JPH05298802A - ディスクローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大小２種類のサイズのディスクローディング
動作の完了検出を、光検出センサを用いることなく行
い、製造コスト及び消費電力量の低減を図る。 【構成】本発明のディスクローディング装置には、駆動
力切換部材であるシフトプレート１２を動作させる移動
可能な第１のトリガープレート８と、アームリンク６に
回動可能に取り付けられたエンドプレート７とが設けら
れ、第１のトリガープレート８にはカム穴８ａが形成さ
れ、このカム穴８ａにはＣＤ１，２の径に応じて第１の
トリガープレート８の移動開始タイミングを変更する第
１及び第２の検出部８１ａ，８４ａが設けられ、エンド
プレート７にはＣＤ１，２に当接可能なエンドピン７ａ
と、第１及び第２の検出部８１ａ，８４ａを押圧する突
出部７ｂとが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シャーシに遊動可能に
支持されるフローティング部と、このフローティング部
上にディスクをローディングする搬送ローラとを備えた
ディスクローディング装置に関するものであり、特にデ
ィスクローディング動作完了後の一連の動作を行う構成
に改良を加えたディスクローディング装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】近年、ディスクプレーヤは様々な分野で
活用されており、その分野に応じた機構や装置が採用さ
れている。代表的な例としては、車載用ＣＤプレーヤに
おけるフローティング機構やディスクローディング装置
等がある。フローティング機構とは、ダンパ等の振動吸
収部材により、フローティング部をシャーシ側に遊動可
能に支持する装置であり、この装置により車両走行中の
振動を吸収して、安定した再生動作を確保している。

【０００３】又、ディスクローディング装置として８ｃ
ｍＣＤと１２ｃｍＣＤとを機械的構成のみで自動的に判
別し、位置決めする機能を有するものもあり、操作性の
向上が図られている。このようなディスクローディング
装置のうち、例えばディスク挿入口に設けられ、挿入さ
れるディスクに当接することによりディスク径に応じて
動作する一対のセンサアームと、該アームの動作に連動
してディスクのローディング方向とほぼ直角方向に動作
するリンク機構と、該リンク機構によりディスクを位置
決めする位置決め手段とを備えた形式のものは、比較的
簡単な構成で、ディスクローディング装置を得ることが
できる。

【０００４】ところで、フローティング機構とディスク
ローディング装置とを備えた車載用ＣＤプレーヤにおい
て、ＣＤのローディング動作中はＣＤが正確にフローテ
ィング部の所定位置（すなわちターンテーブル）上方に
吸い込まれるように、シャーシ側にフローティング部を
ロックする必要がある。そして、ＣＤのローディング動
作が完了し、フローティング部の所定位置（ターンテー
ブル）上にＣＤを固定するクランプ動作（チャッキング
動作）に移行した時点で、フローティング部のロックを
解除するロック解除動作が行われている。

【０００５】又、ＣＤのローディング動作が完了する時
点では、搬送ローラあるいはＣＤの位置決め部材がディ
スクから退避する動作も行われる。すなわちクランプ動
作によって移動したＣＤとの衝突及び再生時のディスク
回転への悪影響を防ぐためである。

【０００６】以上のようなローディング動作完了時にお
ける複数の動作は、ローディング装置やフローティング
機構を正常に働かせるために不可欠なものであり、各動
作は正確なタイミングで確実に行われることが要求され
ている。

【０００７】前記の各動作を正確なタイミングで行うた
めには、ローディング動作の完了を正確に検出する必要
がある。そこで従来では、ディスクの現在位置を適確に
把握する光検出センサが複数用いられている。これらの
光検出センサがローディング動作が完了したことを検出
すると検出信号を出し、この検出信号に従ってローディ
ング動作からクランプ動作までの一連の動作は正確なタ
イミングで行われる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来例
において、ディスクサイズの多様化に伴いセンサの設置
数も増える。すなわちディスク径に応じてローディング
動作の完了タイミングは異なるため、多数の光検出セン
サが配置される必要がある。そのため、当該ディスクプ
レーヤの構成、及びセンサを含む回路が複雑化した。し
かも、光検出センサは高価な部材であるため、製造コス
トが高騰した。

