JPH0531026U - 電線処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】被覆電線の芯線に傷を付けることなく被覆部に
切り込みを入れる。 【構成】カッター本体５をサーボモータなどの可変速モ
ータを用いて昇降させ、被覆電線Ｗａ，Ｗｂの被覆部端
部に切り込みを入れる際、カッター本体５の刃先が被覆
電線Ｗａ，Ｗｂの被覆部に接触するまでの昇降速度に対
し、被覆部を切り込む昇降速度を低速に制御する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電線処理機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、被覆電線を切断装置によって切断した後、この切断された被覆電線の切 断端部における被覆部を把持移動装置によって剥奪する電線処理機が出願人より 出願されている。

【０００３】 具体的には、切断装置は、上下一対のカッターと、このカッターを昇降させる モータおよび平行リンク機構からなる駆動装置を備え、また、把持移動装置は、 被覆電線を把持する把持装置と、この把持装置を三次元方向に移動させるモータ およびリンク機構からなる移動装置を備えている。そして、把持装置によって被 覆電線を把持し、上下一対のカッターを昇降させて被覆電線を切断した後、その 切断端部の被覆部に切り込みを入れるとともに、被覆電線を把持する把持装置を 電線送給方向に進退させて被覆部を剥奪するものである（例えば、特開平１−２ ７６５１３号公報参照）。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、この電線処理機によって被覆電線の被覆部に切り込みを入れる 際、カッターは作業性を考慮して設定された一定の速度で昇降する結果、その慣 性によってカッター本体の刃先が被覆部を越えて芯線まで到達し、芯線を損傷さ せるという問題があった。

【０００５】 また、切り込みが入れられた被覆電線の被覆部を剥奪する際、把持装置は作業 性を考慮して設定された一定の速度で進退する結果、切り込みを入れているカッ ターの刃先から被覆部が滑って離脱し、被覆部端部を剥奪することができなかっ たり、被覆部が伸びて端子の圧着などが困難になるという問題があった。

【０００６】 本考案は、このような問題点に鑑みてなされたもので、被覆電線の芯線に傷を 付けることなく被覆部に切り込みを入れるとともに、その切り込みが入れられた 被覆部を確実に剥奪することのできる電線処理機を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

第１の考案は、被覆電線を切断する一方、被覆電線を挟み込んでその被覆部を 切り込む上下一対のカッターおよびこのカッターを昇降させる駆動装置を備えた 切断装置と、この切断装置による被覆電線の切断位置より電線送給方向に対して 上流側および下流側の近傍位置でそれぞれ被覆電線を把持する第一把持装置、第 二把持装置およびこれらの第一、第二把持装置をそれぞれ三次元方向に移動させ る第一移動装置、第二移動装置を備えた第一把持移動装置、第二把持移動装置を 設け、前記駆動装置の駆動源には可変速モータが用いられ、被覆電線の被覆部端 部に切り込みを入れる際、カッターの刃先が被覆電線の被覆部に接触するまでの 昇降速度に対し、被覆部を切り込む昇降速度を低速に制御することを特徴とする ものである。

【０００８】 第２の考案は、被覆電線を切断する一方、被覆電線を挟み込んでその被覆部を 切り込む上下一対のカッターおよびこのカッターを昇降させる駆動装置を備えた 切断装置と、この切断装置による被覆電線の切断位置より電線送給方向に対して 上流側および下流側の近傍位置でそれぞれ被覆電線を把持する第一把持装置、第 二把持装置およびこれらの第一、第二把持装置をそれぞれ三次元方向に移動させ る第一移動装置、第二移動装置を備えた第一把持移動装置、第二把持移動装置を 設け、前記第一把持装置および第二把持装置を電線送給方向にそれぞれ進退させ る移動装置の駆動源には可変速モータが用いられ、被覆電線の被覆部端部を剥奪 する際、その被覆部端部から芯線が離脱するまでの進退速度を、離脱後の進退速 度に対して低速に制御することを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】 被覆電線を電線送給ラインに沿って所定長さ供給し、第一把持移動装置によっ て被覆電線における切断予定領域近傍の電線送給方向に対し上流側を把持すると ともに第二把持移動装置によってその下流側を把持し、切断装置により被覆電線 を切断し、残留電線と切断電線に分割する。

【００１０】 次いで、切断装置と第一把持移動装置により残留電線の被覆部の下流側端部に 、また、切断装置と第二把持移動装置により切断電線の被覆部の上流側端部にそ れぞれ切り込みを入れた後、残留電線を上流側に、切断電線を下流側にそれぞれ 進退させ、被覆部端部を剥奪する。

