JPH05300425A - 像ブレ補正手段を有した撮影装置 - Google Patents
像ブレ補正手段を有した撮影装置Info
- Publication number
- JPH05300425A JPH05300425A JP4126855A JP12685592A JPH05300425A JP H05300425 A JPH05300425 A JP H05300425A JP 4126855 A JP4126855 A JP 4126855A JP 12685592 A JP12685592 A JP 12685592A JP H05300425 A JPH05300425 A JP H05300425A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- correction
- blur
- blurring
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブレ補正範囲を越える装置の動き（振動）に
対しても良好なる画像が得られる像ブレ補正手段を有し
た撮影装置を得ること。 【構成】 撮影系のブレをブレ検出手段で検出し、該ブ
レ検出手段からの信号に基づいて該撮影系により形成さ
れる画像の像ブレをブレ補正手段で補正する際、該撮影
系のブレが該ブレ補正手段で補正する範囲を越えるとき
はブレ補正制御手段で、そのブレの動きベクトルに応じ
たブレ補正制御を行なうようにしたこと。
対しても良好なる画像が得られる像ブレ補正手段を有し
た撮影装置を得ること。 【構成】 撮影系のブレをブレ検出手段で検出し、該ブ
レ検出手段からの信号に基づいて該撮影系により形成さ
れる画像の像ブレをブレ補正手段で補正する際、該撮影
系のブレが該ブレ補正手段で補正する範囲を越えるとき
はブレ補正制御手段で、そのブレの動きベクトルに応じ
たブレ補正制御を行なうようにしたこと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はカメラ（撮影装置）の手
ブレ等の動きや振動等により生じる撮影系による画像の
像ブレを補正する機能、所謂像ブレ補正手段を有した撮
影装置に関し、特に撮影系のブレがブレ補正手段の補正
範囲を越えたときでも良好なる画像が得られるようにし
た像ブレ補正手段を有した撮影装置に関するものであ
る。
ブレ等の動きや振動等により生じる撮影系による画像の
像ブレを補正する機能、所謂像ブレ補正手段を有した撮
影装置に関し、特に撮影系のブレがブレ補正手段の補正
範囲を越えたときでも良好なる画像が得られるようにし
た像ブレ補正手段を有した撮影装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般にカメラを手で保持して撮影する場
合、手ブレ等によりカメラが振動すると撮影画像に像ブ
レ（ブレ）が発生して画質が低下してくる。この為最
近、カメラの手ブレ等の振動により生じる像ブレを自動
的に補正するようにした像ブレ補正手段を設けた撮影装
置が種々と提案されている。
合、手ブレ等によりカメラが振動すると撮影画像に像ブ
レ（ブレ）が発生して画質が低下してくる。この為最
近、カメラの手ブレ等の振動により生じる像ブレを自動
的に補正するようにした像ブレ補正手段を設けた撮影装
置が種々と提案されている。
【０００３】像ブレ補正手段の一要素としては、例えば
撮影系のブレを検出するブレ検出手段と、該ブレ検出手
段からの信号に基づいて画像のブレを補正するブレ補正
手段とがある。
撮影系のブレを検出するブレ検出手段と、該ブレ検出手
段からの信号に基づいて画像のブレを補正するブレ補正
手段とがある。
【０００４】図１１は従来の像ブレ補正手段を有した撮
影装置の要部ブロック図である。
影装置の要部ブロック図である。
【０００５】同図では撮像素子（ＣＣＤ）より得られる
画像信号より画像の動きを検出し、画像の読み出し位置
を変化させることにより像ブレを補正するシステムの要
部ブロックを示している。
画像信号より画像の動きを検出し、画像の読み出し位置
を変化させることにより像ブレを補正するシステムの要
部ブロックを示している。
【０００６】同図において撮影系（不図示）により結像
された画像を撮像素子であるＣＣＤイメージセンサ１で
電気信号に変換している。ＣＣＤイメージセンサ１で得
られたアナログ画像信号は信号処理回路２でサンプルホ
