JPH05306028A - 平たい物品を配給するための装置 - Google Patents
平たい物品を配給するための装置Info
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- JPH05306028A JPH05306028A JP4326194A JP32619492A JPH05306028A JP H05306028 A JPH05306028 A JP H05306028A JP 4326194 A JP4326194 A JP 4326194A JP 32619492 A JP32619492 A JP 32619492A JP H05306028 A JPH05306028 A JP H05306028A
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】封筒等の平らな物品を供給する方法および装置
を与える。 【構成】自動出納機に使用する封筒供給モジュール１０
は、送り路４９に沿って封筒の束１８から最下端の封筒
１８’を出口スロット５０に向けて送るための送りベル
ト２６を含む。パルス発生装置５４はこの封筒１８’が
送り路４９を送られる際にその際下端の封筒１８’の下
側に係合するように付勢されたローラ６２を含む。この
送り運動の期間中、ローラ６２が最下端の封筒１８’と
係合する結果、ローラ６２と共に回転するようにタイミ
ングディスク６４に関連されたセンサ６８が一連のタイ
ミングパルスを発生する。出口スロット５０の後方に配
置された出口センサ７８がこの最下端の封筒１８’の先
頭縁を感知すると、電子制御回路がその後の予定数のタ
イミングパルスを計数し、この計数に応じた正しい出口
スロット位置に封筒１８’を配置させるよう、送りベル
ト２６を停止させる。
を与える。 【構成】自動出納機に使用する封筒供給モジュール１０
は、送り路４９に沿って封筒の束１８から最下端の封筒
１８’を出口スロット５０に向けて送るための送りベル
ト２６を含む。パルス発生装置５４はこの封筒１８’が
送り路４９を送られる際にその際下端の封筒１８’の下
側に係合するように付勢されたローラ６２を含む。この
送り運動の期間中、ローラ６２が最下端の封筒１８’と
係合する結果、ローラ６２と共に回転するようにタイミ
ングディスク６４に関連されたセンサ６８が一連のタイ
ミングパルスを発生する。出口スロット５０の後方に配
置された出口センサ７８がこの最下端の封筒１８’の先
頭縁を感知すると、電子制御回路がその後の予定数のタ
イミングパルスを計数し、この計数に応じた正しい出口
スロット位置に封筒１８’を配置させるよう、送りベル
ト２６を停止させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は封筒等の平坦な物品を配
給する配給装置（dispensing apparatus）に関する。
給する配給装置（dispensing apparatus）に関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明は例えば顧客の要求に従って紙幣
を配給し、あるいは振込み金を受領する自動出納機（Ａ
ＴＭ）に含まれる振込み装置（depository apparatus）
への用途がある。
を配給し、あるいは振込み金を受領する自動出納機（Ａ
ＴＭ）に含まれる振込み装置（depository apparatus）
への用途がある。
【０００３】良く知られているように、この種の自動出
納機のオペレーションではユーザーが顧客同定カードを
機械に挿入し、個人データ（個人同定番号、取引の形態
および支払要求額等）を機械のユーザーコンソールに設
けられた一つ以上のキーボードで入力する。次いで機械
は当該取引を処理し、顧客の要求に従って紙幣を配給
し、または振込み金を受領し、定型的オペレーションの
一環としてカードをユーザーに返却する。通常、金銭が
振込まれる場合はユーザーはユーザーコンソールの振込
み入口スロットから金銭（現金および／または小切手）
を入れた封筒を挿入し、自動出納機の振込み装置がその
封筒を振込み装置内に含まれる可搬式容器まで移送し、
その中に投入する。
納機のオペレーションではユーザーが顧客同定カードを
機械に挿入し、個人データ（個人同定番号、取引の形態
および支払要求額等）を機械のユーザーコンソールに設
けられた一つ以上のキーボードで入力する。次いで機械
は当該取引を処理し、顧客の要求に従って紙幣を配給
し、または振込み金を受領し、定型的オペレーションの
一環としてカードをユーザーに返却する。通常、金銭が
振込まれる場合はユーザーはユーザーコンソールの振込
み入口スロットから金銭（現金および／または小切手）
を入れた封筒を挿入し、自動出納機の振込み装置がその
封筒を振込み装置内に含まれる可搬式容器まで移送し、
その中に投入する。
【０００４】先行特許ＥＰ-００３８１７５Ｂには金銭
振込みに際して顧客が使用するための封筒を含む配給装
置（dispenser）を開示している。この配給装置は顧客
に対し内部のマガジンから装置の前方パネルのスロット
まで送り路に沿って一枚づつ封筒を送る送り装置を含
む。この配給装置は、前方パネルに隣接して配置され、
送り路に沿って離隔される第一および第二のセンサを含
む。各センサは封筒が接近しセンサを通過する際、光を
遮断され、その後再び照明される。他のセンサがまだ光
を遮断されているときにパネルから最も遠いセンサが再
び照明されると、送り装置を駆動しているモーターが作
動停止されて、封筒は顧客が収集するに都合がよい正し
い位置に来る。しかしながらこの公知封筒配給装置では
一枚以上の封筒の誤送が起きても故障の性質を決定する
に足りる利用可能な情報が十分に得られない。例えばも
しも二枚の封筒が重なって前方パネルのスロットに送ら
れたとしても、この装置は誤って二重の封筒が送られた
ことを示す手段を持たない。
振込みに際して顧客が使用するための封筒を含む配給装
置（dispenser）を開示している。この配給装置は顧客
に対し内部のマガジンから装置の前方パネルのスロット
まで送り路に沿って一枚づつ封筒を送る送り装置を含
む。この配給装置は、前方パネルに隣接して配置され、
送り路に沿って離隔される第一および第二のセンサを含
む。各センサは封筒が接近しセンサを通過する際、光を
遮断され、その後再び照明される。他のセンサがまだ光
を遮断されているときにパネルから最も遠いセンサが再