【００１１】 そして、被覆電線の被覆部端部に切り込みを入れる際、被覆部を切り込む昇降 速度を、カッターの刃先が被覆部に接触するまでの昇降速度よりも低速に制御し 、また、切り込みが入れられた被覆部端部を剥奪する際、被覆部端部から芯線が 抜き取られて離脱するまでの進退速度を、芯線を抜き取って離脱した後の進退速 度よりも低速に制御する。

【００１２】 この結果、芯線に傷を付けることなく被覆部にのみ切り込みを入れることがで きるとともに、この切り込みが入れられた被覆部端部を確実に剥奪することがで きる。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面を参照して説明する。

【００１４】 図１には被覆電線Ｗａ，Ｗｂの切断装置１が示されており、この切断装置１は 、被覆電線Ｗａ，Ｗｂを切断し、あるいは挟み込んで切り込みを入れる上下一対 のカッター２，２と、この上下一対のカッター２，２を昇降させる駆動装置３と より構成されている。そして、カッター２は、後述するガイド１２に摺動自在に 嵌合されたカッターフレーム４と、このカッターフレーム４に固定されたカッタ ー本体５よりなり、このカッター本体５は被覆電線Ｗａ，Ｗｂの切断とその被覆 部の切り込みを兼用する従来公知のものである。

【００１５】 一方、駆動装置３は、フレーム６に固定された駆動源としての可変速モータ、 具体的にはサーボモータ７と、このサーボモータ７の出力軸に固定されたプーリ ８と、フレーム６に回転自在に軸支され、その上部および下部にそれぞれ左ネジ および右ネジを刻設するとともに、その下端にプーリ９を固定したボールネジ１ ０と、このボールネジ１０の右ネジおよび左ネジにそれぞれ螺合されたナット１ １，１１と、フレーム６に固定されたガイド１２，１２と、前述のプーリ８，９ 間に懸回されたベルト１３からなり、ナット１１，１１は、それぞれカッターフ レーム４，４に連結されている。

【００１６】 したがって、サーボモータ７が回転駆動することにより、プーリ８，ベルト１ ３およびプーリ９を介してボールネジ１０を回転させ、その右ネジおよび左ネジ にそれぞれ螺合されているナット１１，１１を介してカッターフレーム４，４を ガイド１２，１２に沿って互いに接近するように、あるいは互いに離隔するよう に昇降させることができる。

【００１７】 次に、前述した切断装置１による被覆電線Ｗａ，Ｗｂの切断位置より電線送給 方向に対して上流側および下流側の近傍位置にそれぞれ設けられた第一把持移動 装置および第二把持移動装置について説明する。これらの第一把持移動装置およ び第二把持移動装置はほぼ同一構造であり、第二把持移動装置を把持移動装置と して説明することによって第一把持移動装置の説明を省略する。そして、特に第 一把持移動装置と第二把持移動装置を区別する必要がある場合は、各部材の符号 の末尾にそれぞれ第一把持移動装置にはＦを、また、第二把持移動装置にはＲを それぞれ付して表記する。

【００１８】 以下、図２乃至図５に基づいて把持移動装置２０について説明すると、この把 持移動装置２０は、把持装置２１と、この把持装置２１を三次元方向に移動させ る移動装置２２より構成されている。

【００１９】 把持装置２１は、後述するＺ軸移動装置２９の移動ベース５１に設けられてお り、図５に示すように、被覆電線Ｗａ，Ｗｂと対応して上方に向けて開放される 挟着用溝２３ａ，２３ｂを形成した各一対の略Ｕ字状挟着爪２４ａ，２４ｂと、 これらの挟着爪２４ａ，２４ｂと協働して被覆電線Ｗａ，Ｗｂを挟着する挟着ダ イ２５ａ，２５ｂと、これらの挟着ダイ２５ａ，２５ｂを移動させるシリンダ２ ６，２６より構成されている。そして、被覆電線Ｗａ，Ｗｂを挟着爪２４ａ，２ ４ｂの挟着用溝２３ａ，２３ｂ内に収容した状態でシリンダ２６，２６が伸長作 動して挟着ダイ２５ａ，２５ｂが閉じると被覆電線Ｗａ，Ｗｂが把握保持される とともに、シリンダ２６，２６が縮小作動して挟着ダイ２５ａ，２５ｂが開くと 被覆電線Ｗａ，Ｗｂの把握保持が解除されるものである。また、挟着ダイ２５ａ ，２５ｂを開いた状態で把持装置２１を後述するＺ軸移動装置２９によって上昇 させることにより、被覆電線Ｗａ，Ｗｂを挟着爪２４ａ，２４ｂの挟着用溝２３ ａ，２３ｂ内に収容することができる。