ールドして、ＡＧＣ及びガンマ補正をし、次いでアナロ
グ画像信号をＡ／Ｄ変換器３でデジタル画像信号に変換
している。Ａ／Ｄ変換器３でＡ／Ｄ変換されたデジタル
画像信号をフィールドメモリ４により一時記憶してい
る。
された画像を撮像素子であるＣＣＤイメージセンサ１で
電気信号に変換している。ＣＣＤイメージセンサ１で得
られたアナログ画像信号は信号処理回路２でサンプルホ
ールドして、ＡＧＣ及びガンマ補正をし、次いでアナロ
グ画像信号をＡ／Ｄ変換器３でデジタル画像信号に変換
している。Ａ／Ｄ変換器３でＡ／Ｄ変換されたデジタル
画像信号をフィールドメモリ４により一時記憶してい
る。
【０００７】ブロック５はＡ／Ｄ変換器３からのデジタ
ル画像信号を基に画像の動きの検出を行ない、又フィー
ルドメモリ４の制御を行っている。マイコン６はブロッ
ク５とフィールドメモリ４を制御している。ブロック５
からのデジタル画像信号をＤ／Ａ変換器７でアナログ画
像信号に変換している。Ｄ／Ａ変換器７からのアナログ
画像信号を映像信号処理回路８により信号処理をし、フ
ォーマットに基づく映像信号を作成して出力している。
ル画像信号を基に画像の動きの検出を行ない、又フィー
ルドメモリ４の制御を行っている。マイコン６はブロッ
ク５とフィールドメモリ４を制御している。ブロック５
からのデジタル画像信号をＤ／Ａ変換器７でアナログ画
像信号に変換している。Ｄ／Ａ変換器７からのアナログ
画像信号を映像信号処理回路８により信号処理をし、フ
ォーマットに基づく映像信号を作成して出力している。
【０００８】ブロック５は現フィールドの信号と前フィ
ールドの信号を記憶しているフィールドメモリ４からの
信号とを比較し、前フィールドからの動き量を求めて、
その動きをキャンセルするように後段のＤ／Ａ変換器７
及び映像信号処理回路８に信号を出力し、これによって
像ブレの補正を行っている。
ールドの信号を記憶しているフィールドメモリ４からの
信号とを比較し、前フィールドからの動き量を求めて、
その動きをキャンセルするように後段のＤ／Ａ変換器７
及び映像信号処理回路８に信号を出力し、これによって
像ブレの補正を行っている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の像ブレ補正手段
を有した撮影装置は像ブレの補正範囲が予め決められて
いた。この為、像ブレが補正範囲以上あるとき、即ち補
正範囲以上の大きな動き（振動）に対しては像ブレを完
全に補正することができなかった。
を有した撮影装置は像ブレの補正範囲が予め決められて
いた。この為、像ブレが補正範囲以上あるとき、即ち補
正範囲以上の大きな動き（振動）に対しては像ブレを完
全に補正することができなかった。
【００１０】例えば、像ブレの補正限界に達すると、次
の像ブレに整える為に像ブレ補正手段は補正の中心へと
戻されてしまい、像ブレの補正が出来ないという問題点
があった。
の像ブレに整える為に像ブレ補正手段は補正の中心へと
戻されてしまい、像ブレの補正が出来ないという問題点
があった。
【００１１】このようなことは静止画像を取扱うスチル
カメラではその間、レリーズが落ちないだけですむ。し
かしながら動画像を取扱うビデオカメラではその間、記
録された画像が不連続となり、視覚上非常に異和感のあ
るものになってしまうという問題点があった。
カメラではその間、レリーズが落ちないだけですむ。し
かしながら動画像を取扱うビデオカメラではその間、記
録された画像が不連続となり、視覚上非常に異和感のあ
るものになってしまうという問題点があった。
【００１２】本発明は撮影系（装置）全体のブレ（動
き）が像ブレ補正手段で補正することができる補正範囲
を越えるような場合であっても、そのブレ（動き）ベク
トルに応じてブレ補正制御を行うことにより、良好なる
画像が容易に得られる像ブレ補正手段を有した撮影装置
を得ることを目的とする。
き）が像ブレ補正手段で補正することができる補正範囲
を越えるような場合であっても、そのブレ（動き）ベク
トルに応じてブレ補正制御を行うことにより、良好なる
画像が容易に得られる像ブレ補正手段を有した撮影装置
を得ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明の像ブレ補正手段
を有した撮影装置は、撮影系のブレをブレ検出手段で検
出し、該ブレ検出手段からの信号に基づいて該撮影系に
より形成される画像の像ブレをブレ補正手段で補正する
