JPH05307076A - Ｆｍレーダーモジュール - Google Patents
ＦｍレーダーモジュールInfo
- Publication number
- JPH05307076A JPH05307076A JP4136068A JP13606892A JPH05307076A JP H05307076 A JPH05307076 A JP H05307076A JP 4136068 A JP4136068 A JP 4136068A JP 13606892 A JP13606892 A JP 13606892A JP H05307076 A JPH05307076 A JP H05307076A
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- JP
- Japan
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- waveguide
- signal
- antenna
- mixer
- signal generator
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Abstract
(57)【要約】
〔目的〕 部品点数の削減を含む小型化と低廉化とを実
現したＦＭレーダーモジュールを提供する。 〔構成〕受信アンテナと送信アンテナとを送受兼用のア
ンテナ（１２）として設置すると共に、この送受兼用ア
ンテナ（１２）とＦＭ信号発生器（１１）とを接続する
導波管（１３）などの導波路内に混合器（１４）を構成
するショットキーバリア・ダイオード（ＳＢＤ）などの
ダイオードを配置する。
現したＦＭレーダーモジュールを提供する。 〔構成〕受信アンテナと送信アンテナとを送受兼用のア
ンテナ（１２）として設置すると共に、この送受兼用ア
ンテナ（１２）とＦＭ信号発生器（１１）とを接続する
導波管（１３）などの導波路内に混合器（１４）を構成
するショットキーバリア・ダイオード（ＳＢＤ）などの
ダイオードを配置する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の追突防止用警報
システムなどに利用されるＦＭレーダー装置を構成する
ＦＭレーダーモジュールに関するものである。
システムなどに利用されるＦＭレーダー装置を構成する
ＦＭレーダーモジュールに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】乗用車などの車両に搭載され追突や衝突
防止用警報装置などに利用される車載レーダ装置は、数
十ｃｍ程度の至近距離をも検出対象とすることから極め
て高い分解能が必要とされ、この点からパルスレーダの
形態よりもＦＭレーダの形態が好ましい。また、先行車
両などの標的までの最遠測定範囲はたかだか数百ｍであ
るため、既存のマイクロ波帯の通信施設などとの干渉を
回避する点からも、アンテナの小型化を図る点からも、
ミリ波帯の利用が好ましい。
防止用警報装置などに利用される車載レーダ装置は、数
十ｃｍ程度の至近距離をも検出対象とすることから極め
て高い分解能が必要とされ、この点からパルスレーダの
形態よりもＦＭレーダの形態が好ましい。また、先行車
両などの標的までの最遠測定範囲はたかだか数百ｍであ
るため、既存のマイクロ波帯の通信施設などとの干渉を
回避する点からも、アンテナの小型化を図る点からも、
ミリ波帯の利用が好ましい。
【０００３】従来、上記ＦＭレーダー装置のうちＦＭ信
号発生器、送信・受信アンテナ及び混合器を含むモジュ
ール部分は、マイクロストリップや導波管の導波路を基
本として図５や図６に示すように構成されている。図５
の場合には、ＦＭ信号発生器５１で発生されたミリ波帯
のＦＭ信号が、カップラーなどで構成される電力分割器
５２で分割され、一方は送信アンテナ５３から外部に放
射されると共に、他方はローカル信号として混合器５５
の一方の入力端子に供給される。受信アンテナ５４に受
信された反射波は、混合器５５の他方の入力端子に供給
され、ローカル信号との混合によってビート信号を発生
させる。混合器５５から出力されるビート信号の周波数
がＦＦＴ処理回路で検出され、マイクロプロセッサで反
射波を発生させた物体との距離に変換され、表示器に表
示される。
号発生器、送信・受信アンテナ及び混合器を含むモジュ
ール部分は、マイクロストリップや導波管の導波路を基
本として図５や図６に示すように構成されている。図５
の場合には、ＦＭ信号発生器５１で発生されたミリ波帯
のＦＭ信号が、カップラーなどで構成される電力分割器
５２で分割され、一方は送信アンテナ５３から外部に放
射されると共に、他方はローカル信号として混合器５５