【００２０】 ところで、移動装置２２は、前述した把持装置２１をＹ軸方向（左右幅方向、 図２の左右方向）に移動させるＹ軸移動装置２７と、このＹ軸移動装置２７に設 けられ、把持装置２１をＸ軸方向（電線送給方向、図２の上下方向）に進退させ るＸ軸移動装置２８と、このＸ軸移動装置２８に設けられ、把持装置２１をＺ軸 方向（上下方向、図２の紙面に直交する方向）に昇降させるＺ軸移動装置２９か ら構成されている。

【００２１】 Ｙ軸移動装置２７は、その上面にガイド３０，３０を固定したベース３１と、 このベース３１に回転自在に軸支され、その一端にプーリ３２を固定したボール ネジ３３と、ベース３１に固定され、その出力軸にプーリ３４を固定した駆動源 としての可変速モータ、具体的にはサーボモータ３５と、前述のガイド３０，３ ０に跨がって摺動自在に嵌合された移動ベース３６と、ボールネジ３３に螺合さ れるとともに移動ベース３６に固定されたナット３７と、前述のプーリ３２，３ ４間に懸回されたベルト３８からなり、サーボモータ３５が回転駆動することに より、プーリ３４，ベルト３８およびプーリ３２を介してボールネジ３３を回転 させ、そのネジに螺合されているナット３７を介して移動ベース３６をガイド３ ０，３０に沿って摺動させることができる。

【００２２】 Ｘ軸移動装置２８は、Ｙ軸移動装置２７の移動ベース３６に固定され、その上 面にガイド３９を固定したベース４０と、このガイド３９に摺動自在に嵌合され た移動ベース４１と、この移動ベース４１に回転自在に軸支され、その一端にプ ーリ４２を固定したボールネジ４３と、移動ベース４１に固定され、その出力軸 にプーリ４４を固定した駆動源としての可変速モータ、具体的にはサーボモータ ４５と、ボールネジ４３に螺合されるとともにベース４０に固定されたナット４ ６と、前述のプーリ４２，４４間に懸回されたベルト４７からなり、サーボモー タ４５が回転駆動すると、ナット４６がベース４０に固定されていることから、 プーリ４４，ベルト４７およびプーリ４２を介してボールネジ４３がナット４６ に対して回転する結果、ボールネジ４３を移動ベース４１およびサーボモータ４ ５とともにガイド３９に沿って進退させることができる。

【００２３】 Ｚ軸移動装置２９は、Ｘ軸移動装置２８の移動ベース４１に固定され、その前 面にガイド４８，４８を固定したベース４９と、このベース４９に固定されたシ リンダ５０，５０と、このシリンダ５０，５０のピストンロッドに連結されると ともに、前述のガイド４８，４８に摺動自在に嵌合された移動ベース５１，５１ からなり、シリンダ５０，５０が伸縮作動することにより、移動ベース５１，５ １をガイド４８，４８に沿って昇降させることができる。

【００２４】 そして、Ｙ軸移動装置２７、Ｘ軸移動装置２８およびＺ軸移動装置２９がそれ ぞれ必要距離移動することにより、把持装置２１は三次元方向にそれぞれ移動さ れる。

【００２５】 なお、第一把持移動装置２０Ｆの移動装置２２Ｆを構成するＺ軸移動装置２９ Ｆには、詳細には図示しないが、第二把持移動装置２０ＲにおけるＺ軸移動装置 ２９Ｒのシリンダ５０は設けられておらず、従来同様に押上バネが取り付けられ て上方へ付勢されている。

【００２６】 また、第一把持装置２１Ｆは、詳細には図示しないが、従来と同様に、第二把 持装置２１Ｒの挟着爪２４ａ，２４ｂに代えて被覆電線Ｗａ，Ｗｂが挿通可能な 保持用筒体が設けられており、この保持用筒体内に挿通された被覆電線Ｗａ，Ｗ ｂをシリンダによって挟着ダイを移動させることにより、保持用筒体の内周面と の間で挟着保持するものである。

【００２７】 次に、本実施例の作動について説明すると、作業者が図示しない操作部から動 作開始信号を入力すると、第一、第二把持装置２１Ｆ，２１Ｒが中正位置に移動 され、被覆電線Ｗａ，Ｗｂが図示しない電線送給装置によって設定長さだけ供給 される。次に、第一および第二把持装置２１Ｆ，２１Ｒの挟着ダイ２５Ｆ，２５ Ｒが閉じて被覆電線Ｗａ，Ｗｂを把持した後（図１０（ａ）参照）、カッター本 体５が昇降作動して被覆電線Ｗａ，Ｗｂが切断される（図１０（ｂ）参照）。