び照明されると、送り装置を駆動しているモーターが作
動停止されて、封筒は顧客が収集するに都合がよい正し
い位置に来る。しかしながらこの公知封筒配給装置では
一枚以上の封筒の誤送が起きても故障の性質を決定する
に足りる利用可能な情報が十分に得られない。例えばも
しも二枚の封筒が重なって前方パネルのスロットに送ら
れたとしても、この装置は誤って二重の封筒が送られた
ことを示す手段を持たない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は封筒の
ような平坦な物品を配給するための装置であって構成が
簡単であり、かつ上記公知の配給装置に付随する欠点が
ないものを与えることを課題とする。
ような平坦な物品を配給するための装置であって構成が
簡単であり、かつ上記公知の配給装置に付随する欠点が
ないものを与えることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は事務機における
出口スロットを有するパネルと、格納容器から該出口ま
で平たい物品を移送させる移送手段と、該格納容器と該
出口スロットとの間に配置され、前記事務機における該
平たい物品の運動を監視するタイミングディスク手段と
を含む組み合わせであって、該格納容器から該出口スロ
ットへ向かう該平たい物品の運動を示すパルスを発生す
べく該平たい物品と係合するローラを該タイミングディ
スク手段が含むことを特徴とする組み合わせを与える。
出口スロットを有するパネルと、格納容器から該出口ま
で平たい物品を移送させる移送手段と、該格納容器と該
出口スロットとの間に配置され、前記事務機における該
平たい物品の運動を監視するタイミングディスク手段と
を含む組み合わせであって、該格納容器から該出口スロ
ットへ向かう該平たい物品の運動を示すパルスを発生す
べく該平たい物品と係合するローラを該タイミングディ
スク手段が含むことを特徴とする組み合わせを与える。
【０００７】本発明は別の局面で平たい物品を配給する
装置であって、該平たい物品を格納するための格納容器
と、該格納容器と該出口位置との間に設けられた送り路
と、該出口位置まで該送り路に沿って一つづつ該物品を
送る送り装置と、該平たい物品が該送り路に沿って移動
されるときに該平たい物品に係合するローラを含むロー
ラ装置と、該ローラ装置を含み該ローラの回転に応答し
て一連の連続パルスを発生するパルス発生装置にして、
該連続パルスが該ローラの予定回転角と実質上等価な時
間分離隔されるようにされたパルス発生装置と、該送り
路の予定位置を通過する該平たい物品の先頭縁を感知す
る感知装置と、該感知装置が該先頭縁の通過を感知した
後、該パルス発生装置が発生する予定数のパルスに応答
して該平たい物品の送りを停止する制御手段とを含むこ
とを特徴とする配給装置を与える。
装置であって、該平たい物品を格納するための格納容器
と、該格納容器と該出口位置との間に設けられた送り路
と、該出口位置まで該送り路に沿って一つづつ該物品を
送る送り装置と、該平たい物品が該送り路に沿って移動
されるときに該平たい物品に係合するローラを含むロー
ラ装置と、該ローラ装置を含み該ローラの回転に応答し
て一連の連続パルスを発生するパルス発生装置にして、
該連続パルスが該ローラの予定回転角と実質上等価な時
間分離隔されるようにされたパルス発生装置と、該送り
路の予定位置を通過する該平たい物品の先頭縁を感知す
る感知装置と、該感知装置が該先頭縁の通過を感知した
後、該パルス発生装置が発生する予定数のパルスに応答
して該平たい物品の送りを停止する制御手段とを含むこ
とを特徴とする配給装置を与える。
【０００８】添付の図面を参照して以下に本発明の好ま
しい実施例を説明する。
しい実施例を説明する。
【０００９】
【実施例】図１および図２を参照する。図にはユーザー
コンソール１１（図２には示されていない）付き自動出
納機の封筒振込機の一部を形成する封筒配給モジュール
（envelope dispensing module）１０が示されている。
この封筒配給モジュール１０は図示してない手段により
自動出納機内に脱着可能に装架される。封筒配給モジュ
ール１０は鉛直な側壁１４、１５を有する支持枠１２を
含み、支持枠１２は空の封筒１８の束を保持するための
レセプタクル（受容器）１６（図２には示してない）を
有する。
コンソール１１（図２には示されていない）付き自動出
納機の封筒振込機の一部を形成する封筒配給モジュール
（envelope dispensing module）１０が示されている。
この封筒配給モジュール１０は図示してない手段により
自動出納機内に脱着可能に装架される。封筒配給モジュ
ール１０は鉛直な側壁１４、１５を有する支持枠１２を
含み、支持枠１２は空の封筒１８の束を保持するための
レセプタクル（受容器）１６（図２には示してない）を
有する。
【００１０】レセプタクル１６は側壁１４、１５、およ
び側壁１４、１５間に延びる鉛直な前方壁２０および後
方壁２２により拘束される。通常、封筒１８は長さが２
０３ないし２５４ミリメートル、幅が９９ないし１１１
ミリメートルであり、各封筒の長手が側壁１４、１５に
平行に延びるようにして前方壁２０および後方壁２２間
に緩く保持される。封筒１８の束は支持枠１２に固定さ
れた水平な支持板２４により、また一対の無端送りベル
ト２６の水平に延びる上方部分により、支持される。こ
れらの上方部分はやはり支持枠１２に固定された別の水
平板２８の上方約０.５ミリメートルの位置に配置され
る。図１に見られるように、封筒１８の束の重量が主に
ベルト２６により支持されるよう、ベルト２６の上方部
分は僅かに支持板２４よりも高い。ベルト２６の上方部
分とレセプタクル１６の前方壁２０の下方縁との間に約
５ないし６ミリメートルの深さの開口２９がある。この
深さは束の中の最下端の封筒１８’がベルト２６により
開口２９を通ってレセプタクル１６から前方に送られる
ようにするためである。二つの傾斜フィンガー３０が前
方壁２０に対して弾性的に付着されており、後述する目
的のため、前方壁２０の下方縁から前方かつ下方に突出
する。これらばねフィンガー３０はそれぞれ二つのベル
ト２６に隣接して装架され、ばねフィンガー３０が自然
な状態にあるときはばねフィンガー３０の自由端がベル
ト２６の上方部分の間に位置するようになっている。
び側壁１４、１５間に延びる鉛直な前方壁２０および後
方壁２２により拘束される。通常、封筒１８は長さが２