【０００９】本発明は、以上の様な状況に鑑みて提案さ
れたものであり、その目的は、ディスク径に応じてロー
ディング方向と直角方向に移動するリンク機構を備えた
大小２種類のサイズのディスクローディングが可能なデ
ィスクローディング装置であり、ローディング動作の完
了を検出する光検出センサを用いることなく、ディスク
ローディング動作の完了時の検出を正確且つ確実に行う
ことができるディスクローディング装置を提供すること
である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解消する為
に、本発明のディスクローディング装置は、搬送ローラ
を駆動させる駆動モータと、大小２種類のディスクが所
定位置にローディングされた時にこのディスクの径に応
じてディスクローディング方向とほぼ直角な方向に移動
するリンク機構と、このリンク機構によってディスクが
所定位置に位置したことを検出するローディング動作完
了検出手段とを備え、ローディング動作完了検出手段
は、ディスクローディング方向に移動可能に構成され、
駆動力切換部材を動作させるトリガープレートと、リン
ク機構に回動可能に取り付けられたエンドプレートとを
備え、トリガープレートは、ディスク径に応じて当該ト
リガープレートの移動開始タイミングを変更するカム穴
を有し、一方エンドプレートは前記カム穴を押圧して前
記トリガープレートを移動する突出部と、ディスクに当
接可能なエンドピンとを備えていることを特徴とする。

【００１１】

【作用】上記の様な構成を有する本発明において、小径
ディスクがローディングされると、ディスクの径に応じ
てリンク機構及びエンドプレートが動作する。そして、
リンク機構により小径ディスクが所定の位置決めされる
時、トリガープレートのカム穴の小径ディスクに対応す
る所定位置にエンドプレートの突出部が当接する。

【００１２】この状態で小径ディスクがエンドプレート
のエンドピンを押すと、突出部がカム穴を押してトリガ
ープレートが動作する。このトリガープレートの動作が
小径ディスクのローディング動作の完了を検出する動作
となり、この動作力が駆動力切換部材に伝達される。こ
れにより、駆動力切換部材が駆動モータからの駆動力を
クランプ手段に伝達するように動作する。

【００１３】これに対して、大径ディスクがローディン
グされた場合、ディスクの径に応じてリンク機構及びエ
ンドプレートが動作する。大径ディスクがエンドピンを
押してエンドプレートが移動すると、リンク機構により
大径ディスクが所定の位置決めされる時、突出部はカム
穴の大径ディスクに対応する所定位置に当接する。

【００１４】この状態で大径ディスクがエンドプレート
のエンドピンを押すと、突出部がカム部を押してトリガ
ープレートが動作する。このトリガープレートの動作が
大径ディスクのローディング動作の完了を検出する動作
となり、この動作力が駆動力切換部材に伝達される。こ
れにより、駆動力切換部材が駆動モータからの駆動力を
クランプ手段に伝達するように動作する。

【００１５】

【実施例】以下、本発明のディスクローディング装置の
一実施例を図１〜図２５に基づいて具体的に説明する。
本実施例はフローティング機構を備えた車載用ＣＤプレ
ーヤに採用される機構であり、８ｃｍＣＤ１及び１２ｃ
ｍＣＤ２を自動的に判別し、これらＣＤ１，２を所定の
位置に位置決めする装置である。

【００１６】以下、本実施例を、フローティング部、フ
ローティング部のロック解除手段、ローディング手段、
動作完了検出手段、動力伝達手段に分けて順次説明す
る。

【００１７】尚、平面図では図中下側がプレーヤの手前
側、図中上側がプレーヤの奥側、図２２，図２３を除い
た側面図では図中左側がプレーヤの手前側、図中右側が
プレーヤの奥側であり、各部材における手前側への移動
を後退、奥側への移動を前進とする。また、各々の図で
は、図に関する説明に直接係わらない構成要素は省略さ
れている。

【００１８】［ａ．フローティング部２４…図１，図１
２参照］本実施例のディスクローディングは、車両側に
固定されるシャーシとフローティング部２４とから構成
される。このうち図１に示すように、フローティング部
２４の四隅には外方に突出するダンパシャフト２４ａが
設けられている。これらのダンパシャフト２４ａがダン
パ（図示せず）に挿通され、ダンパがロワーケース２５
（１点鎖線にて図示）の左右側面部に取り付けられるこ
とにより、ロワーケース２５にフローティング部２４が
遊動可能に支持される。また図示しないが、フローティ
ング部２４にはＣＤ１，２を回転させるターンテーブル
及びＣＤ１，２の信号を読み取るピックアップ部が設け
られている。

【００１９】更に図１２に示すように、フローティング
部２４の奥側縁部にはクランプ手段としてクランパ１７
が回動可能に設けられている。このクランパ１７にはク
ランパ１７の先端部を常に下方に付勢する弾性部材（図
示せず）が設けられている。又、クランパ１７下面には
これを押し上げるクランパリフトリンク１６が設けられ
ている。このクランパリフトリンク１６はロワーケース
２５の側面部（図示せず）に回動可能に設けられてお
り、手前側端部にカムフォロワ１６ａが設けられてい
る。