の一方の入力端子に供給される。受信アンテナ５４に受
信された反射波は、混合器５５の他方の入力端子に供給
され、ローカル信号との混合によってビート信号を発生
させる。混合器５５から出力されるビート信号の周波数
がＦＦＴ処理回路で検出され、マイクロプロセッサで反
射波を発生させた物体との距離に変換され、表示器に表
示される。
【０００４】図６の場合には、ＦＭ信号発生器６１で発
生されたミリ波帯のＦＭ信号が、電力分割器６２で分割
され、一方はサーキュレータ６３を通って送受兼用のア
ンテナ６４から外部に放射されると共に、他方はローカ
ル信号として混合器６５の一方の入力端子に供給され
る。送受兼用のアンテナ６４に受信された反射波は、混
合器６５の他方の入力端子に供給され、ローカル信号と
の混合によってビート信号を発生させる。なお、図５と
図６のレーダーモジュールでは、適宜な箇所、例えば、
ＦＭ信号発生器と電力分割器の間などにアイソレータが
配置される。
生されたミリ波帯のＦＭ信号が、電力分割器６２で分割
され、一方はサーキュレータ６３を通って送受兼用のア
ンテナ６４から外部に放射されると共に、他方はローカ
ル信号として混合器６５の一方の入力端子に供給され
る。送受兼用のアンテナ６４に受信された反射波は、混
合器６５の他方の入力端子に供給され、ローカル信号と
の混合によってビート信号を発生させる。なお、図５と
図６のレーダーモジュールでは、適宜な箇所、例えば、
ＦＭ信号発生器と電力分割器の間などにアイソレータが
配置される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図５と図６に示した従
来のＦＭレーダーモジュールについては、部品点数の削
減を含む一層の小型化と低廉化とが要求されている。
来のＦＭレーダーモジュールについては、部品点数の削
減を含む一層の小型化と低廉化とが要求されている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のＦＭレーダモジ
ュールは、送信アンテナと受信アンテナとを送受兼用の
アンテナとして設置すると共に、この送受兼用のアンテ
ナとＦＭ信号発生器とを接続する導波路内に混合器を構
成する非直線性素子を配置することにより、電力分割器
やサーキュレータなどの部品を削減しながら小型化と低
廉化とを実現するように構成されている。
ュールは、送信アンテナと受信アンテナとを送受兼用の
アンテナとして設置すると共に、この送受兼用のアンテ
ナとＦＭ信号発生器とを接続する導波路内に混合器を構
成する非直線性素子を配置することにより、電力分割器
やサーキュレータなどの部品を削減しながら小型化と低
廉化とを実現するように構成されている。
【０００７】
【作用】ＦＭ信号発生器で発生されたＦＭ信号は、途中
にショットキーバリア・ダイオードなどの非直線性素子
から成る混合器が配置された導波管などの導波路を通し
て送受兼用のアンテナに供給され、ここから外部に放射
される。放射されたＦＭ信号のうち物体で反射された部
分は反射波として送受兼用のアンテナに受信され、放射
時とは逆の経路をたどって導波路内の混合器に到達し、
ＦＭ信号発生器から供給されるＦＭ信号と混合されてビ
ート信号を発生する。
にショットキーバリア・ダイオードなどの非直線性素子
から成る混合器が配置された導波管などの導波路を通し
て送受兼用のアンテナに供給され、ここから外部に放射
される。放射されたＦＭ信号のうち物体で反射された部
分は反射波として送受兼用のアンテナに受信され、放射
時とは逆の経路をたどって導波路内の混合器に到達し、
ＦＭ信号発生器から供給されるＦＭ信号と混合されてビ
ート信号を発生する。
【０００８】図１は、本発明の一実施例に係わるＦＭレ
ーダーモジュールの構成を示す平面図、図２はその等価
回路である。図１と図２を参照すれば、この実施例のＦ
Ｍレーダーモジュールは、ＦＭ信号発生器１１、送受兼
用のアンテナ１２、導波管１３及び混合器１４から構成
されている。
ーダーモジュールの構成を示す平面図、図２はその等価
回路である。図１と図２を参照すれば、この実施例のＦ
Ｍレーダーモジュールは、ＦＭ信号発生器１１、送受兼
用のアンテナ１２、導波管１３及び混合器１４から構成
されている。
【０００９】導波管１３は、金属ブロック１０内に形成
された矩形状のミリ波帯の導波管であり、その先端部
は、横幅と高さのいずれもが先端に向けて直線的に増大
する四角錐状のホーン型アンテナ１２に連なっている。
ＦＭ信号発生器１１は、ミリ波帯の信号を発生するガン
ダイオードＧＤと、このガンダイオードＧＤの発振周波
数をほぼ直線的に変化させる周波数変調用のバラクタダ
イオードＶＤとが搭載されると共に、これら各素子にバ
