JPH0530705A - 振動搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品を振動させながら所定方向に搬送する振
動搬送装置において、振動振幅を安定させる。 【構成】 基台３９上に固定された第１の固定板４２に
は、パルスモータ５０が支持され、その回転軸５１に
は、カム体４７が連結体５３を介して連結されている。
カム体４７のカム板４８は、その回転中心に対して偏心
しており、カム板４８の外周の下端には、枠状の振動体
７０に取付けられている当接ローラ７３が当接してい
る。振動体７０は、４つのリンク板５８〜６１によって
後方から支持されている。４つのリンク板５８〜６１の
他端側は、第２の固定板５５に回動自在に取付けられお
り、下側のリンク板６０、６１は、バネ６７によって常
に上方へ付勢されているため、カム体４７のカム板４８
が偏心回転すると、振動体７０は、上下に一定振幅で振
動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を振動させなが
ら、所定方向に搬送する振動搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、複数の計量部で計量された物品
を、その計量結果に基づいて組合せ排出する組合せ計量
装置では、複数の計量部に上方からそれぞれ物品を供給
するために分散型の振動搬送装置と直進型の振動搬送装
置とが用いられている。

【０００３】図９は、この種の計量装置の筐体１の上面
１ａに配置されている２種類の振動搬送装置１０、２０
の概略構造を示す図である。

【０００４】分散型の振動搬送装置１０は、基台１１の
上方に複数の傾斜した板バネ１２によって支持された振
動板１３を、電磁石１４の駆動によって、僅かに回転さ
せながら上下に振動させる。振動板１３上には、円形傘
状の搬送板１５が取付けられており、その頂部１５ａに
供給される物品Ｗは、この振動によって周縁部１５ｂへ
向って分散搬送される。

【０００５】直進型の振動搬送装置２０は、この搬送板
１５の周縁部１５ｂに沿って放射状に配置されている。

【０００６】この振動搬送装置２０は、振動搬送装置１
０とほぼ同様に、基台２１の上方に２枚の傾斜した板バ
ネ２２によって支持された振動板２３を、電磁石２４の
駆動によって矢印Ａ方向に振動させる。

【０００７】振動板２３の上には、搬送板２５がそれぞ
れ取付けられており、この搬送板２５に受入れられた物
品は、矢印Ａ方向に振動しながら計量部２へ排出され
る。

【０００８】なお、２種類の振動搬送装置１０、２０の
電磁石１４、２４は、少ない駆動電力で大きな振動振幅
が得られるように、図１０に示すように、機械系の固有
振動数ｆ₀ に近い駆動周波数ｆ_d の励磁信号で駆動され
ている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の振動搬送装置では、環境変化等によって、板
バネのバネ定数が変化しやすく、機械系の共振特性が変
動してしまい、振動振幅が安定しないという問題があ
る。

【００１０】また、電磁石１４と振動板１３との隙間あ
るいは電磁石２４と板バネ２２との隙間に制限されて大
きな振動が得られないという問題がある。

【００１１】本発明は、この課題を解決した振動搬送装
置を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の振動搬送装置は、基台と、前記基台に固定
されたモータと、前記モータによって回転されるカム体
と、前記カム体の外周に当接部を介して当接する振動体
と、前記カム体の回転による前記振動体の振動方向を、
所定方向に規制する規制機構と、前記振動体に連結さ
れ、前記振動体の振動を搬送面上の物品に伝えて、物品
を該搬送面に沿って搬送する搬送体とを備えている。

【００１３】

【作用】このように構成されているため、本発明の振動
搬送装置は、基台に固定されたモータが回転駆動される
と、カム体が回転する。このカム体外周に当接部を介し
て当接している振動体は、規制機構によって規制された
所定方向に一定振幅で振動するため、搬送体が振動し
て、搬送面上の物品がその搬送面に沿って搬送される。

【００１４】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。

【００１５】図１は、本発明を適用した分散型の振動搬
送装置３０の要部の側面図、図２は、振動搬送装置３０
の全体の側面図、図３は、要部の正面図、図４は要部の
平面図をそれぞれ示している。

【００１６】図２に示すように、この振動搬送装置３０
は、円形傘状の搬送板３１と、この搬送板３１を下方か
ら支持して振動させる振動駆動装置３５とによって構成
されている。

【００１７】搬送板３１の頂部３１ａは、後述する回動
軸７６にネジ３２によってねじ止めされている。

【００１８】振動駆動装置３５の筐体３６の上面３６ａ
には、円形に開口された穴３７が形成されており、この
穴３７と回動軸７６の外周には、ゴム製の伸縮体３８が
取付けられている。