際、該撮影系のブレが該ブレ補正手段で補正する範囲を
越えるときはブレ補正制御手段で、そのブレの動きベク
トルに応じたブレ補正制御を行うようにしたことを特徴
としている。
を有した撮影装置は、撮影系のブレをブレ検出手段で検
出し、該ブレ検出手段からの信号に基づいて該撮影系に
より形成される画像の像ブレをブレ補正手段で補正する
際、該撮影系のブレが該ブレ補正手段で補正する範囲を
越えるときはブレ補正制御手段で、そのブレの動きベク
トルに応じたブレ補正制御を行うようにしたことを特徴
としている。
【００１４】
【実施例】図１は本発明の実施例１の要部ブロック図で
ある。本実施例のハード構成は図１１の従来の構成と略
同様である。
ある。本実施例のハード構成は図１１の従来の構成と略
同様である。
【００１５】本発明ではＣＣＤイメージセンサ１で得ら
れた画像に基づく映像信号より動きベクトルを検出し、
映像の切り出しエリアを変化させて補正している。そし
てマイコン６は像ブレ補正範囲を越える装置（撮影系）
の動き（振動）に対して、その動きベクトルに応じてブ
レ補正制御を行っていることを特徴としている。
れた画像に基づく映像信号より動きベクトルを検出し、
映像の切り出しエリアを変化させて補正している。そし
てマイコン６は像ブレ補正範囲を越える装置（撮影系）
の動き（振動）に対して、その動きベクトルに応じてブ
レ補正制御を行っていることを特徴としている。
【００１６】次に図１の各要素を図１１の説明と一部重
複するが順次説明する。
複するが順次説明する。
【００１７】同図において撮影系９により結像された画
像を撮像素子であるＣＣＤイメージセンサ１で電気信号
に変換している。ＣＣＤイメージセンサ１で得られたア
ナログ画像信号は信号処理回路２でサンプルホールドし
て、ＡＧＣ及びガンマ補正をし、次いでアナログ画像信
号をＡ／Ｄ変換器３でデジタル画像信号に変換してい
る。Ａ／Ｄ変換器３でＡ／Ｄ変換されたデジタル画像信
号をフィールドメモリ４により一時記憶している。
像を撮像素子であるＣＣＤイメージセンサ１で電気信号
に変換している。ＣＣＤイメージセンサ１で得られたア
ナログ画像信号は信号処理回路２でサンプルホールドし
て、ＡＧＣ及びガンマ補正をし、次いでアナログ画像信
号をＡ／Ｄ変換器３でデジタル画像信号に変換してい
る。Ａ／Ｄ変換器３でＡ／Ｄ変換されたデジタル画像信
号をフィールドメモリ４により一時記憶している。
【００１８】ブロック５はＡ／Ｄ変換器３からのデジタ
ル画像信号を基に画像の動きの検出を行ない、又フィー
ルドメモリ４の制御を行っている。マイコン６はブロッ
ク５とフィールドメモリ４を制御すると共に撮影系（装
置）が像ブレ補正範囲を越える動き（振動）に対して、
その動きベクトルに応じてブレ補正制御を行っている。
ル画像信号を基に画像の動きの検出を行ない、又フィー
ルドメモリ４の制御を行っている。マイコン６はブロッ
ク５とフィールドメモリ４を制御すると共に撮影系（装
置）が像ブレ補正範囲を越える動き（振動）に対して、
その動きベクトルに応じてブレ補正制御を行っている。
【００１９】ブロック５からのデジタル画像信号をＤ／
Ａ変換器７でアナログ画像信号に変換している。
Ａ変換器７でアナログ画像信号に変換している。
【００２０】Ｄ／Ａ変換器７からのアナログ画像信号を
映像信号処理回路８により信号処理をし、フォーマット
に基づく映像信号を作成して出力している。
映像信号処理回路８により信号処理をし、フォーマット
に基づく映像信号を作成して出力している。
【００２１】ブロック５は現フィールドの信号と前フィ
ールドの信号を記憶しているフィールドメモリ４からの
信号とを比較し、前フィールドからの動き量を求めて、
その動きをキャンセルするように後段のＤ／Ａ変換器７
及び映像信号処理回路８に信号を出力し、これによって
像ブレの補正を行っている。
ールドの信号を記憶しているフィールドメモリ４からの
信号とを比較し、前フィールドからの動き量を求めて、
その動きをキャンセルするように後段のＤ／Ａ変換器７
及び映像信号処理回路８に信号を出力し、これによって
像ブレの補正を行っている。
【００２２】図２は本実施例のマイコン６により像ブレ
補正範囲を越える装置（撮影系）の動きに対して、その
動きベクトルに応じてブレ補正制御を行うプログラムの
フローチャートである。
補正範囲を越える装置（撮影系）の動きに対して、その
