JPH05306716A - Controller for magnetic bearing - Google Patents
Controller for magnetic bearingInfo
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- JPH05306716A JPH05306716A JP11165392A JP11165392A JPH05306716A JP H05306716 A JPH05306716 A JP H05306716A JP 11165392 A JP11165392 A JP 11165392A JP 11165392 A JP11165392 A JP 11165392A JP H05306716 A JPH05306716 A JP H05306716A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、磁気軸受の制御装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic bearing control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】磁気軸受の制御装置として、ロータを非
接触支持する１対の電磁石、ロータの変位を検出する手
段、検出変位に基づき制御指令を出力する制御回路、な
らびに制御指令により電磁石に制御電流を与える第１お
よび第２の電力増幅部を備えたものが知られている。そ
して、このような従来の磁気軸受の制御装置において
は、第２の電磁石に与える制御電流は制御電流値すなわ
ち第１の電磁石に与える制御電流を−１倍したものであ
り、２つの電磁石に与える制御電流の絶対値は等しい。2. Description of the Related Art As a control device for a magnetic bearing, a pair of electromagnets for supporting a rotor in a non-contact manner, a means for detecting displacement of the rotor, a control circuit for outputting a control command based on the detected displacement, and a control command for the electromagnet. There is known a device including first and second power amplifiers for supplying a current. In such a conventional magnetic bearing control device, the control current given to the second electromagnet is a control current value, that is, the control current given to the first electromagnet is multiplied by -1 and given to the two electromagnets. The absolute values of the control currents are equal.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】第１の電磁石の吸引力
をＦ1 、第２の電磁石の吸引力をＦ2 とすると、ロータ
に働く力Ｆ0 は次の式(1) のようになる。When the attraction force of the first electromagnet is F1 and the attraction force of the second electromagnet is F2, the force F0 acting on the rotor is given by the following equation (1).
【０００４】Ｆ0 ＝Ｆ1 −Ｆ2 …(1) 電磁石の吸引力はその吸引力定数に比例するが、一般に
は、磁気軸受の２つの電磁石の吸引力定数の間には、同
一の電磁石でもばらつきの範囲内で若干の差があり、ま
た、異なる電磁石の場合は当然差がある。そして、２つ
の電磁石の吸引力定数の差などのために、２つの電磁石
に絶対値の等しい制御電流Ｉc 、−Ｉcを与えた場合、
制御電流の全ての領域で２つの電磁石の吸引力Ｆ1 、Ｆ
2 の変化量が同量とはならない。このため、これらの吸
引力Ｆ1 、Ｆ2 の差であるロータに働く力Ｆ0 は非線形
になる。F0 = F1 -F2 (1) The attraction force of an electromagnet is proportional to its attraction force constant, but in general, the attraction force constants of two electromagnets of a magnetic bearing will vary even with the same electromagnet. There are some differences within the range, and of course different for different electromagnets. When the control currents Ic and -Ic having the same absolute value are given to the two electromagnets due to the difference in attraction force constant between the two electromagnets,
The attraction forces F1 and F of the two electromagnets in all regions of the control current
The changes in 2 are not the same. Therefore, the force F0 acting on the rotor, which is the difference between the attraction forces F1 and F2, becomes non-linear.
【０００５】さらに詳しく説明すれば、２つの電磁石の
吸引力Ｆ1 、Ｆ2 は次の式(2) および(3) で表わされ
る。More specifically, the attraction forces F1 and F2 of the two electromagnets are expressed by the following equations (2) and (3).
【０００６】 Ｆ1 ＝Ｋ1 ｛（Ｉ01＋Ｉc ）／δ｝2 …(2) Ｆ2 ＝Ｋ2 ｛（Ｉ02−Ｉc ）／δ｝2 …(3) ここで、Ｋ1 は第１の電磁石の吸引力定数、Ｋ2 は第２
の電磁石の吸引力定数、Ｉ01は第１の電磁石の定常電
流、Ｉ02は第２の電磁石の定常電流、Ｉc は制御電流
値、δはロータが２つの電磁石の間の中心位置にあると
きの各電磁石とロータとの間のギャップ（基準ギャッ
プ）である。F1 = K1 {(I01 + Ic) / δ} 2 (2) F2 = K2 {(I02-Ic) / δ} 2 (3) where K1 is the attraction force constant of the first electromagnet, K2 Is the second
Attracting force constant of the electromagnet, I01 is the steady current of the first electromagnet, I02 is the steady current of the second electromagnet, Ic is the control current value, and δ is each value when the rotor is at the center position between the two electromagnets. It is a gap (reference gap) between the electromagnet and the rotor.
【０００７】図３に、制御電流値Ｉc と吸引力Ｆ1 およ
びＦ2 ならびに力Ｆ0 との関係が示されている。また、
図３には、理想とする直線が破線で示されている。Ｆ1
およびＦ2 は、Ｋ1 ＝２０、Ｋ2 ＝１０、Ｉ01＝０．
３、Ｉ02＝０．４２、δ＝０．４として、式(2) および
(3) により求め、Ｆ0 は式(1) により求めた。この場
合、２つの電磁石の吸引力定数Ｋ1 、Ｋ2 の間に差があ
るので、制御電流Ｉc の全ての領域で２つの電磁石の吸
引力Ｆ1 、Ｆ2 の変化量が同量とはならない。このた
め、ロータに働く力Ｆ0 は、直線にはならず、非線形に
なる。FIG. 3 shows the relationship between the control current value Ic and the attraction forces F1 and F2 and the force F0. Also,
In FIG. 3, an ideal straight line is shown by a broken line. F1
And F2 are K1 = 20, K2 = 10, I01 = 0.
3, I02 = 0.42 and δ = 0.4, equation (2) and
(3), and F0 was calculated by equation (1). In this case, since there is a difference between the attraction force constants K1 and K2 of the two electromagnets, the variation amounts of the attraction forces F1 and F2 of the two electromagnets are not the same in all the regions of the control current Ic. Therefore, the force F0 acting on the rotor is not linear but nonlinear.
【０００８】そして、上記のように制御電流値とロータ
に働く力の関係が非線形になることにより、これらの関
係が制御の安定動作域から外れる可能性があり、これに
よって制御が不安定になる。Since the relationship between the control current value and the force acting on the rotor becomes non-linear as described above, there is a possibility that these relationships may deviate from the stable operation region of control, which makes control unstable. ..
【０００９】この発明の目的は、上記の問題を解決し、
電磁石の制御電流値とロータに働く力との関係を線形化
できる磁気軸受の制御装置を提供することにある。The object of the present invention is to solve the above problems,
It is an object of the present invention to provide a magnetic bearing control device capable of linearizing the relationship between the control current value of the electromagnet and the force acting on the rotor.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明による磁気軸受
の制御装置は、ロータを非接触支持する少なくとも１対
の電磁石、ロータの変位を検出する手段、検出変位に基
づき制御指令を出力する制御回路、ならびに制御指令に
より電磁石に制御電流を与える第１および第２の電力増
幅部を備えた磁気軸受の制御装置であって、第２の電磁
石に与える制御電流の絶対値を第１の電磁石に与える制
御電流の絶対値の所定係数倍とすることを特徴とするも
のである。A magnetic bearing control apparatus according to the present invention comprises at least a pair of electromagnets for supporting a rotor in a non-contact manner, a means for detecting displacement of the rotor, and a control circuit for outputting a control command based on the detected displacement. , And a magnetic bearing control device having first and second power amplification units for giving a control current to the electromagnet by a control command, wherein the absolute value of the control current given to the second electromagnet is given to the first electromagnet. It is characterized by multiplying the absolute value of the control current by a predetermined coefficient.
【００１１】好ましくは、第１の電磁石の吸引力定数を
Ｋ1 、第２の電磁石の吸引力定数をＫ2 としたとき、上
記係数が√（Ｋ1 ／Ｋ2 ）である。Preferably, when the attraction force constant of the first electromagnet is K1 and the attraction force constant of the second electromagnet is K2, the coefficient is √ (K1 / K2).
【００１２】[0012]
【作用】第２の電磁石に与える制御電流の絶対値を第１
の電磁石に与える制御電流の所定係数倍、好ましくは、
第１の電磁石の吸引力定数をＫ1 、第２の電磁石の吸引
力定数をＫ2 としたとき、√（Ｋ1 ／Ｋ2 ）倍とするの
で、制御電流値とロータに働く力の関係を線形化するこ
とができる。[Operation] The absolute value of the control current given to the second electromagnet is set to the first value.
A predetermined coefficient times the control current applied to the electromagnet, preferably
When the attraction force constant of the first electromagnet is K1 and the attraction force constant of the second electromagnet is K2, it is √ (K1 / K2) times, so the relationship between the control current value and the force acting on the rotor is linearized. be able to.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、図１および図２を参照して、この発明
の実施例について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１４】図１は、ロータ(20)を非接触支持するラジ
アル磁気軸受の１対の電磁石(21)(22)とその制御装置の
１例を示している。FIG. 1 shows an example of a pair of electromagnets (21) and (22) of a radial magnetic bearing for supporting a rotor (20) in a non-contact manner and a control device therefor.
【００１５】図１において、(23)(24)は電磁石(21)(22)
のコイル、(25)(26)はロータ(20)のラジアル方向の変位
を検出するための位置センサ、(27)(28)は電磁石(21)(2
2)を駆動するための電力増幅器、(29)は反転増幅器、(3
0)はＰＩＤ制御回路、(31)は２つの位置センサ(25)(26)
の検出値からロータ(20)のラジアル方向の変位を求める
減算器である。２つの電磁石(21)(22)および２つの位置
センサ(25)(26)は、それぞれロータ(20)をラジアル方向
の両側から挟むように対向状に配置されている。位置セ
ンサ(25)(26)はロータ(20)とのラジアル方向のギャップ
の大きさを検出し、減算器(31)は２つの位置センサ(25)
(26)の検出値の差の１／２を演算することによって温度
ドリフトの影響を受けずにロータ(20)の制御目標位置か
らのラジアル方向の変位を求める。この実施例では、ロ
ータ(20)のラジアル方向の変位は図１の下側を正として
表わされる。また、ロータ(20)のラジアル方向の変位が
０のときの２つの電磁石(21)(22)からロータ(20)までの
ギャップは、その値が等しいとした場合、δで表わされ
る。このδは、ロータ(20)が２つの電磁石(21)(22)の間
の中心に位置しているときの各電磁石(21)(22)とロータ
(20)との間のギャップに等しく、これを基準ギャップと
いうことにする。In FIG. 1, (23) and (24) are electromagnets (21) and (22).
Coils, (25) and (26) are position sensors for detecting the radial displacement of the rotor (20), and (27) and (28) are electromagnets (21) (2
Power amplifier for driving (2), (29) inverting amplifier, (3
0) is a PID control circuit, (31) is two position sensors (25) (26)
This is a subtracter for obtaining the radial displacement of the rotor (20) from the detection value of. The two electromagnets (21) and (22) and the two position sensors (25) and (26) are arranged to face each other so as to sandwich the rotor (20) from both sides in the radial direction. The position sensors (25) and (26) detect the size of the radial gap with the rotor (20), and the subtractor (31) has two position sensors (25).
By calculating 1/2 of the difference between the detected values of (26), the radial displacement from the control target position of the rotor (20) is obtained without being affected by the temperature drift. In this embodiment, the radial displacement of the rotor (20) is represented as positive on the lower side of FIG. Further, when the radial displacement of the rotor (20) is 0, the gap from the two electromagnets (21) (22) to the rotor (20) is represented by δ when the values are equal. This δ depends on the electromagnets (21) (22) and the rotor when the rotor (20) is located at the center between the two electromagnets (21) (22).
It is equal to the gap between (20) and this is called the reference gap.
【００１６】ロータ(20)が制御目標位置からΔδだけ変
位した場合、減算器(31)では第１位置センサ(25)の検出
値と第２位置センサ(26)の検出値の差（２×Δδ）の１
／２が演算されて、変位Δδが求められ、これがＰＩＤ
制御回路(30)に出力される。ＰＩＤ制御回路(30)は、変
位Δδに基づいて電磁石(21)(22)の制御電流値Ｉc を求
め、これを第１電力増幅器(27)と反転増幅器(29)に出力
する。第１電力増幅器(27)は、制御電流値Ｉc に基づ
き、これと等しい制御電流を第１電磁石(21)のコイル(2
3)に与える。反転増幅器(29)のゲイン（係数）αは、第
１電磁石(21)の吸引力定数をＫ1 、第２電磁石(22)の吸
引力定数をＫ2 としたとき、次の式(4) で表わされる。When the rotor (20) is displaced from the control target position by Δδ, the difference (2 ×) between the detection value of the first position sensor (25) and the detection value of the second position sensor (26) in the subtractor (31). Δδ) 1
/ 2 is calculated to obtain the displacement Δδ, which is the PID
It is output to the control circuit (30). The PID control circuit (30) obtains the control current value Ic of the electromagnets (21) (22) based on the displacement Δδ and outputs it to the first power amplifier (27) and the inverting amplifier (29). The first power amplifier (27) supplies a control current equal to the control current value Ic to the coil (2) of the first electromagnet (21).
Give to 3). The gain (coefficient) α of the inverting amplifier (29) is expressed by the following equation (4) when the attraction force constant of the first electromagnet (21) is K1 and the attraction force constant of the second electromagnet (22) is K2. Be done.
【００１７】α＝√（Ｋ1 ／Ｋ2 ） …(4) したがって、反転増幅器(29)の出力は−α・Ｉc とな
り、これが第２電力増幅器(28)に出力される。第２電力
増幅器(28)は、反転増幅器(29)の出力−α・Ｉcと等し
い制御電流を第２電磁石(22)のコイル(24)に与える。こ
の第２電磁石(22)の制御電流−α・Ｉc の絶対値は、第
１電磁石(21)の制御電流Ｉc の絶対値を一定の係数α倍
したものである。ここでは、ロータ(20)に加わった外力
はすでに電磁石(21)(22)により制御され、変位Δδは零
に修正されたとする。Α = √ (K1 / K2) (4) Therefore, the output of the inverting amplifier (29) becomes -αIc, which is output to the second power amplifier (28). The second power amplifier (28) gives a control current equal to the output −α · Ic of the inverting amplifier (29) to the coil (24) of the second electromagnet (22). The absolute value of the control current -α · Ic of the second electromagnet (22) is the absolute value of the control current Ic of the first electromagnet (21) multiplied by a constant coefficient α. Here, it is assumed that the external force applied to the rotor (20) is already controlled by the electromagnets (21) and (22), and the displacement Δδ is corrected to zero.
【００１８】上記のように第１電磁石(21)のコイル(23)
に制御電流Ｉc が、第２電磁石(22)のコイル(24)に制御
電流−α・Ｉc が与えられることにより、ロータ(20)が
制御目標位置に保持される。As mentioned above, the coil (23) of the first electromagnet (21)
The control current Ic is applied to the coil and the control current −αIc is applied to the coil (24) of the second electromagnet (22), so that the rotor (20) is held at the control target position.
【００１９】第１電磁石(21)の吸引力Ｆ1 および第２電
磁石(22)の吸引力Ｆ2 は、次の式(5) および(6) で表わ
される。The attractive force F1 of the first electromagnet (21) and the attractive force F2 of the second electromagnet (22) are expressed by the following equations (5) and (6).
【００２０】 Ｆ1 ＝Ｋ1 ｛（Ｉ01＋Ｉc ）／δ｝2 …(5) Ｆ2 ＝Ｋ2 ｛（Ｉ02−α・Ｉc ）／δ｝2 …(6) 式(5) は、前記の式(2) と同じである。式(6) は、前記
の式(3) の制御電流−Ｉc が−α・Ｉc に変わったもの
である。すなわち、制御電流−Ｉc がα倍されたもので
ある。F1 = K1 {(I01 + Ic) / δ} 2 (5) F2 = K2 {(I02-α · Ic) / δ} 2 (6) Equation (5) is the same as the above equation (2). Is the same. Formula (6) is a formula in which the control current -Ic in formula (3) is changed to -αIc. That is, the control current −Ic is multiplied by α.
【００２１】ロータ(20)に働く力Ｆ0 は、次の式(7) で
表わされる。The force F0 acting on the rotor (20) is expressed by the following equation (7).
【００２２】Ｆ0 ＝Ｆ1 −Ｆ2 …(7) 式(7) は、前記の式(1) と同じであり、外力とつりあっ
ている。F0 = F1-F2 (7) The formula (7) is the same as the above formula (1) and is balanced with the external force.
【００２３】これらの式(5) 、(6) および(7) より、力
Ｆ0 は次のようになる。From these equations (5), (6) and (7), the force F0 is as follows.
【００２４】 Ｆ0 ＝Ｋ1 ｛（Ｉ01＋Ｉc ）／δ｝2 −Ｋ2 ｛（Ｉ02−α・Ｉc ）／δ｝2 これを展開すると、次のようになる。F0 = K1 {(I01 + Ic) / δ} 2 -K2 {(I02-α · Ic) / δ} 2 When this is expanded, it becomes as follows.
【００２５】 Ｆ0 ＝｛Ｋ1 ・Ｉ012 −Ｋ2 ・Ｉ022 ＋（Ｋ1 −α2 ・Ｋ2 ）Ｉc 2 ＋２（Ｋ 1 ・Ｉ01＋α・Ｋ2 ・Ｉ02）Ｉc ｝／δ2 …(8) 式(8) において、Ｉc とＦ0 の関係が線形になるために
は、次の式(9) が成り立てばよい。[0025] F0 = {K1 · I01 2 -K2 · I02 2 + (K1 -α 2 · K2) Ic 2 +2 (K 1 · I01 + α · K2 · I02) Ic} / δ 2 ... (8) Equation (8) In order to make the relation between Ic and F0 linear, the following equation (9) should be established.
【００２６】 Ｋ1 ・Ｉ012 −Ｋ2 ・Ｉ022 ＋（Ｋ1 −α2 ・Ｋ2 ）Ｉc 2 ＝０ …(9) 式(9) より、次の式(10)が導かれる。[0026] K1 · I01 2 -K2 · I02 2 + (K1 -α 2 · K2) Ic 2 = 0 ... (9) from equation (9), the following equation (10) is derived.
【００２７】 α2 ＝（Ｋ1 ・Ｉ012 −Ｋ2 ・Ｉ022 ）／Ｋ2 ・Ｉc 2 ＋Ｋ1 ／Ｋ2 …(10) 式(10)において、（Ｋ1 ・Ｉ012 −Ｋ2 ・Ｉ022 ）は外
力のかかる前の定常状態での力のつりあいを示してお
り、第１項と第２項が相殺し０であるから、α2は次の
ようになる。Α 2 = (K 1 · I 01 2 −K 2 · I 02 2 ) / K 2 · I c 2 + K 1 / K 2 (10) In the equation (10), (K 1 · I 01 2 −K 2 · I 02 2 ) applies external force. The force balance in the previous steady state is shown, and since the first and second terms cancel each other out, α 2 is as follows.
【００２８】α2 ＝Ｋ1 ／Ｋ2 …(11) 式(11)より、αは次のようになる。Α 2 = K1 / K2 (11) From equation (11), α is as follows.
【００２９】α＝√（Ｋ1 ／Ｋ2 ） …(12) このことは、反転増幅器(29)のゲインαを式(12)のよう
にすれば、２つの電磁石(21)(22)の吸引力定数Ｋ1 、Ｋ
2 の間に差がある場合でも、制御電流値Ｉc に対してロ
ータ(20)に働く力Ｆ0 を線形化できることを表わしてい
る。式(12)は前記の式(4) と同じであり、したがって、
反転増幅器(29)のゲインαは、式(12)のようになってい
る。このため、上記の制御装置では、２つの電磁石(21)
(22)の吸引力定数Ｋ1 、Ｋ2 の間に差がある場合でも、
制御電流値Ｉc に対してロータ(20)に働く力Ｆ0 を線形
化でき、制御の安定化が図れる。Α = √ (K1 / K2) (12) This means that if the gain α of the inverting amplifier (29) is expressed by the equation (12), the attractive force of the two electromagnets (21) (22) is obtained. Constants K1, K
Even if there is a difference between the two, the force F0 acting on the rotor (20) can be linearized with respect to the control current value Ic. Equation (12) is the same as equation (4) above, and therefore
The gain α of the inverting amplifier (29) is as shown in equation (12). Therefore, in the above control device, two electromagnets (21)
Even if there is a difference between the suction force constants K1 and K2 in (22),
The force F0 acting on the rotor (20) can be linearized with respect to the control current value Ic, and the control can be stabilized.
【００３０】図２に、制御電流値Ｉc と式(5) および
(6) により求めた吸引力Ｆ1 およびＦ2 と式(7) により
求めた力Ｆ0 との関係が示されている。式(5) および
(6) におけるＫ1 、Ｋ2 、Ｉ01、Ｉ02およびδは前述の
図３の場合と同じ値である。Ｋ1＝２０、Ｋ2 ＝１０で
あるから、αは、式(12)より、√２となる。第２電磁石
(22)に与える制御電流の絶対値を第１電磁石(21)に与え
る制御電流の絶対値のα倍にすることにより、制御電流
値Ｉc と力Ｆ0 の関係を線形化できることが、図２から
も明らかである。FIG. 2 shows the control current value Ic and the equations (5) and
The relationship between the attraction forces F1 and F2 obtained from (6) and the force F0 obtained from equation (7) is shown. Equation (5) and
K1, K2, I01, I02 and δ in (6) have the same values as in the case of FIG. Since K1 = 20 and K2 = 10, α becomes √2 from the equation (12). Second electromagnet
It can be seen from FIG. 2 that the relationship between the control current value Ic and the force F0 can be linearized by making the absolute value of the control current given to (22) α times the absolute value of the control current given to the first electromagnet (21). Is also clear.
【００３１】この発明は、ラジアル方向の両側にそれぞ
れ複数の電磁石が設けられているラジアル磁気軸受にも
同様に適用できる。また、この発明は、アキシアル磁気
軸受にも同様に適用できる。The present invention can be similarly applied to a radial magnetic bearing in which a plurality of electromagnets are provided on both sides in the radial direction. Further, the present invention can be similarly applied to an axial magnetic bearing.
【００３２】[0032]
【発明の効果】この発明の磁気軸受の制御装置によれ
ば、上述のように、２つの電磁石の吸引力定数の間に差
があるような場合でも、ロータに働く力を線形化するこ
とができ、したがって、制御をより安定化させることが
できる。According to the magnetic bearing control apparatus of the present invention, as described above, even when there is a difference between the attraction force constants of two electromagnets, the force acting on the rotor can be linearized. Yes, and thus the control can be more stable.
【図１】この発明の実施例を示すラジアル磁気軸受の制
御装置の主要部の電気ブロック図である。FIG. 1 is an electric block diagram of a main part of a control device for a radial magnetic bearing showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１の磁気軸受の制御装置における電磁石の制
御電流値と２つの電磁石の吸引力およびロータに働く力
との関係を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing the relationship between the control current value of the electromagnet and the attraction force of the two electromagnets and the force acting on the rotor in the magnetic bearing control device of FIG.
【図３】従来の磁気軸受の制御装置における電磁石の制
御電流値と２つの電磁石の吸引力およびロータに働く力
との関係を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing a relationship between a control current value of an electromagnet and a suction force of two electromagnets and a force acting on a rotor in a conventional magnetic bearing control device.
(20) ロータ (21)(22) 電磁石 (23)(24) コイル (25)(26) 位置センサ (27)(28) 電力増幅器 (29) 反転増幅器 (30) ＰＩＤ制御回路 (31) 減算器 (20) Rotor (21) (22) Electromagnet (23) (24) Coil (25) (26) Position sensor (27) (28) Power amplifier (29) Inverting amplifier (30) PID control circuit (31) Subtractor
Claims (2)
電磁石、ロータの変位を検出する手段、検出変位に基づ
き制御指令を出力する制御回路、ならびに制御指令によ
り電磁石に制御電流を与える第１および第２の電力増幅
部を備えた磁気軸受の制御装置であって、 第２の電磁石に与える制御電流の絶対値を第１の電磁石
に与える制御電流の絶対値の所定係数倍とすることを特
徴とする磁気軸受の制御装置。1. A pair of electromagnets for supporting a rotor in a non-contact manner, a means for detecting a displacement of the rotor, a control circuit for outputting a control command based on the detected displacement, and a first and a first for giving a control current to the electromagnet by the control command. A magnetic bearing control device including a second power amplifier, wherein an absolute value of a control current applied to the second electromagnet is set to be a predetermined coefficient times an absolute value of a control current applied to the first electromagnet. Control device for magnetic bearing.
電磁石の吸引力定数をＫ2 としたとき、上記係数が√
（Ｋ1 ／Ｋ2 ）であることを特徴とする請求項１の磁気
軸受の制御装置。2. When the attraction force constant of the first electromagnet is K1 and the attraction force constant of the second electromagnet is K2, the above coefficient is √
2. The magnetic bearing control device according to claim 1, wherein (K1 / K2).
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1992
- 1992-04-30 JP JP11165392A patent/JP3220870B2/en not_active Expired - Fee Related
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