０３ないし２５４ミリメートル、幅が９９ないし１１１
ミリメートルであり、各封筒の長手が側壁１４、１５に
平行に延びるようにして前方壁２０および後方壁２２間
に緩く保持される。封筒１８の束は支持枠１２に固定さ
れた水平な支持板２４により、また一対の無端送りベル
ト２６の水平に延びる上方部分により、支持される。こ
れらの上方部分はやはり支持枠１２に固定された別の水
平板２８の上方約０.５ミリメートルの位置に配置され
る。図１に見られるように、封筒１８の束の重量が主に
ベルト２６により支持されるよう、ベルト２６の上方部
分は僅かに支持板２４よりも高い。ベルト２６の上方部
分とレセプタクル１６の前方壁２０の下方縁との間に約
５ないし６ミリメートルの深さの開口２９がある。この
深さは束の中の最下端の封筒１８’がベルト２６により
開口２９を通ってレセプタクル１６から前方に送られる
ようにするためである。二つの傾斜フィンガー３０が前
方壁２０に対して弾性的に付着されており、後述する目
的のため、前方壁２０の下方縁から前方かつ下方に突出
する。これらばねフィンガー３０はそれぞれ二つのベル
ト２６に隣接して装架され、ばねフィンガー３０が自然
な状態にあるときはばねフィンガー３０の自由端がベル
ト２６の上方部分の間に位置するようになっている。
【００１１】ベルト２６はそれぞれ二つの前方プーリー
３２および二つの後方プーリー３４を通過する。前方プ
ーリー３２は、側壁１４、１５の間に延びかつこれらの
壁に対して回転可能に装架された駆動軸３６上に、固定
される。後方プーリー３４の一方は、ベルト２６が駆動
されるときに軸３８が回転を起こすように、軸３８に固
定される。ベルト２６間の軸３８上にはベルト２６より
も摩擦係数が大きなシリコンゴムローラ３９が固定され
る。このローラ３９は後方プーリー３４よりは僅かに大
きな直径を有し、ローラ３９の周縁が僅かにベルト２６
の上方表面の上方に突出する結果、束の最下端の封筒１
８’と係合する。
３２および二つの後方プーリー３４を通過する。前方プ
ーリー３２は、側壁１４、１５の間に延びかつこれらの
壁に対して回転可能に装架された駆動軸３６上に、固定
される。後方プーリー３４の一方は、ベルト２６が駆動
されるときに軸３８が回転を起こすように、軸３８に固
定される。ベルト２６間の軸３８上にはベルト２６より
も摩擦係数が大きなシリコンゴムローラ３９が固定され
る。このローラ３９は後方プーリー３４よりは僅かに大
きな直径を有し、ローラ３９の周縁が僅かにベルト２６
の上方表面の上方に突出する結果、束の最下端の封筒１
８’と係合する。
【００１２】駆動軸３６は支持枠１２上に装架された二
方向性電動機４２（図１）により歯車列４０（図２）を
介して駆動される。歯車列４０はまた駆動軸３６のすぐ
上方に位置する別の駆動軸４４を駆動するようにされて
おり、側壁１４、１５間に延びると共にこれら壁に対し
て回転可能に装架される。ゴム製分離ローラ４６（この
機能については後述する）がベルト２６間の駆動軸４４
の中央部分に固定される。分離ローラ４６の周縁は支持
ストリップ４８の上方約２ないし４ミリメートルに離隔
される。この支持ストリップは水平板２８と一体的であ
り、かつ水平板２８から前方に突出する。支持ストリッ
プ４８はベルト２６間に延びると共に、ベルト２６の前
方端から短距離はみ出す。動作上、束の最下端の封筒１
８’はベルト２６により送り路４９を、封筒１８’の先
頭縁がユーザーコンソール１１（図３）に形成された出
口スロット５０を通って突出するまで、支持ストリップ
４８を越えて送られる。封筒１８’の先頭縁はユーザー
コンソール１１の内側表面上に設けられた成型案内手段
５２により出口スロット５０中に案内される。
方向性電動機４２（図１）により歯車列４０（図２）を
介して駆動される。歯車列４０はまた駆動軸３６のすぐ
上方に位置する別の駆動軸４４を駆動するようにされて
おり、側壁１４、１５間に延びると共にこれら壁に対し
て回転可能に装架される。ゴム製分離ローラ４６（この
機能については後述する）がベルト２６間の駆動軸４４
の中央部分に固定される。分離ローラ４６の周縁は支持
ストリップ４８の上方約２ないし４ミリメートルに離隔
される。この支持ストリップは水平板２８と一体的であ
り、かつ水平板２８から前方に突出する。支持ストリッ
プ４８はベルト２６間に延びると共に、ベルト２６の前
方端から短距離はみ出す。動作上、束の最下端の封筒１
８’はベルト２６により送り路４９を、封筒１８’の先
頭縁がユーザーコンソール１１（図３）に形成された出
口スロット５０を通って突出するまで、支持ストリップ
４８を越えて送られる。封筒１８’の先頭縁はユーザー
コンソール１１の内側表面上に設けられた成型案内手段
５２により出口スロット５０中に案内される。
【００１３】ここで図３および図４を参照する。封筒配
給モジュール１０はパルス発生機構５４を含む。このパ
ルス発生機構５４は側壁１４、１５間に延びる軸５８上
に軸着された支持アーム５６を含む。軸５８はベルト２
６の上方部分および下方部分間を通過する。支持アーム
５６の前方端部分に固定された鋲６１上に、ローラ組立
体６０が回転可能に装架される。ローラ組立体６０はネ
オプレン製のローラ６２と、ローラ６２と共に回転する
不透明プラスチック製タイミングディスク６４とを含
み、タイミングディスク６４にはその周縁に等間隔に配
置された一連のノッチ（刻み目）６６が設けられる。支
持アーム５６と一体的に形成されたブラケット６９上に
光学的センサ６８が装架される。光学的センサ６８は、
動作上、ローラ組立体６０が回転するとき、光学的セン
サ６８が一連のパルスを発生するようにタイミングディ
スク６４に対して協同関係をもつように装架される。こ
れらの連続パルスはローラ組立体６０の一定角の回転に
等価な時間間隔に離隔される。支持アーム５６は引張ば
ね７０により図３で見て反時計方向に回転するように偏
位されている。このばねの両端はそれぞれレセプタクル
１６の後方端上の耳片７２および水平板２８の下側に固
定されたポスト７４に装着される。ローラ６２の周縁は
水平板２８のスロット７６（図４）から突出し、その結
果図３に示すように封筒１８’がレセプタクル１６から
部分的に外へ移動されると、最下端の封筒１８’の下側
にローラ６２が作動上封筒１８’と係合するよう、ロー
ラ６２が引張ばね７０により付勢されており、送り路４
９（図１）に沿った封筒１８’の運動がローラ組立体６
