かみあい関係をフリーにしてから、通常のメカニ
カルな掛外し機構によつてクラツチの掛外しを行
なうようにしたものである。したがつて、従来に
おける過大な負荷によるクラツチ爪間の結合問題
や余分な摩擦等が作用せず、クラツチ掛外しが極
めてスムーズに、また確実に行なえる。

さらに、この考案による掛外し機構は上記のよ
うな効果を有するものであるから、メカニカルな
掛外し機構部に大きな作動力を必要とせず、した
がつて、該機構部の小型化、ひいては開閉駆動装
置を極めてコンパクト化することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示した電動カー
テンの開閉駆動装置の断面図、第２図はそのクラ
ツチ部が掛外された状態を示した要部断面図、第
３図は電動操作時におけるクラツチ部の拡大斜視
図、第４図は電動操作停止時におけるクラツチ部
の拡大斜視図、第５図はクラツチ掛外し機構を説
明する制御部の機構を示したフローチヤート、第
６図は電源リレーと正逆リレーの作動関係を示し
た波形図である。 １０……カーテン操作用ワイヤ、２０……主プ
ーリ、２１……滑動側クラツチ爪、３０……駆動
部、３１……モータ、４０……主動軸、４１……
主動側クラツチ爪、５０……センサー、５１……
被検出体、６０……スイツチ、６３……レバー、
６５……ばね体、７０……制御部、７１……外部
操作部、７５……マイクロプロセツサ、７７……
電源リレー、７８……正逆リレー、Ｃ……クラツ
チ機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. カーテン操作用のワイヤを曳動する滑動側クラ
   ツチ爪を備えた主プーリと、スイツチの作動によ
   り前記滑動側クラツチ爪に係合する主動側クラツ
   チ爪を備えかつモータによつて回動される主動軸
   と、前記スイツチおよび前記モータのための制御
   部とからなり、前記スイツチの作動解除時におい
   て前記制御部により前記モータを、その停止後わ
   ずかに逆方向に回転させて前記主動側クラツチ爪
   と前記滑動側クラツチ爪とを回転方向に離間せし
   めることを特徴とする電動カーテンの開閉駆動装
   置におけるクラツチ掛外し機構。