動きベクトルに応じてブレ補正制御を行うプログラムの
フローチャートである。
【００２３】次に図２のフローチャートを順次説明す
る。
る。
【００２４】１０１はマイコン６の電源がＯＮ時に行な
われる変数の初期化である。１０２はメモリ制御と動き
検出のブロック５で得られた画像の動きベクトル（Ｘ
i 、Ｙi ）の読み込みを行う。１０３ではパンニング制
御（ここではブレ補正範囲を越えるパンニングやチルテ
ィング、あるいはその組み合わせである斜め方向への装
置の動きをパンニングと称する）への移行をチェックす
る為に、前フィールドでの画像の切り出し位置である
（ＸA ，ＹA ）に現フィールドの画像の動きベクトル
（Ｘi ，Ｙi ）を加え、（ＸC ，ＹC ）においている。
われる変数の初期化である。１０２はメモリ制御と動き
検出のブロック５で得られた画像の動きベクトル（Ｘ
i 、Ｙi ）の読み込みを行う。１０３ではパンニング制
御（ここではブレ補正範囲を越えるパンニングやチルテ
ィング、あるいはその組み合わせである斜め方向への装
置の動きをパンニングと称する）への移行をチェックす
る為に、前フィールドでの画像の切り出し位置である
（ＸA ，ＹA ）に現フィールドの画像の動きベクトル
（Ｘi ，Ｙi ）を加え、（ＸC ，ＹC ）においている。
【００２５】１０４は前フィールドでの制御（通常制御
かパンニング制御か）状態を判断する部分であり、ＰＡ
Ｎ＝０の場合は通常制御中であることを示している。１
０５は通常制御中でのパンニング制御への移行判断部分
であり、補正の為の切り出しベクトル（ＸC ，ＹC ）が
図３に示す補正範囲（−Ｘmax ，Ｘmax ，−Ｙmax ，Ｙ
max ）を越えていない場合には引き続き通常制御を行な
う為に、１０６で補正ベクトル（ＸH ，ＹH ）に画像の
動きベクトル（Ｘi ，Ｙi ）を入力する。そうでない場
合は１０８でＰＡＮに”１”を入力し、パンニング制御
に移行する。
かパンニング制御か）状態を判断する部分であり、ＰＡ
Ｎ＝０の場合は通常制御中であることを示している。１
０５は通常制御中でのパンニング制御への移行判断部分
であり、補正の為の切り出しベクトル（ＸC ，ＹC ）が
図３に示す補正範囲（−Ｘmax ，Ｘmax ，−Ｙmax ，Ｙ
max ）を越えていない場合には引き続き通常制御を行な
う為に、１０６で補正ベクトル（ＸH ，ＹH ）に画像の
動きベクトル（Ｘi ，Ｙi ）を入力する。そうでない場
合は１０８でＰＡＮに”１”を入力し、パンニング制御
に移行する。
【００２６】１０７はパンニング制御中での通常制御へ
の移行判断部分であり、切り出しベクトル（ＸC ，Ｙ
C ）が図３に示すダブルハッチング部分に入っている場
合には通常制御に移行する。そして１１５でＰＡＮに”
０”を入力し、又変数Ｎ（後述）に”０”を入力し、通
常制御とし、１１６で補正ベクトル（ＸH ，ＹH ）に画
像の動きベクトル（Ｘi ，Ｙi ）を入力する。
の移行判断部分であり、切り出しベクトル（ＸC ，Ｙ
C ）が図３に示すダブルハッチング部分に入っている場
合には通常制御に移行する。そして１１５でＰＡＮに”
０”を入力し、又変数Ｎ（後述）に”０”を入力し、通
常制御とし、１１６で補正ベクトル（ＸH ，ＹH ）に画
像の動きベクトル（Ｘi ，Ｙi ）を入力する。
【００２７】１０９，１１０，１１１，１１２，１１３
はパンニング制御を行なう為の基準となる装置の基準動
きベクトル（Ｘo ，Ｙo ）を更新する為の部分である。
変数ＮによってＮｏ回毎に基準動きベクトル（Ｘo ，Ｙ
o ）を更新し、装置の動きの変化に補正を追従させてい
る。１１４はパンニング制御中の補正ベクトルの演算部
分である。このときの演算方法の詳細を図４で説明す
る。
はパンニング制御を行なう為の基準となる装置の基準動
きベクトル（Ｘo ，Ｙo ）を更新する為の部分である。
変数ＮによってＮｏ回毎に基準動きベクトル（Ｘo ，Ｙ
o ）を更新し、装置の動きの変化に補正を追従させてい
る。１１４はパンニング制御中の補正ベクトルの演算部
分である。このときの演算方法の詳細を図４で説明す
る。
【００２８】図４において（Ｘi ，Ｙi ）は現フィール
ドの動きベクトルであり、（Ｘo ，Ｙo ）はパンニング
方向を示す装置の基準動きベクトルである。（Ｘi ，Ｙ
i ）のベクトルの大きさをＺi としたときにパンニング
制御中は基準動きベクトル（Ｘo ，Ｙo ）に垂直な成分