【００２８】 以下、切断されて第一把持装置２１Ｆによって把持された被覆電線Ｗａ，Ｗｂ を残留電線と称し、また、第二把持装置２１Ｒによって把持された被覆電線Ｗａ ，Ｗｂを切断電線と称する。

【００２９】 次いで、図１０（ｃ）に示すように、第二把持装置２１Ｒが左方の退避位置に 移動した後、第一把持装置２１Ｆが前進するとともに第二把持装置２１Ｒが後退 する。そして、図６および図１０（ｄ）に示すように、残留電線および切断電線 の双方の被覆部端部がカッター本体５により切り込まれる。この場合、カッター 本体５の刃先が残留電線および切断電線の被覆部表面に接触すると、サーボモー タ７の回転速度を低速に切り換え、被覆部の厚みに相当する深さｚ₀ だけカッタ ー本体５をゆっくりと昇降させてサーボモータ７の駆動を停止する（図８参照） 。この結果、被覆部にのみ切り込みを入れることができる。

【００３０】 このようにして被覆部端部に切り込みが形成されると、カッター本体５による 切り込み状態を保持したまま、第一把持装置２１Ｆが後退するとともに第二把持 装置２１Ｒが前進し、図１０（ｅ）に示すように、残留電線および切断電線にお ける被覆部端部の剥奪が同時に行われ、それぞれ芯線端部が露出する。この場合 、切断位置から切り込みが形成された位置までの被覆部端部の長さｘ₀ を第一把 持装置２１Ｆおよび第二把持装置２１Ｒが進退する際、サーボモータ４５Ｆ，４ ５Ｒの回転速度を低速に切り換えてゆっくりと移動させており、被覆部端部から 芯線が抜き取られて離脱すればサーボモータ４５Ｆ，４５Ｒの回転速度を高速に 切り換えるように制御している（図９参照）。この結果、被覆部端部を確実に剥 奪することができる。

【００３１】 この後、第一把持装置２１Ｆは図示しない圧着装置に向けて移動し、端子の圧 着が行われた後、中正位置に復帰して残留電線の把持を解除し、電線の送給が再 開される。一方、第二把持装置２１Ｒも圧着装置に向けて移動し、端子の圧着が 行われて切断電線が排出される。そして、第二把持装置２１Ｒにおいて、切断電 線の排出が終了すれば、第二把持装置２１Ｒは中正位置の下方位置に移動した後 、第二把持装置２１Ｒが上昇し、その挟着爪２４ａ，２４ｂの挟着用溝２３ａ， ２３ｂに被覆電線Ｗａ，Ｗｂを収容することができる。この後、被覆電線Ｗａ， Ｗｂの送給が停止され、再び切断作業から開始される。

【００３２】 ところで、この実施例においては、被覆電線Ｗａ，Ｗｂを切断し、また、その 被覆部端部に切り込みを入れる４個の刃を形成した従来公知のカッター本体５で 説明したが、このカッター本体５では、刃先を切り込みに有利なように鋭利に形 成すると、一定時間使用した場合、被覆電線を切断する関係上刃先が磨耗し、被 覆部への切り込みが困難となってカッター本体５を頻繁に交換する必要がある。 このため、カッター本体５は、切り込みに必要な刃先角度よりも磨耗しにくいよ うに若干大きな刃先角度に形成されており、被覆部に充分な切り込みを入れるこ とができない欠点があった。

【００３３】 そこで、このような欠点を解決するため、図１１に示すようなカッター本体５ Ａを用いることもできる。

【００３４】 以下、このカッター本体５Ａについて説明すると、このカッター本体５Ａは、 ２個の切断刃６１ａ，６１ｂと、この切断刃６１ａ，６１ｂをその両側から挟む ように形成された４個のストリップ刃６２ａ，６２ａおよび６２ｂ，６２ｂから なる６刃で構成され、ストリップ刃６２の刃先は、図１２に示すように、被覆電 線Ｗａ，Ｗｂの直径に対応して半円状に形成されている他、その刃先角度は、切 断刃６１の刃先角度に比較してより鋭角に形成されている（図１３および図１４ 参照）。

【００３５】 このように、切断刃６１とは別にストリップ刃６２を形成したカッター本体５ Ａを採用することにより、被覆電線Ｗａ，Ｗｂの被覆部が薄くなってもその被覆 部にのみ確実に切り込みを入れることができ、被覆部の剥奪をより確実に行うこ とができる。この場合、残留電線および切断電線はそれぞれ元の被覆電線Ｗａ， Ｗｂに対応してストリップ刃６２ａおよび６２ｂにより切り込まれる。

【００３６】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、カッター本体を昇降する駆動源に可変速モータ を用い、被覆電線の被覆部を切り込む際、カッター本体の刃先が被覆電線の被覆 部に接触するまでを高速に制御し、また、被覆部を切り込む昇降速度を低速に制 御することにより、芯線に傷を付けることなくその被覆部にのみ切り込みを入れ ることができる。

【００３７】 また、把持装置を電線送給方向に進退させる駆動源に可変速モータを用い、被 覆電線の被覆部を剥奪する際、その被覆部から芯線を抜き取るまでの進退速度を 低速に制御し、抜き取り後の進退速度を高速に制御することにより、被覆部の伸 びおよびカッターの滑りを防止して被覆部を確実に剥奪することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の電線処理機の切断装置の全体構成を示
す正面図である。

【図２】本考案の電線処理機の第二把持移動装置の全体
構成を示す平面図である。

【図３】図２の第二把持移動装置のＡ−Ａ線断面図であ
る。

【図４】図２の第二把持移動装置のＢ−Ｂ線断面図であ
る。

【図５】第二把持装置の正面図である。

【図６】被覆部の切り込み作動の説明図である。

【図７】被覆部の剥奪作動の説明図である。

【図８】切り込み作動時におけるカッター本体の昇降速
度の変化を示す説明図である。

【図９】剥奪作動時における把持装置の進退速度の変化
を示す説明図である。

【図１０】切断装置および把持装置の作動説明図であ
る。

【図１１】電線切断装置の他のカッター本体を示す正面
図である。

【図１２】図１１におけるカッター本体の刃先の拡大図
である。

【図１３】図１１のＣ−Ｃ線断面図である。

【図１４】図１１のＤ−Ｄ線断面図である。

【図１５】図１１のカッター本体による被覆電線の切断
状態を示す正面図である。

【図１６】図１１のカッター本体による被覆電線の剥奪
状態を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 切断装置 ２ カッター ３ 駆動装置 ５，５Ａ カッター本体 ７ 可変速モータ（サーボモータ） ２０ 把持移動装置 ２１ 把持装置 ２２ 移動装置 ２７ Ｙ軸移動装置 ２８ Ｘ軸移動装置 ２９ Ｚ軸移動装置 ４５ 可変速モータ（サーボモータ）

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被覆電線を切断する一方、被覆電線を挟
   み込んでその被覆部を切り込む上下一対のカッターおよ
   びこのカッターを昇降させる駆動装置を備えた切断装置
   と、この切断装置による被覆電線の切断位置より電線送
   給方向に対して上流側および下流側の近傍位置でそれぞ
   れ被覆電線を把持する第一把持装置、第二把持装置およ
   びこれらの第一、第二把持装置をそれぞれ三次元方向に
   移動させる第一移動装置、第二移動装置を備えた第一把
   持移動装置、第二把持移動装置を設け、前記駆動装置の
   駆動源には可変速モータが用いられ、被覆電線の被覆部
   端部に切り込みを入れる際、カッターの刃先が被覆電線
   の被覆部に接触するまでの昇降速度に対し、被覆部を切
   り込む昇降速度を低速に制御することを特徴とする電線
   処理機。
2. 【請求項２】 被覆電線を切断する一方、被覆電線を挟
   み込んでその被覆部を切り込む上下一対のカッターおよ
   びこのカッターを昇降させる駆動装置を備えた切断装置
   と、この切断装置による被覆電線の切断位置より電線送
   給方向に対して上流側および下流側の近傍位置でそれぞ
   れ被覆電線を把持する第一把持装置、第二把持装置およ
   びこれらの第一、第二把持装置をそれぞれ三次元方向に
   移動させる第一移動装置、第二移動装置を備えた第一把
   持移動装置、第二把持移動装置を設け、前記第一把持装
   置および第二把持装置を電線送給方向にそれぞれ進退さ
   せる移動装置の駆動源には可変速モータが用いられ、被
   覆電線の被覆部端部を剥奪する際、その被覆部端部から
   芯線が離脱するまでの進退速度を、離脱後の進退速度に
   対して低速に制御することを特徴とする電線処理機。
3. 【請求項３】 前記切断装置のカッターを構成するカッ
   ター本体は、切断刃と、この切断刃に隣接して形成され
   たストリップ刃よりなる請求項１もしくは２記載の電線
   処理機。