０の回転をもたらし、この回転が光学的センサ６８に一
連のパルスを発生させる。
給モジュール１０はパルス発生機構５４を含む。このパ
ルス発生機構５４は側壁１４、１５間に延びる軸５８上
に軸着された支持アーム５６を含む。軸５８はベルト２
６の上方部分および下方部分間を通過する。支持アーム
５６の前方端部分に固定された鋲６１上に、ローラ組立
体６０が回転可能に装架される。ローラ組立体６０はネ
オプレン製のローラ６２と、ローラ６２と共に回転する
不透明プラスチック製タイミングディスク６４とを含
み、タイミングディスク６４にはその周縁に等間隔に配
置された一連のノッチ（刻み目）６６が設けられる。支
持アーム５６と一体的に形成されたブラケット６９上に
光学的センサ６８が装架される。光学的センサ６８は、
動作上、ローラ組立体６０が回転するとき、光学的セン
サ６８が一連のパルスを発生するようにタイミングディ
スク６４に対して協同関係をもつように装架される。こ
れらの連続パルスはローラ組立体６０の一定角の回転に
等価な時間間隔に離隔される。支持アーム５６は引張ば
ね７０により図３で見て反時計方向に回転するように偏
位されている。このばねの両端はそれぞれレセプタクル
１６の後方端上の耳片７２および水平板２８の下側に固
定されたポスト７４に装着される。ローラ６２の周縁は
水平板２８のスロット７６（図４）から突出し、その結
果図３に示すように封筒１８’がレセプタクル１６から
部分的に外へ移動されると、最下端の封筒１８’の下側
にローラ６２が作動上封筒１８’と係合するよう、ロー
ラ６２が引張ばね７０により付勢されており、送り路４
９（図１）に沿った封筒１８’の運動がローラ組立体６
０の回転をもたらし、この回転が光学的センサ６８に一
連のパルスを発生させる。
【００１４】支持ストリップ４８の一端とユーザーコン
ソール１１との間の支持枠１２内に別の光学的感知手段
７８（図５）が装架される。この光学的感知手段７８は
側壁１４、１５に対して中央に位置される。光学的感知
手段７８は封筒１８’がセンサの視線８０（図１）を遮
断しているか否かを感知する働きをする。このようにし
て光学的感知手段７８は動作上、視線８０により表され
る予定位置を通過する封筒１８’の先頭縁の運動を感知
する。
ソール１１との間の支持枠１２内に別の光学的感知手段
７８（図５）が装架される。この光学的感知手段７８は
側壁１４、１５に対して中央に位置される。光学的感知
手段７８は封筒１８’がセンサの視線８０（図１）を遮
断しているか否かを感知する働きをする。このようにし
て光学的感知手段７８は動作上、視線８０により表され
る予定位置を通過する封筒１８’の先頭縁の運動を感知
する。
【００１５】レセプタクル１６の側壁１４、１５上には
第三の光学的感知手段８２（図５）が装架される。光学
的感知手段８２の視線８４（図２）は側壁１４、１５の
スロット８６（図１）を通過する。視線８４がレセプタ
クル１６内の封筒１８により遮断されなくなると、光学
的感知手段８２はレセプタクル１６内の封筒１８の枚数
が予定の低レベル（例えば５０枚未満）にまで低下した
こと、それゆえ封筒配給モジュール１０は空の封筒を補
給することを要求していることを示す信号を出す。
第三の光学的感知手段８２（図５）が装架される。光学
的感知手段８２の視線８４（図２）は側壁１４、１５の
スロット８６（図１）を通過する。視線８４がレセプタ
クル１６内の封筒１８により遮断されなくなると、光学
的感知手段８２はレセプタクル１６内の封筒１８の枚数
が予定の低レベル（例えば５０枚未満）にまで低下した
こと、それゆえ封筒配給モジュール１０は空の封筒を補
給することを要求していることを示す信号を出す。
【００１６】図５を参照して封筒配給モジュール１０の
作用を以下に説明する。封筒配給モジュール１０による
封筒の配給は、金銭振込みオペレーションの一部として
生じるものである。このオペレーションでは最初に封筒
が出口スロット５０を経由して顧客に配給され、その
後、顧客がその封筒に金銭を入れてからユーザーコンソ
ール１１の別のスロット（図示してなし）中に挿入す
る。この封筒は振込み機の振込み封筒容器（図示してな
し）へ移送される。金銭振込みオペレーションが開始さ
れる前は、電動機４２は作動停止状態に置かれている。
金銭振込みオペレーションは顧客が顧客同定カードをユ
ーザーコンソール１１のカード挿入スロット（図示して
なし）中に挿入し、ユーザーコンソール１１に含まれる
キーボード装置（図示してなし）に適当なデータを入力
することにより開始される。自動出納機の主電子制御手
段８８により入力済みのデータの適性が証明された後、
主電子制御手段８８は振込み機に含まれる振込み電子制
御手段９０に作動信号を送る。このとき振込制御手段９
０は直ちに電動機４２を作動させる。
作用を以下に説明する。封筒配給モジュール１０による
封筒の配給は、金銭振込みオペレーションの一部として
生じるものである。このオペレーションでは最初に封筒
が出口スロット５０を経由して顧客に配給され、その
後、顧客がその封筒に金銭を入れてからユーザーコンソ
ール１１の別のスロット（図示してなし）中に挿入す
る。この封筒は振込み機の振込み封筒容器（図示してな
し）へ移送される。金銭振込みオペレーションが開始さ
れる前は、電動機４２は作動停止状態に置かれている。
金銭振込みオペレーションは顧客が顧客同定カードをユ
ーザーコンソール１１のカード挿入スロット（図示して
なし）中に挿入し、ユーザーコンソール１１に含まれる
キーボード装置（図示してなし）に適当なデータを入力
することにより開始される。自動出納機の主電子制御手
段８８により入力済みのデータの適性が証明された後、
主電子制御手段８８は振込み機に含まれる振込み電子制
御手段９０に作動信号を送る。このとき振込制御手段９
０は直ちに電動機４２を作動させる。
【００１７】電動機４２の作動によって駆動軸３６が
（図１で見て）時計方向に回転され、ベルト２６の送り
運動をもたらし、この送り運動が軸３８上に装架された
シリコンゴムローラ３９を時計方向に回転させる。同時
に歯車列４０が分離ローラ４６の時計方向の回転をもた
らす。分離ローラ４６はベルト２６の最上面を含む平面
の上方に配置されているので、分離ローラ４６の周縁の
最下方部分はベルト２６の最下面の運動と反対方向に運
動する。ベルト２６の最上面の運動はローラ３９の回転
運動と併さって封筒配給モジュール１０において封筒１
８’を前方に運動させ、封筒１８’の先頭縁はレセプタ