イアス電圧と変調用電圧とを供給するための導体薄片に
よるバイアス供給線路と変調信号供給線路とが形成され
た平面回路から構成されている。同様に、混合器１４
も、ショットキーバリア・ダイオードＳＢＤを搭載する
と共に、これに対するバイアス供給路とビート信号取出
し用の信号路とを兼ねる導体薄片が形成された平面回路
から構成されている。
された矩形状のミリ波帯の導波管であり、その先端部
は、横幅と高さのいずれもが先端に向けて直線的に増大
する四角錐状のホーン型アンテナ１２に連なっている。
ＦＭ信号発生器１１は、ミリ波帯の信号を発生するガン
ダイオードＧＤと、このガンダイオードＧＤの発振周波
数をほぼ直線的に変化させる周波数変調用のバラクタダ
イオードＶＤとが搭載されると共に、これら各素子にバ
イアス電圧と変調用電圧とを供給するための導体薄片に
よるバイアス供給線路と変調信号供給線路とが形成され
た平面回路から構成されている。同様に、混合器１４
も、ショットキーバリア・ダイオードＳＢＤを搭載する
と共に、これに対するバイアス供給路とビート信号取出
し用の信号路とを兼ねる導体薄片が形成された平面回路
から構成されている。
【００１０】ＦＭ信号発生器１１を構成する平面回路の
一例は、図３に示すように、４弗化エチレン（ＴＦＥ）
などの誘電体基板１１ａと、この誘電体基板の表面に形
成された導体薄片１１ｂと１１ｃとによるバイアス供給
線路と変調信号供給線路とから構成されている。この平
面回路は、一点鎖線で示す導波管１３の外側では、金属
ブロック１０内に形成された空洞内に上下・左右方向に
ＦＭ信号の半波長に満たない微小な空隙を保った状態で
保持されており、この平面回路に沿うミリ波帯のＦＭ信
号の伝播は抑圧される。
一例は、図３に示すように、４弗化エチレン（ＴＦＥ）
などの誘電体基板１１ａと、この誘電体基板の表面に形
成された導体薄片１１ｂと１１ｃとによるバイアス供給
線路と変調信号供給線路とから構成されている。この平
面回路は、一点鎖線で示す導波管１３の外側では、金属
ブロック１０内に形成された空洞内に上下・左右方向に
ＦＭ信号の半波長に満たない微小な空隙を保った状態で
保持されており、この平面回路に沿うミリ波帯のＦＭ信
号の伝播は抑圧される。
【００１１】シートシンクと一方の端子の接地機構とを
兼ねた金属スタッドＳＴＤが側方に形成されたネジ穴に
螺合されることにより金属ブロック１０内に挿入され、
このスタッドの先端に保持されたガンダイオードＧＤが
一点鎖線で示す導波管１３内に位置決めされると共に、
このガンダイオードの他方の端子がバイアス供給用の導
体薄片１１ｂに電気的に接続されている。バラクタダイ
オードＶＤは、平面回路の導体薄片１１ｂと１１ｃの間
に保持された状態で導波管１３内に位置決めされてい
る。
兼ねた金属スタッドＳＴＤが側方に形成されたネジ穴に
螺合されることにより金属ブロック１０内に挿入され、
このスタッドの先端に保持されたガンダイオードＧＤが
一点鎖線で示す導波管１３内に位置決めされると共に、
このガンダイオードの他方の端子がバイアス供給用の導
体薄片１１ｂに電気的に接続されている。バラクタダイ
オードＶＤは、平面回路の導体薄片１１ｂと１１ｃの間
に保持された状態で導波管１３内に位置決めされてい
る。
【００１２】混合器１４を構成する平面回路の一例は、
図４に示すように、誘電体基板１４ａと、この誘電体基
板の表面に形成されたバイアス供給用の導体薄片１４
ｂ，１４ｃ等とから構成されている。この平面回路は、
一点鎖線で示す導波管１３の外側では、金属ブロック１
０内に形成された空洞内に上下・左右方向にＦＭ信号の
半波長に満たない微小な空隙を保った状態で保持されて
おり、この平面回路に沿うＦＭ信号の伝播は抑圧され
る。すなわち、この平面回路の導体薄片１４ｂ，１４ｃ
と金属ブロック内の空洞とによって、図２の等価回路中
にチョークコイルとして例示する低域通過濾波器が形成
されている。ショットキーバリア・ダイオードＳＢＤ
は、平面回路の導体薄片の間に保持された状態で一点鎖
線で示す導波管１３内に位置決めされている。
図４に示すように、誘電体基板１４ａと、この誘電体基
板の表面に形成されたバイアス供給用の導体薄片１４
ｂ，１４ｃ等とから構成されている。この平面回路は、
一点鎖線で示す導波管１３の外側では、金属ブロック１
０内に形成された空洞内に上下・左右方向にＦＭ信号の
半波長に満たない微小な空隙を保った状態で保持されて
おり、この平面回路に沿うＦＭ信号の伝播は抑圧され
る。すなわち、この平面回路の導体薄片１４ｂ，１４ｃ
と金属ブロック内の空洞とによって、図２の等価回路中
にチョークコイルとして例示する低域通過濾波器が形成
されている。ショットキーバリア・ダイオードＳＢＤ
は、平面回路の導体薄片の間に保持された状態で一点鎖
