JPH053098U - 展開構造物の保持解放装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 宇宙用展開パネル保持解放装置におけるアク
チュエータ源に対する電源回路、電力供給ワイヤの単純
化及び試験打上準備作業の簡便化を目的とする。 【構成】 宇宙用展開パネルの保持解放装置は、展開パ
ネル４を保持解放するリンクアーム７、リンクアーム７
に結合されたピストンリンク１２と、ピストンリンク１
２の片側に保持力を与える差圧保持バネ１７他の片側に
解放力を与えるヒータ付形状記憶合金バネ１８および張
力調整機構と、形状記憶合金バネを覆うサーマルインシ
ュレーションを取り付けたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は形状記憶合金をアクチュエータとして保持解放機構に備えた展開構 造物の保持解放機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図２は、従来の宇宙用展開パネルの保持解放装置を示す構成図である。図２に おいて、１は宇宙飛行体本体、２は展開パネル取付台、３はパネル回転軸、４は 展開パネル、５はパネルフック、６は保持解放機構である。図３は、保持解放機 構の詳細構成図である。図３において、７はリンクアーム、８はアーム回転軸、 ９は機構台、１０はリンク回転軸、１１は展開バネ、１２はリンクピストン、１ ３は保持ワイヤ、１４は荷重調整機構、１５は保持バネ、１６は火工品カッタで ある。

【０００３】 従来の装置は、上記のように構成され、宇宙の所定軌道に達した後、火工品カ ッタ１６に微弱な電流を短時間流すことにより、火工品カッタ１６内の火薬（図 示せず）を発火させ、この火薬の爆発力で保持ワイヤ１３を切断する。保持ワイ ヤ１３の切断により、リンクピストン１２を経由してリンクアーム７に保持力を 加えていた保持バネ１５の荷重は断たれ、展開バネ１１の荷重のみ働くようにな る。この展開バネ１１の荷重によりリンクピストン１２には保持バネ１５の働い ていた時と反対方向の荷重が働き、リンクアーム７による展開パネル４の保持を 解き、パネル回転軸３を起点とした展開させるものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記のような従来の宇宙用展開パネルの保持解放装置では、展開の起動源とし て火工品カッタ１６を使用し、これに微弱電流を極く短時間通電し、火工品カッ タ１６内の火薬を発火、爆発させる方式であるため、火工品カッタ１６への電力 供給源である電源回路（図示せず）、電源回路から火工品カッタへの通電ワイヤ （図示せず）は、外部からの電磁気的な影響を最少におさえる対策を必要とする 問題があった。また、火工品カッタ１６は火薬を使用しているため、宇宙用展開 パネル保持解放装置の試験、宇宙への打上準備、火工品カッタ１６の設定作業に おいて法律的な手続が必要であり、作業性が著しく阻害されるという問題点があ った。

【０００５】 この考案は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、電源回路、 通電ワイヤの簡略化することを目的としており、さらに作業性の向上を図ること を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案に係わる宇宙用展開パネルの保持解放装置は、展開パネルを保持解放 するリンクアームと、このリンクアームに結合されたピストンリンクと、このピ ストンリンクの片側に保持力を与える差圧保持バネと、上記ピストンリンクの他 の片側に解放力を与えるヒータ付形状記憶合金バネおよび張力調整機構と、上記 形状記憶合金バネを覆うサーマルインシュレーションを取付けたものである。

【０００７】

【作用】

この考案の宇宙用展開パネルの保持解放装置は、保持解放機構の形状記憶合金 バネをヒータで加熱することにより形状記憶合金バネのバネ力を差圧保持バネの バネ力を上回るようにすることにより展開パネルを展開させるようにしたもので ある。

【０００８】

【実施例】

実施例１． 図１はこの考案の一実施例を示す保持解放機構部の詳細図であり、４は展開パ ネル、５は展開パネル４に取りつけられたパネルフック、７はパネルフック５を 保持解放するリンクアーム、８はリンクアーム７の回転中心となるアーム回転軸 、９は機構台、１０はリンクピストン１２とリンクアーム７を結合するリンク回 転軸、１４は展開パネル４の保持力設定時、保持力を調整する荷重調整機構、１ ７はリンクピストン１２を介して、展開パネル４に保持力を与える差圧保持バネ 、１８は非加熱時のバネ力の発生が微少で、加熱時、差圧保持バネ１７を上回る バネ力を発生する形状記憶合金バネ、１９は形状記憶合金バネ上に取付け、形状 記憶合金を加熱するテープヒータ、２０は形状記憶合金バネ１８への外部熱入力 を遮断するサーマルインシュレーションである。

【０００９】 前記のように構成された宇宙用展開パネルの保持解放装置において、宇宙飛行 体打上げ前に差圧保持バネ１７と形状記憶合金バネ１８と荷重調整機構１４で展 開パネル４に規定の荷重を加え保持した後、宇宙の所定の軌道に達した時、テー プヒータ１９により形状記憶合金バネ１８を加熱する。これにより形状記憶合金 バネ１８は差圧保持バネ１７を上回るバネ荷重を発生させて、リンクアーム７を アーム回転軸８回りに回転させる。これにより展開パネル４の保持は解放され、 パネル回転軸３回りに展開させる。また、サーマルインシュレーションは、打上 げ時及び軌道上で外部からの熱入力を遮断し、ヒータ加熱時のみ形状記憶合金バ ネ１８の荷重が差圧保持バネ１７のバネ力を上回るようにするものである。

【００１０】 ところで、上記説明では展開パネルの展開する場合について述べたが、展開ア ンテナ、展開マスト等展開構造物の保持解放にも利用できることはいうまでもな い。

【００１１】

【考案の効果】

この考案は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるよう な効果を奏する。

【００１２】 解放時の起動用アクチュエータとしてテープヒータ及び形状記憶合金バネを使 用するため、テープヒータへの電力供給は、一般宇宙船搭載電源と同一で良く、 さらに電源からテープヒータまでのワイヤも特別な保護も必要なく、単純化でき る。また、試験、打上げ作業に対して法律的な制約がなくなり、作業が簡便化で きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示す詳細図である。

【図２】従来の宇宙用展開パネル保持解放装置を示す全
体図である。

【図３】従来の宇宙用展開パネル保持解放装置の保持解
放機構部示す詳細図である。

【符号の説明】

１ 宇宙船本体 ３ パネル回転軸 ４ 展開パネル ５ パネルフック ６ 保持解放機構 ７ リンクアーム ８ アーム回転軸 ９ 機構台 １０ リンク回転軸 １１ 展開バネ １２ リンクピストン １３ 保持ワイヤ １４ 荷重調整機構 １５ 保持バネ １６ 火工品カッタ １７ 差圧保持バネ １８ 形状記憶合金バネ １９ テープヒータ ２０ サーマルインシュレーション

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 展開構造物を固定するリンクアームと、
   このリンクアームに連結したリンクピストンと、このリ
   ンクピストンを保持し、スライドさせる保持機構台と、
   前記リンクピストンに荷重を加える保持バネと、前記リ
   ンクピストンに反対方向に荷重を加える形状記憶合金バ
   ネと、前記形状記憶合金に取付けられたヒータと、前記
   保持バネのバネ荷重を調整する荷重調整機構と、前記形
   状記憶合金バネを覆うサーマルインシュレションとを備
   えたことを特徴とする展開構造物の保持解放装置。