クル１６の前方壁２０の下方縁の下を通過する。最下端
の封筒１８’がレセプタクル１６の外へ前進するに伴
い、封筒１８’のすぐ上の封筒のいくつかが同様に封筒
１８’と共にレセプタクル１６から外へ前進する傾向を
持つ。弾性的に装架されたばねフィンガー３０がベルト
２６の最上面に対して最下端の封筒１８’を弾性的に押
圧することにより、封筒１８’以外の封筒が分離ローラ
４６に達することを阻止し、出口スロット５０へ向かう
最下端の封筒１８’の送り運動を助ける。またばねフィ
ンガー３０がローラ６２に対して反対方向に作用を及ぼ
す。これは封筒１８’をローラ６２に対して弾性的に押
圧することにより封筒１８’の送り運動によりローラ６
２が回転されるようにするためである。万一二枚以上の
封筒が分離ローラ４６に到達すると、通常は分離ローラ
４６の周縁の最下方部分の反対方向運動が、最下端の封
筒１８’以外の封筒が出口スロット５０へ向けて分離ロ
ーラ４６を通過して送られることを防止する働きをす
る。
（図１で見て）時計方向に回転され、ベルト２６の送り
運動をもたらし、この送り運動が軸３８上に装架された
シリコンゴムローラ３９を時計方向に回転させる。同時
に歯車列４０が分離ローラ４６の時計方向の回転をもた
らす。分離ローラ４６はベルト２６の最上面を含む平面
の上方に配置されているので、分離ローラ４６の周縁の
最下方部分はベルト２６の最下面の運動と反対方向に運
動する。ベルト２６の最上面の運動はローラ３９の回転
運動と併さって封筒配給モジュール１０において封筒１
８’を前方に運動させ、封筒１８’の先頭縁はレセプタ
クル１６の前方壁２０の下方縁の下を通過する。最下端
の封筒１８’がレセプタクル１６の外へ前進するに伴
い、封筒１８’のすぐ上の封筒のいくつかが同様に封筒
１８’と共にレセプタクル１６から外へ前進する傾向を
持つ。弾性的に装架されたばねフィンガー３０がベルト
２６の最上面に対して最下端の封筒１８’を弾性的に押
圧することにより、封筒１８’以外の封筒が分離ローラ
４６に達することを阻止し、出口スロット５０へ向かう
最下端の封筒１８’の送り運動を助ける。またばねフィ
ンガー３０がローラ６２に対して反対方向に作用を及ぼ
す。これは封筒１８’をローラ６２に対して弾性的に押
圧することにより封筒１８’の送り運動によりローラ６
２が回転されるようにするためである。万一二枚以上の
封筒が分離ローラ４６に到達すると、通常は分離ローラ
４６の周縁の最下方部分の反対方向運動が、最下端の封
筒１８’以外の封筒が出口スロット５０へ向けて分離ロ
ーラ４６を通過して送られることを防止する働きをす
る。
【００１８】封筒１８’の先頭縁が光学的感知手段７８
の視線８０を遮断すると、光学的感知手段７８は電子制
御手段９０に信号を送り、電子制御手段９０が電子制御
手段９０に含まれるカウンタ９２に、光学的センサ６８
により電子制御手段９０に印加されるパルスの計数を開
始させる。カウンタ９２が光学的センサ６８からの予定
数のパルスを計数すると、電子制御手段９０はベルト２
６によりもたらされる封筒１８’の送り運動を停止させ
るべく電動機４２の作動を停止する。封筒１８’はこの
とき図３に示すように出口スロット５０から部分的に突
出し、顧客が取り出す正しい位置にある。顧客が封筒１
８’を取り出すことができるその正しい位置に封筒１
８’が提示されて状態では、封筒１８’が視線８０を遮
断し続ける。顧客が封筒１８’を取り出すと視線８０は
遮断されなくなり、光学的感知手段７８が電子制御手段
９０に封筒１８’の取り出されたことを示す信号を送
る。また、顧客が封筒１８’を引き出したことにより光
学的センサ６８は別のパルスを発生し、それを電子制御
手段９０に印加する。これらのパルスは後述する目的に
有用である。もしも顧客が予定時間（通常は１５秒）内
に封筒の取り出しに失敗し、そのため視線８０が遮断さ
れたままであると、電子制御手段９０はベルト２６に封
筒１８’をレセプタクル１６内の元の位置に戻させるた
め、電動機４２を作動させる。封筒１８’が視線８０を
遮断しなくなった後にカウンタ９２は、予定数のパルス
を計数すると、ベルト２６の反対向きオペレーションを
停止すべく電子制御手段９０を停止させる。
の視線８０を遮断すると、光学的感知手段７８は電子制
御手段９０に信号を送り、電子制御手段９０が電子制御
手段９０に含まれるカウンタ９２に、光学的センサ６８
により電子制御手段９０に印加されるパルスの計数を開
始させる。カウンタ９２が光学的センサ６８からの予定
数のパルスを計数すると、電子制御手段９０はベルト２
６によりもたらされる封筒１８’の送り運動を停止させ
るべく電動機４２の作動を停止する。封筒１８’はこの
とき図３に示すように出口スロット５０から部分的に突
出し、顧客が取り出す正しい位置にある。顧客が封筒１
８’を取り出すことができるその正しい位置に封筒１
８’が提示されて状態では、封筒１８’が視線８０を遮
断し続ける。顧客が封筒１８’を取り出すと視線８０は
遮断されなくなり、光学的感知手段７８が電子制御手段
９０に封筒１８’の取り出されたことを示す信号を送
る。また、顧客が封筒１８’を引き出したことにより光
学的センサ６８は別のパルスを発生し、それを電子制御
手段９０に印加する。これらのパルスは後述する目的に
有用である。もしも顧客が予定時間（通常は１５秒）内
に封筒の取り出しに失敗し、そのため視線８０が遮断さ
れたままであると、電子制御手段９０はベルト２６に封
筒１８’をレセプタクル１６内の元の位置に戻させるた
め、電動機４２を作動させる。封筒１８’が視線８０を
遮断しなくなった後にカウンタ９２は、予定数のパルス
を計数すると、ベルト２６の反対向きオペレーションを
停止すべく電子制御手段９０を停止させる。
【００１９】出口スロット５０へ封筒１８’を送るオペ
レーションの期間中、パルス発生機構５４のローラ６２
が直接に封筒１８’に係合するので、カウンタ９２が上
記予定数のパルスを計数した時点では、封筒１８’とベ
ルト２６との間に幾分かの滑りが生じていたとしても、
封筒１８’はその正しい提示位置に到達することを了解
されたい。このように、タイミングディスク６４を直接
に歯車列４０により駆動することに較べて、タイミング
ディスク６４を含むローラ組立体６０を最下端の封筒１
８’により直接に駆動させる構成を与える点に顕著な利
点がある。
レーションの期間中、パルス発生機構５４のローラ６２
が直接に封筒１８’に係合するので、カウンタ９２が上
記予定数のパルスを計数した時点では、封筒１８’とベ
ルト２６との間に幾分かの滑りが生じていたとしても、
封筒１８’はその正しい提示位置に到達することを了解
されたい。このように、タイミングディスク６４を直接
に歯車列４０により駆動することに較べて、タイミング
ディスク６４を含むローラ組立体６０を最下端の封筒１
８’により直接に駆動させる構成を与える点に顕著な利
点がある。
【００２０】さらに指摘すると、上記の封筒配給モジュ
ール１０は封筒の異なる誤送形態を自動出納機に認識さ
せることができる。例えば出口スロット５０に向けて二
つの重なった封筒がレセプタクル１６から部分的に送り
出され、その場合最下端の封筒１８’がその正しい提示
位置に停止されているときに別の封筒が出口スロット５
０に到達してはいないが視線８０を遮断するようになる
ことがありえる。そのような誤送は「短二重送り（shor
t double feed）」と呼ばれる。短二重送りが起きたと
きは、顧客が正しく提示された封筒１８’を取り出した
後、視線８０は遮断されたままである。しかし顧客によ
り封筒１８’が取り出される期間中は光学的センサ６８
により電子制御手段９０にさらにパルスが送られるので
電子制御手段９０は最下端の封筒１８’が顧客により取
り出さるとこれを認識すると共にさらに二重の送りが起
きたときはこれを認識する。なぜならばこのとき視線８
０が遮断されたままであるからである。従って光学的セ
ンサ６８によるパルス発生が停止した後の予定時刻に電
子制御手段９０は他の重複封筒をレセプタクル１６へ戻
すべく電動機４２を反対方向に作動させる。同時に、電
子制御手段９０は短二重送りが起きた事実を示す信号を
自動出納機の主電子制御手段８８に送る。このような誤
送の頻発はベルト２６が磨耗しており交換が必要である
ことを示すので、主電子制御手段８８が短二重送りの起
きた旨の通知を受けることは重要である。もしも短二重
送りが頻発することを主電子制御手段８８が確認する
と、主電子制御手段８８はその自動出納機が設けられて
いる当該金融機関に対し適当な保全処置を取るべきこと
を指令する。
ール１０は封筒の異なる誤送形態を自動出納機に認識さ
せることができる。例えば出口スロット５０に向けて二
つの重なった封筒がレセプタクル１６から部分的に送り
出され、その場合最下端の封筒１８’がその正しい提示
位置に停止されているときに別の封筒が出口スロット５
０に到達してはいないが視線８０を遮断するようになる
ことがありえる。そのような誤送は「短二重送り（shor
t double feed）」と呼ばれる。短二重送りが起きたと
きは、顧客が正しく提示された封筒１８’を取り出した
後、視線８０は遮断されたままである。しかし顧客によ
り封筒１８’が取り出される期間中は光学的センサ６８
により電子制御手段９０にさらにパルスが送られるので
電子制御手段９０は最下端の封筒１８’が顧客により取
り出さるとこれを認識すると共にさらに二重の送りが起
きたときはこれを認識する。なぜならばこのとき視線８
０が遮断されたままであるからである。従って光学的セ
ンサ６８によるパルス発生が停止した後の予定時刻に電
子制御手段９０は他の重複封筒をレセプタクル１６へ戻
すべく電動機４２を反対方向に作動させる。同時に、電
子制御手段９０は短二重送りが起きた事実を示す信号を
自動出納機の主電子制御手段８８に送る。このような誤
送の頻発はベルト２６が磨耗しており交換が必要である
ことを示すので、主電子制御手段８８が短二重送りの起
きた旨の通知を受けることは重要である。もしも短二重
送りが頻発することを主電子制御手段８８が確認する
と、主電子制御手段８８はその自動出納機が設けられて
いる当該金融機関に対し適当な保全処置を取るべきこと
を指令する。
【００２１】起こりえる別の型の誤送は「長二重送り」
で、この場合は二枚の重複封筒が出口スロット５０から
突出するようにレセプタクル１６から部分的に送られ
る。最下端の封筒１８’をその正しい位置に提示させた
状態で電動機４２を停止させた後、提示された封筒が顧
客により出口スロット５０から取り出される期間中、光
学的センサ６８が発生する追加パルスの数をカウンタ９
２が計数する。提示された封筒のいずれかを顧客が取り
出すことに失敗した場合には、視線８０は遮断されたま
まになり、予定時間後、電子制御手段９０が電動機４２
を反対方向に作動させて両方の封筒をレセプタクル１６
内の元の位置に引き戻す。もしも顧客が提示された二枚
の封筒の一枚を取り出してもやはり視線８０は遮断され
たままになり、予定時間後、残りの封筒はレセプタクル
１６中に引き戻される。顧客が提示された封筒を取り出
す期間中、カウンタ９２が追加パルスを計数するという
事実により、電子制御手段９０は長二重送りにより提示
された二枚の封筒のうちの一枚のみが取り出された場合
と、単一の封筒が提示されて顧客がその取り出しに失敗
した場合とを区別することができる。また電子制御手段
９０は電動機４２の反対方向オペレーション期間中に視
線８０が遮断解除される前に光学的センサ６８が発生す
るパルス数を計数することにより、長二重送り（または
短二重送り）の発生した後に封筒がレセプタクル１６中
に引き戻される場合をも区別することができる。起きた
誤送の型に応じて、電子制御手段９０は主電子制御手段
８８に適当な信号を送る。主電子制御手段８８に与えら
れたこのデータはそこで解析され、必要であれば主電子
制御手段８８が関連の金融機関に対し適当な保全措置が
必要である旨の指示を与える。
で、この場合は二枚の重複封筒が出口スロット５０から
突出するようにレセプタクル１６から部分的に送られ
る。最下端の封筒１８’をその正しい位置に提示させた
状態で電動機４２を停止させた後、提示された封筒が顧
客により出口スロット５０から取り出される期間中、光
学的センサ６８が発生する追加パルスの数をカウンタ９
２が計数する。提示された封筒のいずれかを顧客が取り
出すことに失敗した場合には、視線８０は遮断されたま
まになり、予定時間後、電子制御手段９０が電動機４２
を反対方向に作動させて両方の封筒をレセプタクル１６
内の元の位置に引き戻す。もしも顧客が提示された二枚
の封筒の一枚を取り出してもやはり視線８０は遮断され
たままになり、予定時間後、残りの封筒はレセプタクル
１６中に引き戻される。顧客が提示された封筒を取り出
す期間中、カウンタ９２が追加パルスを計数するという
事実により、電子制御手段９０は長二重送りにより提示
された二枚の封筒のうちの一枚のみが取り出された場合
と、単一の封筒が提示されて顧客がその取り出しに失敗
した場合とを区別することができる。また電子制御手段
９０は電動機４２の反対方向オペレーション期間中に視
線８０が遮断解除される前に光学的センサ６８が発生す
るパルス数を計数することにより、長二重送り（または
短二重送り）の発生した後に封筒がレセプタクル１６中
に引き戻される場合をも区別することができる。起きた
誤送の型に応じて、電子制御手段９０は主電子制御手段
８８に適当な信号を送る。主電子制御手段８８に与えら
れたこのデータはそこで解析され、必要であれば主電子
制御手段８８が関連の金融機関に対し適当な保全措置が
必要である旨の指示を与える。
【００２２】
【効果】このようにして上記の封筒配給モジュール１０
はその動作が信頼でき、また発生するいろいろの誤送を
認識する手段を与えることに注目されたい。しかも本封
筒配給モジュール１０は構成が簡単である。例えば封筒
配給モジュール１０ではレセプタクル１６と出口スロッ
ト５０との間にただ一つの感知手段（光学的感知手段７
８）があればよい。
はその動作が信頼でき、また発生するいろいろの誤送を
認識する手段を与えることに注目されたい。しかも本封
筒配給モジュール１０は構成が簡単である。例えば封筒
配給モジュール１０ではレセプタクル１６と出口スロッ
ト５０との間にただ一つの感知手段（光学的感知手段７
８）があればよい。
【００２３】レセプタクル１６に関連された光学的感知
手段８２は上述したように、レセプタクル１６内の封筒
１８の枚数が予定数未満に低下したことを示す信号を与
えるように構成にされる。その信号は電子制御手段９０
に印加される。その信号を受信すると電子制御手段９０
は主電子制御手段８８に対して適当な信号を送り、主電
子制御手段８８がその関連の金融機関に対し封筒配給モ
ジュール１０の交換が必要であることを指示する。
手段８２は上述したように、レセプタクル１６内の封筒
１８の枚数が予定数未満に低下したことを示す信号を与
えるように構成にされる。その信号は電子制御手段９０
に印加される。その信号を受信すると電子制御手段９０
は主電子制御手段８８に対して適当な信号を送り、主電
子制御手段８８がその関連の金融機関に対し封筒配給モ
ジュール１０の交換が必要であることを指示する。
【図１】本発明に基づく封筒配給モジュールを含む自動
出納機の、一部を除去した部分側面図である。
出納機の、一部を除去した部分側面図である。
【図２】図１の封筒配給モジュールの平面図である。
【図３】図１の装置の拡大部分側面図で、パルス発生機
構を示す。
構を示す。
【図４】封筒配給モジュールのパルス発生機構およびそ
の関連部分の正面図である。
の関連部分の正面図である。
【図５】本配給装置の諸部分の電気的相互接続を示すブ
ロック線図である。
ロック線図である。
１０ 封筒配給モジュール １１ ユーザ
ーコンソール １２ 支持枠 １６ レセプ
タクル １８ 封筒 １８’ 最下
端の封筒 ２６ 一対の無端送りベルト ４９ 送り路 ５０ 出口スロット ５４ パルス
発生機構 ６２ ローラ ６４ タイミ
ングディスク ６８ 光学的センサ ７８ 光学的
感知手段
ーコンソール １２ 支持枠 １６ レセプ
タクル １８ 封筒 １８’ 最下
端の封筒 ２６ 一対の無端送りベルト ４９ 送り路 ５０ 出口スロット ５４ パルス
発生機構 ６２ ローラ ６４ タイミ
ングディスク ６８ 光学的センサ ７８ 光学的
感知手段
Claims (15)
- 【請求項１】事務機において出口スロットを有するパネ
ルと、 格納容器から該出口まで平たい物品を移送させる移送手
段と、 該格納容器と該出口スロットとの間に配置され、前記事
務機における該平たい物品の運動を監視するタイミング
ディスク手段とを含む組み合わせであって、 該格納容器から該出口スロットへ向かう該平たい物品の
運動を示すパルスを発生すべく該平たい物品と係合する
ローラを該タイミングディスク手段が含むことを特徴と
する組み合わせ。 - 【請求項２】請求項１に記載の組み合わせであって、該
タイミングディスク手段が該格納容器と該出口スロット
との間に配置され、該事務機内の予定位置にて該平たい
物品の先頭縁を感知するための感知装置と、 予定数の該パルスに応答して該格納容器から該出口スロ
ットに至る該平たい物品の運動を停止させる制御手段と
を含むことを特徴とする組み合わせ。 - 【請求項３】請求項２に記載の組み合わせであって該平
たい物品が封筒であることを特徴とする組み合わせ。 - 【請求項４】平たい物品を配給する装置であって、 出口スロットを有するパネルと、 配給すべき該平たい物品を格納する格納容器と、 該平たい物品を該格納容器から該出口スロットまで送り
路に沿って送るための送り装置と、 該格納容器と該出口スロットとの間に配置され、前記配
給装置における該平たい物品の運動を監視するタイミン
グディスク手段とを含み、 該格納容器から該出口スロットへ向かう該平たい物品の
運動を示すパルスを発生すべく該平たい物品と係合する
ローラを該タイミングディスク手段が含むことを特徴と
する配給装置。 - 【請求項５】請求項４に記載の配給装置であって、該タ
イミングディスク手段が該格納容器と該出口スロットと
の間に配置され、該事務機内の予定位置にて該平たい物
品の先頭縁を感知するための感知装置と、 予定数の該パルスに応答して該格納容器から該出口スロ
ットに至る該平たい物品の運動を停止させる制御手段と
を含むことを特徴とする配給装置。 - 【請求項６】平たい物品を配給する装置であって、 該平たい物品を格納するための格納容器と、 該格納容器と該出口位置との間に設けられた送り路と、 該出口位置まで該送り路に沿って一つづつ該物品を送る
送り装置と、 該平たい物品が該送り路に沿って移動されるときに該平
たい物品に係合するローラを含むローラ装置と、 該ローラ装置を含み該ローラの回転に応答して一連の連
続パルスを発生するパルス発生装置にして、該連続パル
スが該ローラの予定回転角と実質上等価な時間分離隔さ
れるようにされたパルス発生装置と、 該送り路の予定位置を通過する該平たい物品の先頭縁を
感知する感知装置と、 該感知装置が該先頭縁の通過を感知した後、該パルス発
生装置が発生する予定数のパルスに応答して該平たい物
品の送りを停止する制御手段とを含むことを特徴とする
配給装置。 - 【請求項７】請求項６に記載の配給装置であって、 該パルス発生装置が該ローラと共に回転すべく該ローラ