線で示す導波管１３内に位置決めされている。
【００１３】図１，２を参照すれば、ＦＭ信号発生器１
１が発生したＦＭ信号は、導波管１３内を伝播し、ショ
ットキーバリア・ダイオードＳＢＤによって一部が高調
波に変換されることに伴う多少の通過損失を受けながら
混合器１４を通過して送受兼用のアンテナ１２に到達
し、ここから外部に放射される。放射されたＦＭ信号の
うち物体で反射された部分は反射波として送受兼用のア
ンテナ１２に受信され、放射時とは逆向きに導波管１３
内を伝播し、混合器１４のショットキーバリア・ダイオ
ードＳＢＤに到達する。このショットキーバリア・ダイ
オードＳＢＤは、上記反射波として受信されたＦＭ信号
と、ＦＭ信号発生器１１から供給中のＦＭ信号とを混合
し、差周波のビート信号を発生する。このビート信号
は、バイアス供給線路とビート信号の取出し用の信号線
路とを兼ねる同軸線路１５を通してこのモジュールの外
部に取出される。
１が発生したＦＭ信号は、導波管１３内を伝播し、ショ
ットキーバリア・ダイオードＳＢＤによって一部が高調
波に変換されることに伴う多少の通過損失を受けながら
混合器１４を通過して送受兼用のアンテナ１２に到達
し、ここから外部に放射される。放射されたＦＭ信号の
うち物体で反射された部分は反射波として送受兼用のア
ンテナ１２に受信され、放射時とは逆向きに導波管１３
内を伝播し、混合器１４のショットキーバリア・ダイオ
ードＳＢＤに到達する。このショットキーバリア・ダイ
オードＳＢＤは、上記反射波として受信されたＦＭ信号
と、ＦＭ信号発生器１１から供給中のＦＭ信号とを混合
し、差周波のビート信号を発生する。このビート信号
は、バイアス供給線路とビート信号の取出し用の信号線
路とを兼ねる同軸線路１５を通してこのモジュールの外
部に取出される。
【００１４】以上、ショットキーバリア・ダイオードな
どの非直線性素子を導波管内に挿入する平面回路上に搭
載する構成を例示した。しかしながら、このような平面
回路を介在させることなく、ショットキーバリア・ダイ
オードなどの非直線性素子を直接導波管内に配置した
り、この導波管に連なる同軸／導波管変換部内などに配
置する構成とすることもできる。ＦＭ信号発生器につい
ても、同様である。
どの非直線性素子を導波管内に挿入する平面回路上に搭
載する構成を例示した。しかしながら、このような平面
回路を介在させることなく、ショットキーバリア・ダイ
オードなどの非直線性素子を直接導波管内に配置した
り、この導波管に連なる同軸／導波管変換部内などに配
置する構成とすることもできる。ＦＭ信号発生器につい
ても、同様である。
【００１５】また、ＦＭ信号発生器と混合器との間に、
必要に応じてアイソレータなどの適宜な部品を付加する
構成としてもよい。
必要に応じてアイソレータなどの適宜な部品を付加する
構成としてもよい。
【００１６】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のＦ
Ｍレーダモジュールは、送受兼用の送受信アンテナとＦ
Ｍ信号発生器とを接続する導波路内に混合器を構成する
非直線性素子を配置する構成であるから、従来必要とし
ていた電力分割器やサーキュレータなどの部品が削減で
き、これに伴う小型化と低廉化とを実現できるという効
果が奏される。
Ｍレーダモジュールは、送受兼用の送受信アンテナとＦ
Ｍ信号発生器とを接続する導波路内に混合器を構成する
非直線性素子を配置する構成であるから、従来必要とし
ていた電力分割器やサーキュレータなどの部品が削減で
き、これに伴う小型化と低廉化とを実現できるという効
果が奏される。
【図１】本発明の一実施例のＦＭレーダーモジュールの
構成を示す平面図である。
構成を示す平面図である。
【図２】図１のＦＭレーダーモジュールの等価回路図で
ある。
ある。
【図３】図１のＦＭ信号発生器１１を構成する平面回路
の一例を示す平面図である。
の一例を示す平面図である。
【図４】図１の混合器１４を構成する平面回路の一例を
示す回路図である。
示す回路図である。
【図５】従来のＦＭレーダーモジュールの構成の一例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図６】従来のＦＭレーダーモジュールの構成の他の一
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
１１ ＦＭ信号発生器 １２ 送受兼用アンテナ １３ 導波管 １４ 混合器 １５ 同軸線路
Claims (4)
- 【請求項１】 周波数が直線的に増減するＦＭ信号を発
生するＦＭ信号発生器と、このＦＭ信号を放射する送信
アンテナと、この放射されたＦＭ信号を受信する受信ア
