JPH05305979A - 固体材料を正確に排出する装置 - Google Patents
固体材料を正確に排出する装置Info
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- JPH05305979A JPH05305979A JP4185419A JP18541992A JPH05305979A JP H05305979 A JPH05305979 A JP H05305979A JP 4185419 A JP4185419 A JP 4185419A JP 18541992 A JP18541992 A JP 18541992A JP H05305979 A JPH05305979 A JP H05305979A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
- B65B69/005—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for by expelling contents, e.g. by squeezing the container
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D88/00—Large containers
- B65D88/54—Large containers characterised by means facilitating filling or emptying
- B65D88/58—Large containers characterised by means facilitating filling or emptying by displacement of walls
- B65D88/60—Large containers characterised by means facilitating filling or emptying by displacement of walls of internal walls
- B65D88/62—Large containers characterised by means facilitating filling or emptying by displacement of walls of internal walls the walls being deformable
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- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 容器の内容物を完全に排出することのできる
材料ハンドリング装置を提供する。 【構成】 本材料ハンドリング装置は、剛性の容器１
と、容器１の中に設けられる可撓性のライナ６と、把持
ロボット機構８とを備える。容器１は、開放した上方端
と、気体の通過を許容する少なくとも１つの穴空きの領
域を有する。可撓性のライナ６の上方部分は容器１の側
部にシールされる。これにより、穴空きの領域を介して
気体を注入することのできる閉止された空間が容器１と
ライナ６との間に形成される。把持ロボット機構８は、
容器１を把持してこの容器を反転させる。また把持ロボ
ット機構８は、ライナ６と容器１との間の空間に穴空き
の領域を介して気体を注入し、これにより、ライナ６を
反転させるポンプを備える。
材料ハンドリング装置を提供する。 【構成】 本材料ハンドリング装置は、剛性の容器１
と、容器１の中に設けられる可撓性のライナ６と、把持
ロボット機構８とを備える。容器１は、開放した上方端
と、気体の通過を許容する少なくとも１つの穴空きの領
域を有する。可撓性のライナ６の上方部分は容器１の側
部にシールされる。これにより、穴空きの領域を介して
気体を注入することのできる閉止された空間が容器１と
ライナ６との間に形成される。把持ロボット機構８は、
容器１を把持してこの容器を反転させる。また把持ロボ
ット機構８は、ライナ６と容器１との間の空間に穴空き
の領域を介して気体を注入し、これにより、ライナ６を
反転させるポンプを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は材料ハンドリング装置に
関し、より詳細には、容器の内容物を完全かつ正確に排
出するための装置に関する。
関し、より詳細には、容器の内容物を完全かつ正確に排
出するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】製造工程において使用される材料、特に
材料の混合及び反応を含む製造工程に使用される材料、
は一般に容器の中に包装される。これらの容器をハンド
リングするすなわち取り扱うために種々の専用化された
機構が提案されて来た。しかしながら、種々の材料の正
確な量を混合あるいは反応させることを必要とする製造
工程の間には特殊な問題が生ずる。これらの材料は一般
に、特定の量だけ容器の中に包装される。最終製品が仕
様に合致することを確実にするために、容器の中の材料
が総て混合容器へ搬送されることが必要である。製造ラ
インに自動的なハンドリング装置が出現することによっ
て、人間の介在あるいは人間の監視を必要とせずに、容
器の内容物総てを排出する装置を提供することが特に急
務となっている。
材料の混合及び反応を含む製造工程に使用される材料、
は一般に容器の中に包装される。これらの容器をハンド
リングするすなわち取り扱うために種々の専用化された
機構が提案されて来た。しかしながら、種々の材料の正
確な量を混合あるいは反応させることを必要とする製造
工程の間には特殊な問題が生ずる。これらの材料は一般
に、特定の量だけ容器の中に包装される。最終製品が仕
様に合致することを確実にするために、容器の中の材料
が総て混合容器へ搬送されることが必要である。製造ラ
インに自動的なハンドリング装置が出現することによっ
て、人間の介在あるいは人間の監視を必要とせずに、容
器の内容物総てを排出する装置を提供することが特に急
務となっている。
【０００３】輸送容器の重量は個々に異なり、また多く
の製造工程においては排出の精度が極めて高いことが必
要とされるので、風袋重量に基づく装置は不適当であ
る。同様に、容器の中の材料のある特性を視覚的にある
いは他の方法で検知し、これにより、容器内に何等かの
材料が残っているかどうかを判定する装置は、異なる材
料の容器を空にする場合にはうまく作動しない。また、
風袋重量あるいは他の検知装置に基づく装置は、問題が
存在することを際立たせるだけである。上述の問題に対
するより好ましい解決策は、容器の内容物の総てを排出
する操作を簡単に繰り返して行うことができる装置を提
供することである。
の製造工程においては排出の精度が極めて高いことが必
要とされるので、風袋重量に基づく装置は不適当であ
る。同様に、容器の中の材料のある特性を視覚的にある
いは他の方法で検知し、これにより、容器内に何等かの
材料が残っているかどうかを判定する装置は、異なる材
料の容器を空にする場合にはうまく作動しない。また、
風袋重量あるいは他の検知装置に基づく装置は、問題が
存在することを際立たせるだけである。上述の問題に対
するより好ましい解決策は、容器の内容物の総てを排出
する操作を簡単に繰り返して行うことができる装置を提
供することである。
【０００４】例えば米国特許第４，０９５，７０７号明
細書は、粉末状の物質を保有する輸送ドラムの内容物
を、埃（ダスト）すなわち「煙り（スモーク）」を何等
放出させることなく、混合容器の中へ排出するための移
送機構に関するものである。混合容器は、開放された輸
送ドラムの上方で上下を反転される。そこで、輸送ドラ
ムの頂部と混合容器との間にはシールが形成され、次い
で、輸送ドラム及び混合容器の複合体は、混合容器がそ
の作動位置に復帰するように１８０°回転され、輸送ド
ラムの内容物は混合容器へ移される。輸送ドラムはプラ
スチックのライナを有することができる。
細書は、粉末状の物質を保有する輸送ドラムの内容物
を、埃（ダスト）すなわち「煙り（スモーク）」を何等
放出させることなく、混合容器の中へ排出するための移
送機構に関するものである。混合容器は、開放された輸
送ドラムの上方で上下を反転される。そこで、輸送ドラ
ムの頂部と混合容器との間にはシールが形成され、次い
で、輸送ドラム及び混合容器の複合体は、混合容器がそ
の作動位置に復帰するように１８０°回転され、輸送ド
ラムの内容物は混合容器へ移される。輸送ドラムはプラ
スチックのライナを有することができる。
【０００５】米国特許第４，９４６，０７１号明細書
は、再使用可能な外部のバッグと、噴出部分を有する内
部のライナとを備える中間のバルク容器から特定の固体
材料を排出するための装置に関するものである。噴出部
は、排出ダクトの口部に締め付けられる。
は、再使用可能な外部のバッグと、噴出部分を有する内
部のライナとを備える中間のバルク容器から特定の固体
材料を排出するための装置に関するものである。噴出部
は、排出ダクトの口部に締め付けられる。
【０００６】米国特許第１，９５３，０４２号明細書
は、バッグを空にする装置に関するものであり、この装
置は、バッグの外側に付着した異物がバッグの内容物と
共に混入するのを防止するように設計されている。バッ
グは円筒形のケーシングの中に設けられ、バッグの頂部
はケーシングの頂部に固定される。それにより、バッグ
の外側に付着した物質がビンあるいは他の容器に空けら
れることなく、バッグの内容物を排出することができ
る。
は、バッグを空にする装置に関するものであり、この装
置は、バッグの外側に付着した異物がバッグの内容物と
共に混入するのを防止するように設計されている。バッ
グは円筒形のケーシングの中に設けられ、バッグの頂部
はケーシングの頂部に固定される。それにより、バッグ
の外側に付着した物質がビンあるいは他の容器に空けら
れることなく、バッグの内容物を排出することができ
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、材料ハンド
リング装置により容器の内容物が完全には排出されない
という問題を解決する。
リング装置により容器の内容物が完全には排出されない
という問題を解決する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、開放した上方
端、及び気体の通過を許容する少なくとも１つの穴空き
の領域を有する剛性の容器と、上記容器の中の可撓性の
ライナであって、該可撓性のライナの上方部分は上記容
器の側部にシールされ、これにより、上記穴空きの領域
介して気体を注入することのできる閉止された空間を上
記容器とライナとの間に形成するようになされた、上記
可撓性のライナと、上記容器を把持して該容器を反転さ
せる手段と、上記可撓性のライナと上記容器との間の上
記空間に上記穴空きの領域を介して気体を注入し、これ
により、上記可撓性のライナを反転させる手段とを備え
る材料ハンドリング装置を提供する。
端、及び気体の通過を許容する少なくとも１つの穴空き
の領域を有する剛性の容器と、上記容器の中の可撓性の
ライナであって、該可撓性のライナの上方部分は上記容
器の側部にシールされ、これにより、上記穴空きの領域
介して気体を注入することのできる閉止された空間を上
記容器とライナとの間に形成するようになされた、上記
可撓性のライナと、上記容器を把持して該容器を反転さ
せる手段と、上記可撓性のライナと上記容器との間の上
記空間に上記穴空きの領域を介して気体を注入し、これ
により、上記可撓性のライナを反転させる手段とを備え
る材料ハンドリング装置を提供する。
【０００９】
【実施例】本発明の容器の好ましい実施例が図１に示さ
れている。容器１は、蓋（図示せず）を受け入れるよう
になされた開放した上方端２を有している。容器１は、
自動化された製造ラインで用いるのに特に適するように
なされている。この目的のために、容器には、製造ライ
ンの機器と相互に作用して容器を廃棄ステーションへ搬
送し該容器の中身を排出することを確実にする部分が設
けられている。
れている。容器１は、蓋（図示せず）を受け入れるよう
になされた開放した上方端２を有している。容器１は、
自動化された製造ラインで用いるのに特に適するように
なされている。この目的のために、容器には、製造ライ
ンの機器と相互に作用して容器を廃棄ステーションへ搬
送し該容器の中身を排出することを確実にする部分が設
けられている。
【００１０】図１に示す容器１の好ましい実施例は、頂
部及び底部の両方に相互作用する部分を有している。上
方端付近にはリップ部３があり、容器１の外側面から外
方に伸びている。リップ部３は、図３に示すように把持
ロボット機構８と協働し、把持ロボット機構８が着座す
る停止部の役割を果たすと共に、ライナ６を容器１にシ
ールするのを容易にする。リップ部３は連続している状
態で図示されている。この形態のリップ部は、把持ロボ
ット機構８によるライナ６のシールを改善するための好
ましい実施例である。リップ部は不連続的なものとする
こともできる。容器１の底部に設けられる逆Ｕ字形状の
延長部４が、容器１を製造ラインの各ステーションの間
で移動させる自動化されたハンドリング装置（図示せ
ず）と相互作用を行う。延長部４は底部から見ると（図
２）、外壁のように見える。支持リブ５が、容器１の壁
部と延長部４との間に伸長している。
部及び底部の両方に相互作用する部分を有している。上
方端付近にはリップ部３があり、容器１の外側面から外
方に伸びている。リップ部３は、図３に示すように把持
ロボット機構８と協働し、把持ロボット機構８が着座す
る停止部の役割を果たすと共に、ライナ６を容器１にシ
ールするのを容易にする。リップ部３は連続している状
態で図示されている。この形態のリップ部は、把持ロボ
ット機構８によるライナ６のシールを改善するための好
ましい実施例である。リップ部は不連続的なものとする
こともできる。容器１の底部に設けられる逆Ｕ字形状の
延長部４が、容器１を製造ラインの各ステーションの間
で移動させる自動化されたハンドリング装置（図示せ
ず）と相互作用を行う。延長部４は底部から見ると（図
２）、外壁のように見える。支持リブ５が、容器１の壁
部と延長部４との間に伸長している。
【００１１】容器１は可撓性のライナ６を収容し、該ラ
イナの中には、自由な流動性を有するあるいはゼラチン
状の固体材料が収容される。好ましい実施例において
は、ライナ６は容器１に恒久的には取り付けられておら
ず、これにより、容器１の内容物を空にした後に、ライ
ナを容易に廃棄することができる。ライナ６の材料は収
容すべき固体材料に依存し、ライナの材料は、このライ
ナが保有する固体材料と反応しないことが必要である。
また、固体材料が光に対して感応性を有する場合には、
ライナ６は上記材料が感応する波長の光を透過するもの
であってはならない。この場合、複数好ましくは３つの
層から形成されるライナを使用するのが好都合である。
これは、光がライナ６のピンホールを通過しないことを
確実にする。
イナの中には、自由な流動性を有するあるいはゼラチン
状の固体材料が収容される。好ましい実施例において
は、ライナ６は容器１に恒久的には取り付けられておら
ず、これにより、容器１の内容物を空にした後に、ライ
ナを容易に廃棄することができる。ライナ６の材料は収
容すべき固体材料に依存し、ライナの材料は、このライ
ナが保有する固体材料と反応しないことが必要である。
また、固体材料が光に対して感応性を有する場合には、
ライナ６は上記材料が感応する波長の光を透過するもの
であってはならない。この場合、複数好ましくは３つの
層から形成されるライナを使用するのが好都合である。
これは、光がライナ６のピンホールを通過しないことを
確実にする。
【００１２】好ましい実施例においては、ライナ６は気
体の通過を許容しない。しかしながら、ライナ６を反転
させる（めくる）のに十分な気体圧力を用いるのであれ
ば、ライナ６の縁部の周囲であるいはライナを通って気
体が通過することは許容できる。
体の通過を許容しない。しかしながら、ライナ６を反転
させる（めくる）のに十分な気体圧力を用いるのであれ
ば、ライナ６の縁部の周囲であるいはライナを通って気
体が通過することは許容できる。
【００１３】ライナ６は、約０．０６４ｍｍ（約２．５
ミル）と約０．１３ｍｍ（約５ミル）の間の厚みを有す
る例えばポリエチレン等のプラスチック材料で形成する
ことができる。ライナを容器に挿入するように設計され
た商業的に入手可能な通常の機器を用いてライナ６を容
器の中に置く。基本的には厚みのあるライナを用いるこ
とができるが、一般に厚みのあるライナは、通常の機器
によってはうまく挿入することができない。約０．０６
４ｍｍ（約２．５ミル）の厚みのライナを用いるのが好
ましい。
ミル）と約０．１３ｍｍ（約５ミル）の間の厚みを有す
る例えばポリエチレン等のプラスチック材料で形成する
ことができる。ライナを容器に挿入するように設計され
た商業的に入手可能な通常の機器を用いてライナ６を容
器の中に置く。基本的には厚みのあるライナを用いるこ
とができるが、一般に厚みのあるライナは、通常の機器
によってはうまく挿入することができない。約０．０６
４ｍｍ（約２．５ミル）の厚みのライナを用いるのが好
ましい。
【００１４】本発明によれば、ライナ６は、容器の内容
物を廃棄すべき時に、容器１の側部にシールされる。好
ましい実施例においては、ライナ６は、容器１の開放し
た上方端２で折り返すことのできるカフス７を有してい
る。カフス７は、容器１の内容物を排出する時に、把持
ロボット機構で容器をカフス７の上から掴むことによ
り、容器の外側にシールすることができるので便利であ
る。この場合、ライナ６を容器１の側部に恒久的にシー
ルすることができる。ライナ６は、容器１の内側に恒久
的にシールすることができる。
物を廃棄すべき時に、容器１の側部にシールされる。好
ましい実施例においては、ライナ６は、容器１の開放し
た上方端２で折り返すことのできるカフス７を有してい
る。カフス７は、容器１の内容物を排出する時に、把持
ロボット機構で容器をカフス７の上から掴むことによ
り、容器の外側にシールすることができるので便利であ
る。この場合、ライナ６を容器１の側部に恒久的にシー
ルすることができる。ライナ６は、容器１の内側に恒久
的にシールすることができる。
【００１５】ライナ６を必ずしも容器１に完全にシール
する必要はない。例えば、把持ロボット機構８は、幾つ
かの箇所だけで容器１を把持することができる。この場
合には、ライナ６を反転させるのにより大きな気体圧力
が必要とされる。ライナ６を容器１に完全にシールする
ことは、ライナ６を反転させるために必要な気体圧力を
考慮すると、最も効率的な実施例である。
する必要はない。例えば、把持ロボット機構８は、幾つ
かの箇所だけで容器１を把持することができる。この場
合には、ライナ６を反転させるのにより大きな気体圧力
が必要とされる。ライナ６を容器１に完全にシールする
ことは、ライナ６を反転させるために必要な気体圧力を
考慮すると、最も効率的な実施例である。
【００１６】容器１は、剛性を有する材料である限り種
々の材料で形成することができる。例えば、容器は、金
属、又は特にポリエチレン等のプラスチックから形成す
ることができる。プラスチック材料を所望の形状に射出
成形することにより、容器を簡便に形成することができ
る。図面に示す容器はほぼ方形の形状を有しているが、
例えば円形等の他の種々の形状とすることができる。容
器１には少なくとも１つのの穴空きの領域が設けられ、
この領域は、容器１とライナ６との間の空間に気体を圧
入することを、又は上記空間から気体を吸引することを
許容する。穴空きの領域には１つの穴を設けることがで
きるが、図２に示すように複数の穴９を設けるのが好ま
しい。穴空きの領域を容器１の底部にあるいは該底部付
近に設けるのが特に好ましい。
々の材料で形成することができる。例えば、容器は、金
属、又は特にポリエチレン等のプラスチックから形成す
ることができる。プラスチック材料を所望の形状に射出
成形することにより、容器を簡便に形成することができ
る。図面に示す容器はほぼ方形の形状を有しているが、
例えば円形等の他の種々の形状とすることができる。容
器１には少なくとも１つのの穴空きの領域が設けられ、
この領域は、容器１とライナ６との間の空間に気体を圧
入することを、又は上記空間から気体を吸引することを
許容する。穴空きの領域には１つの穴を設けることがで
きるが、図２に示すように複数の穴９を設けるのが好ま
しい。穴空きの領域を容器１の底部にあるいは該底部付
近に設けるのが特に好ましい。
【００１７】容器１は自動化されたハンドリング装置に
より廃棄ステーションへ搬送することができ、この廃棄
ステーションにおいて内容物が排出される。この際に、
容器は把持ロボット機構８により把持されるが、この把
持ロボット機構は当業界においては周知の種々の形式の
ものとすることができる。図示の如き自動化されたハン
ドリング装置と相互作用するようになされた容器を用い
る時には、把持ロボット機構８は、容器を持ち上げてこ
の容器を自動化されたハンドリング装置から解放するこ
とができるようにする必要があり（ｚ方向の動き）、ま
た、自動化されたハンドリング装置は、容器を混合容器
あるいは反応容器の上へ動かすことができるようにする
必要があり（ｘ方向の動き）、更に、自動化されたハン
ドリング装置は、容器の内容物を排出するためにその中
心軸線の周囲で回転できるようにする必要がある（傾斜
及び揺動）。把持ロボット機構８はまた、特定の状況に
応じて他の運動を行うこともできる。
より廃棄ステーションへ搬送することができ、この廃棄
ステーションにおいて内容物が排出される。この際に、
容器は把持ロボット機構８により把持されるが、この把
持ロボット機構は当業界においては周知の種々の形式の
ものとすることができる。図示の如き自動化されたハン
ドリング装置と相互作用するようになされた容器を用い
る時には、把持ロボット機構８は、容器を持ち上げてこ
の容器を自動化されたハンドリング装置から解放するこ
とができるようにする必要があり（ｚ方向の動き）、ま
た、自動化されたハンドリング装置は、容器を混合容器
あるいは反応容器の上へ動かすことができるようにする
必要があり（ｘ方向の動き）、更に、自動化されたハン
ドリング装置は、容器の内容物を排出するためにその中
心軸線の周囲で回転できるようにする必要がある（傾斜
及び揺動）。把持ロボット機構８はまた、特定の状況に
応じて他の運動を行うこともできる。
【００１８】把持ロボット機構８は、容器１をリップ部
３の直ぐ下の頂部付近で確実に把持するために、容器の
形状に合うようになされる。好ましい実施例において
は、把持ロボット機構８はカフス７を確実に適所に保持
し、また、容器１を把持する過程においてカフスを容器
１の外側に対してシールする。把持ロボット機構８は次
に、容器１を持ち上げ、この容器を混合容器あるいは反
応容器（図示せず）の上方に位置するホッパ（図示せ
ず）の上方に位置決めする。把持ロボット機構８は容器
１を転倒させ、これにより、容器の内容物が混合容器あ
るいは反応容器の中に排出される。好ましい実施例にお
いては、把持ロボット機構８は容器１を１８０°回転さ
せてその内容物を排出する。
３の直ぐ下の頂部付近で確実に把持するために、容器の
形状に合うようになされる。好ましい実施例において
は、把持ロボット機構８はカフス７を確実に適所に保持
し、また、容器１を把持する過程においてカフスを容器
１の外側に対してシールする。把持ロボット機構８は次
に、容器１を持ち上げ、この容器を混合容器あるいは反
応容器（図示せず）の上方に位置するホッパ（図示せ
ず）の上方に位置決めする。把持ロボット機構８は容器
１を転倒させ、これにより、容器の内容物が混合容器あ
るいは反応容器の中に排出される。好ましい実施例にお
いては、把持ロボット機構８は容器１を１８０°回転さ
せてその内容物を排出する。
【００１９】容器の内容物を最初に排出した後に、柔軟
な真空コップ１１を有する膨張機構１０が容器１の底部
の単数あるいは複数の穴９の上方に位置決めされる。柔
軟な真空コップ１１は、ゴムあるいは同様の材料で形成
することができる。把持ロボット機構８は容器１を膨張
機構１０に向けて持ち上げるのが好ましく、その理由
は、把持ロボット機構は一般に、膨張機構１０よりも精
密な移動制御装置を有するからである。柔軟な真空コッ
プ１１が容器１の底部に圧接され、これにより、穴９を
完全に覆って真空密な気体シールを形成する。
な真空コップ１１を有する膨張機構１０が容器１の底部
の単数あるいは複数の穴９の上方に位置決めされる。柔
軟な真空コップ１１は、ゴムあるいは同様の材料で形成
することができる。把持ロボット機構８は容器１を膨張
機構１０に向けて持ち上げるのが好ましく、その理由
は、把持ロボット機構は一般に、膨張機構１０よりも精
密な移動制御装置を有するからである。柔軟な真空コッ
プ１１が容器１の底部に圧接され、これにより、穴９を
完全に覆って真空密な気体シールを形成する。
【００２０】柔軟な真空コップ１１はポンプ（図示せ
ず）に接続される。ライナ６は容器１に確実にシールさ
れているので、ライナ６と容器１の間の空間にポンプに
より低圧かつ大容量の気体を導入すると、ライナ６が図
４に示すように反転するすなわち裏返しになる。気体は
どのような不活性ガスとすることもできる。空気を用い
ることができるが、清浄な室内環境においては、例えば
Ｎ2等の容器に詰めた気体を使用するのが好ましい。
ず）に接続される。ライナ６は容器１に確実にシールさ
れているので、ライナ６と容器１の間の空間にポンプに
より低圧かつ大容量の気体を導入すると、ライナ６が図
４に示すように反転するすなわち裏返しになる。気体は
どのような不活性ガスとすることもできる。空気を用い
ることができるが、清浄な室内環境においては、例えば
Ｎ2等の容器に詰めた気体を使用するのが好ましい。
【００２１】気体の圧力は、ライナ６が完全に反転する
まで維持される。約０．０６４ｍｍ（約２．５ミル）の
厚みのポリエチレン製のライナを用いる場合には、ライ
ナ６を反転させるためには約１，２７０ｍｍ−Ｈ2Ｏ
（約５０インチ水柱）のポンプ圧力が必要である。この
圧力は、ライナ６の厚み及びライナ６と容器１との間の
シールの度合いによって変化する。このようにして、既
知量の固体材料を保有する剛性の容器の内容物を完全に
混合容器あるいは反応容器の中に排出することができ
る。
まで維持される。約０．０６４ｍｍ（約２．５ミル）の
厚みのポリエチレン製のライナを用いる場合には、ライ
ナ６を反転させるためには約１，２７０ｍｍ−Ｈ2Ｏ
（約５０インチ水柱）のポンプ圧力が必要である。この
圧力は、ライナ６の厚み及びライナ６と容器１との間の
シールの度合いによって変化する。このようにして、既
知量の固体材料を保有する剛性の容器の内容物を完全に
混合容器あるいは反応容器の中に排出することができ
る。
【００２２】代替例として、柔軟な真空コップ１１以外
の装置を用い、膨張機構１０と容器１との真空密な気体
シールを行うことができる。そのような装置は、膨張機
構１０の固定具に封止的に係合する容器１の底部の固定
具を備える。しかしながら、これら他の装置はあまり好
ましくはなく、その理由は、容器１自身に、また容器１
と膨張機構１０との嵌合に、不必要な複雑性を必要とす
るからである。
の装置を用い、膨張機構１０と容器１との真空密な気体
シールを行うことができる。そのような装置は、膨張機
構１０の固定具に封止的に係合する容器１の底部の固定
具を備える。しかしながら、これら他の装置はあまり好
ましくはなく、その理由は、容器１自身に、また容器１
と膨張機構１０との嵌合に、不必要な複雑性を必要とす
るからである。
【００２３】容器１の内容物を排出してしまうと、真空
が付与されてライナ６を容器１に引き戻す。これは、ラ
イナ６が絡まったり、あるいは機器を汚すことを防止す
る。約０．０６４ｍｍ（約２．５ミル）の厚みのポリエ
チレン製のライナを用いるときには、ライナ６を引き込
むために約１，２７０ｍｍ−Ｈ2Ｏ（約５０インチ水
柱）のポンプ圧力が必要である。この場合においても、
圧力は、ライナ６の厚み、及びライナ６と容器１との間
のシールの気密性に応じて変化する。ライナ６が再び容
器１の中に位置した後に、真空が解放され、膨張機構１
０が容器１から引き出される。次に把持ロボット機構が
容器１を１８０°回転させ、容器１をその直立した位置
に戻し、自動化されたハンドリング装置再び定置する。
が付与されてライナ６を容器１に引き戻す。これは、ラ
イナ６が絡まったり、あるいは機器を汚すことを防止す
る。約０．０６４ｍｍ（約２．５ミル）の厚みのポリエ
チレン製のライナを用いるときには、ライナ６を引き込
むために約１，２７０ｍｍ−Ｈ2Ｏ（約５０インチ水
柱）のポンプ圧力が必要である。この場合においても、
圧力は、ライナ６の厚み、及びライナ６と容器１との間
のシールの気密性に応じて変化する。ライナ６が再び容
器１の中に位置した後に、真空が解放され、膨張機構１
０が容器１から引き出される。次に把持ロボット機構が
容器１を１８０°回転させ、容器１をその直立した位置
に戻し、自動化されたハンドリング装置再び定置する。
【００２４】使用後の容器１には、正確な量の固体材料
を再充填することができる。容器１に別の材料を充填す
る場合には、ライナ６を容器１から取り外して新しいラ
イナ６を挿入する。
を再充填することができる。容器１に別の材料を充填す
る場合には、ライナ６を容器１から取り外して新しいラ
イナ６を挿入する。
【００２５】
【発明の効果】固体材料を排出するための本発明の材料
ハンドリング装置は、容器から内容物を完全かつ正確に
排出する手段を提供する。
ハンドリング装置は、容器から内容物を完全かつ正確に
排出する手段を提供する。
【図１】ライナを有する容器の斜視図である。
【図２】把持ロボット機構の中にある容器の底部を示す
図である。
図である。
【図３】把持ロボット機構により把持された容器の斜視
図である。
図である。
【図４】把持ロボット機構により把持され、容器の内容
物を排出するために１８０°回転された容器を示す斜視
図である。
物を排出するために１８０°回転された容器を示す斜視
図である。
１ 容器 ２ 開放した上方
端 ６ ライナ ８ 把持ロボット
機構
端 ６ ライナ ８ 把持ロボット
機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ピーター・シー・シェラー アメリカ合衆国ニューヨーク州14626，ロ チェスター，ウエイランド・ロード 1218
Claims (1)
- 【請求項１】 開放した上方端、及び気体の通過を許容
する少なくとも１つの穴空きの領域を有する剛性の容器
と、 前記容器の中の可撓性のライナであって、該可撓性のラ
イナの上方部分は前記容器の側部にシールされ、これに
より、前記穴空きの領域介して気体を注入することので
きる閉止された空間を前記容器とライナとの間に形成す
るようになされた可撓性のライナと、 前記容器を把持して該容器を反転させる手段と、 前記可撓性のライナと前記容器との間の前記空間に前記
穴空きの領域を介して気体を注入し、これにより、前記
可撓性のライナを反転させる手段とを備える材料ハンド
リング装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US729114 | 1991-07-12 | ||
| US07/729,114 US5246327A (en) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | Apparatus and method for precisely dispensing solid materials |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05305979A true JPH05305979A (ja) | 1993-11-19 |
| JPH07110666B2 JPH07110666B2 (ja) | 1995-11-29 |
Family
ID=24929648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4185419A Expired - Lifetime JPH07110666B2 (ja) | 1991-07-12 | 1992-07-13 | 易流動性固体材料を確実に排出する装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5246327A (ja) |
| EP (1) | EP0524443B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07110666B2 (ja) |
| AT (1) | ATE138027T1 (ja) |
| CA (1) | CA2070455A1 (ja) |
| DE (1) | DE69210700T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014100757A (ja) * | 2012-11-19 | 2014-06-05 | Yaskawa Electric Corp | ロボットシステム、ロボットハンド、ロボット |
| JP2018140798A (ja) * | 2017-02-28 | 2018-09-13 | 有限会社ユウアイ | 包装装置および包装システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0128092D0 (en) * | 2001-11-23 | 2002-01-16 | Dow Corning | Method for adding high consistency siloxane to a mixer and an integrated process for compounding silicone rubber |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1953042A (en) * | 1932-05-26 | 1934-03-27 | Margaret A Jamison | Bag-emptying device |
| US2738805A (en) * | 1953-02-16 | 1956-03-20 | Gen Controls Co | Handle connection for plug valve |
| GB794125A (en) * | 1955-06-20 | 1958-04-30 | Fireproof Tanks Ltd | Fuel container |
| US3294265A (en) * | 1964-03-23 | 1966-12-27 | Roch Jean-Baptiste | Arrangement for cleaning out the bottom of refuse bins or the like containers |
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| US3880326A (en) * | 1966-08-16 | 1975-04-29 | Thiokol Chemical Corp | Diaphragm structure for dispensing fluids |
| CH549511A (de) * | 1973-03-29 | 1974-05-31 | Brogli & Co Ag | Einrichtung zum entleeren eines behaelters, beispielsweise eines behandlungsgefaesses. |
| US4095707A (en) * | 1976-10-20 | 1978-06-20 | Gould Inc. | Bulk material transfer mechanism |
| JPS5540146A (en) * | 1978-09-11 | 1980-03-21 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Transport vehicle inverter |
| AU550480B2 (en) * | 1981-04-27 | 1986-03-20 | All Flow Inc. | Bin for storing and discharging free flowing granular material |
| SU1222613A1 (ru) * | 1984-02-28 | 1986-04-07 | Предприятие П/Я Г-4941 | Скиповый подъемник |
| US4735543A (en) * | 1985-06-10 | 1988-04-05 | St Lawrence Thomas W | Bulk bag discharge apparatus |
| US4797050A (en) * | 1987-07-06 | 1989-01-10 | Helmut Habicht | Apparatus for lifting and tilting drums of flowable material |
| GB8805045D0 (en) * | 1988-03-03 | 1988-03-30 | Flomat Ltd | Materials handling equipment |
| US4986717A (en) * | 1988-12-16 | 1991-01-22 | Algra Inc. | Drum evacuator apparatus |
-
1991
- 1991-07-12 US US07/729,114 patent/US5246327A/en not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-06-04 CA CA002070455A patent/CA2070455A1/en not_active Abandoned
- 1992-06-23 DE DE69210700T patent/DE69210700T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-23 AT AT92110560T patent/ATE138027T1/de not_active IP Right Cessation
- 1992-06-23 EP EP92110560A patent/EP0524443B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-07-13 JP JP4185419A patent/JPH07110666B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014100757A (ja) * | 2012-11-19 | 2014-06-05 | Yaskawa Electric Corp | ロボットシステム、ロボットハンド、ロボット |
| JP2018140798A (ja) * | 2017-02-28 | 2018-09-13 | 有限会社ユウアイ | 包装装置および包装システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5246327A (en) | 1993-09-21 |
| EP0524443B1 (en) | 1996-05-15 |
| CA2070455A1 (en) | 1993-01-13 |
| DE69210700D1 (de) | 1996-06-20 |
| ATE138027T1 (de) | 1996-06-15 |
| EP0524443A1 (en) | 1993-01-27 |
| DE69210700T2 (de) | 1996-10-02 |
| JPH07110666B2 (ja) | 1995-11-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960723 |