に結合されたタイミングディスクと、 該タイミングディスクの回転に応答して該連続的パルス
を発生すべく該タイミングディスクに作動上結合された
第二の感知装置とを含むことを特徴とする配給装置。 - 【請求項８】請求項６に記載の配給装置であって、 該平たい物品が上向きの面および下向きの面を有し、 該ローラを該平たい物品の該下向きの面に係合させるよ
うに弾性的に付勢する弾性装置を該配給装置が含むこと
を特徴とする配給装置。 - 【請求項９】請求項８に記載の配給装置であって、該平
たい物品が該送り路に沿って移動される際に該平たい物
品の該上向きの面に、該ローラと反対方向に作用するよ
うに係合する可橈性の係合装置を該配給装置が含むこと
を特徴とする配給装置。 - 【請求項１０】請求項９に記載の配給装置であって、 該送り装置が互いに平行に離隔された第一および第二の
無端送りベルトを含み、 該第一および第二無端送りベルトが、該平たい物品の該
送り路の移動の際に該平たい物品の該下向き面と係合す
る上方部分を有し、 該ローラが該第一および第二無端送りベルトの該上方部
分の間に配置され、該平たい物品の該下向き面と係合す
るようにされたことを特徴とする配給装置。 - 【請求項１１】請求項１０に記載の配給装置であって、 該格納容器が出口スロットを有し、 該第一および第二無端ベルトが、該第一および第二無端
送りベルトの該上方部分を介して該格納容器内の該平た
い物品の最下端のものと係合すべく該格納容器下方の位
置に配置されていることを特徴とする配給装置。 - 【請求項１２】請求項１１に記載の配給装置であって、 該出口位置に向けて二つ以上の該平たい物品が通過する
ことを禁止するため該ローラ装置が該格納容器と該出口
との間に配置されたストリッパローラを含むことを特徴
とする配給装置。 - 【請求項１３】請求項６に記載の配給装置であって、該
配給装置が、該格納容器内の該平たい物品の数が予定数
に達したことを示すべく該制御手段に結合された指示計
を含むことを特徴とする配給装置。 - 【請求項１４】請求項１２に記載の配給装置であって、 該平たい物品が該出口位置において予定時間を経過した
後は該平たい物品を該出口位置から該格納容器に向けて
送るため、該送り装置が反対方向に動作するように該制
御手段により制御され、 該制御装置が、該送り路に沿っていずれかの方向に移動
する該平たい物品の運動に応答して該連続的パルスを計
数するカウンタを含むことを特徴とする配給装置。 - 【請求項１５】自動出納機の格納容器から出口スロット
へ封筒を配給する方法であって、 （ａ）該格納容器から該出口スロットに至る送り路にお
ける封筒の運動を監視するため、該格納容器と該出口ス
ロットとの間にタイミングディスク手段を配置するステ
ップと、 （ｂ）該タイミングディスク手段内に設けられたローラ
にして該封筒に係合して該送り路における該封筒の運動
を示す連続的パルスを発生するローラを使用するステッ
プと、 （ｃ）予定数の該連続パルスがあった後、該出口スロッ
トにおける該封筒の運動を停止させるステップとを含む
配給方法。
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|---|---|---|---|
| GB9124171.1 | 1991-11-14 | ||
| GB919124171A GB9124171D0 (en) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | Apparatus for dispensing flat articles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05306028A true JPH05306028A (ja) | 1993-11-19 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4326194A Pending JPH05306028A (ja) | 1991-11-14 | 1992-11-12 | 平たい物品を配給するための装置 |
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|---|---|
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| JP (1) | JPH05306028A (ja) |
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| GB (1) | GB9124171D0 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1991
- 1991-11-14 GB GB919124171A patent/GB9124171D0/en active Pending
-
1992
- 1992-11-11 EP EP92310290A patent/EP0543559B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-11-11 DE DE69201855T patent/DE69201855T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-11-12 JP JP4326194A patent/JPH05306028A/ja active Pending
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| US8152155B1 (en) | 2011-03-07 | 2012-04-10 | Xerox Corporation | Envelope feed apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB9124171D0 (en) | 1992-01-08 |
| DE69201855D1 (de) | 1995-05-04 |
| DE69201855T2 (de) | 1995-11-23 |
| EP0543559A1 (en) | 1993-05-26 |
| EP0543559B1 (en) | 1995-03-29 |
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