【００２０】一方、シャーシは前記のロワーケース２５
と、このロワーケース２５を上方から覆うアッパーカバ
ー２３（図２に図示）とから成る。

【００２１】［ｂ．フローティング部２４のロック解除
手段…図１，図２０，図２２参照］フローティング部２
４のロック解除手段は、フローティング部２４の左右及
び前方の側縁部３か所に形成される被係止部２４ｃと、
ここに係合可能な３つの部材から成る。３つの部材と
は、右側、前側及び左側の被係止部２４ｃに係合する順
に、シフトプレート１２、フロントロックプレート１
９、サイドロックプレート２０である。図２０はシフト
プレート１２側を、図２２はサイドロックプレート２０
側を示している。

【００２２】各部材とも前後方向に移動可能であり、そ
の奥側端部には被係止部２４ｃに係合可能な係合部１２
ａ，１９ａ，２０ａが設けられている。係合し合う係合
部１２ａ，１９ａ，２０ａ及び被係止部２４ｃ，２４
ｃ，２４ｃは、フローティング部２４を３点でロックし
ており、しかもいずれか一方が他方を上下方向から挟持
するようになっている。そのため、両者の係合によりフ
ローティング部２４は前後左右だけではなく、上下方向
（高さ方向）のロックも行われる。

【００２３】これらの部材のうち、フロントロックプレ
ート１９はローディング手段の構成部材に回動可能に取
り付けられ、係止部１９ａは奥側縁部中央に略三角形状
に突出して形成される。一方シフトプレート１２はロワ
ーケース２５の右側面部に、サイドロックプレート２０
はロワーケース２５の左側面部にに各々配置される。
又、係合部１２ａ，２０ａは溝状に形成されている。更
に、サイドロックプレート２０の先端部にカム穴２０ｂ
が形成されている。尚、シフトプレート１２は動力伝達
手段の構成部材も兼ねている。

【００２４】［ｃ．ローディング手段］ローディング手
段は、実際にＣＤを搬送する搬送部と、ＣＤのサイズを
判別して位置決めを行う判別部とから構成される。

【００２５】［ｃ−１．搬送部…図１，図１６参照］搬
送部はＣＤ１，２を上下から挟持してこれをターンテー
ブルに搬送する搬送ローラ１３及びガイドローラ１４
と、前記搬送ローラ１３に回転力を与える駆動モータ２
６（図１に点線にて図示）とから成る。両ローラ１３，
１４はＣＤ１，２が挿入されるディスク挿入口に配置さ
れ、シャーシの幅方向に渡って正逆方向に回動可能に設
けられている。又、ガイドローラ１４の回転軸にはロー
ラーシャフト１５が設けられている。

【００２６】ローラーシャフト１５にはロワーディスク
ガイド１８が回動可能に設けられている。ロワーディス
クガイド１８の側面には略くの字状の側面部が形成され
ており、この側面部の屈曲部に前記のフロントロックプ
レート１９が回動可能に設けられる。又、ローラーシャ
フト１５の端部は前記のサイドロックプレート２０のカ
ム穴２０ｂに挿通されている。

【００２７】［ｃ−２．判別部…図２参照］判別部は、
リンク機構を構成する６つの部材、すなわち前側のセン
サアーム３，３，後側のセンサアーム４，４，前側のア
ームリンク５，後側のアームリンク６から成る。これら
の部材のうち、センサアーム３，４は回動可能に、アー
ムリンク５，６は左右方向に、すなわちローディング方
向とほぼ直角方向に移動可能にアッパーカバー２３の下
面に取り付けられている。

【００２８】センサアーム３，４は左右対称に配置され
ており、各先端部側（手前側）にはローディングされる
ＣＤ１，２に接するセンサピン３ａ，４ａが下方に突出
して設けられている。又、センサアーム３，４の回動軸
には同軸上にギヤ３ｂ，４ｂが形成されている。

【００２９】アームリンク５，６において、図中右側端
部にはギヤ３ｂ，４ｂに対して手前側から噛合うラック
５ａ，６ａが形成され、図中左側端部にはギヤ３ｂ，４
ｂに対して奥側から噛合うラック５ａ，６ａが形成され
ている。アームリンク５の中央部には幅方向に角孔５ｂ
が開口され、アームリンク６にはこの角孔５ｂに差し込
まれる爪部６ｂが設けられている。

【００３０】又、アームリンク６の図中右側端部にはフ
ック部６ｃが形成されている。フック部６ｃは手前側に
向って右側に傾斜している。更に、アームリンク５，６
にはバネ２１，２２の図中右端部が掛けられている。バ
ネ２１，２２の図中左端部はアッパーカバー２３側に掛
けられており、バネ２１，２２はアームリンク５，６を
左方向に付勢する。