【００１９】筐体３６の下面側は、基台３９によって塞
がれ、基台３９の下面３９ａ側の四隅には、脚４０が取
付けられている。

【００２０】基台３９の上面３９ｂの前寄りには、断面
がほぼ逆Ｔ状に形成された第１の固定板４２がネジ４３
によって取付けられている。

【００２１】第１の固定板４２の前面４２ａの中央下部
には、補強用のリブ４４、４４が、所定間隔に設けられ
ている。

【００２２】リブ４４、４４の間には、後面４２ｂ側へ
貫通する円形穴４５が設けられ、円形穴４５の上方に
は、軸受け４６が取付けられている。

【００２３】第１の固定板４２の後方には、カム体４７
が配置されている。カム体４７は、円形のカム板４８
と、その円中心より僅かに数ミリずれた位置から第１の
固定板４２方向に突出する回転軸４９とによって構成さ
れている。

【００２４】カム体４７の回転軸４９は、第１の固定板
４２の軸受け４６に回動自在に支持されている。

【００２５】カム板４８の後方には、パルスモータ５０
が、その回転軸５１と、カム板４８の回転中心とがほぼ
一致する位置に配置されている。

【００２６】パルスモータ５０は、第１の固定板４２の
後面４２ｂに、スペーサ５２を介して固定されており、
その回転軸５１とカム板４８とは、バネ材等で形成され
た可撓性を有する連結体５３によって連結されている。

【００２７】したがって、パルスモータ５０の回転軸５
１が回転すると、カム体４７のカム板４８は、偏心回転
することになる。

【００２８】基台３９の上面３９ａの後寄りには、第１
の固定板４２より幅広で枠状に形成された第２の固定板
５５が、ネジ５６によって固定されている。

【００２９】第２の固定板５５の両側面５５ａ、５５ｂ
の上下には、軸支部材５７がそれぞれ取付けられてお
り、軸支部材５７の軸部５７ａと抑えリング５７ｂとに
よって、４つのリンク板５８〜６１の後端５８ａ〜６１
ａが回動自在に支持されている。

【００３０】各リンク板５８〜６１のうち、上側のリン
ク板５８、５９同士は、連結板６２を介して連結され、
下側のリンク板６０、６１同士は、連結板６３を介して
連結されている。

【００３１】このリンク板５８〜６１は、第２の固定板
５５とともにこの振動搬送装置３０の規制機構を構成し
ている。

【００３２】第２の固定板５５の両内側面には、各リン
ク板５８〜６１とほぼ平行に前方へ延びたバネ支持板６
５、６６がそれぞれネジ止め固定されている。両バネ支
持板６５、６６と下側のリンク板６０、６１との間に
は、それぞれバネ６７、６７が掛けられている。

【００３３】第１の固定板４２の両側まで延びたリング
板５８〜６１の前端５８ｂ〜６１ｂは、第２の固定板５
５と同一幅で枠状に形成された振動体７０の両側面７０
ａ、７０ｂの上下に、軸支部材５７を介して回動自在に
取付けられている。

【００３４】振動体７０の後面７０ｃには、４本のスペ
ーサ５２および連結体５３を挿通させるための大きな長
方形穴７１が形成され、この長方形穴７１の下方には、
ローラ軸７２が、第１の固定板４２の円形穴４５に向っ
て立設されている。

【００３５】このローラ軸７２には、前述したバネ６７
の付勢力によってカム円板４８の外周に当接する当接ロ
ーラ７３が回動自在に支持されている。

【００３６】したがって、カム板４８が回転し、その回
転中心から当接ローラ７３との当接点までの距離が変化
すると、振動体７０は、各リンク板５８〜６１の規制に
よって上下に振動することになる。

【００３７】振動体７０の上部には、筒状の軸受け７５
が取付けられている。この軸受け７５は、振動体７０の
上面７０ｄから上方に突出する大径部７５ａと、振動体
７０の枠内へ延びた小径部７５ｂとを有している。

【００３８】回動軸７６の上面部７６ａには、搬送板３
１を固定するためのネジ穴７７が設けられている。

【００３９】回動軸７６の軸部７６ｂは、回動自在な状
態で軸受け７５に貫通し、その先端部７６ｃは、軸受け
７５の小径部７５ｂから下方に突出している。この先端
部７６ｃには、回動伝達体７８がナット固定されてい
る。

【００４０】この回動伝達体７８は、前方へ向って扇状
に突出する突出部７９を有しており、図５に示すよう
に、突出部７９の両側面７９ａ、７９ｂは、鉛直な面に
対して同一方向に僅かに傾きのある状態に形成されてい
る。

【００４１】この両側面７９ａ、７９ｂには、同一径の
ローラ８１、８２が両側から当接している。

【００４２】ローラ８１、８２は、第１の固定板４２の
上端にネジ止めされたローラ支持板８３、８４によっ
て、同一高さに支持されている。

【００４３】次に、この振動搬送装置３０の動作につい
て説明する。

【００４４】パルスモータ５０が所定速度で回転駆動さ
れると、この回転はその回転軸５１から連結体５３を介
して、カム体４７に伝達される。

【００４５】カム板４８は、図６に示すように、その回
動軸４９を中心にして、偏心回転する。

【００４６】この偏心回転は、常にカム板４８の外周に
当接するように付勢されている当接ローラ７３を介し
て、振動体７０に伝達される。振動体７０は、リンク板
５８〜６１に支持された状態でカム板４８の偏心量に応
じた振幅で上下に振動する。

【００４７】このため、振動体７０の上部に取付けられ
ている軸受け７５および回動軸７６も、振動体７０とと
もに上下に振動する。

【００４８】この上下振動は、回動伝達体７８にも伝達
されるため、例えば、図７の（ａ）に示すように、突出
部７９が上昇するときには、側面７９ａ、７９ｂに当接
している両ローラ８１、８２の規制によって、突出部７
９は左側（図７において）へ力を受ける。このため回転
伝達体７８は、図４において時計回り方向へ回転する。
また、逆に、突出部７９が下降するときには、同図の
（ｂ）に示すように、突出部７９は右側へ力を受けるた
め、回転伝達体７８は反時計回りに回転する。

【００４９】したがって、この回動軸７６に取付けられ
ている搬送板３１は、僅かに往復回動しながら一定振幅
で上下振動することになり、搬送板３１上の物品は、一
定振幅で安定に分散搬出される。

【００５０】なお、搬送板３１上の物品搬出量を可変さ
せるときには、パルスモータ５０に対する駆動周波数を
可変して、振動数を可変すればよい。

【００５１】

【他の実施例】なお、前記実施例では、搬送板３１を僅
かに往復回動させながら、上下に振動させて、物品をよ
り効果的に分散搬出させるようにしていたが、直進型の
振動搬送装置の場合には、振動体７０の振動方向を傾斜
させ、振動体７０に搬送板を直結すればよい。

【００５２】また、前記実施例では、振動体７０の振動
方向を、第２の固定板５５に一端を支持された４つのリ
ンク板５８〜６１によって上下方向に規制していたが、
例えば、図８に示すように、基台９０上に取付けられた
コの字状のガイドフレーム９１に、上下に貫通するガイ
ド穴９２を設け、このガイド穴９２によって棒状の振動
体９３の振動方向を上下方向に規制するようにしてもよ
い。

【００５３】この場合、図８に示しているように、ガイ
ド穴９２に側方から貫通する斜めのガイドスリット９４
を設けておき、振動体９３の側面に、このガイドスリッ
ト９４に係合する突起９５を取付けておけば、振動体９
３を往復回動させることができる。

【００５４】また、前記実施例では、カム板４８に、振
動体７０の当接ローラ７３が下方から当接していたが、
図８に示しているように、モータ９６に連結されたカム
板９７に対して、振動体９３の当接ローラ９８が上方か
ら当接するように形成してもよい。この場合は、振動体
９３をバネ９９によって下方へ付勢すればよい。

【００５５】また、前記実施例の各部の配置や形状は、
本発明を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲で種々の変形が可能であることは勿論である。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の振動搬送
装置は、モータによって回転するカム体に、規制機構に
よって振動方向が規制された振動体の当接部を当接させ
ることによって、この振動体に連結された搬送体を振動
するように構成されている。

【００５７】このため、バネ定数の変動等による振動振
幅の変化が無くなるという効果がある。また、カム体の
形状によって極めて簡単に大きな振動振幅が得られると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の要部を示す拡大側面図であ
る。

【図２】一実施例の側面図である。

【図３】一実施例の要部を示す拡大正面図である。

【図４】一実施例の要部を示す拡大平面図である。

【図５】図４のＢ−Ｂ線概略断面図である。

【図６】一実施例の動作を説明するための要部の概略正
面図である。

【図７】一実施例の動作を説明するための要部の概略断
面図である。

【図８】本発明の他の実施例の要部の構造を示す概略側
面図である。

【図９】従来装置の概略構造を示す断面図である。

【図１０】従来装置の動作原理を説明するための特性図
である。

【符号の説明】

３０ 振動搬送装置 ３１ 搬送板 ３５ 振動駆動装置 ３６ 筐体 ３７ 穴 ３８ 伸縮体 ３９ 基台 ４２ 第１の固定板 ４４ リブ ４５ 円形穴 ４６ 軸受け ４７ カム体 ４８ カム板 ４９ 回転軸 ５０ パルスモータ ５１ 回転軸 ５２ スペーサ ５３ 連結体 ５５ 第２の固定板 ５７ 軸支部材 ５８〜６１ リンク板 ６２、６３ 連結板 ６５、６６ バネ支持板 ６７ バネ ７０ 振動体 ７１ 長方形穴 ７２ ローラ軸 ７３ 当接ローラ ７５ 軸受け ７６ 回動軸 ７７ ネジ穴 ７８ 回動伝達体 ７９ 突出部 ８１、８２ ローラ ８３、８４ ローラ支持板

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】基台と、 前記基台に固定されたモータと、 前記モータによって回転されるカム体と、 前記カム体の外周に当接部を介して当接する振動体と、 前記カム体の回転による前記振動体の振動方向を、所定
   方向に規制する規制機構と、 前記振動体に連結され、前記振動体の振動を搬送面上の
   物品に伝えて、物品を該搬送面に沿って搬送する搬送体
   とを備えた振動搬送装置。