｛図中Ｚi ｓｉｎ（φ−θ）｝のみを補正ベクトルとす
る。このことは、即ちパンニング方向は補正制御を行な
わず、その垂直方向のみ補正を行なうことを示してい
る。補正ベクトル（ＸH ，ＹH ）は
ドの動きベクトルであり、（Ｘo ，Ｙo ）はパンニング
方向を示す装置の基準動きベクトルである。（Ｘi ，Ｙ
i ）のベクトルの大きさをＺi としたときにパンニング
制御中は基準動きベクトル（Ｘo ，Ｙo ）に垂直な成分
｛図中Ｚi ｓｉｎ（φ−θ）｝のみを補正ベクトルとす
る。このことは、即ちパンニング方向は補正制御を行な
わず、その垂直方向のみ補正を行なうことを示してい
る。補正ベクトル（ＸH ，ＹH ）は
【００２９】
【数１】 となる。
【００３０】以上の操作にて現フィールドの補正ベクト
ル（ＸH ，ＹH ）が得られ、１１７にて前フィールドの
切出しベクトル（ＸA ，ＹA ）に加えられ、１１８にて
図５に示す係数ｆ（ｘ）が乗ぜられる。
ル（ＸH ，ＹH ）が得られ、１１７にて前フィールドの
切出しベクトル（ＸA ，ＹA ）に加えられ、１１８にて
図５に示す係数ｆ（ｘ）が乗ぜられる。
【００３１】これは切り出しベクトル（ＸA ，ＹA ）に
補正中心から離れるにつれて、１より小さな係数をかけ
て各補正毎に徐々に補正位置を補正中心方向へ戻し、補
正量を確保する為である。１１９で切り出しベクトルを
メモリ制御と動き検出のブロック５に出力し、画像の動
きを補正している。
補正中心から離れるにつれて、１より小さな係数をかけ
て各補正毎に徐々に補正位置を補正中心方向へ戻し、補
正量を確保する為である。１１９で切り出しベクトルを
メモリ制御と動き検出のブロック５に出力し、画像の動
きを補正している。
【００３２】図６は本発明においてマイコン６により像
ブレ補正範囲を越える装置の動きに対して、その動きベ
クトルに応じてブレ補正制御を行うプログラムの実施例
２のフローチャートである。
ブレ補正範囲を越える装置の動きに対して、その動きベ
クトルに応じてブレ補正制御を行うプログラムの実施例
２のフローチャートである。
【００３３】本実施例では５０１の補正ベクトル（Ｘ
H ，ＹH ）の演算部を除いて、ハード構成及び基本ソフ
トのフローチャートは実施例１と同じである。
H ，ＹH ）の演算部を除いて、ハード構成及び基本ソフ
トのフローチャートは実施例１と同じである。
【００３４】本実施例では図７に示すように、補正ベク
トル（ＸH ，ＹH ）を基準の動きベクトル（Ｘo ，Ｙ
o ）に対し、動きベクトル（Ｘi ，Ｙi ）のベクトル
（Ｘo ，Ｙo ）方向の大きさの変化｛Ｚi ｃｏｓ（φ−
θ）−Ｚo ｝およびベクトル（Ｘo ，Ｙo ）に対して垂
直方向成分｛Ｚi ｓｉｎ（φ−θ）｝としている。これ
は、即ちパンニング方向に対してパンニングの速度変化
分と、その垂直方向とを補正していることになる。補正
ベクトル（ＸH ，ＹH ）は
トル（ＸH ，ＹH ）を基準の動きベクトル（Ｘo ，Ｙ
o ）に対し、動きベクトル（Ｘi ，Ｙi ）のベクトル
（Ｘo ，Ｙo ）方向の大きさの変化｛Ｚi ｃｏｓ（φ−
θ）−Ｚo ｝およびベクトル（Ｘo ，Ｙo ）に対して垂
直方向成分｛Ｚi ｓｉｎ（φ−θ）｝としている。これ
は、即ちパンニング方向に対してパンニングの速度変化
分と、その垂直方向とを補正していることになる。補正
ベクトル（ＸH ，ＹH ）は
【００３５】
【数２】 となる。
【００３６】図８は本発明の実施例３の要部ブロック図
である。
である。
【００３７】本実施例はぶれ検知手段に角速度センサ
（例えば振動ジャイロ）を用いている。又、ぶれ補正手
段にＣＣＤイメージセンサの読み出しエリア変更を用い
ている。
（例えば振動ジャイロ）を用いている。又、ぶれ補正手
段にＣＣＤイメージセンサの読み出しエリア変更を用い
ている。
【００３８】角速度センサ７０１はヨーイング方向、お
よびピッチング方向（画面上では、それぞれ水平方向、
および垂直方向に相当する）にて２個使っている（画面
上の水平方向と垂直方向とがずれている場合はマイコン
内で座標変換を行なう）。角速度センサ７０１にて得ら
れた角速度は信号処理回路７０２で反転増幅し、積分器
７０３で１階積分し、Ａ／Ｄ変換器７０４にてＡ／Ｄ変
換し、マイコン７０５へ取り込む。マイコン７０５内で
は実施例１、又は実施例２と同様の処理を行ない、求め
た切り出しベクトルに従ってＣＣＤイメージセンサ７０
６より画像を切り出し、信号処理回路７０７、および映
像信号処理回路７０８により映像信号を得ている。
よびピッチング方向（画面上では、それぞれ水平方向、
および垂直方向に相当する）にて２個使っている（画面
上の水平方向と垂直方向とがずれている場合はマイコン
内で座標変換を行なう）。角速度センサ７０１にて得ら
れた角速度は信号処理回路７０２で反転増幅し、積分器
７０３で１階積分し、Ａ／Ｄ変換器７０４にてＡ／Ｄ変
換し、マイコン７０５へ取り込む。マイコン７０５内で
は実施例１、又は実施例２と同様の処理を行ない、求め
た切り出しベクトルに従ってＣＣＤイメージセンサ７０
６より画像を切り出し、信号処理回路７０７、および映
像信号処理回路７０８により映像信号を得ている。
【００３９】図９は本発明の実施例４の要部概略図であ
る。
る。
【００４０】本実施例はぶれ検知手段に角速度センサを
用いている。又、ぶれ補正手段にはプリズム頂角を連続
的に変化可能な頂角可変プリズム８００を使って構成し
ている。検知系は実施例３と同一である。
用いている。又、ぶれ補正手段にはプリズム頂角を連続
的に変化可能な頂角可変プリズム８００を使って構成し
ている。検知系は実施例３と同一である。
【００４１】頂角可変プリズム８００は２つの透明ガラ
ス板８０１ａ，８０１ｂの間に屈折率ｎの液体８０３を
樹脂性のベローズ８０２で封入し、位置センサを内蔵し
たアクチュエータ８０４（他方の軸は省略する）にて位
置フィードバックをかけながらマイコン６で制御してい
る。
ス板８０１ａ，８０１ｂの間に屈折率ｎの液体８０３を
樹脂性のベローズ８０２で封入し、位置センサを内蔵し
たアクチュエータ８０４（他方の軸は省略する）にて位
置フィードバックをかけながらマイコン６で制御してい
る。
【００４２】２枚のガラス板８０１ａ，８０１ｂの成す
角度がαのとき光線は（ｎ−１）αだけ偏角するのでセ
ンサから得られた動きベクトルを基に実施例１および実
施例２で示したのと同様の演算をマイコン６内で行な
い、切り出しベクトル（ＸA ，ＹA ）を換算して、アク
チュエータ８０４を制御することにより、ぶれ補正制御
を行っている。
角度がαのとき光線は（ｎ−１）αだけ偏角するのでセ
ンサから得られた動きベクトルを基に実施例１および実
施例２で示したのと同様の演算をマイコン６内で行な
い、切り出しベクトル（ＸA ，ＹA ）を換算して、アク
チュエータ８０４を制御することにより、ぶれ補正制御
を行っている。
【００４３】図１０は本発明の実施例５の要部概略図で
ある。
ある。
【００４４】本実施例はぶれ検知手段に角速度センサを
用いている。又、ぶれ補正手段にはレンズシフト方式を
使い構成している点が図９の実施例４と異っており、そ
の他の構成は同じである。
用いている。又、ぶれ補正手段にはレンズシフト方式を
使い構成している点が図９の実施例４と異っており、そ
の他の構成は同じである。
【００４５】本実施例においてレンズシフト方式とはレ
ンズ群の一部９０１を光軸方向と直角方向にシフトさせ
ることにより、像が像面（ＣＣＤイメージセンサー）上
である比率をもってシフトすることを利用して補正を行
なうものであり、位置センサを内蔵した公知のシフトメ
カ９０２によって実施例４と同様にマイコン６の制御下
でぶれ補正動作を行なっている。
ンズ群の一部９０１を光軸方向と直角方向にシフトさせ
ることにより、像が像面（ＣＣＤイメージセンサー）上
である比率をもってシフトすることを利用して補正を行
なうものであり、位置センサを内蔵した公知のシフトメ
カ９０２によって実施例４と同様にマイコン６の制御下
でぶれ補正動作を行なっている。
【００４６】
【発明の効果】本発明によれば以上のように撮影系（装
置）全体のブレ（動き）が像ブレ補正手段で補正するこ
とができる補正範囲を越えるような場合であっても、そ
のブレ（動き）ベクトルに応じてブレ補正制御を行うこ
とにより、良好なる画像が容易に得られる像ブレ補正手
段を有した撮影装置を達成することができる。
置）全体のブレ（動き）が像ブレ補正手段で補正するこ
とができる補正範囲を越えるような場合であっても、そ
のブレ（動き）ベクトルに応じてブレ補正制御を行うこ
とにより、良好なる画像が容易に得られる像ブレ補正手
段を有した撮影装置を達成することができる。
【００４７】特に本発明によれば装置全体のぶれを検出
するぶれ検出手段と、そのぶれに起因する像ぶれを補正
するぶれ補正手段とを適切に構成することにより、ぶれ
補正範囲を越える装置の動きに対しては、その動きベク
トルに応じてぶれ補正制御を行なうようにしたことによ
って、ぶれ補正範囲を越える装置の動きに対しても補正
した画像が視覚上不連続にならず、かつぶれ補正効果を
発揮し、高品位の撮影画像を得ることができる。
するぶれ検出手段と、そのぶれに起因する像ぶれを補正
するぶれ補正手段とを適切に構成することにより、ぶれ
補正範囲を越える装置の動きに対しては、その動きベク
トルに応じてぶれ補正制御を行なうようにしたことによ
って、ぶれ補正範囲を越える装置の動きに対しても補正
した画像が視覚上不連続にならず、かつぶれ補正効果を
発揮し、高品位の撮影画像を得ることができる。
【図１】本発明の実施例１の要部ブロック図
【図２】本発明に係るマイコンのブレ補正制御の実施例
１のフローチャート
１のフローチャート
【図３】本発明に係る像ブレの補正範囲を示す説明図
【図４】本発明の実施例１の補正ベクトルの説明図
【図５】本発明の実施例１の切り出しベクトルに乗ずる
係数の説明図
係数の説明図
【図６】本発明に係るマイコンのブレ補正制御の実施例
２のフローチャート
２のフローチャート
【図７】本発明の実施例２の補正ベクトルの説明図
【図８】本発明の実施例３の要部ブロック図
【図９】本発明の実施例４の要部概略図
【図１０】本発明の実施例５の要部概略図
【図１１】従来の像ブレ補正手段を有した撮影装置の要
部ブロック図
部ブロック図
１ ＣＣＤイメージセンサ ２ 信号処理回路 ３ Ａ／Ｄ変換器 ４ フィールドメモリ ５ ブロック ６ マイコン ７ Ｄ／Ａ変換器 ８ 映像信号処理回路 ９ 撮影系
Claims (1)
- 【請求項１】 撮影系のブレをブレ検出手段で検出し、
該ブレ検出手段からの信号に基づいて該撮影系により形
成される画像の像ブレをブレ補正手段で補正する際、該
撮影系のブレが該ブレ補正手段で補正する範囲を越える
ときはブレ補正制御手段で、そのブレの動きベクトルに
応じたブレ補正制御を行うようにしたことを特徴とする
像ブレ補正手段を有した撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04126855A JP3132146B2 (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | 像ブレ補正手段を有した撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04126855A JP3132146B2 (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | 像ブレ補正手段を有した撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05300425A true JPH05300425A (ja) | 1993-11-12 |
| JP3132146B2 JP3132146B2 (ja) | 2001-02-05 |
Family
ID=14945518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04126855A Expired - Fee Related JP3132146B2 (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | 像ブレ補正手段を有した撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3132146B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6535152B2 (en) | 2000-12-30 | 2003-03-18 | Hynix Semiconductor Inc. | Analog-to-digital converter having gamma-corrected reference voltages |
-
1992
- 1992-04-20 JP JP04126855A patent/JP3132146B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6535152B2 (en) | 2000-12-30 | 2003-03-18 | Hynix Semiconductor Inc. | Analog-to-digital converter having gamma-corrected reference voltages |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3132146B2 (ja) | 2001-02-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8150250B2 (en) | Camera body and camera system including the same | |
| KR100987590B1 (ko) | 손떨림 보정 제어 회로 및 그것을 탑재한 촬상 장치 | |
| JP5419647B2 (ja) | 像振れ補正装置およびそれを備えた撮像装置、像振れ補正装置の制御方法 | |
| KR101528860B1 (ko) | 디지털 촬영 장치의 흔들림 보정 방법 및 장치 | |
| JP6472176B2 (ja) | 撮像装置、像振れ補正装置、撮像装置の制御方法及び像振れ補正方法 | |
| JP4671705B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP5409342B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
| JPH07123317A (ja) | 防振機能付き撮影装置 | |
| JP3250245B2 (ja) | 防振カメラ | |
| JP4436442B2 (ja) | 撮像装置及びカメラユニット及びレンズユニット | |
| US6388705B1 (en) | Image sensing apparatus featured with vibration prevention function | |
| JP6643095B2 (ja) | 像ブレ補正装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
| JP3278212B2 (ja) | 振れ補正装置 | |
| JP3402770B2 (ja) | 像安定化装置及び撮影装置 | |
| JP2011023988A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2002359768A (ja) | 画像動き補正装置、及び画像動き補正方法 | |
| JP2001054005A (ja) | 動き検出装置および画像動き補正装置 | |
| JP2002207232A (ja) | 撮像装置の像ぶれ補正方法および装置 | |
| JP3132146B2 (ja) | 像ブレ補正手段を有した撮影装置 | |
| JP3135379B2 (ja) | 像ブレ補正装置 | |
| JP3460385B2 (ja) | 手振れ補正装置 | |
| JP2000069353A (ja) | 手ぶれ検出装置および手ぶれ補正装置 | |
| JP6759019B2 (ja) | ブレ補正装置およびその制御方法、撮像装置 | |
| JP3960140B2 (ja) | ビデオカメラ | |
| JP2001223942A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、パノラマ合成用画像の撮像方法、撮像装置の制御プログラムを供給する媒体 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081124 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081124 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091124 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101124 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101124 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111124 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |