JPH05305318A - 圧延機制御装置 - Google Patents
圧延機制御装置Info
- Publication number
- JPH05305318A JPH05305318A JP4107658A JP10765892A JPH05305318A JP H05305318 A JPH05305318 A JP H05305318A JP 4107658 A JP4107658 A JP 4107658A JP 10765892 A JP10765892 A JP 10765892A JP H05305318 A JPH05305318 A JP H05305318A
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- Japan
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- speed
- rolling
- rolling mill
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧延運転中に圧延状態に異常徴候が発生した
場合に、手動操作による正常状態への復帰を迅速に行
う。 【構成】 圧延運転中に、例えば、圧延材１に上側にふ
くらむループが発生したとすると、オペレータは手動操
作器１９を操作する。すると、設定速度調整回路２５内
において、積分器２１の出力が速度設定器１４からの速
度設定信号と乗算され、その乗算結果が速度設定信号か
ら差引かれる。したがって、モータ１１は減速される。
また、積分器３７の出力は設定圧下量調整回路３６に入
力され、この入力分が油圧圧下量設定器３３からの圧下
量設定信号から差引かれる。したがって、圧延機５のロ
ール間隙は増大する。モータ１１の減速と、圧延機５の
ロール間隙の増大とにより、圧延材１に発生したループ
は速やかに吸収される。
場合に、手動操作による正常状態への復帰を迅速に行
う。 【構成】 圧延運転中に、例えば、圧延材１に上側にふ
くらむループが発生したとすると、オペレータは手動操
作器１９を操作する。すると、設定速度調整回路２５内
において、積分器２１の出力が速度設定器１４からの速
度設定信号と乗算され、その乗算結果が速度設定信号か
ら差引かれる。したがって、モータ１１は減速される。
また、積分器３７の出力は設定圧下量調整回路３６に入
力され、この入力分が油圧圧下量設定器３３からの圧下
量設定信号から差引かれる。したがって、圧延機５のロ
ール間隙は増大する。モータ１１の減速と、圧延機５の
ロール間隙の増大とにより、圧延材１に発生したループ
は速やかに吸収される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧延運転中の圧延機に
対し、圧延状態に応じて操作量の調整を手動により行う
ことが可能な圧延機制御装置に関するものである。
対し、圧延状態に応じて操作量の調整を手動により行う
ことが可能な圧延機制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来の圧延機制御装置の構成を示
すブロック図である。この図において、圧延材１はスタ
ンド間ルーパ２，３により一定張力を受けることにより
安定した状態で、複数台の圧延機４〜６により圧延され
る。圧延機４〜６は速度制御回路７〜９によって回転数
制御された圧延ロール駆動用モータ１０〜１２により速
度制御されている。圧延機４〜６は速度設定器１３〜１
５により速度設定される。速度設定器１３〜１５からの
速度設定信号は速度回転数変換器１６〜１８により回転
数設定信号に変換されて速度制御回路７〜９に出力され
る。
すブロック図である。この図において、圧延材１はスタ
ンド間ルーパ２，３により一定張力を受けることにより
安定した状態で、複数台の圧延機４〜６により圧延され
る。圧延機４〜６は速度制御回路７〜９によって回転数
制御された圧延ロール駆動用モータ１０〜１２により速
度制御されている。圧延機４〜６は速度設定器１３〜１
５により速度設定される。速度設定器１３〜１５からの
速度設定信号は速度回転数変換器１６〜１８により回転
数設定信号に変換されて速度制御回路７〜９に出力され
る。
【０００３】ところで、一般に、圧延が安定な状態では
圧延材１は水平方向より見て不動の状態にある。しか
し、圧延材１の温度や厚みが外乱により大きく変動した
場合、その変動の際に圧延材の噛み込みが行なわれると
いうようなときには、圧延材が大きく水平位置より離れ
ループを描くことがある。このような場合には、ルーパ
によるルーパ高さ制御の制御能力をも越える事態になる
ことがあり、操業上非常に危険な状態になる。
圧延材１は水平方向より見て不動の状態にある。しか
し、圧延材１の温度や厚みが外乱により大きく変動した
場合、その変動の際に圧延材の噛み込みが行なわれると
いうようなときには、圧延材が大きく水平位置より離れ
ループを描くことがある。このような場合には、ルーパ
によるルーパ高さ制御の制御能力をも越える事態になる
ことがあり、操業上非常に危険な状態になる。
【０００４】したがって、オペレータは適切且つ迅速な
手動操作により、上流側圧延機の速度が減少する方向に
（ループが小となる方向に）速度設定の変更を行ない、
すみやかに正常な状態に復帰させる必要がある。逆に、
圧延材が過大な張力を受けルーパが押し下げられている
ような状態では、所請「幅落ち」の発生するおそれがあ
る。したがって、オペレータは手動操作により上流側圧
延機の速度増大する方向に速度設定の変更を行ない、す
みやかに張力を下げる必要がある。
手動操作により、上流側圧延機の速度が減少する方向に
（ループが小となる方向に）速度設定の変更を行ない、
すみやかに正常な状態に復帰させる必要がある。逆に、
圧延材が過大な張力を受けルーパが押し下げられている
ような状態では、所請「幅落ち」の発生するおそれがあ
る。したがって、オペレータは手動操作により上流側圧
延機の速度増大する方向に速度設定の変更を行ない、す
みやかに張力を下げる必要がある。
【０００５】手動操作器１９，２０、積分器２１，２
２、乗算器２３，２６及び加算器２４，２７から成る設
定速度調整回路２５，２８は、このように圧延運転中に
圧延状態が変動し、異常な微候が現われた場合に、圧延
状態を正常に戻すために用いられるものである。
２、乗算器２３，２６及び加算器２４，２７から成る設
定速度調整回路２５，２８は、このように圧延運転中に
圧延状態が変動し、異常な微候が現われた場合に、圧延
状態を正常に戻すために用いられるものである。
【０００６】すなわち、いま、圧延機４と５との間にあ
る圧延材１について考えると、圧延機４−５間ので過大
なループが発生した場合、オペレータは、手動操作器１
９を圧延機５の速度が減少する方向に操作する。する
と、積分器２１によりその操作量が積分され、その出力
が乗算器２３により速度設定器１４からの速度設定信号
と乗算される。そして、乗算器２３の出力は、加算器２
４により減速比率として速度設定信号に加算される。そ
の結果、圧延機５の速度が減少し。、圧延機４−５間の
圧延材１に発生したループを吸収することができる。
る圧延材１について考えると、圧延機４−５間ので過大
なループが発生した場合、オペレータは、手動操作器１
９を圧延機５の速度が減少する方向に操作する。する
と、積分器２１によりその操作量が積分され、その出力
が乗算器２３により速度設定器１４からの速度設定信号
と乗算される。そして、乗算器２３の出力は、加算器２
４により減速比率として速度設定信号に加算される。そ
の結果、圧延機５の速度が減少し。、圧延機４−５間の
圧延材１に発生したループを吸収することができる。
【０００７】また、圧延機５側に対する操作量は同一減
速比率として圧延機６側の速度設定器１５にも加算器２
９を介して加算され、圧延機５−９間の圧延材１が影響
を受けないようにしておく。
速比率として圧延機６側の速度設定器１５にも加算器２
９を介して加算され、圧延機５−９間の圧延材１が影響
を受けないようにしておく。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、圧延運
転中に異常徴候が発生した場合、オペレータの手動操作
によりモータに対する設定速度の調整が行なわれ、圧延
状態を正常に復帰させることが可能になっている。
転中に異常徴候が発生した場合、オペレータの手動操作
によりモータに対する設定速度の調整が行なわれ、圧延
状態を正常に復帰させることが可能になっている。
【０００９】ところで、異常徴候が発生した場合、その
影響が製品に及ぶのを防ぐためには、圧延状態の正常復
帰をできるだけ迅速に行なうことが望まれる。しかし、
従来の圧延機制御装置では、オペレータが手動操作を行
なってから正常復帰するまでには少なからず時間を要し
ており、手動操作に対する応答性が充分に良好なもので
あることは言い得ないものであった。
影響が製品に及ぶのを防ぐためには、圧延状態の正常復
帰をできるだけ迅速に行なうことが望まれる。しかし、
従来の圧延機制御装置では、オペレータが手動操作を行
なってから正常復帰するまでには少なからず時間を要し
ており、手動操作に対する応答性が充分に良好なもので
あることは言い得ないものであった。
【００１０】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、圧延運転中に圧延状態に異常徴候が発生した場合
に手動操作による正常状態への復帰をより迅速に行なう
ことが可能な圧延機制御装置を提供することを目的とし
ている。
あり、圧延運転中に圧延状態に異常徴候が発生した場合
に手動操作による正常状態への復帰をより迅速に行なう
ことが可能な圧延機制御装置を提供することを目的とし
ている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を達成
するための手段として、速度設定器からの速度設定信号
に基いて圧延ロール駆動用モータの速度制御を行う速度
制御回路と、手動操作器からの操作信号の入力に基いて
前記速度設定信号のレベルを調整する設定速度調整回路
と、を備えており、圧延材の圧延状態に異常な微候が発
生したときには、前記手動操作器の操作によりその圧延
状態を正常に復帰させることが可能な圧延機制御装置に
おいて、前記手動操作器からの操作信号の入力に基いて
圧下量制御回路に対する圧下量設定信号のレベルを調整
する設定圧下量調整回路を設け、前記手動操作器の操作
により設定速度及び設定圧下量の双方の調整を可能にし
たことを特徴としている。
するための手段として、速度設定器からの速度設定信号
に基いて圧延ロール駆動用モータの速度制御を行う速度
制御回路と、手動操作器からの操作信号の入力に基いて
前記速度設定信号のレベルを調整する設定速度調整回路
と、を備えており、圧延材の圧延状態に異常な微候が発
生したときには、前記手動操作器の操作によりその圧延
状態を正常に復帰させることが可能な圧延機制御装置に
おいて、前記手動操作器からの操作信号の入力に基いて
圧下量制御回路に対する圧下量設定信号のレベルを調整
する設定圧下量調整回路を設け、前記手動操作器の操作
により設定速度及び設定圧下量の双方の調整を可能にし
たことを特徴としている。
【００１２】
【作用】上記構成において、圧延状態に異常な徴候が発
生した場合、オペレータは圧延状態を正常に復帰させる
べく手動操作器の操作を行う。この操作信号は設定速度
調整回路のみならず設定圧下量調整回路にも入力され
る。
生した場合、オペレータは圧延状態を正常に復帰させる
べく手動操作器の操作を行う。この操作信号は設定速度
調整回路のみならず設定圧下量調整回路にも入力され
る。
【００１３】そして、圧延ロールの速度と圧下量との双
方が調整されて正常状態への復帰が図られる。したがっ
て、圧延ロールの速度調整のみを行なっていた従来装置
に比べ、正常状態への復帰がより迅速に行なわれること
になる。
方が調整されて正常状態への復帰が図られる。したがっ
て、圧延ロールの速度調整のみを行なっていた従来装置
に比べ、正常状態への復帰がより迅速に行なわれること
になる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１に基き説明す
る。但し、図２と同様の構成要素には同一符号を付して
重複した説明を省略する。
る。但し、図２と同様の構成要素には同一符号を付して
重複した説明を省略する。
【００１５】図１において、下流側の圧延機４は油圧圧
下量設定器３０、油圧圧下量制御回路３１、油圧圧下装
置３２を有している。同様に、上流側の圧延機５は油圧
圧下量設定器３３、油圧圧下量制御回路３４、油圧圧下
装置３５を有している。そして、油圧圧下量設定器３３
と油圧圧下量制御回路３４との間には、加算器により形
成される設定圧下量調整回路３６が新たに設けられてい
る。
下量設定器３０、油圧圧下量制御回路３１、油圧圧下装
置３２を有している。同様に、上流側の圧延機５は油圧
圧下量設定器３３、油圧圧下量制御回路３４、油圧圧下
装置３５を有している。そして、油圧圧下量設定器３３
と油圧圧下量制御回路３４との間には、加算器により形
成される設定圧下量調整回路３６が新たに設けられてい
る。
【００１６】また、手動操作器１９からの操作信号は積
分器２１のみならず、新たに設けられた積分器３７にも
入力されるようになっている。この積分器３７の出力が
設定圧下量の調整信号として設定圧下量調整回路３６へ
送られるようになっている。
分器２１のみならず、新たに設けられた積分器３７にも
入力されるようになっている。この積分器３７の出力が
設定圧下量の調整信号として設定圧下量調整回路３６へ
送られるようになっている。
【００１７】次に、上記のように構成される本実施例の
動作につき説明する。圧延材１はスタンド間ルーパ２に
より一定張力を受けることにより安定した状態で、圧延
機４，５により圧延される。圧延機４，５は速度制御回
路７，８によって回転数制御されたモータ１０，１１に
より駆動されている。圧延機４，５は速度設定器１３，
１４により速度設定される。速度設定器１３，１４から
の速度設定信号は速度回転数変換器１６，１７により回
転数設定信号に変換されて速度制御回路７，８に出力さ
れる。
動作につき説明する。圧延材１はスタンド間ルーパ２に
より一定張力を受けることにより安定した状態で、圧延
機４，５により圧延される。圧延機４，５は速度制御回
路７，８によって回転数制御されたモータ１０，１１に
より駆動されている。圧延機４，５は速度設定器１３，
１４により速度設定される。速度設定器１３，１４から
の速度設定信号は速度回転数変換器１６，１７により回
転数設定信号に変換されて速度制御回路７，８に出力さ
れる。
【００１８】一方、圧延機４，５の油圧圧下装置３２，
３５では、油圧圧下量が制御される。その結果、圧延機
４，５のロール間隙が所望の値に制御されることにな
る。
３５では、油圧圧下量が制御される。その結果、圧延機
４，５のロール間隙が所望の値に制御されることにな
る。
【００１９】いま、圧延機４と５との間にある圧延材１
について考えてみる。圧延機５の出側の圧延材１の線速
をＶ5 、板厚をＨ5 とし、圧延機４の入側の線速を
Ｖ4 、板厚Ｈ4 とすると、圧延機５−４間のマスフロー
変化量は下式により表わされる。
について考えてみる。圧延機５の出側の圧延材１の線速
をＶ5 、板厚をＨ5 とし、圧延機４の入側の線速を
Ｖ4 、板厚Ｈ4 とすると、圧延機５−４間のマスフロー
変化量は下式により表わされる。
【００２０】
【数１】 上式の演算結果がプラス側に大きく推移すれば圧延材１
は圧延機５−４間でループとなり、一方、マイナス側に
大きく推移すれば圧延材１は圧延機５−４間で過大な張
力を受けることになる。従って、上式のＶ5 Ｈ5 を速や
かに変化させれば圧延機５−４間のループ又は張力を速
やかに除去することができる。
は圧延機５−４間でループとなり、一方、マイナス側に
大きく推移すれば圧延材１は圧延機５−４間で過大な張
力を受けることになる。従って、上式のＶ5 Ｈ5 を速や
かに変化させれば圧延機５−４間のループ又は張力を速
やかに除去することができる。
【００２１】さて、圧延機５−４間で過大なループが発
生した場合、オペレータは、手動操作器１９を圧延機５
−４間のループが減少する方向に操作する。すると、積
分器２１によりその操作量がマイナス方向に積分され、
その出力が設定速度調整回路２５内の乗算器２３により
速度設定器１４からの速度設定信号と乗算される。そし
て、その乗算結果が減速比率として速度設定信号に加算
される。その結果、圧延機５の速度が減少し、圧延機５
−４間の圧延材１のループを吸収することができる。一
方、手動操作器１９の操作信号は別の積分器３７により
マイナス方向に積分され、設定圧下量調整回路３６を介
して油圧圧下量設定器１８に加算される。その結果、圧
延機５のロール間隙が増大し、圧延機５−４間の圧延材
１のループを吸収する方向に作用する。
生した場合、オペレータは、手動操作器１９を圧延機５
−４間のループが減少する方向に操作する。すると、積
分器２１によりその操作量がマイナス方向に積分され、
その出力が設定速度調整回路２５内の乗算器２３により
速度設定器１４からの速度設定信号と乗算される。そし
て、その乗算結果が減速比率として速度設定信号に加算
される。その結果、圧延機５の速度が減少し、圧延機５
−４間の圧延材１のループを吸収することができる。一
方、手動操作器１９の操作信号は別の積分器３７により
マイナス方向に積分され、設定圧下量調整回路３６を介
して油圧圧下量設定器１８に加算される。その結果、圧
延機５のロール間隙が増大し、圧延機５−４間の圧延材
１のループを吸収する方向に作用する。
【００２２】また、圧延機５−４間で過大な張力が発生
した場合は、手動操作器１９を圧延機５−４間の張力が
減少する方向に操作する。すると、積分器２１によりそ
の操作量がプラス方向に積分され、その出力が設定速度
調整回路２５内の乗算器２３により速度設定器１４から
の速度設定信号と乗算される。そして、その乗算結果が
増速比率として速度設定信号に加算される。その結果、
圧延機５の速度が増大し、圧延機５−４の圧延材１の張
力を吸収することができる。一方、手動操作器１９の操
作信号は別の積分器３２によりプラス方向に積分され、
設定圧下量調整回路３６を介して油圧圧下量制御回路３
４に加算される。その結果、圧延機５のロール間隙が減
少し、圧延機５−４間の圧延材１の張力を吸収する方向
に作用する。
した場合は、手動操作器１９を圧延機５−４間の張力が
減少する方向に操作する。すると、積分器２１によりそ
の操作量がプラス方向に積分され、その出力が設定速度
調整回路２５内の乗算器２３により速度設定器１４から
の速度設定信号と乗算される。そして、その乗算結果が
増速比率として速度設定信号に加算される。その結果、
圧延機５の速度が増大し、圧延機５−４の圧延材１の張
力を吸収することができる。一方、手動操作器１９の操
作信号は別の積分器３２によりプラス方向に積分され、
設定圧下量調整回路３６を介して油圧圧下量制御回路３
４に加算される。その結果、圧延機５のロール間隙が減
少し、圧延機５−４間の圧延材１の張力を吸収する方向
に作用する。
【００２３】すなわち、いずれの場合でも１つの手動操
作器１９を操作すれば、圧延機速度及び圧延機のロール
間隙の２つの状態量を、圧延機５−４間の圧延材１のル
ープ又は張力を吸収する方向に変化させることができる
ので、従来の装置より、より急速にループ又は張力を吸
収することができるようになる。
作器１９を操作すれば、圧延機速度及び圧延機のロール
間隙の２つの状態量を、圧延機５−４間の圧延材１のル
ープ又は張力を吸収する方向に変化させることができる
ので、従来の装置より、より急速にループ又は張力を吸
収することができるようになる。
【００２４】なお、圧延機５の速度及び圧下量の制御に
つき強制的に手動介入したことに伴なって、上流側の圧
延機６（図１では図示を略）にその影響が及ばないよう
にするため、図２の場合と同様に、積分器２１，３７の
出力を圧延機６側に送っている。これにより、圧延機６
側では、圧延機５側の手動介入による影響を自動的に回
避することができる。
つき強制的に手動介入したことに伴なって、上流側の圧
延機６（図１では図示を略）にその影響が及ばないよう
にするため、図２の場合と同様に、積分器２１，３７の
出力を圧延機６側に送っている。これにより、圧延機６
側では、圧延機５側の手動介入による影響を自動的に回
避することができる。
【００２５】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、圧延状
態に異常な徴候が発生したときには、圧延機の速度制御
及び圧下量制御の双方に強制的に手動介入し得る構成と
したので、圧延状態の正常状態への復帰をより迅速に行
うことが可能となる。
態に異常な徴候が発生したときには、圧延機の速度制御
及び圧下量制御の双方に強制的に手動介入し得る構成と
したので、圧延状態の正常状態への復帰をより迅速に行
うことが可能となる。
【図１】本発明の実施例の構成を示すブロック図。
【図２】従来例の構成を示すブロック図。
１ 圧延材 ４，５ 圧延機 ８ 速度制御回路 １１ 圧延ロール駆動用モータ １４ 速度設定器 １９ 手動操作器 ２５ 設定速度調整回路 ３３ 圧下量設定器 ３４ 圧下量制御回路 ３５ 圧下装置 ３６ 圧下量調整回路
Claims (1)
- 【請求項１】速度設定器からの速度設定信号に基いて圧
延ロール駆動用モータの速度制御を行う速度制御回路
と、手動操作器からの操作信号の入力に基いて前記速度
設定信号のレベルを調整する設定速度調整回路と、を備
えており、圧延材の圧延状態に異常な微候が発生したと
きには、前記手動操作器の操作によりその圧延状態を正
常に復帰させることが可能な圧延機制御装置において、 前記手動操作器からの操作信号の入力に基いて圧下量制
御回路に対する圧下量設定信号のレベルを調整する設定
圧下量調整回路を設け、前記手動操作器の操作により設
定速度及び設定圧下量の双方の調整を可能にしたことを
特徴とする圧延機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4107658A JPH05305318A (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | 圧延機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4107658A JPH05305318A (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | 圧延機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05305318A true JPH05305318A (ja) | 1993-11-19 |
Family
ID=14464753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4107658A Pending JPH05305318A (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | 圧延機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05305318A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009113109A (ja) * | 2007-11-09 | 2009-05-28 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 連続圧延機の負荷配分制御装置 |
-
1992
- 1992-04-27 JP JP4107658A patent/JPH05305318A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009113109A (ja) * | 2007-11-09 | 2009-05-28 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 連続圧延機の負荷配分制御装置 |
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