【００３１】［ｄ．ローディング動作完了検出手段…図
５参照］動作完了検出手段はエンドプレート７及び第１
のトリガープレート８から構成される。エンドプレート
７はアームリンク６に回動可能に取り付けられており、
図中右側端部にＣＤ１，２に接触可能なエンドピン７ａ
が形成されている。又、エンドプレート７には突出部７
ｂが設けられている。

【００３２】第１のトリガープレート８は前後動可能に
アッパーカバー２３の下面に取り付けられており、カム
穴として異形穴８ａが形成されている。この異形穴８ａ
にはその内周を摺動するようにして前記突出部７ｂが挿
通されている。

【００３３】異形穴８ａの手前側左端部には８ｃｍＣＤ
１のローディング完了を検出する第１の検出部８１ａが
形成されている。この第１の検出部８１ａから異形穴８
ａの内周の沿って右側には、斜め奥側に第１のプレート
逃げ部８２ａが形成されている。また、第１のプレート
逃げ部８２ａから異形穴８ａの内周の沿って奥側で、異
形穴８ａの奥側右側端部には第２のプレート逃げ部８３
ａが形成されている。更に、この第２のプレート逃げ部
８３ａから異形穴８ａの内周の沿って左側には、１２ｃ
ｍＣＤ２のローディング完了を検出する第２の検出部８
４ａが形成されている。

【００３４】［ｅ．動力伝達手段…図９，図２４参照］
動力伝達手段は、第１のトリガープレート８，第２のト
リガープレート９，スイングプレート１０，アイドラギ
ヤ１１，シフトプレート１２、ラック２７から成る。こ
のうち、第１のトリガープレート８は前述したように動
作完了検出手段を構成すると同時に、アイドラギヤ１１
とラック２７との連結を許容する連結許容部材として動
力伝達手段に含まれる。

【００３５】又、第２のトリガープレート９はアイドラ
ギヤ１１とラック２７との連結を阻止する連結阻止部材
である。この第２のトリガープレート９の奥側端部には
第１のトリガープレート８と係合するフック９ａが、手
前側端部にはスイングプレート１０の奥側端部を上方か
ら押える押圧部９ｂが形成されている。

【００３６】スイングプレート１０は手前側端部１０ｂ
を支軸として、ロワーケース２５に回動可能に設けられ
ており、中央部にアイドラギヤ１１を回転可能に支持し
ている。前記端部１０ｂにはアイドラギヤ１１と螺合す
るギヤ１０ｃ（図９に一点鎖線にて示す）が設けられて
いて、ディスクのローディング時には前記ギヤ１０ｃの
回転力によりスイングプレート１０のアイドラギヤ１１
側は、上方に偏倚される。又、スイングプレート１０の
奥側端部にはテーパー部１０ａが形成されており、ここ
を第２のトリガープレート９の押圧部９ｂが上方から押
える。前記アイドラギヤ１１を駆動する図示されないギ
ヤは駆動モータ２６から回転力を受けている。

【００３７】シフトプレート１２はアイドラギヤ１１と
ラック２７との連結により駆動モータ２６からの駆動力
をクランパ１７に伝達する駆動力切換部材である。この
シフトプレート１２のほぼ中央には奥側に向って下方に
傾いたカム穴１２ｂが、手前側端部付近には奥側に向っ
て上方に傾いたカム穴１２ｃが、各々形成されている。
カム穴１２ｂには前記クランパリフトリンク１６のカム
フォロワ１６ａが挿通されており、カム穴１２ｃには前
記ローラーシャフト１５が挿通されている。又、シフト
プレート１２の上側には図２４に示すようにフック部１
２ｄが設けられている。このフック部１２ｄはシフトプ
レート１２が前進した時、前記アームリンク６のフック
部６ｃと係合するようになっている。

【００３８】ラック２７はシフトプレート１２の上側縁
部のほぼ中央に下方を向いて形成されており、前記スイ
ングプレート１０が上方に回動する時、アイドラギヤ１
１と連結するようになっている。

【００３９】進んで、本実施例のローディング動作、ロ
ーディング動作の完了検出動作、動力伝達動作、ローデ
ィング動作の完了検出後の動作について述べる。 ［Ａ．ローディング動作］まず本実施例がローディング
動作をとる時、フローティング部２４はシャーシに対し
てロックされる。すなわちシフトプレート１２、フロン
トロックプレート１９、サイドロックプレート２０の各
係合部１２ａ，１９ａ，２０ａがフローティング部２４
の各被係止部２４ｃと係合している。

【００４０】［Ａ−１．８ｃｍＣＤ１のローディング動
作…図２〜図５参照］この状態から８ｃｍＣＤ１をディ
スク挿入口より挿入すると、搬送ローラ１３及びガイド
ローラ１４が８ｃｍＣＤ１を挟持し、駆動モータ２６か
らの駆動力を受けた搬送ローラ１３が回転して、これを
ローディングする。ローディング動作により８ｃｍＣＤ
１がセンサアーム３のセンサピン３ａを左右方向に押し
広げ、左右のセンサアーム３，３は開くように回転す
る。

【００４１】そのため、センサアーム３のギヤ３ｂが回
転し、ギヤ３ｂと噛合うラック５ａを介してアームリン
ク５にセンサアーム３の回転力が伝わり、アームリンク
５は右方向へ移動する。アームリンク５が右方向へ移動
し、角孔５ｂの左側端部がアームリンク６の爪部６ｂを
押すとアームリンク６もまた右方向へ移動する。このア
ームリンク６の移動力はラック６ａを介してセンサアー
ム４のギヤ４ｂの回転へ伝わり、左右のセンサアーム
４，４は開くように回転する。

【００４２】ところで、８ｃｍＣＤ１は搬送ローラ１３
よりも幅寸法が小さいため、ディスク挿入口の任意の部
分を通過する。例えば、搬送ローラ１３のほぼ中央を通
過する場合（図３）、８ｃｍＣＤ１のローディングが進
み、８ｃｍＣＤ１の形状に従って押し広げられるセンサ
ピン３ａの幅が狭くなると、アームリンク５を介して働
くバネ２１の弾性力により閉じるように回転する。

【００４３】そしてセンサアーム３の動きと同期してア
ームリンク５が図中左方向に移動するが、初期状態にお
いては図２に示されるように、角孔５ｂの左端面とアー
ムリンク６の爪部６ｂの左端面との間に予め若干の間隙
が設けられているので、それらは接触せず、アームリン
ク６は移動しない。すなわち、センサアーム４は、セン
サアーム３から少し送れて動作するようにタイムラグが
設けられている。そのため、センサアーム４もまた動作
せず、センサピン４ａが８ｃｍＣＤ１を所定の位置（す
なわちターンテーブル上方）に位置決めする。

【００４４】なお、前記の間隙を省略し、センサアーム
３の動きと同期してアームリンク５が動く構成であって
も、ディスクの中心がセンサピン３ａ，３ａ間より奥側
に移動した後は、センサアーム３，３が閉じるので、セ
ンサアーム４，４は初期状態に戻り、センサピン３ａ，
４ａが８ｃｍＣＤ１の所定位置（すなわちターンテーブ
ル上方）に位置決めすることができる。

【００４５】これに対して８ｃｍＣＤ１が搬送ローラ１
３の左端又は右端を通過する場合の各部材の動作を説明
する。図４では搬送ローラ１３右端を８ｃｍＣＤ１が通
過する場合を図示しているが、この時８ｃｍＣＤ１のロ
ーディングが進むにつれてセンサアーム３は最大限まで
開くように大きく回転し、アームリンク５，６は大きく
右方向に移動する。

【００４６】前述のように、初期状態のアームリンク５
及びアームリンク６において、角孔５ｂの左側端面と爪
部６ｂとに所定のクリアランスが設定されている場合に
は、アームリンク５とアームリンク６との動作開始タイ
ミングにはタイムラグがあり、センサアーム４はセンサ
アーム３の動作に遅れて動作するようになっている。

【００４７】８ｃｍＣＤ１のエッジは大きくカーブして
いるため、８ｃｍＣＤ１がセンサアーム４のセンサピン
４ａに当たる時点では８ｃｍＣＤ１がセンサアーム４に
及ぼす力はセンサアーム４を閉じる方向になっている。
従って、８ｃｍＣＤ１がセンサアーム４のセンサピン４
ａを押すと、左右のセンサアーム４，４は閉じるように
回転し、これに伴ってアームリンク６は左方向に戻る。

【００４８】上記のアームリンク６の右方への移動に伴
いエンドプレート７もまた右方への移動するが、突出部
７ｂが第１のトリガープレート８の異形穴８ａの第１の
溝部８１ａから外れる前にアームリンク６が再度左方へ
移動するので、エンドプレート７もまた左方へ移動し、
突出部７ｂは第１のトリガープレート８の異形穴８ａの
第１の溝部８１ａを外れることなく、最終的に図５に示
す状態になる。

【００４９】［Ａ−２．１２ｃｍＣＤ１のローディング
動作…図６〜図８参照］一方、１２ｃｍＣＤ２をローデ
ィングする場合は、８ｃｍＣＤ１と同様に、１２ｃｍＣ
Ｄ２からの搬送力が、センサアーム３、アームリンク
５、アームリンク６、センサアーム４と順次伝わっいく
が、１２ｃｍＣＤ２のエッジのカーブは８ｃｍＣＤ１の
それに比べて小さいため、１２ｃｍＣＤ２からの搬送力
はセンサアーム４が開くようにセンサピン４ａに働く
（図７）。

【００５０】そのため、左右のセンサアーム４，４は開
くように回転し、アームリンク６は更に右方向に移動す
る（図７から図８へ）。この時、爪部６ｂが角孔５ｂ内
を右方にスライド移動するため、爪部６ｂが角孔５ｂの
右側端面に当接しない限り、アームリンク５はアームリ
ンク６と連動することがない。従って、１２ｃｍＣＤ２
のエッジに追従してセンサアーム３が閉じるように回転
すれば、これに伴ってアームリンク５は左方向に移動す
る。この様に移動したセンサアーム３，４のセンサピン
３ａ，４ａが１２ｃｍＣＤ２を所定の位置（すなわちタ
ーンテーブル上方）に位置決めする（図８）。

【００５１】［Ｂ．ローディング動作完了検出動作］続
いてローディング動作の完了検出動作について説明す
る。

【００５２】［Ｂ−１．８ｃｍＣＤ１のローディング動
作の完了検出動作…図５参照］８ｃｍＣＤ１が位置決め
される時、８ｃｍＣＤ１のローディング完了直前、すな
わち８ｃｍＣＤ１が２つのセンサピン４ａに接触する直
前には、８ｃｍＣＤ１はエンドプレート７のエンドピン
７ａに当接し、ローディングが終了するまで、該エンド
ピン７ａを押圧する。突出部７ｂは、第１の検出部８１
ａ内にあるので、ローディング完了までに第１のトリガ
ープレート８が所定の距離だけローディング方向に移動
する。

【００５３】この第１のトリガープレート８の動作が８
ｃｍＣＤ１のローディング動作の完了を検出する動作と
なり、この動作力が第２のトリガープレート９に伝達さ
れて、ローディング動作からクランプ動作へ移行するよ
うに動作切換のきっかけとなる。

【００５４】［Ｂ−２．１２ｃｍＣＤ２のローディング
動作の完了検出動作…図８参照］これに対して、１２ｃ
ｍＣＤ２が位置決めされる時、該１２ｃｍＣＤ２により
センサアーム４が開くように動作し、アームリンク６が
右方向に移動する（図７，８）が、該アームリンク６の
移動と共にエンドプレート７も又、右方向に移動するの
で、突出部７ｂは第１のトリガープレート８の異形穴８
ａの第１の検出部８１ａを外れる。そして、１２ｃｍＣ
Ｄ２がエンドプレート７のエンドピン７ａを奥側方向に
押すため、該突出部７ｂは異形穴８ａ内を移動して、第
２の検出部８４ａに接触する。

【００５５】その後、ローディング完了まで該第２の検
出部８４ａを押圧する。これにより、ローディング完了
時には８ｃｍＣＤ１のローディング時と同じ距離だけ第
１のトリガープレート８がローディング方向に移動す
る。この第１のトリガープレート８の動作が１２ｃｍＣ
Ｄ２のローディング動作の完了を検出する動作となり、
この動作力が第２のトリガープレート９に伝達されて、
ローディング動作からクランプ動作へ移行するように動
作切換のきっかけとなる。

【００５６】［Ｃ．動力伝達動作…図９〜図１１参照］
図９に示した初期状態から、第１のトリガープレート８
の動作が第２のトリガープレート９に伝わり、第２のト
リガープレート９が前進（図中矢印方向へ移動）する
と、押圧部９ｂがスイングプレート１０のテーパー部１
０ａを摺動しつつここから外れ、アイドラギヤ１１とラ
ック２７との連結を許容する。そして、スイングプレー
ト１０が上方に回動するとアイドラギヤ１１とラック２
７とが連結する（図１０）。そのため、駆動モータ２６
の駆動力がアイドラギヤ１１，ラック２７を介してシフ
トプレート１２に伝わり、シフトプレート１２が前進す
る（図１１）。

【００５７】［Ｄ．ローディング動作の完了検出後の動
作］以上の動力伝達動作によりシフトプレート１２が前
進すると、次のＤ−１〜４の４つの動作が行われる。

【００５８】［Ｄ−１．クランプ動作…図１２〜図１５
参照］シフトプレート１２が前進すると、カム穴１２ｂ
がカムフォロワ１６ａを上昇させ、クランパリフトリン
ク１６は図中時計回転方向に回転する。そのため、クラ
ンパ１７は図示しない弾性部材の弾性力により下降し、
ＣＤ１，２を下降させてターンテーブル上にＣＤを固定
する。

【００５９】［Ｄ−２．ガイドローラ１４の退避…図１
６〜図１９参照］シフトプレート１２が前進すると、カ
ム穴１２ｃがローラーシャフト１５を下降させるため、
ガイドローラ１４が下降してＣＤ１，２の下面から退避
する。尚、前記クランプ動作に伴うＣＤ１，２の下降に
より、ＣＤ１，２の上面から搬送ローラ１３が離れる。

【００６０】［Ｄ−３．フローティング部２４のロック
解除…図２０〜図２３参照］シフトプレート１２自体の
前進により係合部１２ａがフローティング部２４側の被
係止部２４ｃから外れる（図２０から図２１へ）。又、
シフトプレート１２の前進によりローラーシャフト１５
が下降する。これによりロワーディスクガイド１８、フ
ロントロックプレート１９及びサイドロックプレート２
０（図２２から図２３へ）が後退する。そのため、係合
部１９ａ，２０ａが被係止部２４ｃから外れる。この様
にして３点のロックが解除され、フローティング部２４
はシャーシに対して遊動状態となる。

【００６１】［Ｄ−４．センサアーム３，４及びエンド
プレート７の退避…図５，図２４，図２５参照］クラン
プ動作が完了した時、ＣＤ１，２の位置決めを行ってい
たセンサアーム３，４及びエンドプレート７を、次のよ
うにしてＣＤ１，２から退避する。まず、図５は８ｃｍ
ＣＤ１のローディング動作の完了した状態を示してい
る。この状態から、ローディング動作の完了が検出され
ると先に述べたようにシフトプレート１２が前進し、フ
ック部１２ｄがアームリンク６のフック部６ｃを図中右
側に引き込む（図２４）。

【００６２】すなわち、フック部１２ｄによりフック部
６ｃが引き込まれると、ディスク位置決め状態にあるア
ームリンク６が更に右方向に移動し、センサアーム４，
４はディスク位置決め状態から更に開くように回転し
て、ＣＤ１，２から退避する。又、アームリンク６の爪
部６ｂがアームリンク５の角孔５ｂの右端面を押すこと
によりアームリンク５が右方向に移動して、センサアー
ム３，３もＣＤ１，２から退避する。

【００６３】更に、エンドプレート７はアームリンク６
の動作に追従して回動し、突出部７ｂが第１の検出部８
１ａに接触している時は第１のプレート逃げ部８２ａへ
移動し、これによりエンドピン７ａはＣＤ１から離れ
る。

【００６４】図２５には、１２ｃｍＣＤ２を用いた場合
のセンサアーム３，４及びエンドプレート７の退避動作
が示されている。この場合、突出部７ｂは第２の検出部
８４ａから第２のプレート逃げ部８３ａへ移動し、これ
によりエンドピン７ａはＣＤ２から離れる。

【００６５】以上述べた本実施例においては、エンドプ
レート７とトリガープレート８とを備えた動作完了検出
手段により、８ｃｍＣＤ１及び１２ｃｍＣＤ２のローデ
ィング動作の完了を正確に検出することができ、高価な
光検出センサ及びこれらを含む回路を用いる必要がな
い。しかも、シフトプレート１２の駆動力を駆動モータ
２６から得る際に行う駆動力の伝達経路の切換を、高価
なソレノイドを使用することなく行っている。従って、
本実施例はその構成を簡略化でき、また製造コストを大
幅に低減することができ、経済的効果が高い。

【００６６】更に、ＣＤ１，２のローディング動作が完
了した時点でシフトプレート１２に駆動モータ２６から
の駆動力が伝わり、前進するシフトプレート１２によ
り、ガイドローラ１４の退避、クランパ１７の下降及び
フローティング部２４のロック解除という３つの動作を
行うことができる。

【００６７】更に、本実施例においてはシフトプレート
１２が複数の動作を行うことができるため、部材数を少
なくすることが可能である。従って、製造コストを大幅
に削減することができる。又、ソレノイドのドライブ回
路も不要であるため、消費電力量が低減し、車載用プレ
ーヤに適している。

【００６８】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、各部材の形状、配置等は適宜変更可能であ
る。

【００６９】

【発明の効果】以上述べた通り、本発明のディスクロー
ディング装置によれば、大小２種類のサイズのディスク
ローディング動作の完了を、光検出センサを用いること
なく正確に検出するため、その構成を簡略化でき、また
製造コストを安く抑えることができ、経済的な効果が高
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例においてフローティング部と
ロワーケースとを示す平面図。

【図２】本実施例の平面図（８ｃｍＣＤのローディング
動作初期状態）。

【図３】本実施例の平面図（８ｃｍＣＤが搬送ローラの
中央を通過する状態）。

【図４】本実施例の平面図（８ｃｍＣＤが搬送ローラの
右端を通過する状態）。

【図５】本実施例の平面図（８ｃｍＣＤのローディング
動作完了状態）。

【図６】本実施例の平面図（１２ｃｍＣＤのローディン
グ動作初期状態）。

【図７】本実施例の平面図（１２ｃｍＣＤのローディン
グ動作途中状態）。

【図８】本実施例の平面図（１２ｍＣＤのローディング
動作完了状態）。

【図９】本実施例における動力伝達動作を示す右側面図
（アイドラギヤとラックとの非連結状態）と第２のトリ
ガープレートの平面図。

【図１０】本実施例における動力伝達動作を示す右側面
図（アイドラギヤとラックとの連結初期状態）。

【図１１】本実施例における動力伝達動作を示す右側面
図（シフトプレート１２の前進状態）。

【図１２】本実施例におけるクランプ動作を示す右側面
図（初期状態）。

【図１３】本実施例におけるクランプ動作を示す右側面
図（途中状態）。

【図１４】本実施例におけるクランプ動作を示す右側面
図（途中状態）。

【図１５】本実施例におけるクランプ動作を示す右側面
図（完了状態）。

【図１６】本実施例におけるローラ退避動作を示す右側
面図（初期状態）。

【図１７】本実施例におけるローラ退避動作を示す右側
面図（途中状態）。

【図１８】本実施例におけるローラ退避動作を示す右側
面図（途中状態）。

【図１９】本実施例におけるローラ退避動作を示す右側
面図（完了状態）。

【図２０】本実施例の右側面図（フローティング部のロ
ック状態）。

【図２１】本実施例の右側面図（フローティング部のロ
ック解除状態）。

【図２２】本実施例を左側面図（フローティング部のロ
ック状態）。

【図２３】本実施例を左側面図（フローティング部のロ
ック解除状態）。

【図２４】本実施例のディスク位置決め手段の退避動作
を示す平面図（８ｃｍＣＤの位置決め手段退避動作完了
状態）。

【図２５】本実施例のディスク位置決め手段の退避動作
を示す平面図（１２ｃｍＣＤの位置決め手段退避動作完
了状態）。

【符号の説明】

１ ８ｃｍＣＤ ２ １２ｃｍＣＤ ３，４ センサアーム ５，６ アームリンク ７ エンドプレート ８ 第１のトリガープレート ８１ａ 第１の検出部 ８２ａ 第１のプレート部 ８３ａ 第２のプレート部 ８４ａ 第２の検出部 ９ 第２のトリガープレート １０ スイングプレート １１ アイドラギヤ １２ シフトプレート １３ 搬送ローラ １４ ガイドローラ １５ ローラシャフト １６ クランパリフトリンク １７ クランパ １８ ロワーディスクガイド １９ フロントロックプレート ２０ サイドロックプレート ２１，２２ バネ ２３ アッパーカバー ２４ フローティング部 ２５ ロワーケース ２６ 駆動モータ ２７ ラック

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャーシと、前記シャーシに遊動可能に
   支持されるフローティング部と、前記フローティング部
   に対してディスクをローディングまたはイジェクトする
   回転可能な搬送ローラと、前記搬送ローラを回転させる
   駆動モータと、大小２種類のディスクが所定位置にロー
   ディングされた時にこのディスクの径に応じてディスク
   のローディング方向とほぼ直角な方向に移動するリンク
   機構と、前記リンク機構によってディスクが所定位置に
   位置したことを検出するローディング動作完了検出手段
   とを具備したディスクローディング装置において、 前記ローディング動作完了検出手段は、 ディスクローディング方向に移動可能なトリガープレー
   トと、 前記リンク機構に回動可能に取り付けられたエンドプレ
   ートとを備え、 このうち前記トリガープレートは、ディスクの径に応じ
   て当該トリガープレートの移動開始タイミングを変更す
   るカム穴を有しており、 一方エンドプレートは前記カム穴を押圧して前記トリガ
   ープレートを移動する突出部と、ディスクに当接可能な
   エンドピンとを備えていることを特徴とするディスクロ
   ーディング装置。