ンテナと、前記送信アンテナから放射するＦＭ信号と前
記受信アンテナが受信したＦＭ信号とを混合してビート
信号を発生する混合器とを備えたＦＭレーダーモジュー
ルにおいて、 前記送信アンテナと前記受信アンテナとを送受兼用のア
ンテナとして設置すると共に、この送受兼用のアンテナ
と前記ＦＭ信号発生器とを接続する導波路内に前記混合
器を構成するダイオードを配置したことを特徴とするＦ
Ｍレーダー装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記導波路は導波管から成り、前記混合器はこの導波管
内に前記ダイオードを位置決めしながらかつこの導波管
の外部においてこの導波管を形成する導体との間に前記
ＦＭ信号の半波長に満たない空隙を形成しながら保持さ
れる平面回路から成ることを特徴とするＦＭレーダーモ
ジュール。 - 【請求項３】 請求項２において、 前記ＦＭ信号発生器は、前記混合器と同様の平面回路か
ら成り、このＦＭ信号発生器から前記混合器を経て前記
送受兼用のアンテナに至る導波管は、矩形断面形状が長
さ方向に一定に保たれる直線導波管であることを特徴と
するＦＭレーダーモジュール。 - 【請求項４】 請求項３において、 前記送受兼用のアンテナは、ホーンアンテナであること
を特徴とするＦＭレーダーモジュール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4136068A JP2968639B2 (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | Ｆｍレーダーモジュール |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4136068A JP2968639B2 (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | Ｆｍレーダーモジュール |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05307076A true JPH05307076A (ja) | 1993-11-19 |
| JP2968639B2 JP2968639B2 (ja) | 1999-10-25 |
Family
ID=15166471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4136068A Expired - Fee Related JP2968639B2 (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | Ｆｍレーダーモジュール |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2968639B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08179030A (ja) * | 1994-07-01 | 1996-07-12 | Hughes Aircraft Co | 自動車速度制御および衝突回避装置用のｒｆセンサおよびレーダ |
| JP2006208096A (ja) * | 2005-01-26 | 2006-08-10 | Isao Ota | マイクロ波送受信器及び距離計 |
-
1992
- 1992-04-28 JP JP4136068A patent/JP2968639B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08179030A (ja) * | 1994-07-01 | 1996-07-12 | Hughes Aircraft Co | 自動車速度制御および衝突回避装置用のｒｆセンサおよびレーダ |
| JP2006208096A (ja) * | 2005-01-26 | 2006-08-10 | Isao Ota | マイクロ波送受信器及び距離計 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2968639B2 (ja) | 1999-10-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080820 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090820 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100820 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |